베일러의 조향장치

베일러의 조향장치{bailer steering system}

본 발명은 베일러에 관한 것으로, 특히 트렉터의 진로방향 선회시 원활한 코너링을 확보하기 위하여 베일러의 바퀴를 트렉터의 선회방향으로 조향시키는 베일러의 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 베일러(1)는 트랙터에 견인되면서, 예초된 건초나 생초를 수거하여 원통형의 스택(STACK)을 성형하는 농기계로서 트랙터에 연결된 후, 자유자재로 굴절될 필요성이 있다. 따라서, 굴절가능하도록 트랙터에 연결되는 베일러가 한국특허등록 20-0182648호에 이미 제시되고 있다.

상기 종래 베일러의 구조는 예초된 건초나 생초를 수거하여 원통형 스택으로 성형하며 바퀴가 장착되어 이송이 가능한 바디가 구성되고, 상기 바디의 전방에 장착되어 트랙터에 장착되는 연결부가 구성된다.

상기 연결부는 상기 바디의 전방에 고정된 연결바와 상기 연결바의 전방에 장착되어 좌우로 회동되는 굴절부와 상기 바디에 장착된 유니버셜 조인트와 상기 유니버셜 조인트에 연결되고 상기 굴절부의 내부에 장착되는 유니버셜 조인트로 구성된다.

상기 굴절부는 상기 연결바의 전방에 연결되는 후방몸체와 상기 후방몸체에 수평으로 좌우측으로 회동하도록 상하부가 축이음된 전방몸체가 구성된다. 그리고 측방으로 개방되어 내부가 노출되어 구성된다.

상기 연결바와 굴절부의 연결 구조를 살펴보면, 연결바의 전방에 축이음되는 연결튜브가 구성되고, 상기 연결튜브는 상기 굴절부의 후방몸체에 핀이음되어 구성된다.

또한, 상기 전방몸체의 하부에는 좌우측으로 연장되는 플레이트가 구성되고 상기 플레이트의 후방에는 전방몸체의 회동을 제한하는 스톱퍼가 돌출되어 구성된다. 그리고, 상기 플레이트의 종단부에는 플랜지가 형성되고 상기 플랜지에는 트랙터의 연결바가 결속되는 고정바가 회동이 되도록 장착된다.

상기 종래기술의 작동례를 살펴보면 트랙터의 연결바를 상기 고정바에 결속한 후, 트랙터를 운행하게 되면, 상기 베일러는 견인되면서 건초 또는 생초를 수거하여 원통형의 스택을 성형하여 배출하게 된다. 이때, 상기 굴절부는 수평방향으로 굴절되기 때문에 트랙터를 따라 좌우방향으로 전환하게 된다.

그러나, 상기 종래의 베일러는 트렉터와 베일러가 굴절조인트로 연결되어 트렉터의 진행방향에 따라 굴절조인트가 굴절되어 함께 이동되는 것으로 바퀴 자체는 나란하게 유지되어 방향 선회시 코너의 내측 바퀴는 회전하지 못하고 끌림되어 바퀴축에 부하가 발생하는 문제점이 있었다.

아울러, 상기 종래의 베일러는 트렉터와 베일러가 굴절조인트로 연결되어 코너에 진입시 트렉트를 여러번 전후진 이동시켜 베일러의 방향을 보정해야 함으로써 운행시 많은 시간이 필요로 하며 번거로운 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 트렉터가 진행하는 방향을 따라 베일러의 바퀴를 조향시킴으로써 이동을 위한 코너링을 향상시키는 베일러의 조향장치를 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 트렉터의 유압력을 이용하여 베일러의 바퀴를 조향시키는 간단한 구조를 채택하는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 베일러의 바퀴가 조향됨에 따라 코너 진입시 베일러 바퀴축에 부하를 발생시키지 않도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 트렉터와 연결되는 프레임의 후방으로 작물을 픽업하여 챔버의 내부에서 일정크기로 베일을 성형하는 베일러의 이동을 위해 바퀴가 설치된 베일러 에 있어서, 상기 프레임의 전방 끝단에 트렉터의 진행 방향 선회시 함께 회전하는 회전프레임을 구성하고, 상기 회전프레임과 프레임에 연결되는 제1,2작동기를 구성하되, 상기 제1,2작동기의 제1,2로드는 회전프레임의 양측에 각각 연결되고 제1,2실린더는 프레임의 양측에 각각 연결되도록 구성하며, 상기 바퀴가 설치된 제1,2현가프레임은 바퀴축의 양 끝단에서 회전되게 연결되고, 상기 제1,2현가프레임은 제1,2작동기의 작동 유압을 양측으로 각각 공급받아 제1,2조향축을 당기거나 밀어 바퀴가 트렉터의 선회 방향과 동일 방향으로 조향되도록 하는 조향작동기� � 구성하는 것을 특징으로 하는 베일러의 조향장치를 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 트렉터가 진행하는 방향을 따라 베일러의 바퀴를 조향시킴으로써 이동을 위한 코너링을 향상시키는 효과가 있다.

