경형 교통 차량

申请号 KR1020117011900 申请日 2010-11-29 公开(公告)号 KR1020120105348A 公开(公告)日 2012-09-25
申请人 송 유저우; 发明人 송유저우;
摘要 본 발명은 경형 교통 차량을 공개하였다. 상기 교통 차량은 객차, 연결 바닥 및 주행 부재를 포함하고, 상기 연결 바닥은 객차의 저부에 위치하며, 상기 주행 부재는 연결 바닥 저부의 양측에 위치하며 연결 바닥과 객차를 지지 및 운송하고, 상기 연결 바닥은 지면으로부터의 최저 높이가 적어도 승용차 높이보다 높고, 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재 사이의 간격은 적어도 승용차 너비보다 넓으며, 또한 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재와 승용차 측면 사이의 간격은 승용차가 주행 부재 사이에서 안전하게 통행할 수 있을 만큼 넓으며, 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하고, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하며, 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하고, 상기 연결 바� ��은 복수 개로 나뉘어져 각각 차체 및 차두와 대응되고, 상기 차두와 차체, 차체와 차체는 연결 기구에 의해 서로 연결된다.
权利要求
  • 객차, 연결 바닥 및 주행 부재를 포함하고,
    상기 연결 바닥은 상기 객차의 저부(底部)에 위치하며, 상기 주행 부재는 상기 연결 바닥 저부의 양측에 위치하며, 상기 연결 바닥과 객차를 지지 및 운송하고,
    상기 연결 바닥은 지면으로부터의 최저높이가 적어도 승용차 높이보다 높고, 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재 사이의 간격이 적어도 승용차 너비보다 넓으며, 또한 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재와 승용차 측면 사이의 간격은 승용차가 주행 부재 사이에서 안전하게 통행할 수 있을 만큼 넓으며,
    상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하고, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하며, 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하고, 상기 연결 바닥은 복수 개로 나뉘어져 각각 차체 및 차두와 대응되고,
    상기 차두와 차체, 차체와 차체는 연결 기구에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제1항에 있어서,
    상기 차두의 수량이 2개이고, 각각 차체의 전단, 후단에 위치하며, 상기 주행 부재는 각각 대응되는 차두의 연결 바닥 저부 및 대응되는 차체의 연결 바닥 저부에 설치되는 차두 주행 부재와 차체 주행 부재를 포함하고, 상기 주행 부재와 차체 사이, 상기 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있으며, 각각의 상기 연결 바닥은 완전한 연결 바닥으로 합칠 수 있는 바닥 좌반부와 바닥 우반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 차체의 상단에는 승객이 상하차하는 출입구가 설치되고, 상기 출입구와 연결 바닥 사이에는 계단이 설치되어 있으며, 상기 출입구 위에는 덮개판 설치되어 있고,
    주행도로 상부에 가설되는 고가교를 포함하는 상하차 장치를 구비하며, 상기 고가교의 지면으로부터의 높이가 차체 상단의 높이와 대등하고, 고가교 상에는 차체 상단의 출입구와 서로 매칭되는 출입구가 설치되며, 상기 고가교 양단에는 지면과 연결된 계단 또는 에스컬레이터가 설치되어 승객이 상기 고가교를 통해 차체 상단으로부터 객차를 출입할 수 있도록 하는 것을 특징으로 경형 교통 차량.
  • 제3항에 있어서,
    상기 객차의 양측은 사이드 패널로 구성되고, 상기 객차의 일측 또는 양측의 사이드 패널에 다수개의 가동판이 설치되어 있으며, 가동판과 차체 사이는 가동 연결되어 상기 가동판이 차체에 대하여 개폐될 수 있도록 함으로써 비상 탈출 도어를 구성하는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서,
    차량의 내비게이션 시스템과 차두에 위치한 조향 기구를 포함하며, 상기 주행 부재는 저부(底部)에 위치한 가이드 휠을 포함하고, 상기 내비게이션 시스템은 일단이 차량의 조향 기구와 연결된 가이드 축(guide shafts), 주행 부재 중 윤축에 의해 연결된 두 개의 가이드 휠, 노면 위에 설치된 가이드 홈(slot)을 포함하고, 가이드 축, 가이드 휠 및 윤축 등은 모두 조향 기구의 저부에 위치하며,
    상기 가이드 축의 타단은 상기 윤축(輪軸)의 중간 부분과 연결되고, 상기 가이드 홈은 노면의 지표 아래에 박혀 있고, 상기 가이드 홈의 노면 지표의 부분에 개구가 설치되며, 가이드 축은 상기 개구를 통해 가이드 홈 내로 들어가고, 상기 가이드 휠은 상기 가이드 홈 내에서 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서,
    긴급 제동장치를 포함하며,
    상기 긴급 제동장치는,
    중심에 윤축이 설치된 긴급 제동 륜,
    일단이 회전축에 의해 차체에 연결되고 타단이 상기 윤축과 연결된 긴급 제동 암(brake arm),
    긴급 제동장치의 동력기구이고, 유압 실린더 및 유압 펌프를 포함하고, 유압 실린더의 일단은 차체와 연결되며, 타단은 유압 실린더 축에 의해 상기 긴급 제동 암의 중점(中點)과 긴급 제동 암 및 윤축의 연결점 사이에 연결되는 유압 장치,
    유압 펌프의 구동에 의해 유압 실린더가 아래로 운동하는 것을 제어할 수 있고, 나아가 상기 긴급 제동 암을 통해 상기 긴급 제동 륜을 작동시켜 주행 레일 표면까지 아래로 운동하게 함으로써 주행 레일과의 마찰력을 발생시켜 차량을 긴급 제동시키는 긴급 제동 제어장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서,
    자력자흡(磁力自吸) 무선 릴레이식 전기 전도 시스템을 포함하고,
    상기 전기 전도 시스템은 약간의 간격을 두고 설치된 전기 전도 장치, 차량의 상단에 설치된 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 포함하며, 차량이 도로 위에서 주행 또는 정지할 경우, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바(bar)는 전기 전도 장치와 접촉하여 회로 연결을 형성하며,
    상기 전기 전도 장치는 도로의 옆에 설치된 지지 기둥, 상기 지지 기둥과 연결된 지지 암(arm), 가동 연결 장치에 의해 상기 지지 암과 연결된 전기 전도 롤러를 포함하며,
    상기 전기 전도 롤러는 송전 도선에 의해 전원과 연결되며,
    상기 전기 전도 롤러와 지면의 거리는 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바의 높이와 대등하고, 상기 전기 전도 롤러는 자력흡인에 의해 상기 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바와 접촉하여 회로 연결을 형성하는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제7항에 있어서,
    상기 가동 연결 장치는 신축 스프링을 포함하고, 상기 신축 스프링의 일단이 지지 암과 고정 연결되고 타단은 전기 전도 롤러와 연결되어, 상기 전기 전도 롤러가 신축 스프링에 의해 상기 지지 암에 자유롭게 걸려 가동 연결을 형성하는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 객차 및 주행 부재를 포함하고,
    상기 주행 부재는 상기 객차의 저부의 양측에 위치하고, 상기 객차를 지지 및 운송하며,
    상기 객차의 아래에는 차량이 객차의 아래쪽에서 운행하는데 사용되는 전후 방향의 운행 통로가 설치되며,
    상기 객차는 조립식 구조이고, 완전한 차두 또는 완전한 차체로 조립될 수 있는 각각의 조립 유닛을 포함하고, 또한 각각의 조립 유닛은 연결 기구에 의해 서로 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 제9항에 있어서,
    상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하고 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하며, 상기 차체 좌반부, 차체 우반부, 차두 좌반부 및 차두 우반부는 상기 조립식 유닛이며, 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있으며,
    또는, 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 앞뒤로 합쳐 완전한 차체를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차체를 포함고, 상기 차두는 앞뒤로 합쳐 완전한 차두를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차두를 포함하며, 상기 2부분의 차체와 2부분의 차두는 모두 상기 조립 유닛이며 또한 상기 주행 부재와 차체 사이, 상기 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있는 것을 특징으로 하는 경형 교통 차량.
  • 说明书全文

    경형 교통 차량 {LIGHTWEIGHT TRANSPORT VEHICLE}

    본 발명은 경형 궤도 교통 기술 분야에 관한 것이다.

