一种无人机的可更换机臂插拔结构 |
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| 申请号 | CN201610125239.0 | 申请日 | 2016-03-07 | 公开(公告)号 | CN107161316A | 公开(公告)日 | 2017-09-15 |
| 申请人 | 威海市公安局特巡警支队; | 发明人 | 李涛; 王庆; 姜辉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构，属于无人机技术领域。包括内侧 定位 件、外侧定位件、 锁 紧环、电芯插头。其中内侧定位件包括三爪定位机构、定位环、 机身 连接体，内侧定位件主要用于连接机身，对接外侧定位部件和承载锁紧环。三爪定位机构具有承特定 角 度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构对应，保证机臂和机身之间的安装角度。所述外侧定位件包括三爪定位机构、 螺纹 、机臂连接体，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件和锁紧环。所述锁紧环包括螺纹，锁紧环主要用于通过螺纹的旋转对接拉紧内侧定位部件和外侧定位部件，进而连接机臂和机身。所述电芯插头包括母头和公头，主要用于动 力 系统内线路的连接。本发明插拔连接速度快，兼顾强度和轻量化的特点，能够满足存放体积和不同飞行任务的需要。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4；所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13；所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23；所述锁紧环3包括螺纹31；所述电芯插头4包括母头41和公头42。 |
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| 说明书全文 | 一种无人机的可更换机臂插拔结构技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及到多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构。 背景技术[0002] 近年来，多旋翼无人机的使用日益广泛。多旋翼无人机的主要结构由位于中央的机身和伸出周围的机臂组成，螺旋桨和马达安装于机臂末端组成动力系统。这种结构带来了飞行上的灵活性和垂直起降能力，但这种结构使得多旋翼无人机的展开直径较大，不利于运输和存放。同时，一种无人机只搭载一种动力系统也无法满足多样化的飞行环境的需要。 [0003] 为了提高多旋翼无人机便携能力，必须缩小无人机体积，使机身和机臂之间的连接变为可活动的，还要保证结构的强度和重量要求。现有的一些折叠结构可以一定程度上缩小多旋翼无人机的存放体积，但由于机臂和机身之间仍然连接，无法最大程度的提高存放空间的利用率，必须采取机臂和机身分离的结构才能进一步提升多旋翼无人机的便携性，根据实际任务的需求快速安装和更换不同的动力系统。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种无人机的机臂和机身之间的快速插拔连接机构，同时兼顾强度和轻量化。通过简单快速的定位连接和拆卸，完成特定型号机臂的拆装，满足存放体积和不同飞行任务的需要。 [0005] 为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为提供一种无人机的可更换机臂插拔结构，包括内侧定位件1、外侧定位件2、锁紧环3、电芯插头4。所述内侧定位件1包括三爪定位机构11、定位环12、机身连接体13，内侧定位件1主要用于连接机身，对接外侧定位部件2和承载锁紧环3。三爪定位机构11具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构21对应，保证机臂和机身之间的安装角度。 [0006] 所述外侧定位件2包括三爪定位机构21、螺纹22、机臂连接体23，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件1和锁紧环3。三爪定位机构21具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构11对应，保证机臂和机身之间的安装角度。 [0007] 所述锁紧环3包括螺纹31，锁紧环3主要用于通过螺纹31的旋转对接拉紧内侧定位部件1和外侧定位部件2，进而连接机臂和机身。 [0009] 图1为本发明的主结构所有部件的示意图，整体结构和特征得以显现。 [0010] 图2为锁紧环的结构特点细节图。 [0011] 图3为外侧定位件的结构特点细节图。 [0012] 图4为本发明对接锁紧状态的立体图。 具体实施方式[0013] 下面结合附图与实例对本发明做进一步说明。 [0014] 如图1所示，内侧定位件1安装嵌套于机身碳管5外侧，内侧定位件1和机身碳管5之间的固定通过环氧树脂胶粘接固定。锁紧环3嵌套于内侧定位件1外部，锁紧环3可以在内部定位件3和机身碳管5所处区域间移动。外侧定位件2安装嵌套于机臂碳管6末端外侧，外侧定位件2和机臂碳管6之间的固定通过环氧树脂胶粘接固定。电芯插头4分为母头41和公头42两部分，采用环氧树脂胶粘接固定于机身碳管5和机臂碳管6末端内侧。 [0015] 需要进行机臂的快速插接时，取对应机臂水平对准机身，将外侧定位件2和内侧定位件1的三爪定位机构21和内侧定机构11末端的缺口对准，可保证机臂和机身之间的安装到正确的角度。缺口对准后，将外侧定位件2插入内侧定位件1，确保贴接合无缝隙后，旋转锁紧环3，利用螺纹22和螺纹33之间的旋进，压紧外侧定位件2和内侧定位件1之间的连接。锁紧环3的功能相当于一个螺母。 [0016] 当内侧定位件2和内侧定位件1按照缺口对插到位后，位于机身碳管5和机臂碳管6末端内侧的电芯插头4中的母头41和公头42即同时插接到位，完成电路的连接。 [0017] 当需要收回无人机时，只需反方向旋转锁紧环3将其从外侧定位件2的螺纹22上退下，然后向外侧拉出外侧定位件2，即完成整个机臂包括电芯插头4的分离。 |
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