一种基于物联网的用于海面救援的无人机 |
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| 申请号 | CN201710484367.9 | 申请日 | 2017-06-23 | 公开(公告)号 | CN107253524A | 公开(公告)日 | 2017-10-17 |
| 申请人 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司; | 发明人 | 陈科; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种基于 物联网 的用于海面救援的无人机，包括 机身 、飞行控 制模 块 、飞行机构和救援机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括悬臂、飞行 电机 和旋翼，救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，投放组件包括第一腔体、推板、 推杆 、 齿条 、半 齿轮 、投放电机和 弹簧 ，输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和 同步带 。该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于物联网的用于海面救援的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块、飞行机构和救援机构； |
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| 说明书全文 | 一种基于物联网的用于海面救援的无人机技术领域[0001] 本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于海面救援的无人机。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，比如海上救援，由于海面环境的复杂性，因此救援活动很难及时开展，而无人机因具有很高的灵活性，因此可以在较短时间内巡视较大的范围，提高救援的成功率。 [0003] 然而，现有的海上救援无人机虽然有很好地巡视能力，但却缺少相应地救援能力，这样就大大降低了无人机的实用性。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于海面救援的无人机。 [0006] 所述飞行控制模块位于机身内，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身的周向均匀分布； [0007] 所述飞行组件包括悬臂、飞行电机和旋翼，所述飞行电机通过悬臂与机身连接，所述旋翼由飞行电机驱动； [0008] 所述救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，所述壳体设置在机身的底部，所述投放组件通过传动组件与输送组件连接； [0009] 所述投放组件包括第一腔体、推板、推杆、齿条、半齿轮、投放电机和弹簧，所述第一腔体水平设置，所述第一腔体的一端位于壳体的内部，所述第一腔体的另一端设有开口且位于壳体的外部，所述推板位于第一腔体内，所述推杆水平设置，所述推杆的一端与推板连接，所述推杆的另一端通过水平设置的弹簧与第一腔体的内壁连接，所述半齿轮与投放电机传动连接，所述半齿轮与齿条啮合，所述半齿轮的一端位于第一腔体内，所述半齿轮的另一端位于第一腔体外； [0010] 所述输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，所述第二腔体位于第一腔体的上方，所述第二腔体的一端通过输送管与第一腔体连通，所述第一滚筒通过输送带与第二滚筒连接，所述救援包有若干个，所述救援包在输送带上均匀分布，所述第一带轮与第一滚筒同轴设置且传动连接； [0011] 所述传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和同步带，所述第一圆齿轮的一端与半齿轮啮合，所述第一圆齿轮的另一端与第二圆齿轮啮合，所述第二带轮与第二圆齿轮同轴设置且传动连接，所述第二带轮通过同步带与第一带轮传动连接； [0012] 所述机身的内部还设有天线。 [0013] 作为优选，为了驱动救援机构旋转，所述机身内部设有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和旋转电机，所述转轴竖向设置，所述转轴的一端位于机身内，所述转轴的另一端位于机身外，所述壳体的顶部通过转轴与机身连接，所述第一锥齿轮套设在转轴上，所述第二锥齿轮与旋转电机传动连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。 [0014] 作为优选，为了便于降落，所述机身的底部铰接有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。 [0015] 作为优选，所述起落架组件包括支架、折叠电机和支板，所述支架与机身的底部铰接，所述折叠电机驱动支架旋转，所述支板设置在支架上。 [0017] 作为优选，为了使该无人机能降落在水面上，所述支板的制作材料为浮性材料。 [0018] 作为优选，为了便于远程监控，所述机身上设有摄像头。 [0019] 作为优选，为了便于夜间照明，所述机身上设有照明灯。 [0020] 作为优选，为了提高输送带的可靠性，所述输送带为V带。 [0021] 作为优选，为了精确控制电机，所述投放电机为步进电机。 [0022] 本发明的有益效果是，该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，其特有的救援机构能准确且高效地将携带的救援器械投放至受困人员所在位置，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。