    현재, 도시 인구의 수가 급격히 증가함에 따라 도시 교통 시스템이 점점 복잡해지고 있는 가운데, 궤도 전차, 경전철, 지하철 등과 같은 경형 궤도 교통 수단은 속도가 빠르고, 시간이 정확하고, 에너지를 절약하면서도 안전한 교통 방식으로서 세계의 많은 도시에서 광범위하게 응용되고 있다.

    경형 교통 차량에 관하여, 본 출원인은 2009년 6월 26일자로 출원번호가 200920059314.3이고, 고안의 명칭이 "와이드 보디(wide body)의 고가 전차"인 실용신안을 제출하였고, 2010년 1월 8일자로 발명의 명칭이 "와이드 보디 고가 전차 및 그 상하차 장치와 비상 탈출 장치"인 특허출원 및 고안의 명칭이 "경형 교통 차량 긴급 제동시스템"인 실용신안을 제출하였다.

    상기 출원은 모두 경전철 차량의 운수, 하역에 대해 언급하지 않았으며, 또한 이상 출원 중의 경형 교통 차량은 모두 와이드 보디의 고가 전차이며, 그 체적이 방대하여 통째로 운반할 수 없으므로 이는 상기 차량을 서로 다른 지역과 도시에 응용하는데 장애가 된다.

    본 발명이 주요하게 해결하고자 하는 기술 문제는 편리하게 하역 운송을 진행할 수 있으며, 차 밑에서 기타 승용차가 통행할 수 있는 경형 교통 차량을 제공하는 것이다.

    상기 기술문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용한 기술 방안은 객차, 연결 바닥 및 주행 부재를 포함하는 경형 교통 차량을 제공하는 것이다. 상기 연결 바닥은 객차의 저부에 위치하며, 상기 주행 부재는 연결 바닥 저부의 양측에 위치하며 연결 바닥과 객차를 지지 및 운송하고, 상기 연결 바닥은 지면으로부터의 최저높이가 적어도 승용차 높이보다 높고, 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재 사이의 간격은 적어도 승용차 너비보다 넓으며, 또한 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재와 승용차 측면 사이의 간격은 승용차가 주행 부재 사이에서 안전하게 통행할 수 있을 만큼 넓으며, 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하고, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하며, 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하고, 상기 연결 바닥은 복수 개로 나뉘어져 각각 차체 및 차두와 대응되고, 상기 차두와 차체, 차체와 차체는 연결 기구에 의해 서로 연결된다.

    그 중, 상기 차두의 수량이 2개이고, 각각 차체의 전단, 후단에 위치하며, 상기 주행 부재는 각각 대응되는 차두의 연결 바닥 저부 및 대응되는 차체의 연결 바닥 저부에 설치되는 차두 주행 부재와 차체 주행 부재를 포함하고, 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있으며, 각각의 상기 연결 바닥은 완전한 연결 바닥으로 합칠 수 있는 바닥 좌반부와 바닥 우반부를 포함한다.

    그 중, 상기 차체의 상단에는 승객이 상하차하는 출입구가 설치되고, 출입구와 연결 바닥 사이에는 계단이 설치되어 있으며, 출입구 위에는 덮개판이 설치되어 있다. 주행 도로 상부에 가설되는 고가교를 포함하는 상하차 장치를 포함하고, 상기 고가교는 지면으로부터의 높이가 차체 상단의 높이와 대등하고, 고가교 상에는 차체 상단의 출입구와 서로 매칭되는 출입구가 설치되어 있으며, 고가교 양단에는 지면과 연결된 계단 또는 에스컬레이터가 설치되어 승객이 고가교를 통해 차체 상단으로부터 객차를 출입할 수 있도록 한다.

    그 중, 상기 객차의 양측은 사이드 패널로 구성되고, 객차의 일측 또는 양측의 사이드 패널에 다수개의 가동판이 설치되어 있으며, 가동판과 차체 사이는 가동 연결되어 가동판이 차체에 대하여 개폐될 수 있도록 함으로써 비상 탈출 도어를 구성한다.

    그 중, 차량의 내비게이션 시스템과 차두에 위치한 조향 기구를 포함하며, 상기 주행 부재는 저부(bottom side)에 위치한 가이드 휠을 포함하고, 상기 내비게이션 시스템은 일단이 차량의 조향 기구와 연결된 가이드 축(guide shafts), 주행 부재 중 윤축(輪軸)에 의해 연결된 두 개의 가이드 휠, 노면 위에 설치된 가이드 홈(slot)을 포함하고, 가이드 축, 가이드 휠 및 윤축 등은 모두 조향 기구의 저부에 위치하며, 상기 가이드 축의 타단은 상기 윤축의 중간 부분과 연결되고, 상기 가이드 홈은 노면의 지표 아래에 박혀 있고 노면의 지표 부분에는 개구가 설치되어 있으며, 가이드 축은 상기 개구를 통해 가이드 홈 내로 들어가고, 상기 가이드 휠은 상기 가이드 홈 내에서 회전할 수 있다.

    그 중, 긴급 제동장치를 포함하며, 상기 긴급 제동장치는 중심에 윤축이 설치된 긴급 제동 륜, 일단이 회전축에 의해 차체에 연결되고 타단이 상기 윤축과 연결된 긴급 제동 암(brake arm), 긴급 제동장치의 동력기구이며, 유압 실린더 및 유압 펌프를 포함하고, 유압 실린더의 일단은 차체와 연결되며 타단은 유압 실린더 축에 의해 상기 긴급 제동 암의 중점(中點)과 긴급 제동 암 및 윤축의 연결점 사이에 연결되는 유압 장치, 유압 펌프가 유압 실린더를 구동하여 아래로 운동하는 것을 제어할 수 있고, 상기 긴급 제동 암에 의해 상기 긴급 제동 륜을 작동시켜 주행 레일 표면까지 아래로 운동하게 하며 주행 레일과의 마찰력을 발생시켜 차량을 긴급 제동시키는 긴급 제동 제어장치를 포함한다.

    그 중, 자력자흡(磁自吸) 무선 릴레이식 전기 전도 시스템을 포함하고, 상기 시스템은 약간의 간격을 두고 설치된 전기 전도 장치 및 차량의 상단에 설치된 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 포함하며, 차량이 도로 위에서 주행 또는 정지할 때, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바(bar)는 전기 전도 장치와 접촉하여 회로 연결을 형성하며, 상기 전기 전도 장치는 도로의 옆에 설치된 지지 기둥, 지지 기둥과 연결된 지지 암(arm), 가동 연결 장치에 의해 지지 암과 연결된 전기 전도 롤러를 포함하며, 상기 전기 전도 롤러는 송전 도선에 의해 전원과 연결되며, 상기 전기 전도 롤러와 지면의 거리는 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바의 높이와 대등하고, 전기 전도 롤러는 자력흡인에 의해 상기 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바와 접 촉하여 회로 연결을 형성한다.

    그 중, 상기 가동 연결 장치는 신축 스프링을 포함하고, 신축 스프링의 일단이 지지 암과 고정 연결되고 타단은 전기 전도 롤러와 연결되어, 전기 전도 롤러가 신축 스프링에 의해 지지 암에 자유롭게 걸려 가동 연결을 형성한다.

    상기 기술 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용한 다른 기술 방안은 객차 및 주행 부재를 포함하는 경형 교통 차량을 제공하는 것이다. 상기 주행 부재는 객차 저부의 양측에 위치하여 객차를 지지 및 운송하며, 상기 객차의 하방에는 차량이 객차의 아래쪽에서 운행하는데 사용되는 전후 방향의 운행 통로가 설치어 있으며, 상기 객차는 조립식 구조이고, 완전한 차두 또는 완전한 차체로 조립될 수 있는 각각의 조립 유닛을 포함하고, 또한 각각의 조립 유닛은 연결 기구에 의해 서로 고정 연결된다.

