철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법

철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법{Apparatus and method for displaying railway shunting signal and direction signal}

본 발명은 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도 신호기의 인식력을 향상시키고 오동작을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 철도 신호기는 철도역 구내에서 이루어지는 차량의 이동 및 분리 연결 작업시 사용되는 신호기 및 표지기를 의미하는 것으로, 도 1(a)의 차량의 진행 및 정지신호를 나타내는 입환신호기와 도 1(b)의 차량의 진행방향을 나타내는 방향신호기가 있다.

종래의 철도 신호기는 녹색등, 적색등 등 전구 타입의 등을 사용함으로써, 철도 신호기의 부피가 커져서 크게 되어 운전자의 시야를 방해할 뿐만 아니라 전구의 수명이 짧아 유지/보수 비용이 증가하는 문제가 있다.

또한, 입환신호기 및 방향신호기의 오동작으로 인하여 정지신호 상태에서 진행 신호가 표시됨으로써 사고 발생의 원인이 되기도 한다.

또한, 낮과 같이 주위가 밝은 경우에, 철도 신호기의 인식력이 저하되어 철도 사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 운전자의 시야를 방해하지 않고, 유지/보수 비용을 절감할 수 있는 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 철도 신호기의 인식력을 향상시키고 오동작을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법을 제공하는 것이다.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 철도신호가 표시되는 복수의 조명을 포함하는 조명부와; 상기 조명부에 연결되어 상기 조명부에 전원을 공급하는 전원부와; 상기 조명부에 연결되어 상기 조명의 휘도를 조절하는 휘도 조절부와; 외부로부터 상기 철도신호가 입력되는 신호입력부와; 상기 전원부, 상기 휘도조절부 및 상기 신호입력부에 연결되며, 상기 신호입력부에 상기 철도신호가 입력되면, 상기 복수의 조명 중 기설정된 위치에 있는 조명의 휘도가 조절되도록 상기 휘도조절부를 제어하는 제어부;를 포함하는 철도의 입환 및 방향신호 표시장치를 제공한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 기설정된 위치에 있는 조명의 온/오프를 반복시키되, 상기 기설정된 위치에 있는 조명의 온타임과 오프타임을 조절함으로써 상기 휘도를 조절할 수 있다.

그리고, 상기 철도신호는 열차의 정지신호 또는 진행신호를 나타내는 입환신호 및 철도의 좌측신호, 우측신호 또는 직진신호를 나타내는 방향신호를 포함하며, 상기 조명부는 상기 입환신호가 표시되는 제1조명부와 상기 방향신호가 표시되는 제2조명부를 포함하되, 상기 철도의 입환 및 방향신호 표시장치는 상기 신호입력부 및 상기 전원부에 연결되며, 상기 입환신호가 상기 열차의 정지신호인 상태에서 상기 방향신호가 입력된 경우, 에러신호를 발생하고 상기 전원부를 오프(Off)시키는 오동작감지부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 철도의 입환 및 방향신호 표시장치는 상기 조명부, 상기 전원부 ? 상기 제어부에 연결되며, 상기 조명부와 상기 전원부 사이에 흐르는 전류값을 감지하여 상기 제어부에 전송하는 전류감지부;를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우, 에러신호를 발생하고 상기 전원부를 오프(Off)시킬 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 입환신호 및 방향신호를 포함하는 철도신호가 입력되는 입력단계와; 상기 입력단계에서 입력된 상기 철도신호가 조명부에 표시되는 표시단계;를 포함하되, 상기 표시단계는 상기 조명부의 복수의 조명 중에서 기설정된 위치에 있는 조명을 주기적으로 점멸하거나 휘도를 조절함으로써 상기 철도신호가 상기 조명부에 표시되는 철도신호 표시방법을 제공한다.

여기서, 상기 철도신호 표시방법은 상기 입력단계에서 입력된 상기 입환신호가 열차의 정지신호인 경우에 상기 방향신호가 입력된 경우, 에러신호를 발생하고 상기 조명부의 전원을 차단할 수 있다.

