차량운행 상태 정보기록 방법과 장치 및 이를 위한 기록매체

차량운행 상태 정보기록 방법과 장치 및 이를 위한 기록매체{Apparatus and Method for Recording of Vehicle Driving State Information and Record Medium}

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 ECU 연동형 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시 방법에 따라 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 10은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

도 11은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

도 13은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

도 14는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

도 15는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.

도 16은 본 발명의 실시 방법에 따른 사고 발생 처리 과정을 도시한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

100 : 위치 측위부 105 : 가속도 센싱부

110 : 방향 센싱부 115 : 통신 인터페이스

120 : 정보 수신부 125 : 정보 확인부

130 : 제어부 135 : 속도 정보 산출부

140 : 위치 정보 산출부 145 : 가속도 정보 산출부

150 : 사고 발생 확인부 155 : 이동 방향 정보 산출부

160 : 기울기 정보 산출부 165 : 타이머부

170 : 위치 정보 보정부 175 : 가속도 정보 보정부

180 : 이동 방향 정보 보정부

185 : 정보 생성부 190 : 정보 저장부

191 : 메모리부 192 : 전원 공급부

193 : 배터리

본 발명은 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차 량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함하여 이루어지는 차량운행 상태 정보기록 방법에 관한 것이다.

자동차가 생활 필수품으로 이용되면서 차량에 의한 사고도 급격하게 증가하고 있으며, WHO는 2020년경 상해나 사망의 세 번째 주요 원인으로 차량 사고를 예상하고 있다. 한편, 차량 사고의 증가는 차량 사고 원인을 분석의 필요성을 증가 시켰으며, 이에 차량 사고 시점의 차량 사고 원인을 분석하기 위한 각종 사고기록장치를 차량에 구비하게 되었다.

차내에 장착하는 사고기록장치의 초보적인 개념은 1970년대 미국 연방고속도로안전국(NHTSA)에서 차량의 충돌 신호를 저장할 수 있는 장치를 개발하여 1974년에 1000여대의 차량에 장착하여 시범 운영한 바 있고, 1992년에는 유럽연방에서도 동일한 장치를 개발하여 850대의 차량에 시범 운영한 바 있으며, 1999년에는 미국 연방교통안전국에 모든 학교버스에 의무장착을 권고하고 있으며, 현재 IEEE에서 2002년부터 표준화를 진행하고 있다.

한편, 종래의 사고기록장치는 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 하나는 자동차 제조회사에서 차량에 구비된 각종 센서(예: 에어백, 속도, 브레이크, RPM 등)를 통해 센싱되는 데이터를 기록하는 것이고, 다른 하나는 영상획득장치를 통해 사고시점의 영상 데이터를 기록하는 것이다.

여기서, 전자는 차량의 결함, 부품 손상 및 센서 오작동으로 인해 발생한 사고에는 신뢰할 수 없는 문제점과, 차량 사고 시점 이후 일정 시간의 데이터까지도 기록해야 하는 사고기록장치의 특성 상 사고 시점 이후에 부품 및 센서 파손에 의해 기록된 데이터는 신뢰할 수 없는 문제점을 지니고 있으며, 후자는 영상획득장치를 통해 획득된 영상 데이터 이외에는 사고원인을 분석할 수 있는 근거가 전무한 문제점을 지니고 있다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 차량운행 상태 정보기록 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량운행 상태 정보 기록 방법은, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 방법에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 단계; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 단계; 상기 센서모듈로부터 획득되는 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 단계; 상기 산출(또는 보정)된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 동기화 시각을 기준으로 동기화하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통한 유효성 확인 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 포함한다.

여기서, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 센서모듈로부터 상기 차량의 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터의 실측 여부를 확인하는 단계; 상기 위치 데이터, 가속도 데이터 및 이동 방향 데이터 중, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측되지 않은 데이터가 존재하면, 이전 주기의 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 데이터를 예측하고, 상기 예측된 데이터와 센서모듈을 통해 실측된 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보 및 제n 이동 방향 정보를 산출하는 단계는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 위치 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 가속도 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것을 포함할 수 있다.

또, 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 위치 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 단계; 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상 기 실측된 시각의 제n' 가속도 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또, 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 단계; 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 이동 방향 정보를 산 출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계; 및 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

한편, 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 센서모듈로부터 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 단계; 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하는 단계; 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 단계; 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측된 시각의 제n' 위치 정보와 제n' 가속도 정보를 산출하는 단계; 및 상기 차량의 제n' 위치 정보, 제n' 가속도 정보, 제n' 이동 방향 정보를 상기 실측 시각을 통해 동기화한 제n' 차량운행 상태 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고 발생 확인시, 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보와, 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)개의 사고 후 차량운행 상태 정보를 연계하여 메모리부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함할 수 있다.

또, 상기 제n 차량운행 상태 정보는, 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 속도 정보, 제n 기울기 정보를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량운행 상태 정보기록 장치는, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하고, 차량 운행 중에 상기 GPS유닛으로 부터 시각 데이터와 차량의 위치 데이터를 획득하고, 상기 가속도 센서로부터 차량의 가속도 데이터를 획득하고, 상기 자이로 센서로부터 차량의 이동 방향 데이터를 획득하는 센서모듈과 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)를 통해 차량운행 상태 정보를 기록하는 장치에 있어서, 상기 시각 데이터를 통해 상기 차량의 위치 정보, 가속도 정보 및 이동 방향 정보를 포함하는 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하여 상기 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 타이머부; 차량 내 구비된 ECU(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 정보 확인부; 상기 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 산출부; 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 산출부; 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 산출부; 및 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 정보 생성부;를 구비하여 이루어진다.

여기서, 상기 제n 위치 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 위치 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 제n 가속도 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 가속도 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.

또, 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하고, 상기 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 이동 방향 정보 보정부를 더 구비할 수 있다.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 ECU 연동형 차량운행 상태 정보처리 장 치 기능 구성을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면1은 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하여 전원 공급 이외에 차량과 독립적으로 동작하여 차량의 위치, 속도, 가속도, 이동 방향, 기울기를 하나 이상 포함하고, 상기 GPS유닛에 의해 확인되는 시각으로 동기화한 차량운행 상태 정보를 생성하되, 상기 차량에 기 구비된 ECU(Electronic Control Unit) 내지 각종 센서로부터 차량운행 정보를 수신 및 판독하여 상기 GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 통해 산출되는 차량운행 상태 정보의 유효성을 확인하고, 상기 차량에 사고 발생시, 상기 사고 발생 시점 전후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리에 저장하는 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