    그 중, 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하고 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하며, 상기 차체 좌반부, 차체 우반부, 차두 좌반부 및 차두 우반부는 상기 조립 유닛이며, 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있으며, 또는 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 앞뒤로 합쳐 완전한 차체를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차체를 포함하고 상기 차두는 앞뒤로 합쳐 완전한 차두를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차두를 포함하며, 상기 2부분의 차체와 2부분의 차두는 모두 상기 조립 유닛이며 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있다.

    본 출원인이 안출한 조립식 구조 차량 기술은 완전한 차두 또는 완전한 차체로 조립할 수 있는 각 조립 유닛을 설계하여, 각각의 상기 조립 유닛 사이는 연결 기구에 의해 고정 연결하기 때문에 차량을 운송하기 전에 체적이 비교적 작은 차체 좌반부, 차체 우반부, 차두 좌반부 및 차두 우반부를 기존의 수송차 내에 적재할 수 있어, 수송공간이 작아 적재하지 못하는 상황이 나타나지 않을 것이며, 목적지에 이른 후에도 각 부분을 완전한 차량으로 조립할 수 있어, 생산 후 또는 수송이 필요한 경우에 서로 다른 지역과 도시에 장애가 없이 운송할 수 있으므로 제품수송의 어려운 점을 극복한다.

    도 1은 본 발명의 분리 구조를 나타내는 정면도이다.
    도 2는 본 발명의 분리 구조를 나타내는 평면도이다.
    도 3은 본 발명의 분리 구조를 나타내는 단면도이다.
    도 4는 본 발명의 조립 후의 구조를 나타내는 정면도이다.
    도 5는 본 발명의 조립 후의 구조를 나타내는 평면도이다.
    도 6은 본 발명의 조립 후의 구조를 나타내는 단면도이다.
    도 7은 본 발명의 입체 구조의 개략도이다.
    도 8은 도 7의 평면 구조 개략도이다.
    도 9는 도 7의 저면 구조 개략도이다.
    도 10은 본 발명의 고가 전차의 평면 구조 개략도이다.
    도 11은 도 10의 저면 구조 개략도이다.
    도 12는 도 10의 좌측면 구조 개략도이다.
    도 13은 본 발명의 탈출 도어가 열린 후의 고가 전차의 평면 구조 개략도이다.
    도 14는 도 13의 좌측면 구조도이다.
    도 15는 본 발명의 고가 전차의 탈출 도어가 신축 적재에 의해 지면에 지지되는 구조도이다.
    도 16은 본 발명의 탈출 도어가 열린 고가 전차의 입체 구조 개략도이다.
    도 17은 본 발명의 경형 궤도 차량의 전체 구조 개략도이다.
    도 18은 도 17의 A부분을 확대한 개략도이다.
    도 19는 본 발명의 경형 궤도 차량의 전체 구조 개략도이다.
    도 20은 도 19의 A부분을 확대한 개략도이다.
    도 21은 도 26 중 Z부분의 일부를 확대한 개략도이다.
    도 22는 도 25의 V부분의 일부를 확대한 개략도이다.
    도 23은 도 27의 Y부분의 일부를 확대한 개략도이다.
    도 24는 도 28의 X부분의 일부를 확대한 개략도이다.
    도 25는 본 발명의 입체 구조 개략도 1이다.
    도 26은 본 발명의 입체 구조 개략도 2이다.
    도 27은 도 25의 정면 구조 개략도이다.
    도 28은 도 25의 측면 구조 개략도이다.

    도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 경형 교통 차량은, 객차, 연결 바닥 및 주행 부재를 포함하고, 상기 연결 바닥은 객차의 저부에 위치하며, 상기 주행 부재는 연결 바닥 저부의 양측에 위치하며 연결 바닥과 객차를 지지 및 운송하고, 상기 연결 바닥은 지면으로부터의 최저 높이가 적어도 승용차 높이보다 높고, 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재 사이의 간격이 적어도 승용차 너비보다 넓으며, 또한 상기 연결 바닥 저부 양측의 주행 부재와 승용차 측면 사이의 간격은 승용차가 주행 부재 사이에서 안전하게 통행할 수 있을 만큼 넓으며, 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하고, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하며, 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 � ��두 우반부를 포함하고, 상기 연결 바닥은 복수 개로 나뉘어져 각각 차체 및 차두와 대응되고, 상기 차두와 차체, 차체와 차체는 연결 기구에 의해 서로 연결된다.

    상기 실시예에서 알 수 있듯이, 본 출원인이 출원한 200920059314.3 고안의 명칭이 "와이드 보디 고가 전차"인 실용신안 기술은 새롭게 발명한 와이드 보디 차량 기술이고, 지금까지 그와 같은 차량의 운송, 하역에 관한 전문적인 수요가 없고, 또한 와이드 보디 차량 자체가 장거리 운행에 편리하지 않을 수 있기에, 현재 체적이 방대하고, 통째로 운반할 수 없는 현안에 대응하여 본 출원인이 제출한 조립식 구조의 차량 기술은 완전한 차두 또는 완전한 차체로 조립할 수 있는 각 조립 유닛을 설계하여, 각각의 상기 조립 유닛 사이를 연결 기구에 의해 고정 연결하기 때문에, 차량을 운송하기 전에 체적이 비교적 작은 차체 좌반부, 차체 우반부, 차두 좌반부 및 차두 우반부를 기존의 운송차 내에 적재할 수 있기에, 운송 공간이 작아 적재하지 못하는 상황이 � �타나지 않는다. 목적지에 이른 후에도 각 부분을 완전한 차량으로 할 수 있어, 생산 후 또는 운송이 필요한 경우에 서로 다른 지역과 도시에 장애가 없이 운송할 수 있으므로 제품 운송의 어려운 점을 극복한다.

    상기 주행 부재는 일반 차 휠이 될 수 있고, 전문적으로 궤도 위에서 운행하는 금속 휠이 될 수도 있다.

    그 중 일 실시예에서, 상기 차두의 수량은 2개이고, 각각 차체의 전단, 후단에 위치하며, 상기 주행 부재는 각각 대응되는 차두의 연결 바닥 저부 및 대응되는 차체의 연결 바닥 저부에 설치되는 차두 주행 부재와 차체 주행 부재를 포함하고, 각각의 상기 연결 바닥은 완전한 연결 바닥으로 합칠 수 있는 바닥 좌반부와 바닥 우반부를 포함하며, 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있다.

    만일에 발생할 긴급 상황에 대응하기 위하여, 승객이 편리하게 탈출할 수 있도록 다음과 같이 설계한다.

    상기 차체의 상단에는 승객이 상하차하는 출입구가 설치되고, 출입구와 연결 바닥 사이에는 계단이 설치되어 있으며, 출입구 위에는 덮개판이 설치되어 있고,

    주행 도로 상부에 가설되는 고가교를 포함하는 상하차 장치를 구비하며, 상기 고가교의 지면으로부터의 높이는 차체 상단의 높이와 대등하고, 고가교 상에는 차체 상부의 출입구와 서로 매칭되는 출입구가 설치되며, 고가교 양단에는 지면과 연결된 계단 또는 에스컬레이터가 설치되어 승객이 고가교를 통해 차체 상단으로부터 객차를 출입할 수 있도록 한다.

    나아가, 다음과 같이 설계할 수도 있다.

    상기 객차의 양측은 사이드 패널로 구성되고, 객차의 일측 또는 양측의 사이드 패널에 다수개의 가동판이 설치되어 있으며, 가동판과 차체 사이는 가동 연결되어 가동판이 차체에 대하여 개폐될 수 있도록 함으로써 비상 탈출 도어를 구성한다.

    주행 부재가 레일 전용 금속 차 휠인 경우에 대해, 내비게이션 시스템을 설계할 수도 있다.

