차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치 및 방법

차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치 및 방법{APPRARATUS AND METHOD FOR RECORDING VEHICLES ACCIDENT USING WIRELESS COMMUNICATION BETWEEN VEHICLES}

본 발명은 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 구비된 무선 통신 모듈을 이용하여 차량 간 충돌 발생 시 피해 차량이 가해 차량의 정보를 자동적으로 획득할 수 있도록 하는 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치 및 방법에 관한 것이다.

피해 차량의 운전자가 차량에 탑승하지 않은 상태에서 차량 간 충돌 사고가 발생하고, 가해 차량이 도주한 상황에서 피해 차량의 소유자를 보호하기 위한 종래 기술에는 가해 차량의 정보를 알 수 있는 방법이 구비되어 있지 않거나, 또는 제한적인 정보만을 획득할 수 있었기 때문에 피해 차량의 소유자는 금전적, 정신적으로 큰 피해를 입을 수 밖에 없었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 영상 카메라, 영상 취득 용 전자 제어 유닛 및 영상 저장용 메모리로 구성된 영상 카메라 기반의 블랙박스 시스템이 현재 사용되고 있다.

그러나 블랙박스 시스템은 차량 전면부의 영상 데이터를 취득하여 기록하고 있기 때문에, 피해 차량의 측면 및 후면에 대한 충돌 사고에 대한 정보 취득은 불가능하며, 별도의 추가적인 하드웨어가 필요하므로 이를 구현하기 위해서는 추가 비용이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 블랙박스 시스템은 이를 구동하기 위해 필요한 소비전력이 높은 단점이 있고, 영상 정보를 기록하기 때문에 주변 환경(예를 들어, 날씨, 가해 차량 번호판의 오염도 등)에 따라 정보의 품질에 차이가 날 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 구비된 무선 통신 모듈을 이용하여 차량 간 충돌 발생 시 피해 차량이 가해 차량의 정보를 자동적으로 획득할 수 있도록 하는 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치는, 외부로부터의 충격을 감지하는 센서부와, 상기 센서부에 의해 충격이 감지되면, 상기 충격에 의한 충격량을 연산하고, 연산된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보를 저장하도록 제어하는 제어부와, 자신의 고유 식별자, 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보가 저장되는 저장부를 포함한다.

여기서, 제어부는 무선 통신망 내에 있는 다른 차량으로 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간정보와 함께 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송하도록 제어한다.

또한, 제어부는 무선 통신망 내에 있는 다른 차량으로부터 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 함께 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송 받으면, 이를 상기 저장부에 저장된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 비교하고, 비교 결과 상기 다른 차량으로부터 전송 받은 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 상기 저장부에 저장된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보가 일치하면, 상기 다른 차량으로 상기 고유 식별자를 전송하도록 제어한다.

본 발명의 다른 면에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법은, 외부로부터의 충격을 감지하는 단계와, 외부로부터 충격이 감지되면, 상기 충격에 의한 충격량을 연산하고, 연산된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보를 저장하는 단계와, 무선 통신망 내에 있는 다른 차량으로 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간정보와 함께 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법은, 무선 통신망 내에 있는 다른 차량으로부터 제1 충격량 및 제1 충격 발생 시간 정보와 함께 상기 제1 충격량 및 상기 제1 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송 받는 단계와, 상기 제1 충격량 및 상기 제1 충격량을 저장부에 저장된 제2 충격량 및 제2충격 발생 시간 정보와 비교하는 단계와, 비교 결과 상기 제1 충격량 및 상기 제1 충격 발생 시간 정보와 상기 제2 충격량 및 상기 제2 충격 발생 시간 정보가 일치하면, 상기 다른 차량으로 고유 식별자를 전송하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 차량에 구비된 무선 통신 모듈을 이용하여 차량 간 충돌 발생 시 피해 차량이 가해 차량의 정보를 자동적으로 획득할 수 있으므로 피해 차량 소유자의 정신적/금전적 피해를 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치는 차량에 기존에 구비된 센서 및 통신 수단을 그대로 이용하고, 주요 기능은 소프트웨어로 구현 가능하므로 별도의 비용이 발생하지 않을 수 있고, 대기 전력을 적게 소모할 수 있어 에너지 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법을 도시한 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치를 도시한 블럭도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 장치(100)는, 센서부(110)와, 제어부(120)와, 저장부(130)와, 통신부(140)를 포함한다.

센서부(110)는 외부로부터의 충격을 감지하는데, 이를 위해 새로운 센서를 추가적으로 장착하여 외부로부터의 충격을 감지하거나, 또는 타 용도로 기존에 차량에 장착된 센서(예를 들어 에어백 충격 센서, Yaw Rate 센서 등)을 그대로 이용하여 외부로부터의 충격을 감지할 수 있다.

제어부(120)는 센서부(110)에 의해 충격이 감지되면, 충격에 의한 충격량을 연산하고, 연산된 충격량 및 충격 발생 시간 정보를 저장부(130)에 저장하도록 제어한다.

또한, 제어부(120)는 무선 통신망 내(예를 들어, 무선 통신망은 차량 간 통신을 수행하기 위한 근거리 블루투스 통신일 수 있다)에 있는 다른 차량으로 저장부(130)에 저장된 충격량 및 충격 발생 시간정보와 함께 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송하도록 통신부(140)의 제어를 수행한다.