그리고, 상기 철도신호 표시방법은 상기 조명부에 흐르는 전류값이 측정되는 측정단계와; 상기 측정단계에서 측정된 상기 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우에 에러신호를 발생하고 상기 조명부의 전원을 차단하는 차단단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 운전자의 시야를 방해하지 않고, 유지/보수 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

둘째, 철도 신호기의 인식력을 향상시킬 뿐만 아니라 오동작을 방지함으로써 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

도 1(a)는 종래의 입환 신호기이고, 도 1(b)는 종래의 방향신호기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치의 조명부를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치의 블록구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오동작감지부를 나타낸 도면.
도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명의 일실시예에 따라 제1조명부의 휘도가 조정되는 상태를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제2조명부의 휘도가 조정되는 상태를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 엘이디(LED)의 휘도가 조정되는 방법을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시방법을 나타낸 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치 및 표시방법의 실시 예를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치의 블록구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치는 조명부(100), 전원부(200), 휘도조절부(300), 신호입력부(400), 제어부(500), 오동작감지부(600), 전류감지부(700)를 포함한다.

이와 같은 구성을 가지는 철도의 입환 및 방향신호 표시장치에서 표시되는 철도신호(10)는 열차의 정지신호 또는 진행신호를 나타내는 입환신호(11)와 선로의 좌측신호, 우측신호 또는 직진신호를 나타내는 방향신호(12)를 포함한다.

조명부(100)는 철도신호(10)가 표시되는 복수의 조명(1)을 포함하며, 입환신호(11)가 표시되는 제1조명부(110) 및 방향신호(12)가 표시되는 제2조명부(12)를 포함한다. 즉, 열차의 정지 또는 진행신호인 입환신호와 선로의 방향을 나타내는 방향신호가 조명부(100)에 표시된다. 이때, 조명(1)은 휘도 조절이 용이하고 인식력이 좋은 LED(Light-Emitting Diode)가 사용될 수 있다. 이러한 조명부(100)의 복수의 조명(1) 중에서 기설정된 위치에 있는 조명(1)을 주기적으로 점멸(On-Off)하거나 조명(1)의 휘도를 조절함으로써, 조명부(100)에 표시되는 철도신호(10)의 인식력을 향상시킬 수 있다.

제1조명부(110)는 적색 또는 녹색을 가지는 LED가 사용되거나, 적색 및 녹색의 2Color LED가 사용될 수 있으며, 인식력이 좋은 원형의 형태를 갖는 것이 바람직하다.

제2조명부(120)는 황색, 백색, 녹색 또는 청색을 나타내는 LED가 사용될 수 있으며, 형상은 원형으로 이러한 원형의 형상에 화살표의 형태로 방향이 표시되는 것이 바람직하다.

전원부(200)는 조명부(100)에 연결되어 조명부(100)에 전원을 공급한다.

휘도조절부(300)는 조명부(100)에 연결되며, 조명부(100)에 설치된 복수의 조명(1) 중에서 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 휘도를 조절한다.

신호입력부(400)는 외부로부터 철도신호(10)가 입력되며, 이러한 철도신호(10)는 제어부(500)에 전송된다.

오동작감지부(600)는 신호입력부(400) 및 전원부(200)에 연결되며, 신호입력부(400)에 입력된 입환신호(11)가 상기 열차의 정지신호인데 방향신호(12)가 입력된 경우, 에러신호를 발생하고 전원부(200)를 오프(Off)시킨다.

전류감지부(700)는 조명부(100), 전원부(200) 및 제어부(500)에 연결되며, 조명부(100)에 흐르는 전류값(예를 들면, 조명부(100)와 전원부(200) 사이에 흐르는 전류)을 감지하여 제어부(500)에 전송한다.

제어부(500)는 전원부(200), 휘도조절부(300) 및 신호입력부(400)에 연결되며, 신호입력부(400)에 철도신호가 입력되면, 복수의 조명(1) 중 기설정된 위치에 있는 조명(1)을 주기적으로 점멸하거나 휘도를 조절한다. 즉, 신호입력부(400)에 열차의 정지신호가 입력된 경우에, 제1조명부(110)의 복수 조명(1) 중 기설정된 일부 조명(1)을 선택하여 휘도조절을 한다. 구체적으로, 제1조명부(110)의 조명이 복수의 동심원상으로 배치된 경우에 제1조명부(110)의 중심에서 가장 가까운 동심원에 배치된 조명들부터 최외각에 위치한 동심원에 배치된 조명들로 순차적으로 휘도를 조정해 나가는 것이다. 또한, 신호입력부(400)에 열차의 정지신호가 입력된 경우에는 제1조명부(110)의 복수의 조명(10)의 조명 중에서 X자 모양으로 배치된 조명들의 휘도를 조절할 수 있다. 이렇게 함으로써, 반딧불과 같이 빛나는 효과가 생겨서 철도신호의 인식력을 향상시킬 수 있으며, 이때, 휘도는 최대 휘도의 80%로 조절하는 것이 바람직하다.