본 발명에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 복수의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치 측위를 위한 위성신호를 수신하여 차량의 3차원 위치 측위에 필요한 측위 데이터를 획득하는 차량용 GPS유닛과, 차량 진행방 향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속/감속 가속도를 산출하고, 상기 차량의 사고발생 여부를 확인하기 위한 가속도 신호를 센싱하는 가속도 센서와, 차량 진행방향 기준 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 이동 방향과 차량 기울기를 산출하기 위한 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 GPS유닛(예컨대, D-GPS, A-FPS, DR-GPS 등), 가속도 센서 및 자이로 센서에 대한 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 차량에 구비된 전원인가장치와 연계하여 전원을 인가 받아 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내로 공급하는 전원 공급부(192)와, 상기 전원 공급부(192)에 의해 공급되는 전원의 일부를 이용하여 충전하며, 상기 전원 공급이 차단되면, 상기 전원 공급부(192)를 대신하여 일정 시간 동안 상기 차량운행 상태 정보처리 장치로 전원을 공급하는 배터리(193)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 전원 공급부(192)와 배터리(193)를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 전원을 공급하는 기술적 특징을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 차량에 구비된 ECU 장치 및 각종 센서와 통신 연결(또는 회로 연결)되는 통신 인터페이스(115)를 구비하여 이루 어지는 것을 특징으로 하며, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 ECU와 외부장치 간 통신 프로토콜, OBD-I, OBD-II 프로토콜 및 차량 내부 통신규약을 기 숙지하고 있을 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 편의상 생략하기로 한다.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 사고 발생 전/후의 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 저장하는 메모리부(191)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 GPS유닛으로부터 차량의 3차원 위치 측위에 필요한 측위 데이터를 획득하고, 상기 획득된 측위 데이터로부터 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 산출하는 위치 측위부(100)와, 상기 가속도 센서로부터 차량의 3차원 가속/감속 가속도를 산출하고 사고발생 여부를 확인하기 위해 필요한 가속도 신호를 센싱하고, 상기 센싱된 가속도 신호를 디지털화하여 차량 진행방향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속/감속 가속도 데이터를 산출하는 가속도 센싱부(105)와, 상기 자이로 센서로부터 차량의 3차원 이동 방향과 차량 기울기를 산출하기 위해 필요한 자이로 신호를 센싱하고, 상기 센싱된 자이로 신호를 디지털화하여 차량 진행방향 기준 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 이동 방향 데이터와 차량 기울기 데이터를 산출하는 방향 센싱부(110)를 하나 이상 구비한 센서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 GPS유닛에서 지구궤도를 운행중인 24개의 GPS 인공위성 중에서 지평선 위해 존재하는 최소 4개 이상의 GPS 인공위성으로부터 소정의 위성 신호를 수신하고, 기 설정된 판독 알고리즘에 따라 상기 위성 신호를 판독 및 고의적 오차(Selective Availability)를 제거한 측위 데이터를 산출하면, 상기 위치 측위부(100)는 상기 GPS유닛으로부터 상기 측위 데이터를 획득하고, 상기 획득된 측위 데이터를 기준으로 3차원 좌표 평명 상에 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 데이터가 산출되는 과정에서 상기 위치 측위부(100)는 상기 위성 신호에 의한 표준시 정보를 더 획득 및 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향과 정렬된 가속도 센서에서 차량의 전 방향 가속/감속 가속도 신호, 후 방향 가속/감속 가속도 신호, 상 방향 가속/감속 가속도 신호, 하 방향 가속/감속 가속도 신호를 하나 이상 포함하는 3차원 가속/감속 가속도 신호를 센싱하면, 상기 가속도 센싱부(105)는 상기 가속도 센서로부터 센싱된 3차원 가속/감속 가속도 신호를 획득하고, 상기 획득된 가속도 신호를 기 설정된 ADC(Analog to Digital Converter) 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량 진행방향 기준 전/후/상/하 방향의 3차원 가속도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향과 정렬된 자이로 센서에서 m(m>=3) 축 자이로를 통해 차량 진행방향을 기준으로 전 방향의 자이로 신호, 후 방향의 자이로 신호, 좌 방향의 자이로 신호, 우 방향의 자이로 신호, 상 방향의 자이로 신호, 하 방향의 자이로 신호를 하나 이상 포함(또는 조합)하는 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 자이로 신호와, 상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향을 기준으로 전 방향의 기울기 신호, 후 방향의 기울기 신호, 좌 방향의 기울기 신호, 우 방향의 기울기 신호, 상 방향의 기울기 신호, 하 방향의 기울기 신호를 하나 이상 포함(또는 조합)하는 전/후/좌/우/상/하 방향의 3차원 기울기 신호를 센싱하면, 상기 방향 센싱부(110)는 상기 자이로 센서로부터 센싱된 3차원 자이로 신호와 3차원 기울기 신호를 획득하고, 상기 획득된 하나 이상의 3차원 자이로 신호를 기 설정된 ADC 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량 진행방향을 기준으로 하는 3차원 이동 방향 데이터를 산출하고, 상기 획득된 하나 이상의 3차원 기울기 신호를 기 설정된 ADC 방식에 따라 디지털화하여 상기 차량의 전/후 방향 프레임 방향을 기준으로 하는 3차원 기울기 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치 측위부(100)와 가속도 센싱부(105) 및 방향 센싱부(110)는 각각의 센싱/측위 주기와, 각각의 샘플링 비율(Sampling Rate)을 이용하여 3차원 위치 데이터와 3차원 가속 데이터와 3차원 이동 방향 데이터 및 3차원 기울기 데이터를 산출하는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 측위부(100)와 연계하여 위성 신호에 의해 확인된 표준시 정보를 확인하여 장치 내 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 타이머부(165)와, 상기 타이머부(165)의 동작을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 타이머부(165)는 상기 전원 공급부(192)를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치로 전원이 공급되면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 초기화하고, 상기 위치 측위부(100)와 연계하여 위성 신호에 의해 확인된 표준시 정보를 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 표준시 정보가 확인되면, 상기 확인된 표준시 정보를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 상기 표준시로 동기화하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 표준시로 동기화하는 것은 상기 차량 내 시각이 상기 표준시와 기 설정된 한계 오차 범위를 벗어나기 전에 주기적으로 반복되는 것이 바람직하다.

상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각이 표준시로 동기화되면, 상기 타이머부(165)는 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 위치 측위부(100)와 가속도 센싱부(105) 및 방향 센싱부(110)의 센싱/측위 주기 및 샘플링 비율과 무관하게 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 데이터 손실 없이 차량운행 상태 정보를 생성하여 기록할 수 있는 최소 기록 주기 값을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

예컨대, 차량이 100km/h의 속도로 주행시, 상기 차량은 1초에 27.78m를 이동하며, 상기 27.78m의 구간에서도 다양한 사고가 발생할 가능성은 충분히 존재하며, 상기 차량의 속도가 증가하면 증가할수록 초당 이동 거리는 더욱 길어진다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 타이머부(165)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보처리 성능을 1회 이상 테스트하여 최소 기록 주기 값을 산출하거나, 또는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 제작 단계에서 성능 시험을 통해 설정된 최소 기록 주기 값을 이용하여 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 최소 기록 주기 값을 기본 기록 주기로 하여 가변되는 것이 바람직하다.

