Vehicle drive recorder, and data reader thereof

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行中の車両に関する車両データを記録しておき、事故発生後に車両データの記録情報を再現することにより事故原因などを解析するためのドライブレコーダに関し、特にセキュリティ保証を確保した車両用ドライブレコーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両衝突時における各種車両データを記録保持する車両用ドライブレコーダ（以下、
単に「ドライブレコーダ」ともいう）は、よく知られている。

【０００３】たとえば、特開平９−１２３８７６号公報には、走行中に車両データを一定時間にわたって記録する記録部と、車両の所有者（または運転者）に固有の第１の暗証コード、公的機関にのみ保管される第２の暗証コード、および、入力された暗証コードに応じて、データの書込み、読み出し、および消去を許可する暗証システムと、を備えた車両用ドライブレコーダが示されている。

【０００４】上記公報に記載された従来の車両用ドライブレコーダにおいては、走行中に車両データを記録部に記録し、車両衝突時に記録を終了し、記録の複製を事故記録として保持する。

【０００５】そして、事故後においては、ドライブレコーダに第２の暗証コードを入力し、ドライブレコーダ内の暗証システムにより第２の暗証コードの照合を行い、
入力された暗証コードとドライブレコーダに保持された暗証コードとが一致した場合に限り、記録保持された車両データの読み出しおよび消去が可能となる。

【０００６】これにより、車両用ドライブレコーダに記録されたデータへの不正アクセスを防止し、セキュリティを保証している。

【０００７】この場合、記録される車両データ自体にはセキュリティ対策の処理が施されていないので、第三者に対してデータを隠蔽してセキュリティを保証するためには、ドライブレコーダへの第２の暗証コードの入力およびその照合が必要となる。

【０００８】また、データを記録した車両や運転者の身元を保証し、第三者による改ざんを防止してセキュリティを保証するためには、ドライブレコーダへの暗証コードの入力およびその照合が必要であり、ドライブレコーダ本体に入力および照合用の暗証システムを設ける必要がある。

【０００９】したがって、ドライブレコーダ本体に、暗証コード入力機能および暗証コード照合機能を有する暗証システムを設ける必要があり、装置全体が高価になる。 また、ドライブレコーダ内の暗証システムが必要となるので、記録部を着脱可能とした場合には、セキュリティを補償することができない。

【００１０】また、ドライブレコーダ本体に暗証システムが必要となるので、たとえば事故を起こした車両について、事故前の記録データから車両挙動の解析を行う場合、ドライブレコーダに解析装置を接続して、ドライブレコーダに暗証コードを入力して記録データを読み出す必要があり、取り扱いが不便である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用ドライブレコーダは以上のように、記録される車両データ自体にセキュリティ対策の処理が施されていないので、セキュリティを保証するためには、車両用ドライブレコーダ本体に、暗証コードの入力機能および照合機能を有する暗証システムを設ける必要があり、装置が高価になってしまうという問題点があった。

【００１２】また、暗証システムが必要になることから、記録部を着脱可能とした場合に、セキュリティが補償されないという問題点があった。

【００１３】また、事故発生後に事故前の記録データから車両挙動を解析する場合、車両用ドライブレコーダのみならず、車両用ドライブレコーダに接続される解析装置が必要となり、取り扱いが不便であるという問題があった。

【００１４】この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、暗証コードの入力および照合用の暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に設けることなく、第三者に対するセキュリティ機能を確保することのできる車両用ドライブレコーダを得ることを目的とする。

【００１５】また、この発明は、暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に備えることなく、データを記録した車両や運転者の身元保証や第三者による改ざん検知などのセキュリティ機能を保証することのできる車両用ドライブレコーダを得ることを目的とする。

【００１６】また、この発明は、車両データを記録した不揮発性メモリを着脱可能とした車両用ドライブレコーダを用いて、記録データから車両の挙動解析を行う段階において、容易に取り扱うことができる記録データ読出装置を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用ドライブレコーダは、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、転送手段は、暗号化手段を含み、暗号化手段は、車両データを暗号化し、不揮発性メモリは、暗号化された車両データを記録保持するものである。

