船舶的受电结构、供电装置及供电方法 |
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| 申请号 | CN201380018821.1 | 申请日 | 2013-04-10 | 公开(公告)号 | CN104221252A | 公开(公告)日 | 2014-12-17 |
| 申请人 | 株式会社IHI; | 发明人 | 新妻素直; | ||||
| 摘要 | 受电结构（10）具备：设在 船舶 （1）并能够从陆地侧的供电线圈（5）以非 接触 方式受电的受电线圈（7）；以及形成所述船舶的舷侧外表面的外壁面形成部（9），所述受电线圈设在比所述外壁面形成部更靠所述船舶的内侧，在所述外壁面形成部中与所述受电线圈对置的部分，设有由电 磁场 穿透的材料构成的 电磁场 穿透部（9a）。依据本 发明 ，受电线圈不会从船舶的舷侧外表面突出，而能够从陆地侧的供电线圈经由电磁场穿透部以非接触方式受电。因而，受电线圈不会妨碍到船舶的航行，且，在结束对船舶的供电之后，不需要向船舶内引入受电线圈。 | ||||||
| 权利要求 | 1. 一种设在船舶的受电结构，其中包括： |
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| 说明书全文 | 船舶的受电结构、供电装置及供电方法技术领域[0001] 本发明涉及船舶的受电结构、供电装置及供电方法。 [0002] 本申请基于在2012年4月13日向日本申请的特愿2012－92176号主张优先权，并将其内容援引于此。 背景技术[0004] 在专利文献1中，如下进行供电。为了向停泊中的船舶以非接触方式供电，在陆地一侧设置供电线圈，在船舶一侧设置受电线圈。使高频率（例如，10kHz～30kHz）的交流电流流过供电线圈，从而在受电线圈产生电力。将产生于受电线圈的电力供给设于船舶内的电力系统。 发明内容[0006] 在专利文献1中，以从船舶的外壁突出的方式设置受电线圈。因此，受电线圈有可能妨碍航行。 [0007] 另一方面，还可以考虑在受电线圈进行的受电结束之后，向船舶内引入受电线圈的情况。在该情况下，要花费引入受电线圈的工夫。 [0008] 本发明鉴于上述情况而构思，目的在于提供在通过设在船舶一侧的受电线圈从船舶的外部向船舶供电的情况下，受电线圈不会妨碍航行，且，在结束对船舶的供电之后，能够不用向船舶内引入受电线圈的船舶的受电结构、供电装置及供电方法。 [0009] 为了解决上述课题，本发明第1形态所涉及的受电结构是设于船舶的受电结构，其中包括：以非接触方式能够从陆地侧的供电线圈受电的受电线圈；以及形成所述船舶的舷侧外表面的外壁面形成部，所述受电线圈设置在比所述外壁面形成部更靠所述船舶的内侧，在所述外壁面形成部中与所述受电线圈对置的部分，设有由电磁场穿透的材料构成的电磁场穿透部。 [0010] 此外，本发明第2形态所涉及的受电结构，在所述第1形态所涉及的受电结构中，电磁场穿透部的所述材料为塑料。此外，本发明第3形态所涉及的受电结构，在所述第2形态所涉及的受电结构中，该塑料为纤维强化塑料。 [0011] 本发明第1形态所涉及的供电装置是向具备上述的受电结构的船舶供电的装置，其中包括：供电线圈，设于陆地一侧，经由所述电磁场穿透部向所述受电线圈供电；供给电力计测部，对向所述供电线圈供给的供给电力进行计测；接收部，从船舶侧接受从所述供电线圈接受所述受电线圈的受电电力的计测值；效率算出部，基于通过所述供给电力计测部计测的所述供给电力和通过所述接收部接受的所述受电电力的所述计测值，算出从所述供电线圈到所述受电线圈的电力传输的效率；移动装置，设于陆地一侧，使所述供电线圈移动；以及控制装置，基于通过所述效率算出部算出的所述效率，控制所述移动装置使所述供电线圈移动，从而调整相对于所述受电线圈的所述供电线圈的位置。 [0012] 此外，本发明第1形态所涉及的供电方法是利用上述的供电装置的供电方法，其中包括：当所述船舶停泊时，对所述受电线圈配置所述供电线圈的第1步骤；从所述供电线圈经由所述电磁场穿透部向所述受电线圈暂时供给电力的第2步骤；以及通过所述效率算出部算出所述第2步骤中的、从所述供电线圈到所述受电线圈的所述电力传输的效率的第3步骤，一边改变相对于所述受电线圈的所述供电线圈的位置，一边重复既定次数的所述第 1～第3步骤，通过所述控制装置，在得到所述第3步骤中算出的所述效率之中最高的效率的所述供电线圈的位置，配置所述供电线圈，在该状态下，从所述供电线圈向所述受电线圈继续供电。 [0013] 此外，本发明第2形态所涉及的供电方法是利用上述的供电装置的供电方法，其中包括算出步骤，在所述船舶停泊的期间，一边从所述供电线圈向所述受电线圈继续供电，一边通过所述效率算出部算出从所述供电线圈到所述受电线圈的所述电力传输的效率，一边通过所述移动装置改变所述供电线圈的位置，一边重复既定次数的所述算出步骤，通过所述控制装置，在得到所述算出步骤中算出的所述效率之中最高的效率的所述供电线圈的位置，配置供电线圈。 [0014] 而且，本发明第2形态所涉及的供电装置是向具备上述的受电结构的船舶供电的装置，其中包括：设于陆地一侧并经由所述电磁场穿透部向所述受电线圈供电的供电线圈；支撑所述供电线圈的支撑体；以及安装在所述支撑体的吸附装置，在使所述供电线圈隔着所述电磁场穿透部而与所述受电线圈对置的状态下，所述吸附装置吸附在船舶的舷侧外表面。 [0015] 依据本发明，受电线圈设在比船舶的外壁面形成部更靠内侧，在外壁面形成部中，与受电线圈对置的部分设有由电磁场穿透的材料构成的电磁场穿透部。通过该构成，受电线圈不会从船舶的舷侧外表面突出，而能够从陆地侧的供电线圈经由电磁场穿透部以非接触方式受电。 [0017] 图1是示出具备本发明实施方式的受电结构的船舶、和本发明第1实施方式的供电装置的图；图2是示出陆地侧和船舶侧的电路构成的图； 图3是示出船舶停泊时的对船舶的第1供电方法的流程图； 图4是示出船舶停泊期间的对船舶的第2供电方法的流程图； 图5是示出本发明第2实施方式的供电装置的图； 图6是示出开始向停泊在岸的船舶供电前的步骤的流程图； 图7是示出本发明第2实施方式的变形例的供电装置的图。 具体实施方式[0018] 基于附图，说明本发明的优选实施方式。此外，对于各图中共同的部分标注相同的符号，并省略重复的说明。 [0019] 图1示出具备本发明实施方式的受电结构10的船舶1、和本发明第1实施方式的供电装置3。图1是从船舶1的前后方向观看的图。 [0020] 通过受电结构10，船舶1能够从设于陆地的供电装置3的供电线圈5不用端子而以非接触方式受电。 [0021] 受电结构10具备：当船舶1停泊于岸时能够从陆地侧的供电线圈5以非接触方式受电的受电线圈7；以及形成船舶1的舷侧外表面（即，舷侧外板的外表面）的外壁面形成部9。在外壁面形成部9中与受电线圈7对置的部分，设有由电磁场（电场和磁场）穿透的材料构成的电磁场穿透部9a。在作为外壁面形成部9的舷侧外板中，向打通受电线圈7所对置的部分而形成的贯通孔中埋入电磁场穿透部9a。受电线圈7设在比外壁面形成部9更靠船舶1的内侧。 [0022] 依据本实施方式，至少在外壁面形成部9中与受电线圈7对置的部分为由电磁场（电场和磁场）穿透的材料构成的电磁场穿透部9a。由此，受电线圈7能够从陆地侧的供电线圈5经由电磁场穿透部9a以非接触方式受电。 [0023] 电磁场穿透部9a的材料优选为纤维强化塑料（FRP：fiber reinforced plastics）。但是，电磁场穿透部9a的材料并不限定于此，例如，可为塑料。强化塑料的纤维为碳纤维、玻璃纤维、聚乙烯纤维、芳族聚酰胺纤维等，在使之具有纤维的方向性的状态，或者使塑料仅渗入纤维间，或者以使纤维方向不同的方式重叠多个，或者将切断为较细的纤维混合到塑料中。虽然电磁场通过，但是能够使受电线圈7不与支撑体41直接接触，能够防止线圈7、电布线等由金属做成的构件被海水腐蚀。电磁场穿透部9a与外壁面形成部9之间最好通过具有弹性的橡胶等来密封。 [0024] 再者，在外壁面形成部9中，受电线圈7只将与其轴向对置的部分（例如图1中由虚线A包围的部分）作为电磁场穿透部9a也可。作为替代，将船舶1的整个外壁面形成部9作为电磁场穿透部9a也可。 [0025] 依据本实施方式的受电结构10，受电线圈7不会从船舶1的舷侧外表面突出，而能够从陆地侧的供电线圈5经由电磁场穿透部9a以非接触方式受电。 [0026] 因而，受电线圈7不会妨碍到船舶1的航行。此外，在结束对船舶1的供电之后，也不需要向船舶1内引入受电线圈7，因此缩短受电的开始和结束所需要的时间。 [0027] 图2示出包含供电装置3和受电线圈7的电路构成。 [0028] 本发明第1实施方式的供电装置3，如图1以及图2所示，具备供电线圈5、供给电力计测部11、接收部13、效率算出部15、移动装置17、以及控制装置19。 [0029] 供电线圈5设于陆地一侧。以使供电线圈5靠近受电线圈7的状态，由供电线圈5和受电线圈7形成电磁耦合电路。在该状态下，通过向供电线圈5供给交流电力，供电线圈5通过电磁场穿透部9a向受电线圈7以非接触方式传输电力。再者，上述的电磁耦合电路基于电磁感应方式或电磁场共振方式。图2中，供电线圈5上串联连接有2个电容器6，受电线圈7上并联连接有电容器8。 [0030] 供给电力计测部11计测向供电线圈5供给的电力。供给电力计测部11输出将向供电线圈5供给的电压的计测值V1（t）与向供电线圈5供给的电流的计测值I1（t）相乘而获得的电力的计测值P（1 t）。如图2所示，在供电装置3设有整流电路21、逆变器23、和外部电源25。整流电路21将来自外部电源25的交流电力转换为直流电力。逆变器23将来自整流电路21的直流电力转换为交流电力后向供电线圈5供给。电压的计测值V1（t）和电流的计测值I（1 t）分别是将来自整流电路21的直流电压和直流电流在整流电路21与逆变器23之间计测的值。电压的计测值V1（t）和电流的计测值I1（t）可以用图2所示的电压计测器27和电流计测器29分别计测。 [0031] 接收部13从船舶1一侧接受由受电线圈7进行的受电量的计测值。该受电量的计测值（电力的计测值）P2（t）是通过相乘从供电线圈5向受电线圈7供给的电压的计测值V2（t）和从供电线圈5向受电线圈7供给的电流的计测值I2（t）而获得的。 [0032] 如图2所示，在船舶1设有整流电路31、受电量计测部33、以及发送部35。整流电路31将来自受电线圈7的交流电力转换为直流电力后向船舶1内的负载32供给。再者，取代负载32而设置蓄电装置也可。受电量计测部33将相乘来自整流电路31的直流电压的计测值V2（t）和来自整流电路31的直流电流的计测值I2（t）后的值作为受电量的计测值P2（t）算出。电压的计测值V2（t）和电流的计测值I2（t）是分别通过图2所示的电压计测器37和电流计测器39来计测的。发送部35向接收部13无线送信受电量计测部33算出的电力的计测值P2（t）。 [0033] 效率算出部15基于供给电力计测部11计测的电力的计测值P（1 t）与从船舶1侧的发送部35接受的电力的计测值P（2 t），计测从供电线圈5到受电线圈7的电力传输的效率。该效率ε由下式算出。 [0034] ［数1］ε＝P2（t）/ P1（t） 移动装置17设于陆地一侧，相对于陆地移动供电线圈5而改变供电线圈5的位置。移动装置17构成为使供电线圈5沿着船舶1的舷侧外表面的水平方向以及铅垂方向移动，能够调整供电线圈5的位置。即，移动装置17包括：安装了供电线圈5的可移动体17a；使可移动体17a向水平方向和铅垂方向移动的移动机构17b；以及向移动机构17b提供用于移动可移动体17a的动力的动力源（未图示）。再者，移动装置17也可以构成为不仅使供电线圈5向沿着船舶1的舷侧外表面的水平方向和铅垂方向移动，也使供电线圈5向船舶1的与舷侧外表面正交的方向移动。 [0035] 通过电缆18从相对于陆地静止的外部电源25向安装于相对于陆地移动的可移动体17a的供电线圈5供给电力。电缆18既可以变形自如地挠曲，以能跟随移动装置17的可移动体17a的位置变化，也可以自如地从卷筒放卷。整流电路21和逆变器23既可以设在可移动体17a，也可以相对陆地静止地设在外部电源25一侧。 [0036] 控制装置19控制移动装置17而使供电线圈5移动。