一种节约体力的爬楼机器人 |
|||||||
| 申请号 | CN201710391183.8 | 申请日 | 2017-05-27 | 公开(公告)号 | CN107215402A | 公开(公告)日 | 2017-09-29 |
| 申请人 | 安徽沪宁智能科技有限公司; | 发明人 | 刘志豪; 刘静; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及爬楼 机器人 技术领域，提供一种节约体 力 的爬楼机器人，包括载物板，载物板背面下端通过第一 支撑 板和第一固定 转轴 连接底部滚轮，载物板前表面下端边缘设置限位 挡板 ；限位挡板上方设置载物挡板，载物挡板下端通过 铰链 或固定转轴连接载物板前表面；载物板后表面中心处设置爬楼滚轮、第二支撑板、第二固定转轴和转动 电机 ；转动电机的输出端通过减速 联轴器 与第二固定转轴轴连接；爬楼滚轮表面设置爬楼支撑板，爬楼支撑板表面设置防滑 橡胶 垫；载物板上端面设置手扶把手，防滑 硅 胶套的上方设置电机控制按钮，电机控制按钮电连接转动电机，本发明实现了节省人力，提高在 楼梯 上搬运货物的效率，且搬运货物的 稳定性 也得以大大提高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种节约体力的爬楼机器人，其特征在于，包括载物板(1)，所述载物板(1)背面下端通过第一支撑板(2)和第一固定转轴(3)连接底部滚轮(16)，所述载物板(1)前表面下端边缘设置限位挡板(4)；所述限位挡板(4)上方设置载物挡板(5)，所述载物挡板(5)下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板(1)前表面；所述载物板(1)后表面中心处设置爬楼滚轮(6)、第二支撑板(7)、第二固定转轴(8)和转动电机(9)；所述转动电机(9)的输出端通过减速联轴器(10)与所述第二固定转轴(8)轴连接；所述爬楼滚轮(6)表面设置爬楼支撑板(11)，所述爬楼支撑板(11)表面设置防滑橡胶垫(12)；所述载物板(1)上端面设置手扶把手(13)，所述手扶把手(13)呈L型结构，所述手扶把手(13)的短柄表面设置防滑硅胶套(14)，所述防滑硅胶套(14)的上方设置电机控制按钮(15)，所述电机控制按钮(15)电连接所述转动电机(9)。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种节约体力的爬楼机器人技术领域背景技术[0002] 在楼梯上搬运货物，往往需要耗费较大的体力，若货物体积和重量都很大的情况下往往需要多人搬运，由于楼梯空间狭小，给货物搬运造成困难，导致货物受损或搬运人员受到伤害，同时多人搬运往往会增加用人成本。因此需要设计一种节约体力的爬楼机器人。 发明内容[0003] 解决的技术问题 [0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种节约体力的爬楼机器人，解决了楼梯上搬运货物费力且搬运效率低下的问题。 [0005] 技术方案 [0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现： [0007] 一种节约体力的爬楼机器人，包括载物板，所述载物板背面下端通过第一支撑板和第一固定转轴连接底部滚轮，所述载物板前表面下端边缘设置限位挡板；所述限位挡板上方设置载物挡板，所述载物挡板下端通过铰链或固定转轴连接所述载物板前表面；所述载物板后表面中心处设置爬楼滚轮、第二支撑板、第二固定转轴和转动电机；所述转动电机的输出端通过减速联轴器与所述第二固定转轴轴连接；所述爬楼滚轮表面设置爬楼支撑板，所述爬楼支撑板表面设置防滑橡胶垫；所述载物板上端面设置手扶把手，所述手扶把手呈L型结构，所述手扶把手的短柄表面设置防滑硅胶套，所述防滑硅胶套的上方设置电机控制按钮，所述电机控制按钮电连接所述转动电机。 [0008] 更进一步地，所述限位挡板垂直于所述载物板。 [0009] 更进一步地，所述第一固定转轴两端通过轴承所述第一支撑板内表面，所述第二固定转轴两端通过轴承固定在所述第二支撑板内表面，所述爬楼滚轮固定套接在所述第二固定转轴表面。 [0010] 更进一步地，所述爬楼支撑板的中心线沿所述爬楼滚轮的径向且所述爬楼支撑板的中心线延长线与所述爬楼滚轮的中心线相交。 [0011] 更进一步地，所述爬楼支撑板垂直于所述爬楼滚轮表面，相邻的所述爬楼支撑板相互垂直。 [0012] 有益效果 [0013] 本发明提供了一种节约体力的爬楼机器人，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果： [0014] 1、大大节约了人力，实现楼梯上货运时由原来的多人协作转变为单人操作。 [0015] 2、大大提高了搬运效率，搬运量增大了，搬运速度也加快了。 [0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1为本发明的左视结构示意图； [0019] 图2为本发明的后视结构示意图； [0020] 图中的标号分别代表：载物板1；第一支撑板2；第一固定转轴3；限位挡板4；载物挡板5；爬楼滚轮6；第二支撑板7；第二固定转轴8；转动电机9；减速联轴器10；爬楼支撑板11；防滑橡胶垫12；手扶把手13；防滑硅胶套14；电机控制按钮15；底部滚轮16。 具体实施方式[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 实施例： [0023] 本实施例的一种节约体力的爬楼机器人，包括载物板1，载物板1背面下端通过第一支撑板2和第一固定转轴3连接底部滚轮16，载物板1前表面下端边缘设置限位挡板4；限位挡板4上方设置载物挡板5，载物挡板5下端通过铰链或固定转轴连接载物板1前表面；载物板1后表面中心处设置爬楼滚轮6、第二支撑板7、第二固定转轴8和转动电机9；转动电机9的输出端通过减速联轴器10与第二固定转轴8轴连接；爬楼滚轮6表面设置爬楼支撑板11，爬楼支撑板11表面设置防滑橡胶垫12；载物板1上端面设置手扶把手13，手扶把手13呈L型结构，手扶把手13的短柄表面设置防滑硅胶套14，防滑硅胶套14的上方设置电机控制按钮15，电机控制按钮15电连接转动电机9；限位挡板4垂直于载物板1；第一固定转轴3两端通过轴承第一支撑板2内表面，第二固定转轴8两端通过轴承固定在第二支撑板7内表面，爬楼滚轮6固定套接在第二固定转轴8表面；爬楼支撑板11的中心线沿爬楼滚轮6的径向且爬楼支撑板11的中心线延长线与爬楼滚轮6的中心线相交；爬楼支撑板11垂直于爬楼滚轮6表面，相邻的爬楼支撑板11相互垂直。 [0024] 工作原理：载物时，转开载物挡板5使其垂直于载物板1表面，将需要运输的物品放置在载物板1上，载物挡板5可以限制物品的滑落；需要爬楼时，手持手扶把手13将载物板1拉至阶梯下方，按下电机控制按钮15，电机控制按钮15有两个，一个控制转动电机9正转，另一个控制转动电机9反转。转动电机9的转动能通过减速联轴器10稳定传动第二固定转轴8，从而带动爬楼滚轮6转动，爬楼支撑板11向上一个台阶施以压力并获得反支撑力，向上爬台阶。操作人员只需控制手扶把手13的方向即可，如果载物重量较大，操作人员也可以施以辅助的拉力使载物板1沿台阶向上移动。大大节省了载物爬楼的人力。 [0025] 手扶把手13上的防滑硅胶套14一方面保护手掌、另一方面起到防滑作用；防滑橡胶垫12主要起防滑减震作用。 [0026] 载物板1载物下楼时也可以借助于转动电机9的作用省力。限位挡板4起到限制载物挡板5位置的作用。 [0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0028] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