예컨대, 차량 속도가 0km/h~10km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 2.78m 정보이고, 상기 차량 속도가 11km/h~20km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 5.56m 정도인 반면, 상기 차량 속도가 60km/h~70km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 19.44m 정도로서, 상기 차량운행 상태 기록 주기는 상기 차량의 속도에 따라 가변되어 저속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 늘리고, 고속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 줄이는 것이 가능하다.

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기를 가변하는 경우, 상기 타이머부(165)는 상기 차량운행 상태 기록 주기를 상기 차량이 단위 시간 당 동일(또는 일정 근사값 내에서 유사)한 이동 거리에 부합하도록 기록 주기 값이 동적으로 결정되는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 장치 내 시각이 동기화되고, 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 통신 인터페이스(115)를 통해 차량 내 기 구비된 ECU 장치 내지 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하는 정보 수신부(120)와, 상기 수신된 차량운행 정보로부터 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 정보 확인부(125)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 타이머부(165)에 의해 장치 내 시각이 동기화되고, 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 정보 수신부(120)는 상기 통신 인터페이스(115)에 정의된 통신 프로토콜 내지 ADC 기능을 이용하여 상기 차량 내 기 구비된 ECU 장치 내지 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 정보 수신부(120)를 통해 수신되는 차량운행 정보는 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기와 매칭되지 않는 것이 일반적이며, 이에 상기 정보 확인부(125)는 상기 동기화된 시각을 기준으로 상기 차량운행 정보가 수신된 정보 수신 시각을 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부(125)는 상기 수신된 차량운행 정보를 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보로 확인하는 것을 특징으로 한다.

반면 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부(125)는 상기 정보 수신부(120)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이전에 수신된 두개 이상의 차량운행 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 위치 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부(140)와, 상기 위치 정보 산출부(140)가 제n 위치 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 위치 정보가 실측 위치 데이 터를 통해 산출된 경우, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 차량용 GPS유닛은 평균 2초당 1회의 위치를 측위하는 것이 일반적인데, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 GPS유닛과 연동하여 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측하는 위치 측위부(100)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 위치 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 위치 데이터를 상기 위치 측위부(100)에 의해 실측된 3차원 위치 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 실측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부(100)를 통해 실측된 위치 데이터가 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

여기서, 제n 위치 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 위치 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 위치 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 위치 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위 치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값은 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 위치 정보에 포함시켜 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하고, 다음 실측 위치 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정부(170)와, 상기 위치 정보 보정부(170)가 상기 제n 위치 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 위치 데이터가 실측되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출 하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값은 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 위치 정보에 포함시켜 제n 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하고, 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 위치 정보 보정부(170)와, 상기 위치 정보 보정부(170)가 상기 제n' 위치 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 정보 산출부(140)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 보정된 제n' 위치 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 위치 측위부(100)를 통해 다음 위치 데이터가 실측되면, 상기 위 치 정보 보정부(170)는 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n' 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n' 차량 이동 거리를 산출하고, 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 이동거리 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보와 제n' 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값은 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 위치 정보 보정부(170)는 상기 제n' 차량운행 정보로부터 산출된 제n' 차량 위치 정보를 상기 제n' 위치 정보에 포함시켜 제n' 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 위치 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 위치 정보가 제(n-1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 위치 정보가 제n 위치 정보로 변경되고, 기존 제n 위치 정보가 제(n+1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보 및 제n 위치 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 속도 정보 산출부(135)와, 상기 속도 정보 산출부(135)가 제n 속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 타이머부(165)에 의해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각이 표준시로 동기화되고, 상기 표준시를 기반으로 상기 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제n 위치 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 위치 정보 보정부(170)에 의해 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제 n 위치 정보가 보정되는 경우, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 보정된 위치 정보들을 이용하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

만약 상기 속도 정보 산출부(135)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 속도 정보에 상기 산출 된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 속도 정보와 속도 오차 값은 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 구비된 차량이 GPS 음영지역으로 진입한 경우, 상기 속도 정보 산출부(135)는 상기 제n 차량운행 정보로부터 산출된 제n 차량 위치 정보를 상기 제n 속도 정보에 포함시켜 제n 속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 가속도 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 가속도 정보 산출부(145)와, 상기 가속도 정보 산출부(145)가 제n 가속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출된 경우, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 가속도 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 가속도 신호를 센싱하는 가속도 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측하는 가속도 센싱부(105)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 가속도 데이터가 확인되는 경 우, 상기 확인된 가속도 데이터를 상기 가속도 센싱부(105)에 의해 실측된 3차원 가속도 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 실측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 실측된 가속도 데이터가 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)의 평균 가속도 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

여기서, 제n 가속도 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 가속도 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 가속도 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 가속도 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직 하다.

만약 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보를 그대로 사용하거 나, 또는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 산출부(145)는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값은 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하고, 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 가속도 정보 보정부(175)와, 상기 가속도 정보 보정부(175)가 상기 제n 가속도 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 가속도 데이터가 실측되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터) 를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속 도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값은 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하고, 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 가속도 정보 보정부(175)와, 상기 가속도 정보 보정부(175)가 상기 제n' 가속도 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 제n' 가속도 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 가속도 센싱부(105)를 통해 다음 가속도 데이터가 실측되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터 와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급가속, 급브레이크)에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 가속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보와 제n' 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 가속도 정보 보정부(175)는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값은 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 가속도 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 가속도 정보가 제(n-1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 가속도 정보가 제n 가속도 정보로 변경되고, 기존 제n 가속도 정보가 제(n+1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 하나 이상의 가속도 정보가 산출되면, 상기 산출된 가속도 정보가 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하여 상기 차량에 사고가 발생했는지 확인하는 사고 발생 확인부(150)와 상기 사고 발생 확인부(150)가 사고 발생 여부를 확인하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 사고 발생 여부를 확인하는 것이 가능하다.