또한, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 무선 통신망 내에 있는 다른 차량으로부터 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 함께 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송 받으면, 이를 상기 저장부에 저장된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 비교하고, 비교 결과 상기 다른 차량으로부터 전송 받은 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보와 상기 저장부에 저장된 상기 충격량 및 상기 충격 발생 시간 정보가 일치하면, 상기 다른 차량으로 상기 고유 식별자를 전송하도록 통신부(140)의 제어를 수행한다.

여기서, 고유 식별자는 차량을 식별하기 위해 각 차량에 부여되는 고유의 값으로 본 발명에서는 차대 번호를 이용할 수 있고, 차대 번호는 저장부(130)에 저장되어 있다.

저장부(130)에는 차량 자신의 고유 식별자, 충격량 및 충격 발생 시간 정보가 저장되며, 저장부(130)는 임의로 식별자가 변경되는 것을 방지하기 위하여 OTP(One Time Programmable) 비활성 메모리로 구성되는 것이 바람직하다.

통신부(140)는 차량 간 무선 통신망을 형성하고, 제어부(120)의 제어에 따라 무선 통신망 내에 있는 다른 차량 사이에서 정보의 송/수신을 담당한다.

예를 들어, 통신부(140)를 통해, 저장부(130)에 저장된 연산된 충격량(이하, 제1 충격량이라고 한다), 충격 발생 시간 정보(이하, 제1 충격 발생 시간 정보라 한다) 및 고유 식별자(이하, 제1 고유 식별자라고 한다)를 송신하고, 다른 차량으로부터 충격량(이하, 제2 충격량이라고 한다), 충격 발생 시간 정보(이하, 제2 충격 발생 시간 정보라 한다) 및 고유 식별자(이하, 제2 고유 식별자라고 한다)를 수신한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법을 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법을 도시한 구성도이다.

본 발명은 두 차량 간 충돌 시에 작용반작용 법칙에 따라 가해 차량과 피해 차량 모두에게 동일 시간에 동일 충격 정보가 발생되는 점을 이용한다. 즉, 주차 상태인 피해 차량에 충격이 감지되면, 피해 차량은 무선 통신을 이용하여 무선 통신망 내에 있는 차량에게 동일 시간에 동일 충격량을 감지한 차량의 유무를 문의하는 메시지를 전송하고, 문의 메시지를 수신한 피해 차량의 주변 차량들은 문의 메시지와 자신이 측정한 충격량 정보 및 시간 정보를 비교하여, 비교 결과 양자가 일치할 시에 자신의 고유 식별자(예를 들어, 차대 번호 등)을 피해 차량에 전송한다.

그리고 피해 차량은 가해 차량이 응답한 식별자를 자신의 저장부에 저장하여 가해 차량의 정보(고유 식별자)를 기록하게 된다.

이와 같은 차량 간 무선 통신을 이용한 차량 사고 상태 기록 방법에 대하여 도 2를 참조하여 아래에 구체적으로 설명한다.

먼저, 두 차량 간 충돌 시에 제1 차량(피해 차량; 10)과 제2 차량(가해 차량; 20)은 센서부를 통해 충격을 감지한다(S210, S310).

이후, 제1 차량(10)과 제2 차량(20) 각각의 제어부는 충격에 의한 충격량을 연산하고, 연산된 충격량 및 충격 발생 시간 정보를 각각의 저장부에 저장하도록 제어한다(S220, S320).

그리고 제1 차량(10)과 제2 차량(20) 각각의 제어부는 무선 통신망 내(예를 들어, 무선 통신망은 차량 간 통신을 수행하기 위한 근거리 블루투스 통신일 수 있다)에 있는 다른 차량으로 저장부에 저장된 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 함께 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지를 전송하도록 제어한다(S230).

원칙적으로 다른 차량으로 저장부에 저장된 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 함께 충격량 및 충격 발생 시간 정보와 동일한 정보를 가지고 있는지 여부를 문의하는 메시지(이하, 문의 메시지)를 전송하는 것은 제1 차량(10)뿐 만 아니라, 충격을 감지한 제2 차량(20)도 수행하는 것이지만, 본 발명의 쉬운 이해를 돕기 위하여 도 2에서는 제1 차량(10)만이 메시지 등을 전송하는 것으로 하였다.

S230 단계에서 제1 차량(10)이 제1 충격량, 제1 충격 발생 시간 정보 및 문의 메시지를 전송하면, 이를 수신한 무선 통신망 내의 다른 차량(예를 들어, 제2 차량(20) 및 제3 차량(30))의 제어부 각각은 상기 제1 충격량, 제1 충격 발생 시간 정보와 자신의 저장부에 저장된 제2 충격량, 제2 충격 발생 시간 정보가 일치하는지 여부를 비교한다(S330, S410).

비교 결과, 제2 차량(20)과 같이 상기 제1 충격량 및 상기 제1 충격 발생 시간 정보와 상기 제2 충격량 및 상기 제2 충격 발생 시간 정보가 일치하는 경우에는, 제2 차량(20)의 제어부는 제1 차량(10)으로 제2 차량(20) 자신의 고유 식별자를 전송하도록 제어한다.

비교 결과, 제3 차량(30)과 같이 상기 제1 충격량 및 상기 제1 충격 발생 시간 정보와 상기 제2 충격량 및 상기 제2 충격 발생 시간 정보가 일치하지 않거나, 비교할 데이터가 존재하지 않는 경우에는, 제3 차량(30)의 제어부는 제1 차량(10)으로부터의 문의 메시지에 응답하지 않는다.

이후, 제1 차량(10)의 제어부는 수신한 제2 차량(20)의 고유 식별자를 자신의 저장부에 저장한다(S240).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.