승강 장치 |
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申请号 | KR1020187022688 | 申请日 | 2018-01-19 | 公开(公告)号 | KR1020180105160A | 公开(公告)日 | 2018-09-27 |
申请人 | 发明人 | ||||||
摘要 | 용이하게조작가능한승강장치를제공한다. 승강장치(1)는프레임(10), 크롤러(20) 및선회유닛(30)을구비하고있다. 프레임(10)은구동유닛(11)을안장하고있다. 크롤러(20)는프레임(10)의좌우측방에한 쌍설치되어있고, 구동유닛(11)에의해구동된다. 선회유닛(30)은차륜(31)을가지고있다. 차륜(31)은승강장치(1)의좌우방향으로연장하여전후방향과직교하는회전축(A1) 주위에서회동이자유롭게지지되면서회전축(A1)을따라나란히배치되어있다. 또한차륜(31)은평지를주행하는상태에서의크롤러(20)의하면보다도하방에위치하는돌출상태와, 측면에서보아크롤러(20)의외주면내측에위치하는수납상태사이를이동이자유롭게설치되어있다. 그리고승강장치(1)는선회할때 차륜(31)을돌출상태로함으로써선회유닛(30)을이용한다. | ||||||
权利要求 | |||||||
说明书全文 |