[0001] 本发明涉及立体库房领域，具体是电控夹持式自行车交换台板。

[0002] 公知当前台板交换式自行车立体库房基本采用平台式结构，自行车的轮胎底部与斜撑杆形成三角支点倾斜停放在台板上，自行车立体库房对停放在台板上的自行车进行存取交换，随着当今中国新型城镇化和绿色环保生活概念的推进，自行车的使用和自行车立体库房数量快速增加，解决自行车在自行车立体库房内台板上非稳固状态存放及交换时易造成安全隐患的问题已成当务之急；现阶段自行车立体库房台板存放方式的实施方法，其实施具有以下特点①自行车轮胎底部与斜撑杆形成三角支点倾斜停放在台板上具有非稳固状态；②自行车轮胎底部与斜撑杆形成三角支点倾斜停放在台板上横向需占用更大尺寸造成平面利用率低；以现在自行车立体库房采用自行车轮胎底部与斜撑杆形成三角支点倾斜停放在台板上具有非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低等功能，尚待解决自行车立体库房内自行车倾斜停放在台板上具有的非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的问题。

[0003] 为了克服现有的自行车立体库房采用自行车轮胎底部与斜撑杆形成三角支点倾斜停放在台板上具有非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低，尚待解决自行车立体库房内自行车倾斜停放在台板上具有的非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的问题，本发明的目的是提供一种由电控夹持式稳定结构的电控夹持式自行车交换台板，更好解决自行车立体库房内自行车倾斜停放在台板上具有的非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低问题的电控夹持式自行车交换台板。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在交换台板外壳的下部相应位置固定设置横移滚轮、驱动挂孔和接插器，在交换台板外壳上部的相应位置设置轮胎导向槽，在交换台板外壳上部的后端固定设置夹持支架，夹持支架的一侧固定设置固定夹持板，与固定夹持板对应设置活动夹持板，在夹持支架的前侧相应位置设置夹持导轨、夹持电机、轮胎传感器，活动夹持板的后侧分别固定设置夹持滑块和夹持齿条，活动夹持板与固定夹持板对应一侧的相应位置固定设置夹持传感器，夹持导轨与夹持滑块滑动配合，夹持齿条与夹持电机的输出齿轮啮合，夹持电机、轮胎传感器、夹持传感器分别通过相应的电缆与接插器的对应端子电连接。外接电源给立体库房控制主机提供电源，接插器的对应端子分别通过相应的电缆与立体库房控制主机的对应端子电连接，夹持电机、轮胎传感器、夹持传感器分别通过相应的电缆与接插器的对应端子电连接；交换台板的夹持动作流程：当交换台板在立体库房的交换区域处于空载待机状态时，活动夹持板与固定夹持板处于展开状态，夹持电机的内置式复位开关通过相应的电缆与接插器将信号传给立体库房控制主机，当操作者将待存放自行车沿交换台板外壳的轮胎导向槽推入活动夹持板与固定夹持板之间，待存放自行车前轮胎的前侧与轮胎传感器接触，轮胎传感器通过接插器、相应的电缆给立体库房控制主机提供到位信号，立体库房控制主机通过接插器、相应的电缆驱动夹持电机，夹持电机的输出齿轮通过夹持导轨、夹持滑块进行导向来驱动夹持齿条推动活动夹持板夹紧待存放自行车的前轮胎，直至夹持传感器通过相应的电缆、接插器给立体库房控制主机夹紧信号，立体库房控制主机通过控制驱动夹持电机停机完成夹持流程，即待存放自行车直立稳故的夹持存放在交换台板上，立体库房控制主机再对已存放自行车的交换台板进行其他动作流程控制直至完成相应立体仓位存放。

[0005] 本发明的有益效果是，将一种由电控夹持式稳定结构的电控夹持式自行车交换台板，它环保可循环安装使用、易安装、方便操作实用、维护简单，更好解决自行车立体库房内自行车倾斜停放在台板上具有的非稳固状态存放、交换时易造成安全隐患和横向倾斜存放需占用更大尺寸造成平面利用率低的问题，并节费省材，满足了现代绿色高效城市生活的发展趋势和要求。附图说明

[0006] 图1是本发明的空载待机状态正视整体结构示意图。

[0007] 图2是本发明的空载待机状态右视整体结构示意图。

[0008] 图3是本发明的电控原理方框图。

[0009] 图中：1.交换台板外壳，2.横移滚轮，3.驱动挂孔，4.夹持支架，5.固定夹持板，6.活动夹持板，7.夹持导轨，8.夹持滑块，9.夹持电机，10.夹持齿条，11.轮胎导向槽，12.轮胎传感器，13.夹持传感器，14.线缆，15.接插器，16.立体库房控制主机。

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0011] 参阅附图1和附图2，箭头方向为前向，在交换台板外壳1的下部相应位置固定设置横移滚轮2、驱动挂孔3和接插器15，在交换台板外壳1上部的相应位置设置轮胎导向槽11，在交换台板外壳1上部的后端固定设置夹持支架4，夹持支架4的一侧固定设置固定夹持板5，与固定夹持板5对应设置活动夹持板6，在夹持支架4的前侧相应位置设置夹持导轨7、夹持电机9、轮胎传感器12，活动夹持板6的后侧分别固定设置夹持滑块8和夹持齿条10，活动夹持板6与固定夹持板5对应一侧的相应位置固定设置夹持传感器13，夹持导轨7与夹持滑块8滑动配合，夹持齿条10与夹持电机9的输出齿轮啮合，夹持电机9、轮胎传感器12、夹持传感器13分别通过相应的电缆14与接插器15的对应端子电连接。

[0012] 参阅附图3，外接电源给立体库房控制主机16提供电源，接插器15的对应端子分别通过相应的电缆14与立体库房控制主机16的对应端子电连接，夹持电机9、轮胎传感器12、夹持传感器13分别通过相应的电缆14与接插器15的对应端子电连接；交换台板的夹持动作流程：当交换台板在立体库房的交换区域处于空载待机状态时，活动夹持板6与固定夹持板5处于展开状态，夹持电机9的内置式复位开关通过相应的电缆14与接插器15将信号传给立体库房控制主机16，当操作者将待存放自行车沿交换台板外壳1的轮胎导向槽11推入活动夹持板6与固定夹持板5之间，待存放自行车前轮胎的前侧与轮胎传感器12接触，轮胎传感器12通过接插器15、相应的电缆14给立体库房控制主机16提供到位信号，立体库房控制主机16通过接插器15、相应的电缆14驱动夹持电机9，夹持电机9的输出齿轮通过夹持导轨7、夹持滑块8进行导向来驱动夹持齿条10推动活动夹持板6夹紧待存放自行车的前轮胎，直至夹持传感器13通过相应的电缆14、接插器15给立体库房控制主机16夹紧信号，立体库房控制主机16通过控制驱动夹持电机9停机完成夹持流程，即待存放自行车直立稳故的夹持存放在交换台板上，立体库房控制主机16再对已存放自行车的交换台板进行其他动作流程控制直至完成相应立体仓位存放。