【００１８】また、この発明に係る車両用ドライブレコーダは、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、転送手段は、暗号化手段を含み、暗号化手段は、公開鍵方式の暗号化技術を用いて、車両データにディジタル署名を施し、不揮発性メモリは、ディジタル署名の施された車両データを記録保持するものである。

【００１９】また、この発明に係る車両用ドライブレコーダは、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、暗号化手段をさらに備え、暗号化手段は、車両データを暗号化し、揮発性メモリは、暗号化された車両データを常時記録するものである。

【００２０】また、この発明に係る車両用ドライブレコーダは、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、暗号化手段をさらに備え、暗号化手段は、公開鍵方式の暗号化技術を用いて、
車両データにディジタル署名を施し、揮発性メモリは、
ディジタル署名の施された車両データを常時記録するものである。

【００２１】また、この発明に係る車両用ドライブレコーダは、不揮発性メモリを車両に着脱可能に接続する接続手段を備えたものである。

【００２２】また、この発明に係る車両用ドライブレコーダのデータ読出装置は、接続手段から取り外された不揮発性メモリが着脱可能に挿入される接続口と、不揮発性メモリに記録された車両データを読み出す読出手段と、不揮発性メモリから読み出された車両データを復号化する復号化手段と、復号化された車両データを記録する記録媒体とを備えたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１について図面を参照しながら詳細に説明する。 図１はこの発明の実施の形態１による車両用ドライブレコーダを示すブロック図である。

【００２４】図１において、ＣＰＵ１０１は、各種センサ（後述する）からの検出情報に基づいて、車両用ドライブレコーダ全体の動作を制御する。 ＣＰＵ１０１には、ＲＡＭ１０２および暗号化ＬＳＩ１０３が接続されており、暗号化ＬＳＩ１０３には、メモリカード１０４
が接続されている。

【００２５】ＲＡＭ１０２は、各種センサの検出情報（検出値）を常時記録する揮発性メモリとして機能する。 暗号化ＬＳＩ１０３は、入力されたデータを暗号化して出力するための暗号化手段として機能する。 メモリカード１０４は、車両用ドライブレコーダ本体から着脱可能な不揮発性メモリとして機能する。

【００２６】ＣＰＵ１０１に接続される各種センサとしては、ヨーレートセンサ１１０、横Ｇセンサ１１１、前後Ｇセンサ１１２、車輪速センサ１１３、ＧＰＳ１１
４、エアバッグ１２０などが含まれる。

【００２７】車輪速センサ１１３は、車両の４つの車輪にそれぞれ設けられている。 エアバッグ１２０は、作動時に作動信号を出力し、衝突事故の発生を検出するための衝突検出手段として機能する。

【００２８】図１内のＣＰＵ１０１は、暗号化ＬＳＩ１
０３と関連して、データ転送手段を構成しており、車両の衝突前、衝突時または衝突後にＲＡＭ１０２内の車両データをメモリカード１０４に転送する。

【００２９】したがって、メモリカード１０４は、暗号化された車両データを記録保持するようになっている。
次に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による車両用ドライブレコーダの動作について説明する。

【００３０】まず、車両が走行を開始すると、各種センサ１１０〜１１４からの検出情報は、ＣＰＵ１０１を介して時系列的にＲＡＭ１０２に記録される（ステップＳ
２０１）。

【００３１】続いて、エアバック１２０が作動した（Ｃ
ＰＵ１０１にエアバッグ１２０の作動信号が入力された）か否かを判定し（ステップＳ２０２）、エアバッグ１２０が非作動（すなわち、ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ２０１に戻って記録を続ける。

【００３２】つまり、通常走行を継続している間は、最新の数１０秒の各種センサデータを残しながら、ＲＡＭ
１０２内の車両データ内容が更新されていく。

【００３３】一方、ＣＰＵ１０１がエアバック１２０の作動信号を検出し、ステップＳ２０２において、エアバッグ１２０が作動（すなわち、ｙｅｓ）と判定されれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２の更新を停止する（ステップＳ２０３）。

【００３４】続いて、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２内に記録された各種センサのデータを暗号化ＬＳＩ１０３
に転送し、車両データに暗号化を施す（ステップＳ２０
４）。 このとき、データ暗号化は、たとえば、公開鍵方式の暗号技術などを用いて行われる。