    차량의 내비게이션 시스템과 차두에 위치한 조향 기구를 포함하며, 상기 주행 부재는 저부(底部)에 위치한 가이드 휠을 포함하고, 상기 내비게이션 시스템은 일단이 차량의 조향 기구와 연결된 가이드 축, 주행 부재 중 윤축에 의해 연결된 두 개의 가이드 휠, 노면 위에 설치된 가이드 홈을 포함하고, 가이드 축, 가이드 휠 및 윤축 등은 모두 조향 기구의 저부에 위치하며, 상기 가이드 축의 타단은 상기 윤축의 중간 부분과 연결되고, 상기 가이드 홈은 노면의 지표 아래에 박혀 있고, 노면의 지표 부분에는 개구가 설치되며, 가이드 축은 상기 개구를 통해 가이드 홈 내로 들어가고, 상기 가이드 휠은 상기 가이드 홈 내에서 회전할 수 있다.

    주행 부재가 레일 전용 금속 차 휠인 경우에 대해, 아래와 같이 설계할 수도 있다.

    긴급 제동장치를 포함하며, 상기 긴급 제동장치는 중심에 윤축이 설치된 긴급 제동 륜, 일단이 회전축에 의해 차체에 연결되고 타단이 상기 윤축과 연결된 긴급 제동 암(brake arm), 긴급 제동장치의 동력기구이고, 유압 실린더 및 유압 펌프를 포함하고, 유압 실린더의 일단은 차체와 연결되며 타단은 유압 실린더 축에 의해 상기 긴급 제동 암의 중점과 긴급 제동 암 및 윤축의 연결점 사이에 연결되는 유압 장치, 유압 펌프가 유압 실린더를 구동하여 아래로 운동하는 것을 제어할 수 있고, 상기 긴급 제동 암에 의해 상기 긴급 제동 륜을 작동시켜 주행 레일 표면까지 아래로 운동하게 하여 주행 레일과의 마찰력을 발생시켜 차량을 긴급 제동시키는 긴급 제동 제어장치를 포함한다.

    본 발명의 차량이 케이블카인 실시예에 관하여, 다음과 같이 외계의 전원을 잇는 설계를 할 수 있다.

    자력자흡(磁力自吸) 무선 릴레이식 전기 전도 시스템을 포함하고, 상기 시스템은 약간의 간격을 두고 설치된 복수 개의 전기 전도 장치 및 차량의 상단에 설치된 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 포함하며, 차량이 도로 위에서 주행 또는 정지할 때, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바는 전기 전도 장치와 접촉하며 회로 연결을 형성하며, 상기 전기 전도 장치는 도로의 옆에 설치된 지지 기둥, 지지 기둥과 연결된 지지 암, 가동 연결 장치에 의해 지지 암과 연결된 전기 전도 롤러를 포함한다.

    상기 전기 전도 롤러는 송전 도선에 의해 전원과 연결된다.

    상기 전기 전도 롤러와 지면의 거리는 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바의 높이와 대등하고, 전기 전도 롤러는 자력 흡인에 의해 상기 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바와 접촉하여 회로 연결을 형성한다.

    나아가, 상기 가동 연결 장치는 신축 스프링을 포함하고, 신축 스프링의 일단이 지지 암과 고정 연결되고 타단은 전기 전도 롤러와 연결되어, 전기 전도 롤러가 신축 스프링에 의해 지지 암에 자유롭게 걸려 가동 연결을 형성한다.

    발명 정신에 근거하여 객차 및 주행 부재를 포함하는 경형 교통 차량을 제공한다.

    객차 및 주행 부재를 포함하고, 상기 주행 부재는 객차의 저부의 양측에 위치하여 객차를 지지 및 운송하며, 상기 객차의 하방에는 차량이 객차의 아래쪽에서 운행하는데 사용되는 전후 방향의 운행 통로가 설치되어 있으며, 상기 객차는 조립식 구조이고, 완전한 차두 또는 완전한 차체로 조립될 수 있는 각각의 조립 유닛을 포함하고, 또한 각각의 조립 유닛은 연결 기구에 의해 서로 고정 연결된다.

    상기 객차는 임의의 형식의 차체가 될 수 있고, 본 발명의 차량 아래쪽에서 운행할 수 있는 차량은 소형차, 지프차, 오토바이, 자전거 등과 같은 각종 표준 승용차가 모두 될 수 있다.

    상기 객차는 조립식 구조이고, 이하의 두 가지 형식을 포함하는 각종 형식일 수 있지만 이에 한정되지 않는다.

    1) 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 완전한 차체로 합칠 수 있는 차체 좌반부와 차체 우반부를 포함하고 상기 차두는 완전한 차두로 합칠 수 있는 차두 좌반부와 차두 우반부를 포함하며, 상기 차체 좌반부, 차체 우반부, 차두 좌반부 및 차두 우반부는 상기 조립식 유닛이며, 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있으며, 또는

    2) 상기 객차는 적어도 하나의 차두와 적어도 하나의 차체를 포함하며, 상기 차체는 앞뒤로 합쳐 완전한 차체를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차체를 포함하고 상기 차두는 앞뒤로 합쳐 완전한 차두를 이룰 수 있는 적어도 2부분의 차두를 포함하며, 상기 2부분의 차체와 2부분의 차두는 모두 상기 조립 유닛이며 또한 주행 부재와 차체 사이, 주행 부재와 차두 사이에는 모두 지지 연결 부재가 있다.

    본 발명에서 상기 조립 유닛은 상기 형식에 한정되지 않고, 조립할 수만 있으며, 기존의 운반차에 편리하게 적재할 수 있을 만큼 체적 사이즈가 충분히 작으면 모두 가능하다.

    상기 객차 저부의 양측의 주행 부재 구역에는 차가 통과하는 출입구도 설계할 수 있어, 객차 밑에서 운행하는 차량이 옆으로부터 나오기 편리하고, 또한 객차 외측으로부터 진입하기도 편리하다.

    도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 경형 교통 차량은 궤도 교통 경형 분리 조립식 쾌속 버스 일 수 있고, 이는 2개의 차두 및 2개의 차두 사이에 설치되는 차체 부분을 포함한다.

    상기 2개의 차두는 구조가 동일하고, 모두 차두 좌반부(A7), 차두 우반부(A1), 차두 좌반부(A7) 저부 형상 및 사이즈와 대응하는 차두 좌반부 바닥(A71), 차두 우반부(A1) 저부 형상 및 사이즈와 대응하는 차두 우반부 바닥(A11) 및 다수 개의 차두를 작동하여 주행시키는 차두 주행 부재(A5)를 포함한다. 상기 차두 좌반부 바닥(A71)과 차두 우반부 바닥(A11)은 상기 연결 바닥에 속한다.

    상기 차두 좌반부(A7)와 차두 우반부(A1)는 구조가 대칭되고, 하나의 완전한 차두실로 결합될 수 있다. 상응하게, 차두 좌반부 바닥(A71)과 차두 우반부 바닥(A11)을 완전한 차두 바닥으로 연결하여, 차두의 하부에 설치하고, 상기 차두 바닥 아래에 차두 주행 부재(A5)를 설치하면 차두 전체의 설치를 완성할 수 있다.

    상기 차체는 다수 개의 차체 좌반부(A8)와, 다수개의 상기 차체 좌반부(A8)의 저면의 형상 및 사이즈와 대응하는 다수개의 제1 측 차체 바닥(A81), 다수 개의 차체 우반부(A3) 및 다수 개의 상기 차체 우반부(A3)의 저면 형상 및 사이즈와 대응하는 다수 개의 제2 측 차체 바닥(A31), 다수개의 차체 연결 기구(A4) 및 다수개의 차체를 주행시키는 차체 주행 부재(A9)를 포함한다. 상기 제1 측 차체 바닥(A81)과 제2 측 차체 바닥(A31)은 상기 연결 바닥에 속한다.

    차두 주행 부재(A5)와 차체 주행 부재(A9)는 함께 상기 주행 부재에 속한다.