상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 가속도 정보에서 제(n-1) 가속도 정보를 차감한 가속도 값을 산출하고, 상기 산출된 가속도 값이 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 산출된 가속도 값이 상기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는 경우, 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 가속도 정보에 대응하는 가속도 절대 값을 확인하고, 상기 확인된 가속도 절대 값이 기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는지 확인하는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 확인된 가속도 절대 값이 상기 설정된 사고검출 가속도 임계 값을 초과하는 경우, 상기 차량에 사고가 발생한 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 가속도 정보 보정부(175)에 의해 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 정보) 내지 제n 가속도 정보가 보정되는 경우, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 보정된 가속도 정보들을 이용하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 사고가 발생했는지 확인하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 사고 발생 확인부(150)는 상기 제n 차량운행 정보가 제n 에어백 방출 정보가 포함된 경우, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 사고가 발생했는지 확인하는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 이동 방향 정보 산출부(155)와, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)가 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 만약 상기 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출된 경우, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 자이로 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측하는 방향 센싱부(110)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 이동 방향 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 이동 방향 데이터를 상기 방향 센싱부(110)에 의해 실측된 3차원 이동 방향 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 실측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 이동 방향 데이터가 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)의 평균 이동 방향 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

여기서, 제n 이동 방향 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 이동 방향 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 이동 방향 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 이동 방향 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값은 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하고, 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 이동 방향 정보 보정부(180)와, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)가 상기 제n 이동 방향 데이터를 보정하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n 차량운행 정보를 통해 상기 제n 이동 방향 정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 방향 센싱부(110)를 통해 다음 이동 방향 데이터가 실측되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 이동 방향 정보 보정부(180)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효 가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값은 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하고, 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 상기 실측 시각의 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 설정된 오차 범위가 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 이동 방향 정보 보정부(180)와, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)가 상기 제n' 이동 방향 데이터를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 정보 확인부(125)에 의해 확인된 제n' 차량운행 정보를 통해 상기 제n' 이동 방향정보의 유효성을 확인하는 것이 바람직하다.

상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제어부(130)와 연계하여 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 이동 방향 센싱부(110)를 통해 다음 이동 방향 데이터가 실측되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인하고, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 고속 주행 중의 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

만약 상기 이동 방향 정보 보정부(180)에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 이동 방향 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부(125)를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보와 제n' 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보를 그대로 사용하거나, 또는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 더 포함시키는 것이 모두 가능하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면, 상기 이동 방향 정보 보정부(180)는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값은 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성 확인 정보의 기능을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 이동 방향 정보가 제(n-1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 이동 방향 정보가 제n 이동 방향 정보로 변경되고, 기존 제n 이동 방향 정보가 제(n+1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 차량운행 상태 기록 주기 중, 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되는지 확인하고, 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되면, 상기 실측된 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 기울기 데이터가 실측되지 않으면, 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터로부터 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터를 예측하고, 상기 예측된 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 기울기 정보 산출부(160)와, 상기 기울기 정보 산출부(160)가 제n 속도 정보를 산출하는 것을 제어하는 제어부(130)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 타이머부(165)에 의해 차량 운행 상태 기록 주기가 결정되면, 상기 기 울기 정보 산출부(160)는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되어 획득되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 자이로 센서는 일정한 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 센싱되는 것이 일반적인데, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 센싱 주기와 샘플링 비율을 통해 자이로 신호를 센싱하는 자이로 센서와 연동하여 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측하는 방향 센싱부(110)를 통해 상기 타이머부(165)에 의해 결정된 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 동기화 시각으로부터 기 설정된 이전 일정 시간 범위 내(예컨대, 수~수십 밀리초)에서 산출되는 기울기 데이터가 확인되는 경우, 상기 확인된 기울기 데이터를 상기 방향 센싱부(110)에 의해 실측된 3차원 기울기 데이터로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 상기 실측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

반면 상기 확인결과, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부(110)를 통해 실측된 기울기 데이터가 확인되지 않으면, 상기 기울기 정보 산출부(160)는 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 기울기 데이터)의 평균 기울기 값을 산출하여 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 기울기 데이터를 예측하고, 상기 예측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

여기서, 제n 기울기 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 기울기 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 기울기 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 기울기 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

도면1을 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는, 상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되고, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되고, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 제n 차량운행 상 태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부(165)에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화한 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 정보 생성부(185)와, 상기 사고 발생 확인부(150)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 사고가 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부(185)에 의해 생성되는 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보를 사고 발생 후 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 사고 발생 전 차량운행 상태 정보와 사고 발생 후 차량운행 상태 정보를 포함하는 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 정보 저장부(190)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 위치 정보 산출부(140)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되고, 상기 가속도 정보 산출부(145)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되고, 상기 이동 방향 정보 산출부(155)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부(165)에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하여 특정 동기화 시각에 대한 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것을 특징으로 한 다. 다만, 사익 차량운행 상태 정보는 상기 위치 정보, 가속도 정보, 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하여 메모리부(191)에 기록하기 위한 정보의 총칭으로서, 특정 정보(또는 데이터 블록)을 의미하는 것은 결코 아님을 명백하게 밝혀두는 바이다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보가 각각의 좌표계 상의 정보로 산출되는 경우, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 통합 좌표계 상의 정보로 좌표 변환하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 속도 정보 산출부(135)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 속도 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 차량운행 상태 정보에 상기 동기화 시각을 기준으로 동기화된 제n 속도 정보를 더 포함하여 상기 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것이 바람직하다.

또는, 상기 기울기 정보 산출부(160)에 의해 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 기울기 정보가 산출되면, 상기 정보 생성부(185)는 상기 제n 차량운행 상태 정보에 상기 동기화 시각을 기준으로 동기화된 제n 기울기 정보를 더 포함하여 상기 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 정보 생성부(185)는 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보를 포함하는 일정 시간 동안의 (nj)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관(예컨대, FIFO 메모리에 저장)하는 것이 바람직하다.

예컨대, 상기 정보 생성부(185)는 신규의 제n 차량운행 상태 정보가 생성되면, 상기 제n 차량운행 상태 정보를 기준으로 가장 과거의 차량운행 상태 정보를 삭제함으로써, 일정 시간 동안의 (nj)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 것이 바람직하다.

상기 정보 생성부(185)가 제n 차량운행 상태 정보를 생성하고, 일정 시간 동안의 (nj)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 동안, 상기 사고 발생 확인부(150)에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 정보 저장부(190)는 상기 사고가 발생한 제n 차량운행 상태 기록 주기를 기준으로 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 확인된 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보 저장부(190)는 상기 사고가 발생한 것으로 확인된 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부(185)에 의해 생성되는 제(n+1) 차량 운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하는 것을 특징으로 하며, 상기 확인된 (n+k)개의 사고 후 차량운행 상태 정보를 상기 메모리부(191)에 저장하는 것을 특징으로 한다.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 전원이 공급된 후, GPS유닛을 통해 위성 신호가 수신되면, 상기 위성 신호로부터 표준시 정보를 확인하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정에 대한 것으로서, 차량의 속도에 따라 상기 차량운행 상태 기록 주기가 가변되는 과정을 더 포함하는 실시 방법을 도시한다.

본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

예컨대, 본 도면2에서 차량의 속도에 따라 상기 차량운행 상태 기록 주기가 가변되는 과정이 생략되어도 무방하다.

