飞艇 |
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| 申请号 | CN201080057896.7 | 申请日 | 2010-10-12 | 公开(公告)号 | CN102753434A | 公开(公告)日 | 2012-10-24 |
| 申请人 | 航空工程技术公司; | 发明人 | 巴普蒂斯特·雷加斯; 奥利维厄·乔扎恩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 飞艇 (1)，其包括没有刚性内结构且充填有比空气轻的气体的柔性罩(2)以及吊舱(3)。所述飞艇还包括将其安置于固体或液体表面的至少三个足部以及一个降落结构(5)。所述降落结构(5)位于柔性罩外，并将足部(6a，6b，6c)、吊舱(3)和罩(2)相连接。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种飞艇，其用于穿过空气飞行并停靠在固体或液体表面上，包括： |
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| 说明书全文 | 飞艇技术领域[0001] 本发明涉及飞艇。 [0002] 更特别地，本发明涉及用于在空中飞翔且停靠在固体或液体表面上的飞艇，其包括： [0003] -没有刚性内部结构且充填有比空气轻的气体的柔性罩，所述罩基本上沿着向所述飞艇前方定位的鼻部和向着所述飞艇后方定位的尾部之间的纵向轴线延伸，且其包括上部和下部，及 [0004] -吊舱，其与鼻部和尾部之间的罩的下部连接。 背景技术[0005] 这种“非刚性”类型飞艇的许多例子是公知的，所谓“非刚性”类型是指具有柔性罩的类型。文献FR-A-2 628 061记载了这样的一种飞艇的示例。 [0006] 这种类型的飞艇，吊舱和柔性罩之间的连接强度不足以提起吊舱。这是因为包在柔性罩中的气体施加的提升力分布在罩的上部表面上。吊舱因而从罩的上部，通过正好穿过罩的绳索被吊起。 [0008] 当这样的飞艇着陆时，需要大量人员将其稳固靠近杆，通过飞艇、杆顶部和地面之间的至少一条绳使其停泊到杆上，从而使得飞艇鼻部靠近杆的顶部并也绕着飞艇，以增加压舱物且辅助它稳定靠近地表面。 [0010] 然而，这些其他类型的飞艇制造复杂、沉重且因而昂贵及效率低下。 发明内容[0011] 本发明的目的是改进非刚性类型的飞艇，特别地是改进吊舱和柔性罩之间的连接，并避免在降落区必须求助这个设备和专业人士。 [0012] 为此目的，该飞艇的特征在于，它进一步包括： [0013] -至少三个足部，它们水平间隔并设置为将飞艇停靠在表面上，及 [0014] -将足部、吊舱和罩连接起来的位于罩外侧的降落结构， [0015] 所述降落结构包括至少部分地绕着所述罩从而限定出第一和第二侧的增强结构，罩包括位于第一侧上的第一表面以及位于第二侧上的第二表面，罩的第一和第二表面是柔性的，且与气流接触，飞艇正是借助空气而飞翔的。 [0016] 正是有了这些措施，在降落区中，这样的飞艇不需要诸如系泊杆那样的设备，也不需要专业人士便可稳稳地落表面上。这样的飞艇因而是自主性的。它可停靠在任意地方，陆地、大海或湖上。 [0017] 这个飞艇具有易于生产的轻盈降落结构。 [0018] 因而它的制造和操作都不昂贵。 [0019] 在根据本发明飞艇的各种实施例中，还可进一步求助于下面的一个和/或多个措施： [0020] -降落结构进一步包括： [0021] -部分地绕着罩并通过附接装置在其外侧连接到罩的增强结构，以将飞艇的罩支承和保持在降落结构上，及 [0022] -将吊舱连接到所述增强结构的横向构件； [0023] -增强结构具有选自环形、半环形和弧形的形状； [0024] -增强结构包括至少一个在穿过纵向轴线的水平中间平面之上的第一部分和在所述平面之下的第二部分； [0025] -第一部分靠近罩的鼻部； [0026] -增强结构由作为单件生产的曲线梁制成； [0027] -附接装置对罩施加力，从而控制至少靠近增强结构的罩的轮廓外形，进而当飞艇飞行中向前移动时，使柔性罩保持良好的穿过空气的穿透能力； [0029] -降落结构进一步包括臂，每一臂从固定到增强结构的第一端向下延伸到第二端，每一第二端包括设置为将飞艇停靠在表面上的所述足部之一； [0030] -飞艇进一步包括系泊缆索，其设定为向前延伸在增强结构的鼻部和表面的大体上固定的系泊点之间，当所述飞艇停靠在表面上之时，该表面设置为保持飞艇靠近系泊点；且多个臂中至少一臂从增强结构向前倾斜，以抵抗系泊缆索中的拉力； [0031] -飞艇进一步包括设定为在降落结构上至少一点和表面上大体上固定的系泊点之间延伸的系泊缆索，当所述飞艇停靠在表面上之时，其被设置为保持飞艇靠近系泊点； [0032] -飞艇进一步包括从吊舱向着鼻部基本上水平延伸的纵向臂，以及设定为在纵向臂的至少一远端和表面上大体上固定的系泊点之间延伸的系泊缆索，当所述飞艇停靠在表面上之时，其被为保持飞艇靠近系泊点； [0033] -每一足部安装有至少一轮子，其设置为使得飞艇可在固体表面上停靠并基本上水平地移动，且足部在吊舱之下竖直向下定位； [0034] -吊舱包括盘子和设为从表面上捡拾材料并将其传递给盘子以给所述飞艇安装压舱物的捡取装置； [0035] -每一足部安装有漂浮物，其被设定为使得飞艇可在液体表面上停靠； [0037] -飞艇进一步包括多个可定向的推进单元，且其中至少一推进单元可绕着串联地一个接一个安装的两控制轴线定向，这样，所述推进单元可定向在任意方向上； [0038] -每一足部安装有蓄水池，其设定为当飞艇停靠或者接近悬停飞行于表面之上时至少部分地注入蓄水池，以给所述飞艇安装压舱物； [0039] -至少一足部还安装有漂浮物； [0040] -后侧的足和吊舱安装有漂浮物； [0041] -相对于罩的纵向轴线横向地定位的前侧的足，各通过绳索连接到降落结构，以将前侧的足的蓄水池保持在基本上竖直的方向上； [0042] -降落结构进一步包括将每一所述前侧的足连接到吊舱的前侧的臂； [0044] -图1为根据本发明第一实施例的飞艇的透视图， [0045] -图2为图1中飞艇的侧视图， [0046] -图3为图1中飞艇的前视图， [0047] -图4与图2相似的侧视图，显示飞艇如何系泊在表面上， [0048] -图5为图1中飞艇的后推进单元的详细视图， [0049] -图6为根据本发明第二实施例的飞艇透视图， [0050] -图7为图6的侧视图，显示飞艇如何系泊在表面上， [0051] -图8为根据本发明第三实施例的飞艇透视图， [0052] -图9为图8中飞艇的前视图。 [0053] 在不同附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。 具体实施方式[0054] 在本描述中提到的前方方向应被理解为指图中所表示的在X方向上延伸的方向。因而后方方向为相反方向。同样地，所提到的顶部或上部应被理解为指图中所表示的Z方向。这些方向的给出仅是为了使本发明更易于阅读和理解。 [0055] 如从图1-3可见，飞艇1包括： [0056] -不具有刚性内部结构且包着比空气轻的气体的柔性罩2， [0057] -用于运输，比如运输飞行员的吊舱3。 [0058] 罩2基本上沿着向着所述飞艇前方定位的鼻部2a和向着所述飞艇后方定位的尾部2b之间的纵向轴线AX是细长的。尾部2b包括被设计为对飞艇在向前飞行方向上提供稳定性的副翼或尾翼2e。柔性罩2，向着顶部(基本上穿过纵向轴线AX的水平平面之上)包括上部2c，以及，向着底部(穿过纵向轴线AX的水平平面之下)包括下部2d。 [0059] 尾翼2e包括升降机和舵控制表面，且罩2包括可充入空气用于控制飞艇的气囊。 [0060] 吊舱3连接到鼻部2a和尾部2b之间的罩的下部2d。 [0061] 飞艇1进一步包括至少三个水平地间隔开的足部6a、6b、6c。这些足部6a、6b、6c设计为将飞艇1停靠在降落区的表面之上。 [0062] 飞艇1进一步包括位于罩2外侧并将足部6a、6b、6c，吊舱3和罩2连接起来的降落结构5，且其部分地绕着截断纵向轴线AX的截面上的所述罩2。 [0063] 根据图1-5所示的飞艇1的第一实施例，降落结构5包括： [0064] -从鼻部2a延伸的环形增强结构7，且其部分地环绕着罩2的下部2d，[0065] -第一横向构件4a，其在吊舱3和飞艇1第一横向侧上的增强结构7之间延伸，[0066] -第二横向构件4b，其在吊舱3和飞艇1相反于第一横向侧的第二横向侧上的增强结构7之间延伸， [0067] -第三横向构件4c，其在吊舱3和将增强结构7连接到第三足部6c的后臂8c之间向后延伸，及 [0068] -臂8a、8b、8c，每个都从固定到增强结构7的第一端8.1向下延伸到第二端8.2，每个第二端8.2包括设计为使飞艇停泊到表面上的所述足部6a、6b、6c之一。 [0069] 更具体地讲，在附图中，降落结构5包括： [0070] -第一和第二前侧的臂8a，8b，这些臂位于增强结构7一横向侧上，吊舱3前方的前部中，及 [0071] -第三臂8c位于增强结构7的后方，在吊舱3之后。 [0072] 降落结构5可能包括其他位于这些元件之间的横向构件，以使所述结构变刚。 [0073] 作为一种替代方案，前侧的臂8a、8b可以铰接，这样，它们可从所示的降落位置折叠到飞行位置中，在该飞行位置，它们在基本上平行于纵向轴线AX的方向上延伸，然后侧的足部8a，8b被带到更靠近飞艇的罩2。 [0074] 在图1到3中，增强结构7具有大体上椭圆的环形，但是在罩2外部的这个增强结构7可形成为自行封闭的曲线回路，或者为圆形，或者是半环形，像以部分地环绕罩2的方式弯曲的梁。这个增强结构7相似于绕着帆船的帆板“叉骨”。 [0075] 增强结构7比如为包含在平面P(见图2)中，该平面相对于纵向轴线AX向下倾斜，且向着飞艇后方。因此，增强结构7部分地包住罩2的下部2d，且臂8a，8b，8c长度较短。增强结构7比如从侧面看时，可向上向着飞艇前方弯曲，如图2，从而进一步缩短了臂8a，8b，8c的长度并提高其机械强度。 [0076] 增强结构7可制造为按单件制造的弯曲梁。 [0077] 增强结构7和降落结构5的所有组件需要是轻盈的且机械强度强。比如，这些元件可以由铝或者碳制成。特别地，环状增强结构7可按与船杆制造方式相同的方式制造。可选地，可使用镁、木材、钢铁或上述材料的任意组合。 [0078] 增强结构7或臂8a，8b，8c的横截面可有利地在纵向轴线AX的方向上形成轮廓，从而减少这些部件的气动阻力。这些横截面不必沿着结构保持恒定不变。 [0079] 增强结构7通过附接装置9连接到罩2，至少在靠近鼻部的增强结构7的鼻部7a处连接，并在位于飞艇侧部的增强结构的另一部分7b，比如，向着靠近吊舱3的后方进行连接，从而支撑飞艇1的罩2。 [0080] 这些附接装置9比如包括对固定到罩2的附接元件施加拉力的绳索或者拉弦杆，从而至少在靠近增强结构7的地方控制罩2的轮廓。