    차체 좌반부(A8)와 차체 우반부(A3)의 구조는 대칭되고, 다수 개의 차체 좌반부(A8)는 다수 개의 차체 우반부(A3)와 결합되어 다수 개의 완전한 차체를 이룰 수 있고, 다수 개의 차체 연결 기구(A4)에 의해 완전한 차체실로 연결된다. 상기 다수 개의 제1 측 차체 바닥(A81)과 다수 개의 제2 측 차체 바닥(A31)을 완전한 차체 바닥으로 연결하여 차체실 하부에 설치하고, 상기 차체 바닥 아래에 차체 주행 부재(A9)를 설치하면 완전한 차체의 설치를 완성할 수 있다.

    차두와 차체 사이도 차체 연결 기구(A4)에 의해 연결된다.

    운수 과정에서, 상기 분리 설계된 각 부재를 분리 상태로 운송하고, 목적지에 도달한 후, 각 부재를 완전한 궤도 교통 경형 쾌속 버스로 조립한다.

    더 좋은 효과와 더 많은 기능을 실현하기 위하여, 본 발명은 상기 조립가능한 경형 교통 차량의 기초에, 고가 와이드 보디 전차 및 그 상하차 장치, 비상 탈출 장치 기술을 추가할 수 있다.

    전력에 의해 구동되며, 차체 밑판이 충분히 높고도 넓어 차체 아래에서 보통 소형 승용차가 통행할 수 있으며, 또한 다수 개의 탈출 도어가 객차에 설치되고, 승객은 고가교를 통해 차체의 상단으로부터 차체 내로 진입할 수 있는 고가 와이드 보디 전철 및 그 상하차 장치, 비상 탈출 장치를 제공하는 것이 본 실시예의 목적이다.

    본 실시예의 목적은 아래의 기술 방안을 사용하는 것을 통하여 실현하는 것이다:

    고가 와이드 보디 전철 및 그 상하차 장치와 비상 탈출 장치에 있어서, 차량은, 차체, 휠, 동력시스템, 운전시스템 및 제동시스템을 포함하고, 차체는 객차와 밑판을 포함하고, 객차는 밑판 상에 설치되고, 밑판 아래의 양측에는 다수 개의 휠이 설치되고, 휠은 브래킷에 의해 차체와 연결되고, 상기 밑판과 지면의 거리는 보통 승용차의 높이보다 높고, 차체 양측의 브래킷 또는 휠 사이의 거리는 보통 승용차의 너비보다 넓음으로 보통 승용차가 차체의 밑판 아래를 통행할 수 있도록 한다.

    상기 차체의 상단에는 승객이 상하차하는 출입구가 설치되고, 출입구와 연결 바닥 사이에는 계단이 설치되어 있으며 출입구 위에는 덮개판이 설치되어 있고,

    상기 차량의 상하차 장치는 주행 도로 상방에 설치된 고가교를 포함하고 상기 고가교의 높이는 차체의 상단의 높이에 상당하고, 고가교 상에는 차체 오버헤드 출입구와 서로 매칭되는 출입구 설치되며, 고가교 양단에는 지면과 연결된 계단 또는 에스컬레이터가 설치되어 승객이 고가교를 통해 차체 상단으로부터 객차를 출입할 수 있도록 한다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 객차의 측면에는 다수 개의 차문이 설치되고, 차체의 상단 출입구의 덮개판은 텀블러 스위치식 덮개판과 수평 이동식 덮개판을 포함한다.

    상기 차량의 상하차 장치는 차량의 주행도로 양측에 설치된 플랫폼도 포함하고, 플랫폼 평면 높이는 상기 차문의 높이와 상당하다.

    또는 상기 플랫폼 평면의 높이는 상기 차체 상단의 높이와 상당하다.

    플랫폼 평면은 계단 또는 에스컬레이터에 의해 지면과 연결된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 객차의 양측은 사이드 패널로 구성되고, 객차의 일측 또는 양측의 사이드 패널에 다수개의 가동판이 설치되어 있으며 가동판과 차체 사이는 가동 연결되어 가동판이 차체에 대하여 개폐될 수 있도록 함으로써 비상 탈출 도어를 구성한다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가동판의 하단은 힌지에 의해 차체와 연결되고, 그 상단과 차체 사이는 차 내에서 밀어 열거나 분해할 수 있도록 가동 연결로 설치되고 가동판과 차체 상단 사이에는 사장(斜張)밧줄이 설치되어 가동판이 열린 후 지면에 대해 경사면이 형성되도록 한다.

    또는, 상기 가동판의 양측에는 신축성 지지 로드가 설치되어, 가동판이 열린 후에 지지 로드가 펴지면서 지면을 받침으로써 가동판이 지면에 대해 경사면을 형성하도록 한다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가동판의 내측 및 객차의 가동판에 해당하는 위치에 다수 개의 손잡이 로드가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 차체는 다수 개의 서로 연결된 객차를 포함하고, 인접한 객차 사이에는 가동 연결 장치에 의해 연결된다.

    상기 차체 전, 후 양단의 객차 내에는 각각 독립적인 동력 시스템과 운전 시스템이 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서 상기 동력 시스템은 전동기와 전원을 포함한다.

    상기 전원은 외부 전원, 축전지 또는 슈퍼 축전기를 포함하고, 차체 외측에는 전원 포트 또는 충전 포트가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 객차 내에는 에어컨 시스템이 설치되고, 차체 외측에는 냉기 또는 난방기 입력 포트가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 차체의 전면, 후면 및 차체 밑판의 아래에는 각각 레이더 탐측 장치가 설치되고,

    차체에는 시청각 경보기 또는 표시 장치가 설치되고, 차체의 전면, 후면 또는 측면에는 LCD 스크린 또는 LED 표시 장치가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 고가교 또는 플랫폼 상에는 태양에너지 광전지판, 전기공급시스템 및 충전 장치가 설치되고,

    상기 고가교 또는 플랫폼 상에는 냉기 또는 난방기 입력 장치도 설치된다.

    본 발명의 유익한 효과로서, 본 발명은 차체의 상단에 승객 입구가 증설되고, 도로 상부에 고가교의 플랫폼이 설치되어, 승객이 편리하게 상하차 할 수 있을 뿐만 아니라, 행인들이 도로를 가로 지날 수 있는 통로를 증가하였다.

    차체 측면에는 탈출 도어가 설치되어, 긴급 상황이 발생할 경우, 승객은 차창 유리를 부서뜨리거나 차창을 뛰어넘을 필요 없이 가동판을 따라 수월하게 객차를 미끄러져 나올 수 있어, 대량의 승객은 짧은 시간 내에 신속하게 탈출할 수 있고, 난간은 승객이 서로 밀거나 짓밟는 것을 피하는 데 도움이 되고, 특히 노인, 아동, 임산부 등 행동이 불편한 승객이 객차를 떠날 때 편리하며, 차량의 안전성을 더 제고하였다.

    본 발명의 고가 와이드 보디 전차는 탑승 인원수가 많고, 차체 아래에서는 2~3대의 소형차가 병행할 수 있어 지면 교통에 대한 영향이 비교적 작아 도로의 수송량을 증대시키고, 소형차와 동일한 도로에서 주행할 수 있고, 서로 영향을 주지 않으며 조화롭게 운행한다. 지하철에 비하면, 본 발명의 투자 및 운영 비용은 매우 낮고, 기타 노면 공공 교통 도구에 비하면, 본 발명은 소음이 낮고, 폐기 가스 배출이 없으며, 거대한 차체는 우수한 광고 운반체이고, 승객이 도로 풍경을 감상하는데 편리하며 그 자체도 도시 경관을 구성한다. 본 발명은 교통 사고도 효과적으로 감소할 수 있어 승객의 안전을 보장한다.

    본 발명은 현대 도시 공공 교통에 있어 경제적이고 실용적이며, 실행 가능한 선택이고, 현재 도시의 도로 교통이 막히는 어려운 국면을 효과적으로 개선할 수 있다.

