一种折叠的六旋翼无人机 |
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| 申请号 | CN201611123119.3 | 申请日 | 2016-12-08 | 公开(公告)号 | CN106394858A | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
| 申请人 | 天津中翔腾航科技股份有限公司; | 发明人 | 王哲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种折叠的六旋翼无人机，包括 电机 、螺旋桨、电调盒、机臂、 机身 上壳、机身下壳和 起落架 ；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑 流线 型曲面；机身上壳连接有六个所述机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋 转轴 铰接，还包括将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂 锁 紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架连接在机身下壳底面侧部。有益效果是能够减少 风 阻，增加飞行时间，提高飞行 稳定性 的无人机，特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且机臂能够折叠，方便运输和拆卸。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种折叠的六旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳为光滑流线型曲面；所述机身上壳连接有六个所述机臂，所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架连接在所述机身下壳底面侧部。 |
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| 说明书全文 | 一种折叠的六旋翼无人机技术领域背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的 六旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线 型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机 防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。 发明内容[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0005] 一种折叠的六旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳为光滑流线型曲面；所述机 身上壳连接有六个所述机臂，所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，所述第一 机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件 和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；所述机臂的外端连接所述电机、 所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架连接在所述机身下壳底面侧部。 [0007] 进一步的，所述机身上壳呈六角星形；每个所述机臂连接在所述机身上壳的每个突角处。 [0010] 进一步的，所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。 [0012] 相对于现有技术，本发明所述的折叠的六旋翼无人机具有以下优势： [0013] 机身上壳和机身下壳采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈六角星形，表面为流线型曲面，类似海星的仿生结构，具有减小迎风 接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻 力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电子设备全部在机身上壳和机身下壳的包围之中，有效 的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。另外，电池仓门设置在机身下壳一 侧壁处，电池仓的设计和机身融为一体，具有一定的防水功能，也便于更换电池，而且电池 仓能够分隔飞控系统和电池，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的 损伤。 [0015] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0016] 图1为本发明实施例所述的正视结构示意图； [0017] 图2为本发明实施例所述的俯视结构示意图； [0018] 图3为本发明实施例所述的侧视结构示意图； [0019] 图4为本发明实施例所述的正等侧视结构示意图； [0020] 图5为本发明实施例所述的折叠结构示意图。 [0021] 附图标记说明： [0022] 1-电机；2-螺旋桨；3-电调盒；4-机臂；5-第一机臂连接件；6-第二机臂连接件；7-机身上壳；8-起落架；9-机臂锁紧片；10-电池仓门；11-机身下壳。 具体实施方式[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0026] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0027] 如图1、2、3、4、5所示，本发明提供一种折叠的六旋翼无人机，包括电机1、螺旋桨2、电调盒3、机臂4、机身上壳7、机身下壳11和起落架8；所述机身上壳7封闭连接所述机身下壳11，所述机身上壳7为光滑流线型曲面；所述机身上壳7连接有六个所述机臂4，所述机臂4包 括第一机臂连接件5和第二机臂连接件6，所述第一机臂连接件5和所述第二机臂连接件6的 下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件4和所述第二机臂连接件5的开合处活 动连接的机臂锁紧片9；所述机臂4的外端连接所述电机1、所述螺旋桨2和所述电调盒3；所 述起落架8连接在所述机身下壳11底面侧部。 [0028] 所述第一机臂连接件5绕所述旋转轴，相对于第二机臂连接件6向下旋转的角度为90度。 [0029] 所述机身上壳7呈六角星形；每个所述机臂4连接在所述机身上壳7的每个突角处。 [0030] 所述机身下壳11的一侧壁设置为电池仓门10。 [0031] 所述机身上壳7、所述机身下壳11、所述起落架8由复合材料通过模具成型的方式制作而成。 [0032] 所述机身上壳7的顶端内部设置有GPS。 [0033] 所述机臂4由碳管构成，且截面呈圆形。 [0034] 本实例的工作过程：如图1、2、3、4所示，整个机身外形呈现一种光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，机身和电池仓融为一体的设计，在飞行时 相对于空气的阻力就会比较小，整个电子设备和飞控系统布置在机身内部，通过打开机身 上壳7可以实现对内部电子设备的更换或者调试。机身上壳7和机身下壳11都是由复合材料 通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小。机臂4由碳管构成，圆形的截面形状保证 了光滑度和减小了风阻。GPS置于机身上壳7的圆顶内部，GPS高于机身，远离机身内部的电 子部件，有效的避免了信号的干扰。电池仓尾部处有一个LED方向指示灯，在飞行器远离自 己的时候可以根据指示灯的不同来辨别机头和机尾。如图5所示，轻轻扳动机臂锁紧片11， 机臂4连接的第一机臂连接件5可以绕着旋转轴在第二机臂连接件6的作用下向下旋转90 度，折叠完成之后可以减小飞行器的整体尺寸，便于储存和运输。 |
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