附接元件比如包括安装件和环，安装件为分散载荷而设计为固定到罩2的表面部分，而环固定到所述安装件，通过该环可进给所述拉伸绳索的至少一条。安装件可以是织物圆盘，其绕着该环的半径延伸，所述织物圆盘自身能够具有加固辐条。 [0081] 随着飞艇向前移动飞行，它的鼻部经历显著的沿着纵向轴线AX的向后气动阻力。这些气动阻力具有不仅减慢飞艇移动且还使得飞艇罩的鼻部2a变形的趋势。在一定速度之上，鼻部变平，且这带来增加气动阻力及放大该现象的效果。这个问题在非刚性飞艇中尤显麻烦。因此，由于增强结构7和附接装置9，罩2被迫在基本上沿着纵向轴线AX的方向上保持靠近增强结构7的轮廓。当飞艇向前移动飞行时，这使得罩2的鼻部2a的变平得以阻止。因此，柔性罩2对空气的穿透得以保持或保留。 [0082] 作为一种替代方案，同样可从飞艇的吊舱3来控制附接装置9飞艇。比如，拉力可得以修正、增加或减少以适于飞行参数：速度、海拔高度、上升、下降、转弯。因此，罩的轮廓和拉伸可进行控制，以使飞行更简单。 [0083] 飞艇通常对侧风非常敏感。罩2具有变形的趋势，而飞艇具有摇晃的趋势。增强结构7使得罩2保持在适宜位置，且横向前侧的臂8a，8b赋予飞艇1在侧风中具有更好的稳固性。 [0084] 现有技术的飞艇，利用杆系泊在系泊区，在风中绕着杆打转。有时，飞艇撞击系泊杆或附近物体：这样的意外不是少见的且对于飞艇而言常常是毁灭性的，特别是对于非刚性类型的飞艇。飞艇1的增强结构7保护柔性罩2至少在向着前方的横向和纵向方向上不接触。 [0085] 飞艇1的柔性罩2指飞艇的建造花费不多且其是轻盈的，而降落结构5能够稳定及保护这样的飞艇。 [0086] 飞艇1进一步包括系泊绳索10，其设计为延伸在增强结构7的所述鼻部7a和大体固定在表面上的系泊点11之间，当所述飞艇1停靠在表面上时，其被设置为保持飞艇靠近系泊点11。 [0087] 系泊绳索10在这个位置施加向前的拉力T到飞艇1的鼻部上，如图4所示。 [0088] 前侧的臂8a，8b因而从增强结构7向前倾斜，从而更好地抵消这个拉力并适当保持飞艇1的稳定。 [0089] 作为一种替代方案，系泊绳索10可在吊舱3或降落结构5的任意元件及系泊点11之间向前延伸，它仍然施加向前拉力到飞艇上，特别是顶风的时候。 [0090] 飞艇1还包括： [0091] -第一和第二推进单元15a，15b，横向地在吊舱3的每一侧工作，这些推进单元是铰接的以绕着基本上垂直于纵向轴线AX的横向轴线AT旋转，及 [0092] -位于飞艇后方的第三推进单元15c，比如在后臂8c上，所述第三推进单元15c自身是铰接的，以绕着相互垂直的串联的两控制轴线AC1、AC2旋转，并相互偏置排列以使这个第三推进单元可在更多或更少的任意方向(图5)上产生推进力。第三推进单元15c可比如由自动臂16或任意其他等同装置铰接起来。 [0094] 第一和第二推进单元15a、15b设计为产生推进力，从而引发飞艇1在巡航飞行中向前移动。绕着横向轴线AT铰接它们，使得它们得以定向成辅助起飞，或者，相反，辅助降落。 [0095] 第三推进单元15c自身位于靠近尾部，取决于成对的轴线确定的方向，能够使得飞艇1像直升飞机那样绕着基本上垂直的轴线转动，或者对纵向俯仰力矩进行补偿，从而在巡航飞行中稳定飞艇1。 [0096] 由于所有这些推进装置15a、15b、15c，使得飞艇1特别容易控制，特别是在巡航飞行或者降落或起飞飞行期间。 [0097] 本发明的飞艇1可降落在： [0098] -液体表面，如海上或者湖上， [0099] -或者固体表面，地面，如小型机场或田地上。 [0100] 在飞艇设计为降落在液体表面上的前一个例子中，飞艇，飞艇1的每一足部6a，6b，6c安装有漂浮物12a，12b，12c。系泊绳索10比如在其端部安装有锚，以及在预定长度上安装浮标。 [0101] 当飞艇1进行海面降落时，飞行员松开系泊绳索10，这样，锚沉落海中且浮标浮在表面被称为系泊点11的位置上，他向下接触浮标靠近他的漂浮物12，再从浮标返回。风对飞艇罩2的作用将自然地从这个浮标将飞艇吹走，拉紧鼻部7a和浮标之间的系泊绳索10，迎着风在风的方向上定向飞艇1的纵向轴线AX。当风转向时，飞艇然后绕着浮标转过一定距离。 [0102] 作为一种替代方案，系泊绳索10在其端部安装有锚固装置，其设计为固定到已经出现在液体表面上的浮标。当飞艇1接触下方时，飞行员使得飞艇更为靠近浮标，将锚固装置固定到浮标上，且向下接触靠近其漂浮物。剩下的操作是相同的。锚固装置可能是设计为绕着浮标安装的环，且从而当飞艇1从浮标移走时紧固它，同时系泊绳索10的拉力增强。 [0103] 吊舱3可进一步包括蓄水池3a和泵。一旦飞艇向下接触到水，飞行员启动对泵的控制，以充满吊舱3的蓄水池。这样，飞艇1自动压舱且所述飞艇的稳定性增加。 [0104] 在飞艇设计为降落在固体表面上的飞艇后一种的例子中，飞艇1的每一足部6a、6b、6c安装有轮子以停靠在地面上。轮子可绕着基本上竖直的轴线定向。吊舱3因而位于地表面的预定高度处。系泊绳索，比如，在其端部安装有钩子或抓钩。 [0105] 当飞艇1降落时，飞行员松开系泊绳索10，这样，抓钩自身附接到地表面上的系泊点11，轮子靠近所述系泊点11降落，并从这个点返回。风对飞艇的罩2的作用因而自然地从系泊点将飞艇移走，拉伸鼻部7a和系泊点11之间的系泊绳索10，且迎着风在风的方向上定向飞艇1的纵向轴线AX。当风转向时，飞艇则绕着系泊点11转过一定距离。 [0106] 吊舱3可进一步包括蓄水池3a或盘子及设计为从地表面捡拾材料并将其放入盘子3a的捡取装置。一旦飞艇已经降落，飞行员启动对这个捡取装置的控制以填充吊舱3的盘子3a。这样，飞艇1自动压舱且所述飞艇的稳定性增加。 [0107] 捡取装置比如可以是安装有桶或夹子的小型机械铲，设计为在吊舱3下挖洞以及将从地面上挖出的材料带起来的蜗杆。 [0108] 取决于土地的特点，这些材料可以是泥土、沙或者砾石。捡取装置可改适或者根据地表面上材料的特点进行选择。 [0109] 所提及的两种足部设施可以组合。飞艇1的每一足部6a，6b，6c可安装有漂浮物以及在漂浮物之下伸出的轮子。足部还可以安装有任意其他适于在表面上停靠的装置。 [0110] 飞艇的吊舱3可包括多个用于压舱的装置，特别是用于充满蓄水池的泵和捡取装置。然后，这样的飞艇1可自动向下接触到海面或地面，而不需要安装诸如系泊杆那样的装置，且在降落区不需要专业人员。 [0111] 压舱装置可不仅仅在降落期间使用。确实，在长途旅程中，吊舱的重量随着推进单元消耗燃料而减少。飞艇1因此可以定期地下落靠近表面，且使自身处于接近于盘旋的状态一段时间以补偿失去的重量。特别地，安装蓄水池和泵使得它可以穿越海洋。 [0112] 根据本发明的第二实施例，如图6和7所示，降落结构5包括： [0113] -呈弓状的增强结构7，其从第一前侧的足6a向上延伸直到罩2之上的最上部7f，然后从这个最上端7f向下延伸直到第二前侧的足6b，及 [0114] -第一横向构件4a，其在吊舱3和第一前侧的足6a之间延伸， [0115] -第二横向构件4b，其在吊舱3和第二前侧的足6b之间延伸，及 [0116] -第三横向构件4c，其在吊舱3和位于飞艇后方的第三足6c之间延伸。 [0117] 增强结构7通过至少一个附接装置连接到罩2。