    도 7 내지 도 16에서 도시한 바와 같이, 고가 와이드 보디 전차 및 그 상하차 장치와 비상 탈출 장치에 있어서, 차량은 차체(B1), 휠(B4), 동력시스템, 조종시스템 및 제동시스템을 포함한다. 차체(B1)는 객차(B11)와 밑판을 포함하고, 객차(B11)는 밑판 상에 설치되고, 밑판 하부의 양측에는 다수 개의 휠(B4)이 설치되고, 휠(B4)은 지지대(B12)에 의해 차체(B1)와 연결되며, 상기 밑판과 지면의 거리는 보통 승용차의 높이보다 크고 차체(B1) 양측의 지지대(B12) 또는 휠(B4) 사이의 거리는 보통 소형 승용차의 너비보다 넓음으로 보통 소형 승용차가 차체의 밑판 아래를 통과하도록 한다. 상기 차체(B1)의 상단에는 승객이 상하차하는 출입구(B13)가 설치되고, 상기 출입구(B13)와 차체(B11) 바닥 사이에는 계단이 설치되며, 출입구(B13) 상에는 덮개판(B131)이 설치된다. 상기 차량의 상하차 장치는 주행도로 상부에 가설된 고가교(B2)를 포함하고, 상기 고가교(B2)의 높이는 차체(B1) 상단의 높이에 상당하고, 고가교(B2) 상에는 차체(B1) 상단의 출입구(B13)와 매칭되는 출입구(B21)가 설치되고, 고가교(B2) 양단에는 지면과 연결된 계단 또는 에스컬레이터(B3)가 설치되어, 승객들이 고가교(B2)를 통해 차체(B1) 상단의 출입구(B13)로부터 객차(B11)를 출입하도록 한다.

    본 실시예 중, 상기 객차(B11) 측면에는 다수 개의 차문이 구비되고, 차체(B1) 상단 출입구(B13)의 덮개판(B131)은 텀블러 스위치식 덮개판 또는 수평 이동식 덮개판이다. 상기 차량의 상하차 장치는 차량이 주행하는 도로 양측의 플랫폼도 포함하고, 플랫폼 평면의 높이는 상기 차문의 밑면의 높이와 대등하며, 승객은 도로변의 플랫폼을 통해 차체(B1) 측면의 차문으로부터 객차(B11) 내로 진입할 수 있다. 다른 실시방식으로서, 상기 플랫폼 평면의 높이는 차체(B1) 상단의 높이에 상당하고, 플랫폼 평면은 계단 또는 자동 에스컬레이터에 의해 지면과 연결되어, 승객이 도로변 플랫폼을 통해서도 차체(B1) 상단 출입구(B13)로부터 객차(B11)를 진출할 수 있도록 한다.

    도 13, 도 14, 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 본 발명의 상기 객차(B11)의 양측은 사이드 패널로 구성되고, 객차(B11) 일측 사이드 패널 양측의 사이드 패널에 다수개의 가동판(B14)이 설치되어 있으며, 가동판(B14)과 차체(B1) 사이는 가동 연결되어 가동판(B14)이 차체에 대하여 개폐될 수 있도록 함으로써 비상탈출 도어를 구성한다.

    상기 가동판(B14)의 하단은 힌지에 의해 차체와 연결되고, 그 상단과 차체(B1) 사이는 차내에서 밀어 열거나 분해할 수 있는 가동 연결로 설치되고 가동판(B14)과 차체(B1) 상단 사이에는 사장(tightened slope) 밧줄(B15)이 도 14에 도시한 바와 같이 설치된다.

    긴급 상황이 발생할 경우, 즉시 가동판(B14)을 열 수 있고, 가동판(B14)을 연 후 지면에 상대하여 경사면을 형성하고, 승객은 경사진 가동판(B14)에서 미끄러져 내려올 수 있어, 이로써 신속하게 객차를 떠나 탈출할 수 있다. 또 다른 실시방식으로서, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 가동판(B14)의 양측에는 신축성 지지 로드(B16)가 설치되고, 가동판(B14)이 열린 후 지지 로드(B16)가 펴지면서 지면을 받침으로써 가동판(B14)이 지면에 대해 경사면을 형성하도록 한다.

    본 실시예의 상기 가동판(B14)의 내측에는 다수개의 난간(B17)이 설치되고, 객차(B11)와 가동판(B14)의 상응한 위치 즉 탈출문에도 다수 개의 난간(B17)이 설치되고, 난간(B17)은 승객이 탈출 시 서로 밀거나 짓밟는 것을 피하는 데 도움이 된다. 탈출문의 아래 가장자리와 객차(B11)바닥 사이의 높이는 충분히 낮게 설치 할 수 있어, 이로써 노인, 아동, 임산부 등 행동이 불편한 승객이 편리하게 객차를 떠나게 하며, 차량의 안전성을 더 제고한다.

    본 실시예의 상기 차체는 다수 개의 서로 연결된 객차(B11), 인접한 객차(B11) 사이는 가동 연결 장치에 의해 연결되고, 탑승 인원에 근거하여 제때에 객차(B11)를 증가하거나 떼어낼 수 있어, 수송 효율을 제고하고 운행 비용을 절약한다. 차체 전후 양단의 객차 내에는 각각 독립적인 동력시스템과 조종 시스템이 설치되고, 차량이 고장으로 멈추게 될 경우, 즉시 예비용 동력 시스템과 조종 시스템을 기동함으로 차량의 안전성을 제고한다.

    상기 동력 시스템은 전동기와 전원을 포함하고, 전원은 외부 전원, 축전지, 슈퍼 축전기를 포함하고 차체 외측에는 전원 포트 또는 충전 포트가 설치된다. 객차(B11) 내에는 에어컨 시스템이 설치되고, 차체 외측에는 냉기 또는 난방기 입력 포트가 설치된다. 상기 도로 상부의 고가교와 도로변 플랫폼 상에는 각각 태양 에너지 광전지 패널 및 전력 공급 시스템, 충전 장치 및 냉기 또는 난방기 입력 장치가 설치되어, 차량 정차역에서 승객이 상하차 때 즉시 차량에 충전하고, 냉기 또는 난방기를 보충하기에 편리하도록 한다.

    본 실시예의 상기 차체(B1)의 전면, 후면, 및 차체 밑판의 아래에 각각 레이더탐측장치가 설치되고, 차체(B1)에는 시청각 경보기 또는 표시 장치가 설치되고, 차체(B1)의 전면, 후면 또는 측면에는 LCD 스크린 또는 LED 표시 장치가 설치된다. 도로의 전방 또는 차량의 후방에 초고(超高) 차량, 장애물이 나타나거나 또는 차체 밑판 아래에서 주행하는 소형차가 지나치게 고가 전차에 접근할 경우, 경보기는 즉시 시청각 경보 신호 또는 음성 지시를 발생할 수 있고, LCD 스크린 또는 LED 디스플레이 장치는 교통 신호 또는 광고 등을 방송하는데 사용되고, 객차(B11)의 상단은 투명판 또는 반 투명판을 설치하여 객차 내의 위압감을 감소하고, 본 발명의 고가 와이드 보디 전차가 안전성, 실용성과 쾌적함을 더 구비하도록 한다.

    더 좋은 효과와 더 많은 기능을 실현하기 위하여, 본 발명은 상기 조립 가능한 경형 교통 차량의 기초에 경형 궤도 교통 차량의 내비게이션 시스템 기술을 추가할 수 있다.

    현재 도시 인구가 급격히 증가됨에 따라, 도시 교통 시스템이 점점 복잡해지고 있는 가운데 경형 교통 예를 들면 궤도 전차는 전통적이고, 고효율적이며, 안전한 교통 방식으로서 세계의 많은 도시에서 광범위하게 응용되고 있다.

    차량 주행은 불가피하게 굽은 길을 만나게 되고, 차량이 굽이를 돌 때는 내비게이션 시스템이 필요하다. 종래의 경형 궤도 차량의 내비게이션 시스템은 보기대차(bogie)이고, 보기대차는 차체의 하부에 설치되고, 휠은 보기대차 상에 고정된다. 보기대차는 차체에 상대하여 회전할 수 있는 장치이고, 이는 차체의 전부 중량을 적재함으로 차량이 순조롭게 굽은 길을 통과할 수 있게 보증한다. 보기대차는 부속장치, 골격, 일단 스프링 현가장치, 이단 스프링 현가장치, 견인 적재로 구성된다. 보기대차의 결점은 제조비용이 높고, 시공할 경우에는 반드시 임시로 노면을 파괴하고 교체해야 하는 불편함이 있다는 것이다.

