[0001] 本发明涉及消防车辆技术领域，尤其涉及一种全地形履带式多功能消防车。

[0002] 消防车，是专门用作救火或其它紧急抢救用途的车辆，消防车平常驻扎在消防局内，遇上警报时由消防员驾驶开赴现场。消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称。由于城市化进程以及工业化进程的不断加快，各种大型火宅和危险化学品的泄漏事故时有发生，进而引发火宅并伴随有爆炸，普通的消防车辆都采用轮式汽车底盘，自身防爆能力不足，加之火宅现场往往地形复杂，在特殊的地理环境下，普通汽车底盘机动性能差，灭火效果不尽理想，而且火宅现场突发危险屡屡发生，给消防工作人员带来极大的危险，消防人本身的安全受到极大的威胁。

[0003] 本发明提供了一种全地形履带式多功能消防车，以解决现有技术存在的机动性能差、灭火效率低和人员安全保护性能差的问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全地形履带式多功能消防车，由车体和远程遥控器组成，车体包括橡胶履带底盘，橡胶履带底盘上前端安装动力舱，动力舱与橡胶履带底盘的驱动轮相连，动力舱后面设置电池舱，电池舱顶部设置一个控制舱，橡胶履带底盘后部安装消防水炮，橡胶履带底盘上设置一个成像机构。

[0005] 上述橡胶履带底盘前端设置一个卡钩，卡钩对动力舱进行固定。

[0006] 上述动力舱顶部设置液压破拆机构，控制舱顶部设置喷淋装置。

[0007] 上述成像机构附近设置热成像机构，通过热成像机构探测周围的生命体征。本发明的工作原理是：灭火性能优越，消防水泡流量大、射程远，水流可调节实现直流和大角度喷雾状态，可实现喷水、喷泡沫，可有效扑灭各种距离的火灾；机动性强，采用橡胶履带式底盘，可轻松实现爬楼梯、越沟壕、翻越障碍物等功能，橡胶履带采用防阻燃配方，可以避免进入火场后火对行走系统的伤害；成像机构，车辆进入火场后可通过自身装备的5个摄像头对周围环境进行成像，直接将火场内的图像传输至火场外的操控人员，同时提供机器人周围多个角度的图像，以便更快更有效的将信息传输给操控者；热成像机构，可通过热成像系统探测周围的生命体征，并通过无线传输给操控人员；喷淋装置，车辆进入火场后可根据周围环境的温度湿度，通过自身的喷淋装置进行喷水冷却，待温度降低后自动关闭；破拆机构，车辆可在操控人员的控制下对障碍物进行智能破拆，开辟通道；远程遥控器，操控人员可通过无线遥控在火场5公里外对消防水炮车进行有效的控制，实现行走、转向、喷水、破拆等功能。

[0008] 本发明适用于化工、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防车辆及人员无法靠近的场所），进行灭火、冷却及化学污染的洗消等，同时可进入不适合人员进入的区域进行抢险救援，可为一线消防人员提供理想的安全保障。

[0009] 附图说明：下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0010] 图1是本发明的结构示意图；图2是本发明车体的结构示意图；
图3是具体实施例2中本发明的结构示意图。

[0011] 图中1远程遥控器、2橡胶履带底盘、3动力舱、4控制舱、5电池舱、6消防水炮、7成像机构、8卡钩、9液压破拆机构、10喷淋装置、11热成像机构。

[0012] 具体实施方式：例1
如图1和图2所示，一种全地形履带式多功能消防车，由车体和远程遥控器1组成，车体包括橡胶履带底盘2，橡胶履带底盘2上前端安装动力舱3，动力舱3与橡胶履带底盘2的驱动轮相连，动力舱3后面设置电池舱5，电池舱5顶部设置一个控制舱4，橡胶履带底盘
2后部安装消防水炮6，橡胶履带底盘2上设置一个成像机构7。

[0013] 例2如图3所示，一种全地形履带式多功能消防车，由车体和远程遥控器1组成，车体包括橡胶履带底盘2，橡胶履带底盘2上前端安装动力舱3，橡胶履带底盘2前端设置一个卡钩
8，卡钩8对动力舱3进行固定，动力舱3与橡胶履带底盘2的驱动轮相连，动力舱3后面设置电池舱5，电池舱5顶部设置一个控制舱4，动力舱3顶部设置液压破拆机构9，控制舱4顶部设置喷淋装置10，橡胶履带底盘2后部安装消防水炮6，橡胶履带底盘2上设置一个成像机构7，成像机构7附近设置热成像机构11。