여기서, 제어부(500)는 조명(1)이 LED로 구성된 경우 Dymamic PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 LED를 리프레쉬(Reflesh) 함으로써 휘도 조절을 할 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온/오프를 주기적으로 반복시키되, 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온타임(On-time)과 오프타임(Off-time)을 조절함으로써 휘도를 조절할 수 있다. 이렇게 함으로써, 조명부(100)에 표시되는 철도신호(10)의 인식력을 향상시킬 수 있게 된다.

이러한 제어부(500)는 전류감지부(700)부로부터 전송된 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우에 에러신호를 발생하고 전원부(200)를 오프(Off)시킨다. 이는 전류감지부(700)가 측정한 전류값이 상기 기설정된 전류값 미만인 경우는 조명부(100)의 복수의 조명(1) 중 일부가 고장 난 것으로 볼 수 있기 때문이다. 이런 제어부(500)는 오동작감지부(600)와의 간섭을 피하기 위하여 포토 커플러(Photo coupler) 또는 릴레이(Relay)와 같은 절연 기능이 내장된 부품으로 구성된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치의 블록구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시장치는 제1조명부(110), 제2조명부(120), 제1전원부(210), 제2전원부(220), 제1휘도조절부(310), 제2휘도조절부(320), 입환신호입력부(410), 방향신호입력부(420), 제1제어부(510), 제2제어부(520), 오동작감지부(600), 제1전류감지부(710), 제2전류감지부(720)를 포함한다.

제1조명부(110) 및 제2조명부(120)는 독립적으로뿐만 아니라 통합적으로 설치될 수 있다.

제1조명부(110)는 입환신호입력부(410)에 입력된 입환신호(11)가 표시되며, 서로 다른 복수의 색이 선택적으로 표시되는 엘이디(LED)를 포함하여 구성된다. 예컨데, 입환신호(11)가 열차의 정지신호이면 상기 엘이디는 적색으로 발광하며, 입환신호(11)가 열차의 진행신호이면 상기 엘이디는 청색으로 발광하게 된다.

제2조명부(120)는 방향신호입력부(420)에 입력된 방향신호(12)가 표시되며, 좌측신호, 우측신호 또는 직진신호 등 복수의 신호가 선택적으로 표시될 수 있다. 즉, 제2조명부(120)는 황색, 백색, 녹색, 청색 등 복수의 색 중에서 선택적으로 화살표 형상으로 표시될 수 있다.

제1전원부(210) 및 제2전원부(220)는 각각 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 연결되며 각각 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 전원을 공급한다. 이때, 상기 전원은 전원(AC 50[V] 또는 DC 50[V])과 신호를 동시에 포함함으로 제1전원부(210) 및 제2전원부(220)에서 이를 철도의 입환 및 방향신호 표시장치에 맞게 전압을 조정하여 사용한다.

제1휘도조절부(310) 및 제2휘도조절부(320)는 각각 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 연결되며, 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 설치된 복수의 조명(1)을 점멸하거나 또는 복수의 조명(1) 중에서 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 휘도를 조정함으로써 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 각각 표시되는 입환신호(11) 및 방향신호(12)의 인식력을 향상시킨다.

입환신호입력부(410)는 열차의 정지신호 또는 진행신호 중의 하나인 입환신호(11)가 입력되며, 방향신호입력부(420)는 좌측신호, 우측신호, 직진신호의 중의 하나인 선로의 방향신호(12)가 입력된다.