도면2를 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치는 전원이 공급된 후, GPS유닛을 통해 위성 신호가 수신되는지 확인하고(200), 만약 상기 위성 신호가 수신되면(205), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 타이머부는 상기 위성 신호로부터 표준시 정보를 확인하고, 상기 확인된 표준시 정보를 통해 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 동기화한다(210).

여기서, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치 내 시각을 표준시로 동기화하는 것은 상기 차량 내 시각이 상기 표준시와 기 설정된 한계 오차 범위를 벗어나기 전에 주기적으로 반복되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 동기화된 시각을 상기 동기화된 시각을 기준으로 차량운행 상태 기록 시각을 동기화하고, 상기 동기화된 차량운행 상태 기록 시각을 기준으로 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기를 결정한다(215).

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 위치 측위부와 가속도 센싱부 및 방향 센싱부의 센싱/측위 주기 및 샘플링 비율과 무관하게 상기 차량운행 상태 정보처리 장치가 데이터 손실 없이 차량운행 상태 정보를 생성하여 기록할 수 있는 최소 기록 주기 값을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

예컨대, 차량이 100km/h의 속도로 주행시, 상기 차량은 1초에 27.78m를 이동하며, 상기 27.78m의 구간에서도 다양한 사고가 발생할 가능성은 충분히 존재하며, 상기 차량의 속도가 증가하면 증가할수록 초당 이동 거리는 더욱 길어진다.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 타이머부는 상기 제어부와 연계하여 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보처리 성능을 1회 이상 테스트하여 최소 기록 주기 값을 산출하거나, 또는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 제작 단계에서 성능 시험을 통해 설정된 최소 기록 주기 값을 이용하여 차량운행 상태 기록 주기를 결정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 차량운행 상태 기록 주기는, 상기 차량의 속도에 따라 상기 최소 기록 주기 값을 기본 기록 주기로 하여 가변되는 것이 바람직하다.

예컨대, 차량 속도가 0km/h~10km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 2.78m 정보이고, 상기 차량 속도가 11km/h~20km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 5.56m 정도인 반면, 상기 차량 속도가 60km/h~70km/h에서의 초당 이동 거리는 최대 19.44m 정도로서, 상기 차량운행 상태 기록 주기는 상기 차량의 속도에 따라 가변되어 저속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 늘리고, 고속 주행일 때는 차량운행 상태 기록 주기를 상대적으로 줄이는 것이 가능하다.

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기를 가변하는 경우, 상기 타이머부는 상기 차량운행 상태 기록 주기를 상기 차량이 단위 시간 당 동일(또는 일정 근사값 내에서 유사)한 이동 거리에 부합하도록 기록 주기 값이 동적으로 결정되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 타이머부는 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 속도 정보 산출부를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 확인하여 상기 차량운행 상태 기록 주기의 변경 여부를 확인한다(225).

만약 상기 차량의 속도 변화에 따라 차량운행 상태 기록 주기가 변경되는 것으로 확인되면(230), 상기 타이머부는 상기 제n 차량운행 상태 주기에 대응하는 제n 속도 정보에 대응하여 상기 차량운행 상태 기록 주기를 변경하고(235), 상기 동 기화된 시각을 기준으로 상기 변경된 차량운행 상태 기록 주기를 차량운행 상태 정보가 기록될 차량운행 상태 기록 주기로 결정한다(240).

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따라 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면3은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 상기 차량에 기 구비된 ECU 장치 또는 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보, 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하여 상기 결정된 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량운행 정보를 확인하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 ECU 장치(또는 센서)로부터 차량운행 정보를 수신하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면3을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정 을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 차량에 구비된 ECU 장치 및 각종 센서로부터 차량운행 정보를 수신하기 위한 통신(또는 회로)를 연결한다(300).

만약 상기 통신(또는 회로)가 정상적으로 연결되면(305), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 정보 수신부는 상기 통신(또는 회로)이 연결된 ECU 장치 및 각종 센서로부터 차량 속도 정보, 차량 이동거리 정보, 차량 조향조작 정보, 가속 정보, 브레이크 정보를 하나 이상 포함하는 차량운행 정보를 수신하고(310), 정보 확인부는 상기 동기화된 시각을 기준으로 상기 차량운행 정보가 수신된 정보 수신 시각을 확인하고, 상기 정보 수신 시각과 상기 차량운행 상태 기록 주기를 비교하여 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 정보를 확인한다(315).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부는 상기 수신된 차량운행 정보를 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보로 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 정보 수신 시각과 차량운행 상태 기록 주기가 매칭(또는 일정 근사값 범위에 포함)되면, 상기 정보 확인부는 상기 정보 수신부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 이전에 수신된 두개 이상의 차량운행 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 속도 정보, 제n 차량 이동거리 정보, 제n 차량 조향조작 정보, 제n 가속 정보, 제n 브레이크 정보, 제n 에어백 방출 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면4를 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 측위부는 전원이 공급된 후, GPS유닛으로부터 상기 차량의 3차원 위치 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(400), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(405).

만약 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되면(410), 상기 위치 정보 산출부는 상기 실측된 위치 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 위치 정보를 산출한다(415).

만약 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(420), 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(425).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되 고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 실측 위치 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 산출부는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유 효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(430), 상기 위치 정보 산출부는 상기 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시킨다(435).

반면 상기 위치 측위부를 통해 상기 차량의 3차원 위치 데이터가 실측되지 않으면(410), 상기 위치 정보 산출부는 상기 위치 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 위치 데이터를 예측하고(440), 상기 예측된 3차원 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 산출한다(445).

여기서, 제n 위치 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 위치 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 위치 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 위치 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 위치 정보 산출부에 의해 상기 예측된 위치 데이터를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보가 산출되면(450), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 위치 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.

도면5는 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면5는 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 위치 데이터를 통해 상기 제n 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면5를 참조하면, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면(430), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 보정부는 상기 위치 측위부를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인한다(500).

만약 다음 실측 위치 데이터가 확인되면(505), 상기 위치 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정한다(510).

만약 상기 제n 위치 정보가 보정되면(515), 상기 위치 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운 행 정보가 확인되는지 확인하고(520), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(525), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(530).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n 차량 이동 거리를 산출하고, 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 이동거리 정보와 제n 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 제n 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n 차량 이동거리와 제n 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 보정된 제n 위치 정보와 제n 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 보정된 제n 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(535), 상기 위치 정보 보정부는 상기 보정된 제n 위치 정보에 상기 산출된 제n 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시킨다(540).

도면6은 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면6은 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출된 후, 상기 제n 위치 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 위치 데 이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 위치 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 위치 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면6을 참조하면, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 예측된 위치 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출되면(430), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 위치 정보 보정부는 상기 위치 측위부를 통해 다음 실측 위치 데이터를 확인한다(600).

