1.一种机车轮对冲角检测系统，其特征在于：包括总控制模块和至少两个超声测距单元，各个超声测距单元分别包括硬件控制器和第一单侧检测传感器组，各个超声测距单元中的第一单侧检测传感器组沿机车轨道进行设置，且相邻第一单侧检测传感器组沿机车轨道等距离分布设置，且该等距离为第一预设距离；其中，第一单侧检测传感器组包括两个超声测距传感器和两个激光触发传感器，第一单侧检测传感器组中的各个传感器分别与对应超声测距单元中的硬件控制器相连接；第一单侧检测传感器组中的各个传感器设置在同侧机车轨道的轨道内侧面，且两个超声测距传感器位于两个激光触发传感器之间，以及各个传感器的检测方向垂直轨道内侧面、指向另一侧机车轨道；第一单侧检测传感器组中两个超声测距传感器之间的距离为第二预设距离，第一单侧检测传感器组中两个激光触发传感器之间的距离为第三预设距离，且第一单侧检测传感器组中两个超声测距传感器之间的中点与两个激光触发传感器之间的中点位于同一位置；各个超声测距单元中的硬件控制器分别与总控制模块相连接进行通信。
2.根据权利要求1所述一种机车轮对冲角检测系统，其特征在于：所述各个超声测距单元分别还包括第二单侧检测传感器组，第二单侧检测传感器组包括两个超声测距传感器和两个激光触发传感器，第二单侧检测传感器组中的各个传感器分别与对应超声测距单元中的硬件控制器相连接；各个超声测距单元中，第二单侧检测传感器组中的各个传感器与第一单侧检测传感器组中的各个传感器分别彼此位置相对应的、设置在另一侧机车轨道的轨道内侧面，且第二单侧检测传感器组中两个超声测距传感器位于两个激光触发传感器之间，以及第二单侧检测传感器组中各个传感器的检测方向垂直轨道内侧面、指向另一侧机车轨道。
3.根据权利要求2所述一种机车轮对冲角检测系统，其特征在于：所述第一预设距离大于或等于四分之一车轮周长，且小于或等于车轮周长。
4.根据权利要求2所述一种机车轮对冲角检测系统，其特征在于：所述第二预设距离大于10厘米，且小于50厘米。
5.根据权利要求4所述一种机车轮对冲角检测系统，其特征在于：所述第三预设距离大于20厘米，且小于60厘米。
6.一种基于权利要求2所述一种机车轮对冲角检测系统的检测方法，其特征在于，所述各个超声测距单元对应于机车轨道检测段进行设置，各个超声测距单元分别按如下步骤进行执行；
步骤a01.第一单侧检测传感器组中的两个激光触发传感器实时工作，车辆行驶至机车轨道检测段，被第一单侧检测传感器组中的激光触发传感器检测到，检测到车辆的激光触发传感器向对应硬件控制器发送触发指令；
步骤a02.若硬件控制器接收到第一单侧检测传感器组中两个激光触发传感器所发送的触发指令，则硬件控制器随即控制第一单侧检测传感器组中的两个超声测距传感器开始工作，分别检测此时所经过轮对轮缘与机车轨道内侧之间的距离L11、L21，并发送给总控制模块；
步骤a03.总控制模块根据如下公式：

获得第一单侧检测传感器组所检测轮对的冲角θ1，其中，D为所述第一单侧检测传感器组中两个超声测距传感器之间的距离，即所述第二预设距离。
7.根据权利要求6所述一种机车轮对冲角检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤a03之后还包括步骤a04，如下所示：
步骤a04.判断第一单侧检测传感器组所检测轮对的冲角θ1是否大于预设冲角阈值，是则针对该第一单侧检测传感器组所对应的轮对进行报警，否则不做任何操作。
8.根据权利要求6或7所述一种机车轮对冲角检测系统的检测方法，其特征在于，所述各个超声测距单元中第一单侧检测传感器组工作的同时，各个超声测距单元还分别按如下步骤进行执行；
步骤b01.第二单侧检测传感器组中的两个激光触发传感器实时工作，车辆行驶至机车轨道检测段，被第二单侧检测传感器组中的激光触发传感器检测到，检测到车辆的激光触发传感器向对应硬件控制器发送触发指令；
步骤b02.若硬件控制器接收到第二单侧检测传感器组中两个激光触发传感器所发送的触发指令，则硬件控制器随即控制第二单侧检测传感器组中的两个超声测距传感器开始工作，分别检测此时所经过轮对轮缘与机车轨道内侧之间的距离L12、L22，并发送给总控制模块；
步骤b03.总控制模块根据如下公式：

获得第一单侧检测传感器组所检测轮对的冲角θ2，其中，D为所述第一单侧检测传感器组中两个超声测距传感器之间的距离，即所述第二预设距离。
9.根据权利要求8所述一种机车轮对冲角检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤b03之后还包括步骤b04，如下所示：
步骤b04.判断第一单侧检测传感器组所检测轮对的冲角θ2是否大于预设冲角阈值，是则针对该第一单侧检测传感器组所对应的轮对进行报警，否则不做任何操作。