그리고, 트렉터의 유압력을 이용하여 베일러의 바퀴를 조향시키는 간단한 구조를 채택하여 제작비용이 저렴하고 유지관리가 용이한 효과가 있다.

더불어, 베일러의 바퀴가 조향됨에 따라 코너 진입시 베일러 바퀴축에 부하를 발생시키지 않도록 하는 효과가 있다

도 1은 본 발명에 따른 베일러의 조향장치가 적용된 베일러의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 베일러의 프레임과 조향장치를 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 제1,2작동기 및 프레임을 나타낸 사시도,
도 4 및 도 5는 트렉터가 각각 A 방향과 B 방향으로 선회시 베일러의 조향장치가 의 작동을 나타낸 작동도이다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 베일러의 조향장치는 트렉터와 연결되는 프레임(11)의 후방으로 작물을 픽업하여 챔버(12)의 내부에서 일정크기로 베일을 성형하는 베일러(10)의 이동을 위해 바퀴(13)가 설치된 베일러에 관한 것으로, 트렉터의 방향 선회시 베일러(10)의 바퀴(13)가 트렉터의 진행방향과 동일하게 조향되어 선회능력을 향상시키도록 하는 조향장치(100)를 구성한다.

먼저, 상기 챔버(12)에는 경작지에 산재된 작물을 픽업하는 픽업부와, 상기 픽업부에서 픽업된 작물을 절단 및 이송시키는 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 작물이 다수개의 성형로울러와 회전로울의 사이에서 원통형태로 성형되는 것으로, 프레임(11)의 상부에 위치되는 것이다.

이때, 상기 조향장치(100)는 프레임(11)의 전방 끝단에 트렉터의 진행 방향 선회시 함께 회전하는 회전프레임(12)을 구성한다.

이러한, 상기 회전프레임(12)은 디귿자 형태로써 중앙은 프레임(11)의 전면에서 회전되도록 연결되며 돌출된 양 끝단은 트렉터와 연결되도록 구성된다.

그리고, 상기 회전프레임(12)과 프레임(11)에 연결되는 제1,2작동기(20)(30)를 구성하되, 상기 제1,2작동기(20)(30)의 제1,2로드(21)(31)는 회전프레임(12)의 양측에 각각 연결되고 제1,2실린더(22)(32)는 프레임(11)의 양측에 각각 연결되도록 구성한다.

즉, 상기 제1,2작동기(20)(30)는 트렉터의 선회 방향에 따라 유압력이 공급되거나 유압력을 회수되도록 작동하는 것이며, 트렉터와 연결되는 회전프레임(12)의 회전방향에 따라 제1,2로드(21)(31)가 서로 반대편에 설치 구성된다.

아울러, 상기 바퀴(13)가 설치된 제1,2현가프레임(40)(50)은 바퀴축(14)의 양 끝단에서 회전되게 연결 구성한다.

그리고, 상기 제1,2현가프레임(40)(50)은 제1,2작동기(20)(30)의 작동 유압을 양측으로 각각 공급받아 제1,2조향축(41)(51)을 당기거나 밀어 바퀴(13)가 트렉터의 선회 방향과 동일 방향으로 조향되도록 하는 조향작동기(60)로 구성한다.

즉, 상기 조향작동기(60)는 조향실린더(61)의 내부를 양분하는 피스톤(62)의 양측으로 각각 연결되는 제1,2조향축(41)(51)을 구성하는 것이다.

아울러, 상기 제1,2작동기(20)(30)와 조향작동기(60)에 연결되는 제1,2유압라인(63)(64)을 서로 연통하는 바이패스밸브(65)를 구성한다.