만약 다음 실측 위치 데이터가 확인되면(605), 상기 위치 정보 보정부는 다음 위치 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고(610), 상기 다음 실측 위치 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(615).

만약 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(620), 상기 위치 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 다음 위치 데이터가 실측된 시각의 다음 위치 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 위치 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 위치 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 위치 데이터와 실측된 다음 위치 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 위치 데이터와 다음 실측된 위치 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 위치 정보를 재산출하여 보정한다(625).

반면 상기 다음 실측 위치 데이터가 상기 다음 예측 위치 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(620), 상기 다음 실측 위치 데이터를 통해 제(n-1) 위치 정보와 제n 위치 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 위치 정보를 산출하고(630), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(635, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(640), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 위치 정보에 대한 유효성을 확인한다(645).

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n' 차량 속도 정보를 통해 상기 차량운행 상태 기록 주기 동안의 제n' 차량 이동 거리를 산출하고, 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 위치 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 위치 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 이동거리 정보와 제n' 차량 조향조작 정보가 확인되면, 상기 위치 정보 보정부는 제n' 차량 조향조작 정보를 상기 차량에 대한 제n' 차량 이동방향 정보를 산출하고, 상기 산출된 제n' 차량 이동거리와 제n' 차량 이동방향 정보를 통해 상기 차량에 대한 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기 제n' 차량 위치 정보가 산출되면, 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 위치 정보와 제n' 차량 위치 정보를 비교하여 위치 오차 값을 산출하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 위치 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 위치 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 위치 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n' 위치 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(650), 상기 위치 정보 보정부는 상기 제n' 위치 정보에 상기 산출된 제n' 차량 위치 정보와 위치 오차 값을 포함시키고(655), 상기 제n' 위치 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 위치 정보로 처리한다(660).

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 위치 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 위치 정보가 제(n-1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 위치 정보가 제n 위치 정보로 변경되고, 기존 제n 위치 정보가 제(n+1) 위치 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면7은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면7에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면7을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 센싱부는 전원이 공급된 후, 가속도 센서로부터 상기 차량의 3차원 가속도 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(700), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(705).

만약 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되면(710), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 실측된 가속도 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 가속도 정보를 산출한다(715).

만약 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(720), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(725).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 실측 가속도 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 산출부는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가 속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(730), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시킨다(735).

반면 상기 가속도 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 가속도 데이터가 실측되지 않으면(710), 상기 가속도 정보 산출부는 상기 가속도 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 가속도 데이터를 예측하고(740), 상기 예측된 3차원 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 산출한다(745).

여기서, 제n 가속도 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 가속도 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 가속도 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 가속도 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 가속도 정보 산출부에 의해 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보가 산출되면(750), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 가속도 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.

도면8은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면8은 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 가속도 데이터를 통해 상기 제n 가속도 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보 를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면8에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면8을 참조하면, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면(730), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 보정부는 상기 가속도 센싱부를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인한다(800).

만약 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면(805), 상기 가속도 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정한다(810).

만약 상기 제n 가속도 정보가 보정되면(815), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(820), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(825), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(830).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부는 제n 차량 속도 정보와 제n 가속 정보(또는 제n 브레이크 정보)를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부는 상기 보정된 제n 가속도 정보와 제n 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 보정된 제n 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(835), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 보정된 제n 가속도 정보에 상기 산출된 제n 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시킨다(840).

도면9는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면9는 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출된 후, 상기 제n 가속도 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 가속도 데이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 가속도 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 가속도 정보를 보정하 는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면9를 참조하면, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 예측된 가속도 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 가속도 정보가 산출되면(730), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 가속도 정보 보정부는 상기 가속도 센싱부를 통해 다음 실측 가속도 데이터를 확인한다(900).

만약 다음 실측 가속도 데이터가 확인되면(905), 상기 가속도 정보 보정부는 다음 가속도 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고(910), 상기 다음 실측 가속도 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(915).

만약 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(920), 상기 가속도 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 다음 가속도 데이터가 실측된 시각의 다음 가속도 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 가속도 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 가속도 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 가속도 데이터와 실측된 다음 가속도 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 가속도 데이터와 다음 실측된 가속도 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 가속도 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 가속도 정보를 재산출하여 보정한다(925).

반면 상기 다음 실측 가속도 데이터가 상기 다음 예측 가속도 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(920), 상기 다음 실측 가속도 데이터를 통해 제(n-1) 가속도 정보와 제n 가속도 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 급가속, 급브레이크)에 대한 제n' 가속도 정보를 산출하고(930), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(935, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(940), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 가속도 정보에 대한 유효성을 확인한다(945).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 가속도 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 가속도 정보가 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)가 확인되면, 상기 가속도 정보 보정부는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 가속 정보(또는 제n' 브레이크 정보)를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 가속도 정보가 산출되면, 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 가속도 정보와 제n' 차량 가속도 정보를 비교하여 가속도 오차 값을 산출하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 가속도 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 가속도 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n' 가속도 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(950), 상기 가속도 정보 보정부는 상기 제n' 가속도 정보에 상기 산출된 제n' 차량 가속도 정보와 가속도 오차 값을 포함시키고(955), 상기 제n' 가속도 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 가속도 정보로 처리한다(960).

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 가속도 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 가속도 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 가속도 정보가 제(n-1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 가속도 정보가 제n 가속도 정보로 변경되고, 기존 제n 가속도 정보가 제(n+1) 가속도 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면10은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면10은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있 을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면10을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 방향 센싱부는 전원이 공급된 후, 자이로 센서로부터 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(1000), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(1005).

만약 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되면(1010), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 실측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 이동 방향 정보를 산출한다(1015).

만약 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(1020), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1025).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 실측 이동 방향 데이터를 통해 산출되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 산출부는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1030), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시킨다(1035).

반면 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 이동 방향 데이터가 실측되지 않으면(1010), 상기 이동 방향 정보 산출부는 상기 이동 방향 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 이동 방향 데이터를 예측하고(1040), 상기 예측된 3차원 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 산출한다(1045).

여기서, 제n 이동 방향 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 이동 방향 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 이동 방향 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 이동 방향 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

만약 상기 이동 방향 정보 산출부에 의해 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1050), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 예측된 이동 방향 정보에 대한 보정 과정을 수행한다.

도면11은 본 발명의 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면11은 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 다음에 실측되는 이동 방향 데이터를 통해 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면11을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면11에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면11을 참조하면, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1030), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 보정부는 상기 방향 센싱부를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인한다(1100).

만약 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면(1105), 상기 이동 방향 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정한다(1110).

만약 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되면(1115), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(1120), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량운행 정보가 확인되면(1125), 상기 이동 방향 정보 보정부 는 상기 제n 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1130).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 보정부에 의해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 보정되고, 상기 정보 확인부를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 제n 차량 조향조작 정보와 제n 차량 속도 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n 차량운행 정보를 통해 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보와 제n 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 보정된 제n 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1135), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 보정된 제n 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시킨다(1140).