【００３５】次に、暗号化ＬＳＩ１０３は暗号化を施した車両データをメモリカード１０４に転送して、記録保持する（ステップＳ２０５）。 こうして、メモリカード１０４へのデータ書込みが終了した時点で、図２の処理ルーチンを終了して、車両用ドライブレコーダは動作を停止する。

【００３６】このように、車両の各種センサデータ（車両データ）は、事故発生前の数１０秒の期間にわたって、暗号化されてメモリカード１０４に記録される。 このとき、車両データ自体が暗号化されているので、メモリカード１０４を車両用ドライブレコーダ本体から取り外しても、適切な復号化手段を使用しない限り、メモリカード１０４内の記録データを読み出すことはできない。

【００３７】したがって、車両データの第三者への漏洩を防止することができ、記録データのセキュリティを確実に保証することができる。 また、車両データに暗号化処理を施すことにより、車両用ドライブレコーダへの暗証コードの入力が不要となるので、入力機能および照合機能を有する暗証システムを設けることなくセキュリティ保証を確保でき、安価に装置を構成することができる。

【００３８】さらに、メモリカード１０４を車両に着脱可能に接続する接続手段を設けたので、メモリカード１
０４の取り扱いが容易となる。

【００３９】実施の形態２． なお、上記実施の形態１では、ＣＰＵ１０１とメモリカード１０４との間に暗号化ＬＳＩ１０３を介在させたが、ＣＰＵ１０１とＲＡＭ１
０２との間に暗号化ＬＳＩ１０３を介在させてもよい。

【００４０】図３はＣＰＵ１０１とＲＡＭ１０２との間に暗号化ＬＳＩ１０３を介在させたこの発明の実施の形態２による車両用ドライブレコーダを示すブロック図である。 図３において、前述（図１参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。

【００４１】この場合、暗号化ＬＳＩ１０３がＣＰＵ１
０１とＲＡＭ１０２との間に介在され、メモリカード１
０４がＣＰＵ１０１に直接接続されたことのみが、前述と異なる。

【００４２】すなわち、暗号化ＬＳＩ１０３は、入力された車両データを暗号化してＲＡＭ１０２に出力し、Ｒ
ＡＭ１０２は、暗号化された車両データを常時記録する。

【００４３】次に、図４のフローチャートを参照しながら、図３に示したこの発明の実施の形態２による車両用ドライブレコーダの動作について説明する。 図４において、各ステップＳ４０１、Ｓ４０３およびＳ４０４は、
前述（図２参照）の各ステップＳ２０４、Ｓ２０２およびＳ２０３にそれぞれ対応する。

【００４４】まず、車両が走行を開始すると、前述（図２内のステップＳ２０４）と同様に、各種センサ１１０
〜１１４の検出情報は、ＣＰＵ１０１を介して暗号化Ｌ
ＳＩ１０３に転送され、暗号化される（ステップＳ４０
１）。

【００４５】続いて、ＲＡＭ１０２は、暗号化ＬＳＩ１
０３によって暗号化された車両データを時系列的に記録する（ステップＳ４０２）。 次に、エアバック１２０が作動したか否かを判定し（ステップＳ４０３）、作動していない（すなわち、ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ４０３に戻って記録を続ける。

【００４６】一方、ステップＳ４０３において、エアバッグ１２０が作動した（すなわち、ｙｅｓ）と判定されれば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２の更新を停止し（ステップＳ４０４）、ＲＡＭ１０２内に記録された暗号化された車両データをメモリカード１０４に転送する（ステップＳ４０５）。

【００４７】こうして、メモリカード１０４へのデータ書込みが終了した時点で、図４の処理ルーチンを終了し、車両用ドライブレコーダは動作を停止する。

【００４８】この場合も、事故発生前の数１０秒の車両データは、暗号化されてメモリカード１０４に記録されており、データ自体が暗号化されているので、メモリカード１０４を車両用ドライブレコーダ本体から取り外しても、適切な復号化手段を使用しない限り、車両データを読み出すことはできない。