    상기 종래의 경형 교통 차량의 내비게이션 시스템의 미흡한 점에 초점을 맞추어, 본 실시예의 목적은 보기대차를 대체할 수 있는 신형의 경형 궤도 교통 차량의 내비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

    본 실시예의 목적은 아래의 기술 방안을 사용하여 실현된다: 경형 궤도 교통 차량의 내비게이션 시스템은, 일단이 차량의 조향 기구와 연결된 가이드 축, 윤축에 의해 연결된 두 개의 가이드 휠, 노면 위에 설치된 가이드 홈을 포함하고, 가이드 축, 가이드 휠 및 윤축은 모두 조향 기구의 저부에 위치하고, 가이드 축의 타단은 윤축의 중간 부분과 연결되고, 가이드 홈은 노면 지표 아래에 박혀 있고, 가이드 홈의 노면 지표 위치에 개구가 설치되며, 가이드 축은 개구를 통해 가이드 홈 내로 들어가고, 가이드 휠은 가이드 홈 내에서 회전할 수 있다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 개구의 너비는 가이드 축이 움직일 수 있도록 가이드 축의 직경 사이즈보다 약간 크다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가이드 휠은 일반적인 휠이다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가이드 휠의 직경은 차륜의 직경보다 훨씬 작다.

    종래기술에 비해, 본 발명은 경형 궤도 교통 차량의 내비게이션 시스템을 제공하고, 이는 종래의 보기대차를 대체할 수 있고, 비용이 낮으며, 설치 및 해체가 간단하고 실행하기 쉬우며 실용성이 강하다.

    도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 본 실시방식의 경형 궤도 교통 차량의 내비게이션 시스템은 일단이 차량의 조향 기구(도시되지 않음)와 연결된 가이드 축(C120), 윤축(C150)에 의해 연결된 두 개의 가이드 휠(C110), 노면 위에 설치된 가이드 홈(C130)을 포함하고, 가이드 축(C120), 가이드 휠(C110), 및 윤축(C150)은 모두 조향 기구의 저부에 위치하고, 가이드 축(C120)의 타단은 윤축(C150)의 중간 부분과 연결되고, 가이드 휠(C110)은 일반적인 휠이며 그 직경은 경형 궤도 교통 차의 차 휠(C160)의 직경보다 훨씬 작고, 가이드 홈(C130)은 노면 지표 아래에 박혀 있고 노면 지표 위치에 개구가 설치되며, 가이드 축(C120)은 개구를 통해 가이드 홈(C130) 내로 들어가고, 가이드 휠(C110)은 가이드 홈(C130) 내에서 회전할 수 있고, 상기 개구의 너비는 가이드 축(C120)의 직경 사이즈보� � 약간 크고, 가이드 축(C120)의 활동에 제공된다.

    차량이 주행 시, 가이드 휠(C110)은 가이드 홈(C130) 내에서 가이드 홈(C130)의 연장 방향에 따라 수동적으로 돌아가고, 윤축(C150)과 연결된 가이드 축(C120)은 차량의 조향 기구를 움직여 차량이 가이드 휠(C110)이 행진 방향 즉 가이드 홈(C130)의 연장방향에 따라 주행하도록 구동함으로 차량을 위하여 가이드 하는 목적을 이룬다.

    더 좋은 효과와 더 많은 기능을 실현하기 위하여, 본 발명은 상기 조립 가능한 경형 교통 차량의 기초에 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제동 시스템 기술을 추가하였다.

    현재, 도시 인구의 수가 급격히 증가함에 따라 도시 교통 시스템이 점점 복잡해지고 있는 가운데, 궤도 전차, 경전철, 지하철 등과 같은 경형 전철은 속도가 빠르고, 시간이 정확하고, 에너지를 절약하면서도 안전한 교통 방식으로서 세계의 많은 도시에서 광범위하게 응용되고 있다. 정차역의 증가, 차속의 제고, 교통 상황의 복잡성은 모두 경형 궤도 교통 차량의 주행에 더욱 높은 요구를 제기하고 있는데, 예를 들면, 차량이 아주 많을 경우, 돌발 상황에 대응하기 위하여 긴급 제동을 필요로 한다. 하지만 종래의 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제동 시스템은 모두 차량이 직접 갖고 있는 보통 제동 시스템으로 실현되고, 긴급 제동 속도가 작고 제동 거리가 길고 안전성이 약하며, 긴급 제동 효과는 신뢰할 수가 없으며 차량의 마모속도를 쉽게 가속화하여, 차량의 수명을 줄인다.

    이상 종래의 경형 궤도 교통 차량의 제동시스템의 미흡한 점에 초점을 맞추어, 본 실시예의 목적은 긴급 제동 효율과 안전성을 제고할 수 있는 신형의 경형 궤도 차량의 긴급 제동 시스템을 제공하는 것이다.

    본 실시예의 목적은 다음과 같은 기술 방안을 통해 실현한다. 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제동 시스템은 긴급 제동 륜, 긴급 제동 암, 유압 장치 및 긴급 제동 제어장치를 포함하고, 긴급 제동 륜의 중심에 윤축이 설치되고, 긴급 제동 암의 일단은 회전축에 의해 차체에 연결되고 타단이 상기 윤축과 연결된다. 유압 장치는 이는 유압 실린더 및 유압 펌프를 포함하고, 유압 실린더의 일단은 차체와 연결되며, 타단은 유압 실린더 축에 의해 상기 긴급 제동 암의 중점과 긴급 제동 암 및 윤축의 연결점 사이에 연결된다. 긴급 제동 제어장치 유압 펌프의 구동에 의해 유압 실린더가 아래로 운동하는 것을 제어할 수 있고, 나아가 상기 긴급 제동 암을 통해 상기 긴급 제동 륜을 작동시켜 주행 레일 표면까지 아래로 운동하게 함으로써 주행 레일과의 마찰력을 발생시켜 차량을 긴급 제동시킨다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 긴급 제동 륜, 긴급 제동 암, 및 유압 장치는 모두 차체의 저부에 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 긴급 제동 륜의 차 휠은 마찰재료를 함유한 금속 휠이다

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 긴급 제동 차륜의 차륜은 교체 가능하다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 긴급 제동 제어장치는 차량 조종실 내에 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 긴급 제동 성공 후, 긴급 제동 제어장치는 유압 펌프를 제어하여 동작을 중지하게 하고, 긴급 제동 암은 긴급 제동 륜을 자동 복위(復位)하도록 움직이고, 긴급 제동 륜은 주행 궤도를 이탈하여 차 밑에 매달려 있다.

    종래의 기술에 비해, 본 발명의 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제동 장치는 유압 펌프를 사용하여 유압 실린더가 긴급 제동 암을 아래로 운동하도록 구동하여 긴급 제동 륜을 아래로 눌러 궤도와 마찰이 발생하도록 하여 차량을 제동하는 효과를 이루어, 차량의 제동 거리를 줄이고, 차량 주행의 안전성을 제고하며 또한 이 방안은 간편하여 실행하기가 쉽고 비교적 강한 실용성을 구비한다.

    도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이 본 발명의 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제동장치는 긴급 제동 륜(D120), 긴급 제동 암(D130), 유압 장치 및 긴급 제동 제어장치를 포함한다. 긴급 제동 륜(D120), 긴급 제동 암(D130), 유압 장치는 모두 차체 저부에 설치되고, 긴급 제동 제어장치는 차량의 조종실 내에 설치되어, 긴급 상황에 직면할 경우 차량 조종자가 직접 상기 긴급 제동 제어장치의 빠른 긴급 제동을 편리하게 할 수 있다.