도면12는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면12는 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출된 후, 상기 제n 이동 방향 정보를 보정하기 위해 실측되는 다음 실측 이동 방향 데이터에서 특이점이 발생하면, 상기 특이점에 대응하는 제n' 이동 방향 정보를 산출하여 상기 차량운행 상태 정보에 포함되도록 보정하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면12를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 이동 방향 정보를 보정하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면12에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면12를 참조하면, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 예측된 이동 방향 데이터를 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 이동 방향 정보가 산출되면(1030), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 이동 방향 정보 보정부는 상기 방향 센싱부를 통해 다음 실측 이동 방향 데이터를 확인한다(1200).

만약 다음 실측 이동 방향 데이터가 확인되면(1205), 상기 이동 방향 정보 보정부는 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각을 확인하고, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고(1210), 상기 다음 실측 이동 방향 데이터와 상기 다음 예측 데이터를 비교하여 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는지 확인한다(1215).

만약 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되지 않으면(1220), 상기 이동 방향 정보 보정부는 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 다음 이동 방향 데이터가 실측된 시각의 다음 이동 방향 데이터를 예측하고, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하며, 상기 비교 결과, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오 차 범위 내에 확인되면, 상기 예측된 이동 방향 데이터를 통해 산출된 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 그대로 사용하되, 상기 예측된 다음 이동 방향 데이터와 실측된 다음 이동 방향 데이터가 기 설정된 기준 오차 범위를 벗어나면, 이전 실측된 하나 이상의 이동 방향 데이터와 다음 실측된 이동 방향 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 이동 방향 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 데이터)를 통해 상기 차량의 제n 이동 방향 정보를 재산출하여 보정한다(1225).

반면 상기 다음 실측 이동 방향 데이터가 상기 다음 예측 이동 방향 데이터와 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 것으로 확인되면(1220), 상기 다음 실측 이동 방향 데이터를 통해 제(n-1) 이동 방향 정보와 제n 이동 방향 정보 사이의 특이점(예컨대, 사고발생, 고속 주행 중의 급격한 핸들 조작)에 대한 제n' 이동 방향 정보를 산출하고(1230), 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되는지 확인하고(1235, 만약 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량운행 정보가 확인되면(1240), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 차량운행 정보를 이용하여 상기 보정된 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성을 확인한다(1245).

본 발명의 실시 방법에 따라 상기 이동 방향 정보 보정부에 의해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 이동 방향 정보가 산출되고, 상기 정보 확인 부를 통해 상기 제n' 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보가 확인되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 제n' 차량 속도 정보와 제n' 차량 조향조작 정보와 제n' 차량 속도 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보를 산출하는 것이 바람직하다.

상기 제n' 차량운행 정보를 통해 제n' 차량운행 상태 기록 주기의 제n' 차량 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 이동 방향 정보와 제n' 차량 이동 방향 정보를 비교하여 이동 방향 오차 값을 산출하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위 내에 존재하면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효한 것으로 확인하고, 상기 이동 방향 오차 값이 기 설정된 유효성 인증 범위를 벗어나면, 상기 제n' 이동 방향 정보가 유효가 유효하지 않은 가능성이 존재하는 것으로 확인하는 것이 바람직하다.

만약 상기 제n' 이동 방향 정보에 대한 유효성이 확인되지 않으면(1250), 상기 이동 방향 정보 보정부는 상기 제n' 이동 방향 정보에 상기 산출된 제n' 차량 이동 방향 정보와 이동 방향 오차 값을 포함시키고(1255), 상기 제n' 이동 방향 정보를 차량운행 상태 정보에 포함시킬 제n 이동 방향 정보로 처리한다(1260).

본 발명의 실시 방법에 따라 제n' 이동 방향 정보가 산출되면, 상기 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 제(n-2) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 이동 방향 정보가 순서가 변경되고, 상기 제n' 이동 방향 정보가 제(n-1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하며, 역으로 상기 제n' 이동 방향 정보가 제n 이동 방향 정보로 변경되고, 기존 제n 이동 방향 정보가 제(n+1) 이동 방향 정보로 변경되는 것이 바람직하다.

도면13은 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면13은 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에서 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 기울기 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면13을 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 기울기 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면13에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

예컨대, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 도 면10, 11, 12를 참조하여 상기 제n 기울기 정보를 보정하는 실시 방법을 유추할 수 있을 것이며, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어짐을 명백하게 밝혀두는 바이다.

도면13을 참조하면, 상기 도면1에 도시된 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 방향 센싱부는 전원이 공급된 후, 자이로 센서로부터 상기 차량의 3차원 기울기 데이터를 획득하는 과정을 기 설정된 방식에 따라 반복하며(1300), 만약 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되면(220), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 기울기 정보 산출부는 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되어 획득되는지 확인한다(1305).

만약 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되면(1310), 상기 기울기 정보 산출부는 상기 실측된 기울기 데이터를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 제n 기울기 정보를 산출한다(1315).

반면 상기 방향 센싱부를 통해 상기 차량의 3차원 기울기 데이터가 실측되지 않으면(1310), 상기 기울기 정보 산출부는 상기 기울기 정보 산출부는 이전 실측된 하나 이상의 기울기 데이터 및/또는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 기울기 데이터(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 기울기 데이터)를 통해 상 기 차량의 제n 차량운행 상태 기록 주기 전 최근 주행 속도를 산출하고, 상기 산출된 최근 주행 속도와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 시간을 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량의 3차원 기울기 데이터를 예측하고(1320), 상기 예측된 3차원 기울기 데이터를 통해 상기 차량의 제n 기울기 정보를 산출한다(1325).

여기서, 제n 기울기 정보는, 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 3차원 기울기 데이터에 대응하는 정수(또는 실수) 내지 이진코드 형태의 기울기 데이터를 제n 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 시각에 대응하는 3차원 좌표 상의 벡터 값, 또는 스칼라 값으로 표시하는 기울기 정보를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

도면14는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면14는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정되고, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정 내지 상기 도면5 또는 도6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 제n(n>1) 차량운행 상태 기록 주기에 대한 제n 위치 정보가 산출(또는 보정)되면, 상기 제n 위치 정보 및 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보와 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기를 통해 상기 차량에 대한 제n 속도 정보를 산출하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면14를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 속도 정보를 산출하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면14에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

예컨대, 본 도면14는 상기 제n 차량운행 정보에 포함된 제n 차량 속도 정보를 통해 상기 제n 속도 정보에 대한 유효성을 확인하는 것을 편의상 도시 생략하지만, 본 발명은 상기 유효성 확인 과정을 포함하여 이루어짐을 명백하게 밝혀두는 바이다.