【００４９】したがって、前述と同様に、各種車両データの第三者への漏洩を防止することができ、記録データのセキュリティを確実に保証することができる。 また、
暗証システムが不要となるので、安価に装置を構成することができる。

【００５０】実施の形態３． なお、上記実施の形態１、
２では、ステップＳ２０２（図２）またはＳ４０２（図４）において公開鍵方式により暗号化したが、公開鍵方式の暗号化技術を用いて、ディジタル署名を車両データに施してもよい。

【００５１】この場合、車両や運転者に固有の非公開鍵を用いて車両データを暗号化し、さらに、たとえば、事故発生後に記録データを参照して事故原因の解析を行うための公的機関の公開する公開鍵を用いて、二重に暗号化を行う。

【００５２】すなわち、図１内の暗号化ＬＳＩ１０３にて、公開鍵方式の暗号化技術を用いて車両データにディジタル署名を施し、ディジタル署名の施された車両データをメモリカード１０４に記録保持する。

【００５３】または、図３内の暗号化ＬＳＩ１０３にて、公開鍵方式の暗号化技術を用いて車両データにディジタル署名を施し、ディジタル署名の施された車両データをＲＡＭ１０２に常時記録する。

【００５４】このようなディジタル署名を施すことにより、車両データは複雑に暗号化されるので、第三者への漏洩をさらに確実に防止することができる。 また、車両データを記録した車両や運転者の特定か可能となるうえ、第三者による改ざんの検知が可能となる。

【００５５】また、車両データにディジタル署名を施すことによって、データが記録された車両や運転者の身元保証や第三者による改ざんの検知に対するセキュリティを保証するので、車両用ドライブレコーダへの暗証コードの入力が不要となり、暗証システムを設けることなくセキュリティ保証を確保でき、安価に装置を構成することができる。

【００５６】実施の形態４． なお、上記実施の形態１では、事故発生後におけるメモリカード（不揮発性メモリ）内のデータ読出装置について特に言及しなかったが、以下のように構成してもよい。

【００５７】以下、メモリカードのデータ読出装置を具体化したこの発明の実施の形態４について説明する。 図５はこの発明の実施の形態４による車両用ドライブレコーダのデータ読出装置を示すブロック図であり、データ読出装置が車両挙動解析機能を有する場合を示している。

【００５８】図５において、メモリカード５１０は、前述（図１、図３参照）の車両用ドライブレコーダから取り外された状態を示しており、データ読出装置を構成する車両挙動解析装置５０１に接続される状態を示している。

【００５９】車両挙動解析装置５０１は、接続手段から取り外されたメモリカード５１０が着脱可能に挿入される接続口５０２と、メモリカード５１０との間で車両データを授受するためのＩ／Ｏ部５０３と、暗号化された車両データを復号化する復号化処理Ｓ／Ｗ５０４と、車両データを記録および参照するための記録媒体５０５
と、車両データを利用して車両挙動解析を行う車両挙動解析Ｓ／Ｗ５０６とを備えている。

【００６０】次に、図５に示したこの発明の実施の形態４による車両用ドライブレコーダのデータ読出装置による動作について説明する。 まず、メモリカード５１０が接続口５０２に挿入されると、車両挙動解析装置５０１
は、データ読出手段を構成するＩ／Ｏ部５０３を介して、メモリカード５１０から暗号化された車両データを読み込む。

【００６１】続いて、車両挙動解析装置５０１内の復号化処理Ｓ／Ｗ５０４は、読み込まれた車両データの復号化を行う。 このとき、車両データの復号化は、たとえば車両用ドライブレコーダにて前述の公開鍵を用いて暗号化されたデータの場合、公開鍵に対応する非公開鍵を用いることで可能となる。

【００６２】次に、復号化処理Ｓ／Ｗ５０４は、復号化された車両データを記録媒体５０５に記録保存する。 以下、車両挙動解析装置５０１内の車両挙動解析Ｓ／Ｗ５
０６は、記録媒体５０５に記録された車両データを用いて、事故時の車両挙動の解析を行うことができる。

【００６３】この場合、メモリーカード５１０を車両挙動解析装置５０１の接続口５０２にに接続することのみで、復号化された車両データが記録媒体５０５に記録されるので、極めて容易な取り扱いにより、記録媒体５０
５に記録された車両データから車両の挙動解析を行うことができる。