图6显示了这样一个在增强结构7最上部7f和罩2之间的附接装置9，及在中部且连接到罩2侧边的另一个附接装置9。 [0118] 由于这个措施，罩2被降落结构5围绕并紧紧地保持在降落结构中。 [0119] 此外，如图7所示，这个实施例中的系泊绳索10从吊舱3或横向构件4a、4b之一及当飞艇1在表面上停靠住时的系泊点11向前延伸。位于该位置的系泊绳索10再次向前施加拉力T。 [0120] 根据本发明的第三实施例，如图8和9所示，降落装置5包括： [0121] -环状的增强结构7，其从鼻部2a延伸和部分地绕着罩2的下部2d， [0122] -第一横向构件4a，其在吊舱3和飞艇1第一横向侧上的增强结构7之间延伸，[0123] -第二横向构件4b，其在吊舱3和飞艇1相反于第一横向侧的第二横向侧上的增强结构7之间延伸， [0124] -第三横向构件4c，其在吊舱3和将增强结构7连接到第三足6c的后壁之间向后延伸，及 [0125] -从固定到增强结构7的第一端8.1向下延伸直到第二端8.2的后臂8c，该第二端8.2包括设计为将飞艇停靠住在表面上的足部6c之一。 [0126] 降落结构5包括前侧的臂8a、8b，这些臂不同于本发明第一实施例之处在于，它们在固定在吊舱的第一端和包括前侧的足6a、6b的第二端之间基本上水平地延伸。这些前侧的足6a、6b相对于纵向轴线AX横向地位于飞艇1的每一侧上。和后侧的足6c一起，它们使得飞艇得以在表面上停靠。 [0127] 前侧的足6a、6b从吊舱3通过前侧的臂8a、8b横向地隔开距离D。 [0128] 每一前侧的足6a、6b安装有蓄水池13a、13b而不是漂浮物12a、12b，用来使得飞艇1停靠在液体表面上。这些蓄水池可利用泵装满或排空液体，以对飞艇进行压舱。 [0129] 每一蓄水池13a、13b利用连接蓄水池到增强结构7的绳索18a、18b可浸入表面之下及升起来，比如，在靠近横向构件4a、4b的附接点连接到增强结构7。 [0130] 这些蓄水池绳索18a、18b因而设计为用于将蓄水池降到液体表面之下及将所述蓄水池升高到液体表面之上。 [0131] 后侧的足6c和吊舱3也安装有蓄水池13c，13d。它们还可以安装有漂浮物12c，12d。 [0132] 这个实施例的操作因此与本发明之前实施例的操作相反。 [0133] 在之前的实施例中，当飞艇向下接触到水面时，飞艇具有比其重量(向下的引力)轻的提升力(由装在罩中的比空气轻的飞艇施加的向上的力)。漂浮物12a、12b、12c对提升力和重量之间的负差值进行补偿，这样，飞艇1可保持停靠在液体表面上。 [0134] 在第三实施例中，当飞艇1向下接触到水面时，飞行员仍然具有大于重量的提升力。蓄水池对提升力和重量之间的正差值进行补偿，这样，飞艇仍然停靠在液体表面上。 [0135] 当飞艇1向下接触到水面时，前蓄水池13a、13b浸没到表面之下并充满液体。然后绳索18a、18b被启动以升高或提升所述蓄水池13a、13b至少部分地位于表面上。这产生相应于在表面上移动的液体重量的额外的向下力，所述额外力等于正差值，且具有将飞艇1“粘”在表面上的效果。飞艇因而非常稳固地停靠在表面上。 [0136] 当飞艇1遭受到侧风时，该风对罩2的风吹的那侧表面施加很大的力，且倾向于导致它向着顺风侧摇摆。在这种情况下，对于向风侧上的前侧的臂蓄水池来说可以升得更高。这样，绳索18a、18b在增强结构7上施加不同幅度的力，且这具有相反的趋势，使得飞艇1向着蓄水池升起的一侧摇摆，因此对侧风的效果进行补偿。 [0137] 这个实施例具有许多优点。 [0138] 蓄水池绳索18a、18b对前侧的足6a、6b的力做出反应，这样，前侧的臂8a、8b更坚固和更轻盈。 [0139] 前侧的臂8a、8b可以较长，这样，前侧的足6a、6b可横向地以更大的间距D间隔。飞艇1因此更能够抵抗侧风。 [0140] 此外，在漂浮物中增加距离D和在蓄水池中使用液体而不是空气，意味着这些足部的尺寸能够减小。这些足部因此为飞艇1的向前移动提供更少阻力。 [0141] 蓄水池13a、13b、13c和13d有利地具有透镜形状，该形状具有： [0142] -细长的椭圆竖直截面，这样，它们具有平行于表面的方向上低的拖拽系数，以及对飞艇1向前移动引入较小阻力，及 [0143] -基本上圆形的水平截面，这样，它们在垂直于表面的方向上具有高的拖拽系数。 [0144] 由于蓄水池的这些特点，飞艇对向前移动的阻力较低，但仍然能够阻挡侧风的摇摆且抑制住俯仰运动以及浪引起的颠簸。 [0145] 在本发明的各种实施例中，飞艇的增强结构7使得空气绕着飞艇1的柔性罩流动。增强结构7部分地围绕罩2，限定出第一和第二侧。罩2包括在第一侧上的第一表面及在第二侧上的第二表面。罩2的第一和第二表面是柔性的，且与空气流接触，飞艇1正是穿过空气进行飞行的。 [0146] 罩2因此具有非刚性内部结构，且不被刚性外部结构覆盖。 [0148] 增强结构7不穿过罩2，且罩2不具有刚性内部结构。 [0149] 增强结构7不盖住罩2：它不在超过延伸区域的范围上对其覆盖。柔性罩2的外部表面大部分，比如其表面的80％，与空气流接触。增强结构7因而不是包住的结构。比如，它具有绕着罩2的环形形状。 [0150] 增强结构7可能离柔性罩2一定距离，不与其接触，附接装置9使得增强结构7和罩2之间形成连接。 [0151] 根据本发明的增强结构7不与半刚性或刚性的飞艇的结构相对应。 [0152] 沿着增强装置7分布的多个附接点，比如，通过绳索以曲线方式，大体与罩2上增强结构7的水平凸起相应，连接到分布在罩2外侧的附接装置9上。因为增强结构7围绕着罩2，曲线具有长的曲线长度，且在罩2和增强结构7之间的力更好地分布在罩表面上。 [0153] 这些附接装置9可大体上与增强结构7的附接点对齐和/或交替地定位于罩2上。它们可同样地放置在增强结构7的凸起曲线之上和/或之下。因此，增强结构7与罩2更大区域连接且载荷可以更好地分布在罩上。 [0154] 增强结构7使得柔性罩2与吊舱3连接，对足部产生载荷，保持罩且防止罩的变形。它既轻盈又不昂贵。 [0155] 此外，飞艇可包括从吊舱3向着飞艇鼻部2a延伸的大致水平的纵向臂10a(图8)。这个纵向臂10a可以是伸缩的，这样，具有远离吊舱的一端，其位置在吊舱3和基本上竖直地与鼻部2a对齐的位置之间的某个位置。 [0156] 这个纵向臂10a设计为将系泊绳索10展开在所述臂的远端和表面的基本上固定的系泊点11之间。当飞艇停靠在表面上时，那么飞艇1保持靠近系泊点11。 [0157] 由于这个系泊装置，飞艇1可以固定地停靠在表面上。风对飞艇的罩2的作用拉伸系泊绳索10，且使飞艇1的纵向轴线AX定向在风的方向上。 [0158] 长度短的纵向臂10a，长度小于吊舱和竖直穿过鼻部2a之间的间距，这样的臂更易于制造，且能更好地抵抗载荷，且使得飞艇1具有短的旋转半径。然而，侧风在罩2上的作用部分地减少，因为罩其表面区域某部分位于所述纵向臂10a的远端的向前方向。 [0159] 纵向臂10a的长度使得臂的远端大体上竖直地与鼻部2a对齐，这样的纵向臂使得风的所有作用被用于定向飞艇1，且旋转半径大于前述例子中的半径。 [0160] 在两个实例中，飞艇1快速将自身定位在风的方向上且仅在短期内承受到侧风的作用，因此可避开摇晃。 |
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