特别是，控制装置19基于用效率算出部15算出的效率ε，控制移动装置17而使供电线圈5移动，从而调整供电线圈5相对于受电线圈7的位置。即，控制装置19进行后述的步骤S6的控制。 [0037] 接着，描述用上述的本发明第1实施方式的供电装置3的供电方法。 [0038] 图3是示出船舶1停泊时的对船舶1的第1供电方法的流程图。 [0039] 步骤S1中，船舶1结束航行而停泊在预定的岸上。如图1所示，此时，船舶1碰到设于岸壁的缓冲材料2，从而使船舶1不会直接碰到岸壁上。 [0040] 步骤S2中，相对于停泊的船舶1的受电线圈7配置供电线圈5。即，以使供电装置3中的安装于移动装置17的可移动体17a的供电线圈5位于与步骤S1中停泊的船舶1的受电线圈7对置的位置的方式配置移动机构17b或使移动机构17b动作。 [0041] 再者，步骤S1中以使船舶1的受电线圈7与设于陆地一侧的供电线圈5对置的方式将船舶1停泊，从而由步骤S1结束步骤S2中的配置也可。 [0042] 步骤S3中，从供电线圈5暂时向受电线圈7供给电力。此时，通过供给电力计测部11计测对于供电线圈5的供给电力（即，电力的计测值P1（t）），并通过受电量计测部33计测向受电线圈7供给的电力（即，电力的计测值P2（t））。 [0043] 再者，步骤S3中，考虑因水面或海面的波而船舶1摇晃的情况，在不同的时间点多次计测对供电线圈5的供给电力，将由此得到的多个计测值的平均值作为下个步骤S4中使用的电力的计测值P1（t）也可。同样地，在步骤S3中，在不同的时间点多次计测向受电线圈7供给的电力，将由此得到的多个计测值的平均值作为下个步骤S4中使用的电力的计测值P2（t）也可。 [0044] 步骤S4中，关于步骤S3中进行的从供电线圈5到受电线圈7的供电，用效率算出部15算出电力传输的效率ε。即，基于步骤S3中计测的电力的计测值P1（t）与电力的计测值P2（t），用效率算出部15算出电力传输的效率ε。 [0045] 步骤S5中，判断是否进行了设定的多个次数（优选为3次以上的次数）的步骤S2、S3、S4。这些多次处理的期间，通过步骤S2配置的供电线圈5相对于受电线圈7的位置（例如10cm或20cm左右）不同。这些位置既可以在水平方向上不同，也可以在铅垂方向上不同，或者在水平方向和铅垂方向上隔开间隔而以棋盘格状散布也可。在步骤S5的判断为肯定的情况下（即，步骤S2、S3、S4进行了设定的多个次数的情况下），进入步骤S6，在步骤S5的判断为否定的情况下（即，进行步骤S2、S3、S4的次数未达到设定的多个次数的情况下），返回步骤S2。在此，在船舶1浮在海面的情况下，如果数分钟左右或该数分钟以下的时间内，不会因满潮的牵引而船舶1相对于陆地的位置显著变动。因而，取代供电线圈5相对于受电线圈7的位置而采用供电线圈5相对于陆地的位置也可。 [0046] 步骤S6中，利用控制装置19，控制移动装置17，在能得到多次的步骤S4中算出的多个效率ε之中最高的效率ε的位置，配置供电线圈5。在该状态下，从供电线圈5继续向受电线圈7供电。 [0047] 通过这样的供电方法，能够继续有效率地进行从供电线圈5到受电线圈7的电力传输。此外，为了对受电线圈7定位供电线圈5，在船舶1的舷侧外表面不设置表示受电线圈7的位置的精密的记号也可。 [0048] 该供电方法中，上述的电磁耦合电路优选基于电磁场共振方式。在该情况下，即便相对于受电线圈7的供电线圈5的位置偏移，从供电线圈5到受电线圈7的电力传输的效率也难以下降。由此，即便相对于受电线圈7的供电线圈5的位置因海面的波浪引起的船舶1的摇晃而变动，也能抑制电力传输效率的下降，并能降低波浪的摇晃造成的效率变动量。 [0049] 图4是示出船舶1停泊期间的对船舶1的第2供电方法的流程图。该供电方法中，在船舶1停泊的期间，一边从供电线圈5继续向受电线圈7供电，一边以一时间间隔重复以下步骤S11、S12、S13、S14。该供电方法例如在上述的步骤S6之后进行。 [0050] 步骤S11中，通过控制装置19改变供电线圈5的位置。即，移动装置17使供电线圈5从供电线圈5的当前时间点的位置向另一位置稍微（例如10cm左右）移动。 [0051] 步骤S12中，在步骤S11中改变供电线圈5的位置的状态下，用效率算出部15算出从供电线圈5到受电线圈7的电力传输的效率ε。该算出是用与上述的步骤S4相同的方法来进行的。 [0052] 步骤S13中，判断进行步骤S11、S12的次数是否达到预先设定的多个次数（优选为3次以上的次数）。在该判断为肯定的情况下（即，按设定为多个次数进行了步骤S11、S12的情况下），进入步骤S14，在该判断为否定的情况下（即，进行步骤S11、S12的次数未达到设定的多个次数的情况下），返回步骤S11。再者，作为一个例子，将设定次数设为4次，在步骤S11中将供电线圈5的位置从当前时间点的位置向上、下、左、右分别改变1次即可。 [0053] 然后，步骤S14中，通过控制装置19，在得到多次的步骤S12中算出的多个效率ε之中最高的效率ε的供电线圈5的位置，配置供电线圈5。 [0054] 将这样的步骤S11、S12、S13、S14按一时间间隔（例如1分钟以上5分钟以内的间隔）进行。因而，即便相对于受电线圈7的供电线圈5的位置因潮的张落或吃水的变化而变到使电力传输效率下降的位置，供电线圈5的位置也能修正到提高电力传输效率的位置。 [0055] 图5示出本发明第2实施方式的供电装置103的构成。该供电装置3向具备上述的受电结构10的船舶1供电。图5是从船舶1的前后方向观看的图。第2实施方式的供电装置103不具备供给电力计测部11、接收部13、效率算出部15、移动装置17、以及控制装置19，取而代之的是，具备支撑供电线圈5的支撑体41、以及安装在支撑体41的吸附装置43，在这一点上与第1实施方式的供电装置3不同。 [0056] 图5中，供电装置103具备：支撑供电线圈5的支撑体41；以及安装在支撑体41的吸附装置43。在供电线圈5隔着电磁场穿透部9a而与受电线圈7对置的状态下，吸附装置43能够吸附到船舶1的舷侧外表面。 [0058] 吸附装置43的设置范围被预定为在吸附装置43吸附到舷侧外表面的状态下，供电线圈5和受电线圈7隔着电磁场穿透部9a互相对置的既定范围。例如，在舷侧外表面中，使吸附装置43（真空吸杯）易于吸附地将吸附装置43的设置范围设为光滑的表面，将设置范围外设为吸附吸附装置43难以吸附的粗糙表面。 [0059] 在这样的设置范围中，如下方式在图6的步骤中进行吸附装置43的吸附。 [0060] 图6示出向停泊在岸上的船舶1开始供电前的步骤的流程图。 [0061] 步骤S21中，船舶1的受电线圈7的位置是事先粗略知道的，因此如果船舶1停泊在岸，就使供电线圈5靠近受电线圈7的位置。 [0062] 步骤S22中，接着使吸附装置43吸附到舷侧外表面。 [0063] 步骤S23中，在该状态下，将支撑体41（即，吸附装置43）牵引到与舷侧外表面相反一侧。 [0064] 由此，在吸附装置43从舷侧外表面脱离的情况下，使支撑体41的位置偏移，再在步骤S22中，使吸附装置43在另一位置上吸附到舷侧外表面，步骤S23中，在该状态下，将支撑体41牵引到与舷侧外表面相反一侧。 [0065] 即便将支撑体41向与舷侧外表面相反一侧牵引，在吸附装置43不从舷侧外表面脱离之前，重复这样的步骤S22和步骤S23的动作。 [0066] 步骤S23中，即便将支撑体41向与舷侧外表面相反一侧牵引，吸附装置43也不从舷侧外表面脱离的情况下，判断为吸附装置43在上述的设置范围内吸附在舷侧外表面，因此进入步骤S24。 [0067] 步骤S24中，在吸附装置43吸附在舷侧外表面的状态下，开始从供电线圈5到受电线圈7的供电。然后，因潮的张落、吃水的变化而吸附装置43相对于岸的位置变化。管道45能够跟随该位置变化的方式自由变形地挠曲。 [0068] 依据第2实施方式的供电装置103，在通过步骤S23而吸附装置43未从舷侧外表面脱离的情况下，之后，供电线圈5例如因水面或海面的波浪而与船舶1以及受电线圈7一体移动。因而，能够进行稳定的供电。 [0069] 此外，通过步骤S23中吸附装置43是否未从舷侧外表面脱离的判断，能够探测到受电线圈7的位置（即设置范围），因此不需要表示受电线圈7的位置的精密的记号。 [0070] 再者，第2实施方式的供电装置103中，由供电线圈5和受电线圈7形成的上述的电磁耦合电路基于电磁场共振方式的情况下，即便供电线圈5相对于受电线圈7的位置偏移，供电线圈5到受电线圈7的电力传输的效率也难以降低。由此，即便供电线圈5对受电线圈7的定位粗略，也能够抑制电力传输效率的降低。 [0071] 在第2实施方式的供电装置103，未设有上述的供给电力计测部11、接收部13、效率算出部15、移动装置17、以及控制装置19。第2实施方式的供电装置103的其他构成与第1实施方式的供电装置3的构成相同。 [0072] 此外，在第2实施方式的供电装置103中，整流电路21和逆变器23也可以设在支撑体41，但优选的是，当从供电线圈5向受电线圈7供电时，以相对于陆地静止的方式设在外部电源25一侧。 [0074] 排气阀47通过来自绳索开关48的电指令，切换排气的通断（on/off）。再者，通常状态下，排气阀47被设定为不排气。 [0075] 绳索开关48具备开关48a以及绳索48b。根据绳索48b处于紧张状态还是处于松弛状态而切换开关48a的通断。由此，能够电气方式检测出绳索48b处于紧张状态还是处于松弛状态。绳索48b的长度被设定为在进行通常的供电的状态下绳索48b松弛，即便绳索48b处于紧张状态时电缆18以及管道45也不会紧张（即，有松弛）。 [0076] 有时因为船舶1的意外移动或恶劣气候等而在吸附支撑体41的状态下船舶1从岸壁离开。在该情况下，绳索开关48的绳索48b被牵拉而开关48a的通断会被切换，从而从绳索开关48提供电指令，以使得排气阀47排气。若从排气阀47进行排气，则管道45的真空状态被解除。由此，安装于支撑体41的吸附装置43对于船舶1的舷侧外表面的吸附被解除，支撑体41从船舶1离开，因此能够防止电缆18、管道45的破损。再者，更优选的是在从排气阀47排气的同时，也停止吸引源（真空泵）的作动。 [0077] 上述实施方式中示出的各构成构件的诸多形状、组合等为一个例子，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行构成的附加、省略、置换以及其他的变更。本发明并不受限于上述的说明，而仅由附加的权利要求的范围来限定。 [0078] 例如，在第1实施方式的供电装置3或第2实施方式的供电装置103中，设置收费装置（未图示）也可。在该情况下，如果向收费装置放入钱，仅按与该钱对应的时间，从供电线圈5向受电线圈7供电。如果经过了当时间，例如，停止从外部电源25到供电线圈5的电力供给，或者，在第1实施方式的情况下以使供电线圈5远离受电线圈7的方式移动可移动体17a，在第2实施方式的情况下吸附装置43停止对舷侧外表面的吸附而从舷侧外表面脱离。再者，在管道45的中途设有排气阀47的情况下，提供电指令以使得排气阀47排气，从而使吸附装置43从舷侧外表面脱离也可。 [0079] 产业上的可利用性依据本发明，受电线圈设在比船舶的外壁面形成部更靠内侧，在外壁面形成部中，在与受电线圈对置的部分设有由电磁场穿透的材料构成的电磁场穿透部。通过该构成，受电线圈不会从船舶的舷侧外表面突出，而能够从陆地侧的供电线圈经由电磁场穿透部以非接触方式受电。 [0080] 因而，受电线圈不会妨碍到船舶的航行，且，在结束对船舶的供电之后，也不需要将受电线圈引入到船舶内。 [0081] 标号说明1 船舶；2 缓冲材料；3、103 供电装置；5 供电线圈；6 电容器；7 受电线圈；8 电容器；9 外壁面形成部；9a 电磁场穿透部；10 受电结构；11 供给电力计测部；13 接收部；15 效率算出部；17 移动装置；17a 可移动体；17b 移动机构；18 电缆； 19 控制装置；21 整流电路；23 逆变器；25 外部电源；27 电压计测器；29 电流计测器；31 整流电路；32 负载；33 受电量计测部；35 发送部；37 电压计测器；39 电流计测器；41 支撑体；43 吸附装置；45 管道；47 排气阀；48 绳索开关。 |
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