【００６４】また、暗号処理された車両データを記録したメモリカード５１０を車両挙動解析装置（データ読出装置）５０１に接続するのみでデータ読出が可能なので、車両データから車両の挙動解析を行う段階において、取り扱いの容易な車両用ドライブレコーダのデータ読出装置を構成することができる。

【００６５】さらに、メモリカード１０４に記録された車両データ自身に暗号化処理が施されているので、適切な復号化手段（復号化処理Ｓ／Ｗ５０４）を用いない限りはデータ読取りが不可能であり、メモリカード５１０
を車両用ドライブレコーダ本体から着脱可能に構成しても、確実にセキュリティを保証することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、転送手段は、暗号化手段を含み、暗号化手段は、車両データを暗号化し、不揮発性メモリは、暗号化された車両データを記録保持するようにしたので、
暗証コードの入力および照合用の暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に設けることなく、第三者に対するセキュリティ機能を確保することのできる車両用ドライブレコーダが得られる効果がある。

【００６７】また、この発明によれば、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、転送手段は、暗号化手段を含み、暗号化手段は、公開鍵方式の暗号化技術を用いて、車両データにディジタル署名を施し、不揮発性メモリは、ディジタル署名の施された車両データを記録保持するようにしたので、暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に備えることなく、データを記録した車両や運転者の身元保証や第三者による改ざん検知などのセキュリティ機能を保証することのできる車両用ドライブレコーダが得られる効果がある。

【００６８】また、この発明によれば、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、暗号化手段をさらに備え、暗号化手段は、車両データを暗号化し、揮発性メモリは、暗号化された車両データを常時記録するようにしたので、暗証コードの入力および照合用の暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に設けることなく、第三者に対するセキュリティ機能を確保することのできる車両用ドライブレコーダが得られる効果がある。

【００６９】また、この発明によれば、車両に関する各種の車両データを常時記録する揮発性メモリと、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、車両の衝突前、衝突時または衝突後に、揮発性メモリ内の車両データを転送する転送手段と、転送された車両データを記録保持する不揮発性メモリとを備えた車両用ドライブレコーダにおいて、暗号化手段をさらに備え、暗号化手段は、公開鍵方式の暗号化技術を用いて、車両データにディジタル署名を施し、揮発性メモリは、ディジタル署名の施された車両データを常時記録するようにしたので、暗証システムを車両用ドライブレコーダ側に備えることなく、データを記録した車両や運転者の身元保証や第三者による改ざん検知などのセキュリティ機能を保証することのできる車両用ドライブレコーダが得られる効果がある。

【００７０】また、この発明によれば、不揮発性メモリを車両に着脱可能に接続する接続手段を備えたので、不揮発性メモリの取り扱いが容易な車両用ドライブレコーダが得られる効果がある。

【００７１】また、この発明によれば、接続手段から取り外された不揮発性メモリが着脱可能に挿入される接続口と、不揮発性メモリに記録された車両データを読み出す読出手段と、不揮発性メモリから読み出された車両データを復号化する復号化手段と、復号化された車両データを記録する記録媒体とを備えたので、不揮発性メモリを着脱可能とした車両用ドライブレコーダを用いて、車両の挙動解析を行う段階において容易に取り扱うことのできる車両用ドライブレコーダのデータ読出装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車両用ドライブレコーダを示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による車両用ドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施の形態２による車両用ドライブレコーダを示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による車両用ドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態４による車両用ドライブレコーダのデータ読出装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＡＭ（揮発性メモリ）、１
０３ 暗号化ＬＳＩ（暗号化手段）、１０４、５１０
メモリカード（不揮発性メモリ）、１２０ エアバッグ（衝突検出手段）、５０１ 車両挙動解析装置（データ読出装置）、５０２ 接続口、５０３ Ｉ／Ｏ部（読出手段）、５０４ 復号化処理Ｓ／Ｗ（復号化手段）、５
０５ 記録媒体、５０６ 車両挙動解析Ｓ／Ｗ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 隆徳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 松井 俊憲 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B058 CA02 KA12 KA35 YA20