1.一种蛇形机器人履带车，包括：
履带车体部，该体部具有通过至少一个接头串联连接的至少两个体部分段，以使履带车体部铰接并适于行进穿过作业环境；以及
连续履带，该连续履带沿着履带车体部的周面可操作地支承，以在蛇形机器人履带车操作时围绕履带车体部，其中连续履带构造成经由与作业环境的表面接触区而给蛇形机器人履带车提供推进力。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，连续履带包括通过多个力筋互联的多个履带板，其中履带板包括用于卷绕和退绕力筋的装置，以在连续履带内保持恒定的张力。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，力筋包括纤维，该纤维选自超高分子量聚乙烯纤维和聚芳酰胺纤维。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，连续履带包括连续的挠性带。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，连续履带包括突起，该突起互锁到布置在履带车体部的周面中的相应槽中，以使连续履带顺应履带车体部。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，连续履带包括内部槽，该内部槽互锁到沿着履带车体部的周面布置的相应突起上，以使连续履带顺应履带车体部。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一个接头具有至少两个自由度。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
具有第二连续履带的第二履带车体部，该第二连续履带沿着第二履带车体部可操作地支承；以及
铰接联接件，该铰接联接件将所述履带车体部联接到第二履带车体部。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
多个履带车体部，该多个履带车体部分别具有沿着相应的周面可操作地支承的连续履带；以及
多个铰接联接件，该多个铰接联接件将履带车体部联接成列车构型。
10.一种蛇形机器人履带车，包括：
铰接的履带车体部，该体部具有通过至少一个接头串联连接的至少两个体部分段，以形成铰接形状；以及
连续履带，该连续履带可操作地联接到并围绕铰接的履带车体部，其中连续履带具有多个枢转式接头，每个接头具有至少两个自由度，以使履带能顺应履带车体部的铰接形状。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述至少两个自由度中的一个提供绕铰接的履带车体部的纵向轴线的旋转。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，连续履带包括通过多个力筋互联的多个履带板，其中，力筋在至少第一尺寸中提供挠曲，履带板包括用于在第二尺寸中卷绕和退绕力筋的装置，以使力筋在连续履带内保持基本上恒定的张力。
13.一种用于移动蛇形机器人履带车的方法，该履带车具有由沿支承面串联连接的至少两个分段组成的铰接体部，所述方法包括：
提供沿铰接体部的周面可操作地支承的连续履带；
将连续履带的一部分放置成与支承面接触；
使连续履带绕周面旋转，以给蛇形机器人履带车提供推进力；和
改变铰接体部的姿势，以顺应支承面的变化，同时保持连续履带沿所述周面可操作地支承。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变铰接体部的姿势还包括：
绕凸形支承面卷绕铰接体部的至少一部分；以及
靠着支承面收缩铰接体部，以增加支承面和连续履带与支承面接触的部分之间的摩擦力。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变铰接体部的姿势还包括：
在凹形支承面内卷绕铰接体部的至少一部分；以及
使敏接体部向外压靠支承面，以增加支承面和连续履带与支承面接触的部分之间的摩擦力。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变铰接体部的姿势还包括使铰接体部的一部分悬伸在支承面中的间隙上。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变铰接体部的姿势还包括致动铰接体部，使得当蛇形履带车移动时，铰接体部的分段在基本上一致的路线上相互跟随。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述路线是曲线。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，改变铰接体部的姿势还包括将铰接体部的前部抬升至支承面上方。