一种旋翼无人机 |
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| 申请号 | CN201610842919.4 | 申请日 | 2016-09-23 | 公开(公告)号 | CN106275408A | 公开(公告)日 | 2017-01-04 |
| 申请人 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司; | 发明人 | 孙晓伟; 汪婷婷; 赵媛; 刘名和; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种旋翼无人机，包括 机身 、机臂、 电机 以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的 转轴 上，所述机身内部设有 电池 单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋。该旋翼无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升 力 即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受 风 力影响小， 稳定性 好。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种旋翼无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，其特征在于：所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋。 |
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| 说明书全文 | 一种旋翼无人机技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种旋翼无人机。 背景技术[0003] 现有无人机多为旋翼无人机，无人机的动力通过电池提供，由于无人机体积小，电池容量有限，连续工作时间受到限制，无法长时间在空中工作；并且无人机如发生故障，快速坠机，危险很大；无人机在空中进行拍摄，受风力以及自身振动，稳定性差，影响拍摄。 发明内容[0004] 针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋翼无人机，以达到可长时间在空中工作的目的。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为： [0006] 该旋翼无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋。 [0008] 所述机身下部设有支撑架，支撑架的底部设有滚轮。 [0009] 所述机身下部设有支撑架，支撑架的底部设有缓冲弹片。 [0010] 所述中空的钢管内设有电池。 [0011] 所述袋盒设在机身的顶部，袋盒的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。 [0012] 所述袋盒内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。 [0013] 所述机身内设有控制单元，排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。 [0015] 所述机身上设有风力传感器，风力传感器与控制单元相连。 [0016] 本发明与现有技术相比，具有以下优点： [0017] 该旋翼无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好。附图说明 [0019] 图1为本发明无人机结构示意图一。 [0020] 图2为本发明机身内部电池固定示意图。 [0021] 图3为本发明无人机结构示意图二。 [0022] 图4为本发明无人机结构示意图三。 具体实施方式[0024] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 [0025] 如图1至图4所示，该旋翼无人机，包括机身1、机臂3、电机4、旋翼6、支撑架7、电池单元10以及控制单元。 [0026] 机臂3为四个，机臂3一端固定在机身1上，电机4固定在机臂3的另一端上，四个机臂3十字布置，旋翼6设在电机4的转轴5上，旋翼6位于电机的上方。 [0027] 机臂3上设有用于保护旋翼的保护板，旋翼位于保护板内，保护板可为弧形板和圆形板。 [0028] 机身1为圆形盒状结构，电池单元10和电控单元固定在机身内部，电机与电池单元之间电连接。 [0030] 机身1内部设有用于定位电池单元的定位块，定位块包括设在电池单元底部的橡胶支撑块11和设在电池单元侧面的侧橡胶块12，侧橡胶块12位于电池单元10与机身1的侧壁之间。橡胶支撑块11为均匀间隔设置一组，通风效果好。橡胶支撑块11和侧橡胶块12为中空结构，减少机身以及电池单元振动，稳定性好。 [0031] 机身1上设有袋盒2和氢气发生器，袋盒2中设有与氢气发生器相连的氢气袋13。袋盒设在机身的顶部，袋盒2的顶部开有通孔，通孔为圆形孔。氢气袋不工作时，放置在袋盒中；氢气袋工作时，充气氢气袋从通孔伸出。 [0032] 无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间，并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机。 [0033] 袋盒2内设有与氢气袋相连通的接头，接头上设有排气阀。无人机工作完成时，排气阀将氢气袋中的氢气排走，便于无人机降落。 [0035] 排气阀为电磁阀，电磁阀与控制单元相连。机身上设有温度传感器和风力传感器，温度传感器和风力传感器均与控制单元相连。当检测风力较大时，控制氢气袋不充气工作，避免影响无人机的稳定性。 [0036] 机身1下部设有支撑架7，支撑架为一组中空的钢管结构，并在支撑架的底部设有滚轮或者支撑架的底部设有缓冲弹片。进一步的，中空的钢管内设有电池，提高无人机的稳定性和提升续航时间。 [0038] 旋翼设在电机转轴的上端，电机的转轴下端设有旋转板，旋转板的外缘上设有环形凹槽。无人机工作时，旋转板高速旋转，通过环形凹槽可稳定无人机，可减小风力的影响，保证航拍效果。 [0039] 机身1的下方设有支撑板8和支撑架7，支撑板位于支撑架内。支撑板与机身通过连杆相连。支撑架上设有可沿支撑架上下滑动的滑块，支撑板通过活动杆与滑块相连，连杆为伸缩杆9。 [0040] 高层建筑配送快递时，快递放在支撑板上，支撑板距离机身有一定的距离，便于快递物品的取放。 [0042] 机身1的下方设有支撑架和电池块14，电池块通过橡胶杆与机身相连，电池块位于支撑架内。可以增加无人机的续航时间，并且可稳定无人机，可减小风力的影响。 [0043] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 |
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