도면14를 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치에 구비된 속도 정보 산출부는 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정에서 위치 정보 산출부를 통해 산출되거나, 또는 상기 도면5 또는 도6에 도시된 위치 정보 보정 과정에서 위치 정보 보정부를 통해 보정된 제n 위치 정보와 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보)를 확인하고(1400), 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 결정된 차량운행 상태 기록 주기를 확인한다(1405).

만약 상기 차량운행 상태 기록 주기와 제n 위치 정보와 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보)가 확인되면(1410), 상기 속도 정보 산출부는 상기 차량운행 상태 기록 주기와 상기 위치 정보 산출부에 의해 산출되는 하나 이상의 이전 차량운행 상태 기록 주기의 위치 정보(예컨대, 제(n-1) 내지 제(ni, (1<=i<n)) 위치 정보) 및 제n 위치 정보를 통해 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기의 제n 속도 정보를 산출한다(1415).

도면15는 본 발명의 실시 방법에 따라 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면15는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제n 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제n 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제n 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통 해 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되면, 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면15를 참조 및/또는 변형하여 상기 차량운행 상태 기록 주기에 대응하는 차량운행 상태 정보를 생성하는 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면15에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면15를 참조하면, 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 도면2에 도시된 차량운행 상태 기록 주기 결정 과정을 통해 차량운행 상태 기록 주기가 결정된 후, 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제n 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제n 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제n 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통해 상기 제n 이동 방향 정보가 보정되는지 확인한다(1500).

만약 상기 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)된 것이 확인되면(1505), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 차량의 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 상기 타이머부에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하고(1510), 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성한다(1520).

만약 상기 도면13에 도시된 기울기 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제n 속도 정보가 더 산출되거나, 및/또는 상기 도면14에 도시된 속도 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제n 기울기 정보가 더 산출되면(1515), 상기 정보 생성부는 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제n 위치 정보, 제n 가속도 정보, 제n 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하고, 상기 동기화된 제n 속도 정보 및/또는 제n 기울기 정보를 더 포함하는 제n 차량운행 상태 정보를 생성한다(1525).

상기 정보 생성부는 상기 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 임시 보관(예컨대, FIFO 메모리에 저장)한다(1530).

상기 정보 생성부가 제n 차량운행 상태 정보를 생성하고, 일정 시간 동안의 (nj)개의 차량운행 상태 정보를 임시 보관하는 동안, 상기 사고 발생 확인부는 상 기 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 상기 차량에 사고가 발생하는지 확인하며(1535), 만약 상기 제n 차량운행 상태 기록 주기 사고가 발생한 것이 확인되면(1540), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치는 상기 사고 발생 전/후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장하는 과정을 수행한다.

본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 사고 발생 확인부는 상기 제n 차량운행 정보에 포함된 제n 에어백 방출 정보를 기반으로 사고 발생 여부를 확인하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.

도면16은 본 발명의 실시 방법에 따른 사고 발생 처리 과정을 도시한 도면이다.

보다 상세하게 본 도면16은 상기 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 통해 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 생성하여 임시 보관하는 동안, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고가 발생한 것이 확인되면, 상기 사고 발생 전/후 일정 시간 동안의 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장하는 과정에 대한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면16을 참조 및/또는 변형하여 상기 사고 발생 처리 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면16에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.

도면16을 참조하면, 상기 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 통해 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 생성하여 임시 보관하는 동안, 제n 차량운행 상태 기록 주기에서 사고가 발생한 것이 확인되면(1540), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 저장부는 상기 정보 생성부가 임시 보관하고 있던 제(nj, (1<=j<n)) 차량운행 상태 정보에서 제n 차량운행 상태 정보까지의 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보를 메모리부에 저장한다(1600).

또한, 상기 사고가 발생한 것으로 확인된 제n 차량운행 상태 기록 주기 이후에 상기 정보 생성부는 상기 도면4에 도시된 위치 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 위치 정보가 산출되거나, 상기 도면5 또는 도면6에 도시된 위치 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 위치 정보가 보정되고, 상기 도면7에 도시된 가속도 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 가속도 정보가 산출되거나, 상기 도면8 또는 도면9에 도시된 가속도 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 가속도 정보가 보정되고, 상기 도면10에 도시된 이동 방향 정보 산출 과정을 통해 제(n+1) 이동 방향 정보가 산출되거나, 상기 도면11 또는 도면12에 도시된 이동 방향 정보 보정 과정을 통해 상기 제(n+1) 이동 방향 정보가 보정되는지 확인한다(1605).

만약 상기 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보가 산출(또는 보정)된 것이 확인되면(1610), 상기 차량운행 상태 정보처리 장치의 정보 생성부는 상기 차량의 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 상기 타이머부에 의해 동기화된 동기화 시각을 기준으로 동기화하고(1615), 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하는 제(n+1) 차량운행 상태 정보를 생성한다(1625).

만약 상기 도면13에 도시된 기울기 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제(n+1) 속도 정보가 더 산출되거나, 및/또는 상기 도면14에 도시된 속도 정보 산출 과정을 통해 상기 동기화 시각에 대한 제(n+1) 기울기 정보가 더 산출되면(1620), 상기 정보 생성부는 상기 동기화 시각을 통해 동기화된 제(n+1) 위치 정보, 제(n+1) 가속도 정보, 제(n+1) 이동 방향 정보를 하나 이상 포함하고, 상기 동기화된 제(n+1) 속도 정보 및/또는 제(n+1) 기울기 정보를 더 포함하는 제(n+1) 차량운행 상태 정보를 생성한다(1630).

상기 정보 저장부는 상기 생성되는 제(n+1) 차량운행 상태 정보에서 제(n+k, k>1) 차량운행 상태 정보까지의 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 사고 발생 전 차량운행 상태 정보로 확인하고, 상기 (n+k)의 차량운행 상태 정보를 상기 (nj)개의 사고 전 차량운행 상태 정보와 연계하여 메모리부에 저장한다(1635).

상기 과정은 상기 사고 후 차량운행 상태 정보가 (n+k)에 도달할 때까지 반복되며, 만약 (n+k)의 차량운행 상태 정보가 메모리부에 저장되면(1640), 상기 정보 생성부는 도면15에 도시된 차량운행 상태 정보 생성 과정을 재수행한다.

본 발명에 따르면, GPS유닛, 가속도 센서, 자이로 센서를 구비하여 차량과 독립하여 동작하는 차량운행 상태 정보처리 장치를 통해 사고 발생 시점 전후의 차량운행 상태를 정확하고 신뢰할 수 있는 수준으로 기록하되, 상기 차량의 ECU 또는 각종 센서를 통해 획득되는 차량운행 정보를 기반으로 상기 사고 발생 시점 전후의 차량운행 상태에 대한 유효성을 확인하도록 하는 이점이 있다.