제1제어부(510) 및 제2제어부(520)는 각각 입환신호입력부(410) 및 방향신호입력부(420)에 철도신호가 입력되면, 각각 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)의 복수의 조명(1) 중 기설정된 위치에 있는 조명(1)을 주기적으로 점멸하거나 휘도를 조절한다. 여기서, 제1제어부(510) 및 제2제어부(520)는 조명(1)이 LED로 구성된 경우 Dymamic PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 LED를 리프레쉬(Reflesh) 함으로써 휘도 조절을 할 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1제어부(510) 및 제2제어부(520)는 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온/오프를 주기적으로 반복시키되, 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온타임(On-time)과 오프타임(Off-time)을 조절함으로써 휘도를 조절할 수 있다. 이렇게 함으로써, 제1조명부(110) 및 제2조명부(120)에 표시되는 철도신호(10)의 인식력을 향상시킬 수 있게 된다.

오동작감지부(600)는 입환신호입력부(410) 또는 방향신호입력부(420)에 입력된 신호가 오동작하거나 조작상의 오류로 인한 문제에 대처하기 위한 것으로, 입환신호입력부(410)에 열차의 정지신호가 입력된 상태에서 방향신호입력부(420)에 진행신호가 입력되는 경우에는 에러신호(20)를 발생한다. 이때, 에러신호(20)는 운영자에게 경보를 발생하는 신호로도 사용될 수 있다.

오동작감지부(600)는 입환신호입력부(410)에 열차의 진행신호가 입력된 상태에서만 제2제어부(520)가 동작하도록 제2제어부(520)를 제어한다. 예를 들면, 입환신호입력부(410)에 열차의 진행신호가 입력된 상태에서 방향신호입력부(410)에 직진신호가 입력된 경우에, 제2제어부(520)가 화살표 모양의 직진신호를 제2조명부(120)에 표시하도록 제2제어부(520)를 제어한다. 이때, 제2조명부(520)의 휘도를 조절하는 방법은 상술한 방법과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 오동작감지부(600)는 제1조명부(110)가 온(ON)된 상태에서 상기 제1전류감지부(710)가 측정한 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우에, 제1조명부(110) 의 복수의 조명(1) 중 일부가 고장 났다고 판단하여 에러신호(20)를 발생하고 제1조명부(110)를 오프시킨다. 이때, 에러신호(20)는 운영자에게 경보를 발생하는 신호로도 사용될 수 있다.

또한, 오동작감지부(600)는 제2조명부(120)가 온(ON)된 상태에서 상기 제2전류감지부(720)가 측정한 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우에, 제2조명부(120) 의 복수의 조명(1) 중 일부가 고장 났다고 판단하여 에러신호(20)를 발생하고 제2조명부(120)를 오프시킨다. 이때, 에러신호(20)는 운영자에게 경보를 발생하는 신호로도 사용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오동작감지부를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 오동작감지부(600)는 AND게이트1(610), AND게이트2(620) 및 오동작제어부(630)를 포함한다. 여기서 AND게이트(610)(620)는 2개 이상의 입력 단자 모두에 입력이 있었을 때(모든 입력이 "1"일 때)만 출력 단자에 "1"이 나오는 회로이다.

AND게이트1(610)은 입환신호입력부(410), 방향신호입력부(420) 및 AND게이트2(620)에 연결되며, 입환신호입력부(410) 및 방향신호입력부(420)로부터 입력된 입환신호 및 방향신호를 논리곱한 결과를 AND게이트2(620)로 출력한다.

AND게이트2(620)는 AND게이트1(610), 오동작제어부(630) 및 조명부(100)에 연결되며, AND게이트1(610) 및 오동작제어부(630)으로부터 입력된 신호들을 논리곱한 결과를 조명부(100)로 출력한다.

오동작제어부(630)는 AND게이트2(620)에 연결되며, AND게이트1(610)에서 출력된 신호와 함께 AND게이트2(620)로 제어신호를 입력한다. 따라서, 오동작제어부(630)가 제어신호를 입력하지 않으면, AND게이트2(620)의 출력신호는 '0'이 되므로 이런 AND게이트2(620)의 출력단자에 연결된 조명부(100)를 강제적으로 오프(OFF)시킬 수 있게 된다.