이때, 상기 바이패스밸브(65)는 트렉터의 진로 방향을 선회시에는 폐쇄된 상태를 유지한 조향작동이 완료된 후 직진할 때 제1,2작동기(20)(30)의 작동이 함께 이루어져 조향작동기(60)에 편중되게 잔존하는 유압력을 서로 균일하게 조절하도록 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베일러(10)는 트렉터의 미도시된 연결프레임에 회전프레임(12)을 연결한다.

다음으로, 상기 트렉터의 이동을 따라 베일러(10)도 바퀴(13)의 회전으로 함께 이동하며, 트렉터가 직진 방향으로 진행 중 굴곡진 도로나 농경지로 인출입하기 위한 코너를 이루는 진입로로 진입하기 위하여 트렉터가 진행 방향을 선회시키면 회전프레임(12)이 함께 회전한다.

이때, 상기 트렉터와 베일러(10)의 진향 방향과 제1,2작동기(20)(30), 조향작동기(60)의 작동을 살펴보기 위하여 직진 상태에서 방향을 선회하는 작동을 평면에서 투영한 상태로 설명한다.

먼저, 상기 트렉터가 A 방향으로 선회하면 회전프레임(12)이 함께 A 방향으로 회전하는 작동에 의해 제1작동기(20)의 제1로드(21)는 제1실린더(22)의 내부로 삽입되면서 제1실린더(22)내의 유압이 제1유압라인(63)을 통해 조향실린더(61)의 제1구역(66)으로 유입되면, 조향실린더(61)의 내부에 중앙에 위치된 피스톤(62)이 제2구역(67)으로 이동한다.

이렇게, 상기 피스톤(62)의 이동으로 제1조향축(41)이 함께 당겨지면서 제1현가프레임(11)은 당겨져 회전하고 제2구역(67)에 존재하는 유압은 제2유압라인(64)을 따라 이도하여 제3작동기(30)의 제2실린더(32)로 공급되어 제2로드(31)는 인출하며, 상기 피스톤(62)의 이동으로 제2조향축(51)이 밀려져 제2현가프레임(11)을 밀어서 회전시켜 베일러(10)가 A 방향으로 선회할 수 있도록 바퀴(13)가 선회되는 것이다.

반대로, 상기 트렉터가 B 방향으로 선회하면 회전프레임(12)이 함께 B 방향으로 회전하는 작동에 의해 제3작동기(30)의 제2로드(31)는 제2실린더(32)의 외부로 인출되면서 제2실린더(32)내의 유압이 제2유압라인(64)을 통해 조향실린더(61)의 제2구역(67)으로 유입되면, 조향실린더(61)의 피스톤(62)이 제1구역(66)으로 이동한다.

이렇게, 상기 피스톤(62)의 이동으로 제2조향축(51)이 함께 당겨지면서 제2현가프레임(11)은 당겨져 회전하고 제1구역(66)에 존재하는 유압은 제1유압라인(63)을 따라 이도하여 제1작동기(20)의 제1실린더(22)로 공급되어 제1로드(21)는 인출하며, 상기 피스톤(62)의 이동으로 제1조향축(41)이 밀려져 제1현가프레임(11)을 밀어서 회전시켜 베일러(10)가 B 방향으로 선회할 수 있도록 바퀴(13)가 선회되는 것이다.

이로써, 상기 트렉터의 선회동작에 의해 베일러(10)의 바퀴(13)의 조향 작동이 동시에 이루어져 사용상의 편의성이 증대되며 코너 진입시 코너링을 향상시킬 수 있도록 하는 특징이 있다.

이후, 상기 트렉터가 방향 선회 후 직진을 하게 되면 제1,2작동기(20)(30)에 의해 조향실린더(61)로 공급되는 유압력은 비슷하게 유지되지만, 바이패스밸브(65)가 조향시 폐쇄된 상태에서 개방되어 조향작동기(60)에 편중되게 잔존하는 유압력을 서로 균일하게 조절하여 직진성을 향상시키는 특징이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10 ; 베일러 11 : 프레임
12 : 챔버 13 : 바퀴
14 : 바퀴축 20 : 제1작동기
21 : 제1실린더 22 : 제1로드
30 : 제2작동기 31 : 제2실린더
32 : 제2로드 40 : 제1현가프레임
41 : 제1조향축 50 : 제2현가프레임
51 : 제2조향축 60 : 조향작동기
61 : 조향실린더 62 : 피스톤
63 : 제1유압라인 64 : 제2유압라인
66 : 제1구역 67 : 제2구역
100 : 조향장치