附图说明 [0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0024] 图1是本发明的一种基于物联网的用于海面救援的无人机的结构示意图。 [0025] 图2是本发明的一种基于物联网的用于海面救援的无人机的救援机构的结构示意图。 [0026] 图3是本发明的一种基于物联网的用于海面救援的无人机的仰视图。 [0027] 图4是本发明的一种基于物联网的用于海面救援的无人机的俯视图。 [0028] 图中：1.机身，2.悬臂，3.飞行电机，4.旋翼，5.壳体，6.救援包，7.第一腔体，8.推板，9.推杆，10.齿条，11.半齿轮，12.投放电机，13.弹簧，14.输送管，15.第二腔体，16.第一滚筒，17.第二滚筒，18.输送带，19.第一带轮，20.第一圆齿轮，21.第二圆齿轮，22.第二带轮，23.同步带，24.转轴，25.第一锥齿轮，26.第二锥齿轮，27.旋转电机，28.支架，29.折叠电机，30.支板，31.摄像头，32.照明灯。 具体实施方式[0029] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0030] 如图1-4所示，一种基于物联网的用于海面救援的无人机，包括机身1、飞行控制模块、飞行机构和救援机构； [0031] 所述飞行控制模块位于机身1内，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身1的周向均匀分布； [0032] 所述飞行组件包括悬臂2、飞行电机3和旋翼4，所述飞行电机3通过悬臂2与机身1连接，所述旋翼4由飞行电机3驱动； [0033] 所述救援机构包括壳体5以及设置在壳体5内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包6，所述壳体5设置在机身1的底部，所述投放组件通过传动组件与输送组件连接； [0034] 所述投放组件包括第一腔体7、推板8、推杆9、齿条10、半齿轮11、投放电机12和弹簧13，所述第一腔体7水平设置，所述第一腔体7的一端位于壳体5的内部，所述第一腔体7的另一端设有开口且位于壳体5的外部，所述推板8位于第一腔体7内，所述推杆9水平设置，所述推杆9的一端与推板8连接，所述推杆9的另一端通过水平设置的弹簧13与第一腔体7的内壁连接，所述半齿轮11与投放电机12传动连接，所述半齿轮11与齿条10啮合，所述半齿轮11的一端位于第一腔体7内，所述半齿轮11的另一端位于第一腔体7外； [0035] 所述输送组件包括输送管14、第二腔体15以及位于第二腔体15内部的第一滚筒16、第二滚筒17、输送带18和第一带轮19，所述第二腔体15位于第一腔体7的上方，所述第二腔体15的一端通过输送管14与第一腔体7连通，所述第一滚筒16通过输送带18与第二滚筒 17连接，所述救援包6有若干个，所述救援包6在输送带18上均匀分布，所述第一带轮19与第一滚筒16同轴设置且传动连接； [0036] 所述传动组件包括第一圆齿轮20、第二圆齿轮21、第二带轮22和同步带23，所述第一圆齿轮20的一端与半齿轮11啮合，所述第一圆齿轮20的另一端与第二圆齿轮21啮合，所述第二带轮22与第二圆齿轮21同轴设置且传动连接，所述第二带轮22通过同步带23与第一带轮19传动连接； [0037] 所述机身1的内部还设有天线。 [0038] 作为优选，为了驱动救援机构旋转，所述机身1内部设有旋转机构，所述旋转机构包括转轴24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26和旋转电机27，所述转轴24竖向设置，所述转轴24的一端位于机身1内，所述转轴24的另一端位于机身1外，所述壳体5的顶部通过转轴24与机身1连接，所述第一锥齿轮25套设在转轴24上，所述第二锥齿轮26与旋转电机27传动连接，所述第二锥齿轮26与第一锥齿轮25啮合。 [0039] 作为优选，为了便于降落，所述机身1的底部铰接有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。 [0040] 作为优选，所述起落架组件包括支架28、折叠电机29和支板30，所述支架28与机身1的底部铰接，所述折叠电机29驱动支架28旋转，所述支板30设置在支架28上。 [0042] 作为优选，为了使该无人机能降落在水面上，所述支板30的制作材料为浮性材料。 [0043] 作为优选，为了便于远程监控，所述机身1上设有摄像头31。 [0044] 作为优选，为了便于夜间照明，所述机身1上设有照明灯32。 [0045] 作为优选，为了提高输送带18的可靠性，所述输送带18为V带。 [0046] 作为优选，为了精确控制电机，所述投放电机12为步进电机。 [0047] 该基于物联网的用于海面救援的无人机中救援机构的工作原理为：投放电机12驱动半齿轮11转动，由于半齿轮11与齿条10啮合，在弹簧13的作用下，随着半齿轮11的转动，推杆9可实现水平往复运动，当弹簧13将推杆9弹开时，推板8将第一腔体7内的救援包6从第一腔体7内推出。与此同时，半齿轮11转动时，驱动第一圆齿轮20转动，第一圆齿轮20驱动第二圆齿轮21转动，第二圆齿轮21驱动第二带轮22转动，第二带轮22通过同步带23驱动第一带轮19转动，第一带轮19驱动第一滚筒16转动，从而驱动输送带18运动，使输送带18上的救援包6通过输送管14送入第一腔体7内。 [0048] 与现有技术相比，该基于物联网的用于海面救援的无人机设计巧妙，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，其特有的救援机构能准确且高效地将携带的救援器械投放至受困人员所在位置，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。 |
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