도 6(a) 및 도 6(b)는 본 발명의 일실시예에 따라 제1조명부(110)의 휘도가 조정되는 상태를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 제1조명부(110)의 복수 조명(1) 중 기설정된 일부 조명(1)의 휘도가 조절된다. 구체적으로, 도 6(a)에서와 같이, 제1조명부(110)의 조명이 복수의 동심원상으로 배치된 경우에 제1조명부(110)의 중심에서 가장 가까운 동심원에 배치된 조명들부터 최외각에 위치한 동심원에 배치된 조명들로 순차적으로 휘도를 조정해 나가는 것이다. 또한, 도 6(b)에서와 같이, 제1조명부(110)의 복수의 조명(10)의 조명 중에서 X자 모양으로 배치된 조명들의 휘도를 조절할 수 있다. 이렇게 함으로써, 반딧불과 같이 빛나는 효과가 생겨서 인식력을 향상시킬 수 있으며, 이때, 휘도는 최대 휘도의 80%로 조절하는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제2조명부(120)의 휘도가 조정되는 상태를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 제2조명부(120)의 복수의 조명(1) 중에서 기설정된 일부 조명(1)이 온(On)상태가 되고, 이렇게 온상태가 된 조명(1)들 중에서 기설정된 조명(1)의 휘도가 조절된다. 구체적으로, 직진신호가 제2조명부(120)에 표시되는 경우에, 직진방향을 나타내는 화살표를 형성하는 조명(1)이 온상태가 되고, 상기 화살표를 형성하는 조명들(1) 중에서 일부 조명(1)의 휘도를 조절함으로써 방향신호의 인식력을 향상시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 철도의 입환 및 방향신호 표시방법을 나타낸 순서도다.

도 9를 참조하면, 먼저, 신호입력부(400)에 입환신호(11) 및 방향신호(12)를 포함하는 철도신호(10)가 입력되는 입력단계가 수행된다(S10).

다음으로, 오동작감지부(600)가 입력단계(S10)에서 입력된 입환신호(11)가 열차의 정지신호인데 방향신호(12)가 입력된 경우, 에러신호를 발생하고 전원부(200)를 오프시키는 오프단계가 수행된다(S20).

다음으로, 제어부(500)가 상기 입력단계(S10)에서 입력된 철도신호(10)를 조명부(100)에 표시하는 표시단계가 수행된다(S30). 이러한 제어부(500)는 입환신호(11)가 열차의 정지신호이면서 방향신호(12)가 입력되지 않은 경우에는 상기 정지신호를 제1조명부(110)에 표시되도록 하고, 상기 입환신호(10)가 열차의 진행신호인 경우에는 상기 진행신호를 제1조명부(110)에 표시되도록 하고 방향신호(12)는 제2조명부(120)에 표시되도록 하는 표시단계가 수행된다(S20). 이때, 제어부(500)는 휘도조절부(300)를 통해서 조명부(100)의 복수의 조명(1) 중에서 기설정된 위치에 있는 조명(1)을 주기적으로 점멸하거나 휘도를 조절함으로써 철도신호(10)를 조명부(100)에 표시할 수 있다. 이때, 제어부(500)는 조명(1)이 LED로 구성된 경우, Static 방식으로 LED전압을 조정하거나 Dymamic PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 LED를 리프레쉬(Reflesh) 함으로써 LED의 휘도 조절을 할 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온/오프를 주기적으로 반복시키되, 상기 기설정된 위치에 있는 조명(1)의 온타임(On-time)과 오프타임(Off-time)을 조절함으로써 휘도를 조절할 수 있다. 이렇게 함으로써, 조명부(100)에 표시되는 철도신호(10)의 인식력을 향상시킬 수 있게 된다.

다음으로, 전류감지부(700)가 조명부(100)에 흐르는 전류값(예를 들면, 조명부(100)와 전원부(200) 사이에 흐르는 전류)을 측정하는 측정단계가 수행된다.

다음으로, 제어부(500)가 상기 측정단계에서 측정된 전류값이 기설정된 전류값 미만인 경우에 에러신호를 발생하고 전원부(200)를 오프(Off)시키는 단계가 수행된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 철도신호 11: 입환신호
12: 방향신호 20: 에러신호
100: 조명부 110: 제1조명부
120: 제2조명부 200: 전원부
300: 휘도조절부 400: 신호입력부
500: 제어부 600: 오동작감지부
700: 전류감지부