    긴급 제동 륜(D120)의 륜 중심에는 윤축(C150)이 설치되고, 긴급 제동 륜(D120)의 차륜은 마찰 재료를 포함한 금속 휠이며 그 차륜 표면과 주행 궤도(D110) 사이는 비교적 큰 마찰계수를 갖는다. 긴급 제동 륜(D120)과 연결되기 위하여, 긴급 제동 암(D130)의 일단은 회전 축(D140)에 의해 차체에 연결되고, 긴급 제동 암(D130)의 타단은 상기 윤축(D150)까지 연결된다. 유압 장치는 긴급 제동장치의 동력기구이고, 이는 유압 실린더(D160) 및 유압 펌프를 포함하고, 유압 실린더(D160)의 일단은 차체와 연결되고, 타단은 유압 실린더 축(D170)에 의해 상기 긴급 제동 암(D130)의 중점과 긴급 제동 암(D130) 및 윤축의 연결점 사이에 연결되고, 긴급 제동 제어장치는 유압 장치를 제어하여 동작하거나 중지하도록 한다.

    차량이 정상적으로 주행할 경우, 긴급 제동 암(D130)은 차 밑면과 평행되거나 또는 평행하게 접근하고, 긴급 제동 륜(D120)은 차 밑바닥에 매달려 있고, 주행 궤도(D110)와 떨어져 있다.

    차량이 긴급 상황에 직면하여 긴급 제동이 필요할 경우, 긴급 제동 제어장치는 유압 펌프가 유압 실린더(D160)를 아래로 운동하게 구동하는 것을 제어하고, 유압 실린더(D160)는 차체와 연결된 긴급 제동 암(D130) 타단을 축으로 아래로 운동하도록 윤축(C150)과 연결된 긴급 제동 암(D130)의 일단을 구동하며, 동시에 긴급 제동 륜(D120)을 연동시켜 긴급 제동 륜(D120)이 주행 궤도(D110)와 접촉할 때까지 아래로 운동시키고 계속 아래로 운동하여 나아가 주행 궤도(D110) 상에 압력을 가하도록 하여 긴급 제동 륜(D120)과 주행 궤도(D110) 사이에 거대한 마찰력이 발생하게 함으로써 차량의 긴급 제동을 성공시킨다. 긴급 제동 성공 후, 긴급 제동 제어장치는 유압 펌프가 작업을 중지하도록 제어하고, 긴급 제동 암(D130)은 긴급 제동 륜(D120)이 자동 복위하도록 작동시키며, 긴급 제동 암(D130)은 차 밑면과 평행되거나 또는 평행하게 접근하고, 긴급 제동 륜(D120)은 차 밑바닥에 매달려 있다.

    본 발명의 경형 궤도 교통 차량의 긴급 제어장치 중, 상기 긴급 제동 륜(D120)은 교체 가능하다.

    더 좋은 효과와 더 많은 기능을 실현하기 위하여, 본 발명은 상기 조립 가능한 경형 교통 차량의 기초에 경형 궤도 교통 차량의 자력자흡 무선 릴레이식 전기 전도 시스템 기술을 추가할 수 있다.

    본 실시예의 목적은 차량의 주행 과정 중 또는 도로상에 정차할 시, 릴레이 방식을 사용하여 차량의 상부에서 전동차에게 송전 또는 충전할 수 있는 자력자흡 무선 릴레이식 전기 전도 시스템을 제공하는 것이다.

    본 실시예의 목적은 아래의 기술 방안을 사용하여 실현한다.

    자력자흡 무선 릴레이식 전기 전도 시스템은 약간의 간격을 두고 설치된 전기 전도 장치와 차량 상단에 설치된 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 포함하고, 차량 주행 또는 도로 상에 정차할 때, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바와 전기 전도 장치는 접촉하며 전기회로를 형성하여 연결된다.

    상기 전기 전동 장치는 지지 기둥, 지지 암 및 전기 전도 롤러를 포함하고, 지지 기둥은 도로의 옆에 설치되고, 지지 암과 지지 기둥은 연결되고, 전기 전도 롤러는 가동 연결 장치를 통해 지지 암과 연결된다.

    상기 전기 전도 롤러는 송전 도선에 의해 전원과 연결된다.

    상기 전기 전도 롤러와 지면의 거리는 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바의 높이와 대등하고, 전기 전도 롤러는 자력흡인에 의해 상기 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바와 접촉하여 회로 연결을 형성한다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가동 연결 장치는 신축 스프링을 포함하고, 신축 스프링의 일단이 지지 암과 고정 연결되고, 타단은 전기 전도 롤러와 연결되어, 전기 전도 롤러가 신축 스프링에 의해 지지 암에 자유롭게 걸려 가동 연결을 형성한다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 전기 전도 롤러와 가동 연결 장치 사이에는 가이드 플레이트가 설치되고, 전기 전도 롤러는 가이드 플레이트의 끝 부분에 설치되면서 회전축에 의해 가이드 플레이트와 연결된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 가이드 플레이트는 반원형 구조로 설치되고, 반원형 가이드 플레이트의 일단은 신축 스프링에 의해 지지 암과 연결되고, 타단은 전기 전도 롤러가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 전기 전도 롤러 또는 가이드 플레이트 상에는 자성체가 설치되고, 전기 전도 롤러의 외접 원주에는 환형 슬롯이 구비된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 지지 암에는 두 세트의 전기 전도 롤러가 설치되고, 두 세트의 롤러는 서로 떨어져 있으면서 송전 도선에 의해 전원과 연결된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 지지 기둥에는 태양 전지판이 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 지지 기둥에는 도로 조명에 사용되는 가로등이 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 지지 기둥에는 모니터가 설치된다.

    본 발명의 바람직한 기술 방안으로서, 상기 지지 기둥 사이의 거리는 상기 차량의 길이보다 작기에, 차량의 주행 과정에서, 제1 지지 기둥의 전기 전도 롤러와 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바가 이탈하기 전에, 제2 지지 기둥의 전기 전도 롤러와 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바는 이미 접촉하여 회로 연결을 형성하도록 한다.

    종래의 기술에 비해, 본 발명은 릴레이 방식을 사용하여 차량의 상부에서 전동차에 송전 또는 충전하고, 전기 전도 롤러는 가이드 플레이트, 자기 조절 신축 스프링 및 자력을 이용하여 자동으로 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 흡인하여 연결하고, 가이드 플레이트와 지지 암은 가동 연결되어 가이드 플레이트가 상하운동 할 수 있도록 하여 연결하기 편리하고, 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바가 전기 전도 롤러와 연결 시 발생하는 기계 충동과 마모를 감소시키는 것이 본 발명의 유익한 효과이다.

    본 발명은 차량 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 이용하여 전기 전도체로 하여 도로 상공의 전기 전도 장치와 접촉하여 전기회로 연결을 형성하고, 차량 주행 과정 중, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바는 송전 회로와 연결되며 또한 끊기지 않음으로, 와이드 보디 고가 전차에 연속적으로 안전하고, 안정된 전원을 공급할 수 있다. 본 발명은 기존 도로의 가로등 기둥을 이용하여 담체로 하고, 동시에 차량 운행 및 치안 감시, 도로 야간 조명 등 기능을 겸비하기에, 특히 고정 궤도상에서 주행하는 와이드 보디 고가 전차 또는 각 종류의 전차, 전동차에 적합하다. 와이드 보디 고가 전차 및 각 종류의 전차의 전기 사용 또는 충전 필요에 의해 공중에 전력선을 설치해야 하는 문제를 해결하는 동시에 과도하게 긴 전차의 선로, 큰 전압 소모 및 도시 경관에 주는 영향 등 문제도 해결하였으며, 또한 원가가 낮고, 설치 및 유지가 편리하다.

    도 21 ~ 도 28에 도시한 바와 같이, 자력자흡 무선 릴레이식 전기 전도 시스템은 약간의 간격을 두고 도로 옆에 설치된 전기 전도 장치와 차량의 상단에 설치된 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바를 포함하고, 차량이 주행 또는 정차 시, 그 상단의 전기 전도 로드 또는 전기 전도 바는 전기 전도 장치와 접촉할 수 있으면서 회로 연결을 형성함으로 차량에 전기 공급 하거나 또는 차량의 축전지에 충전한다. 본 발명은 고정 궤도상에서 주행하면서 또한 차체가 비교적 넓은 고가 전차에 적합하다.

    본 발명의 상기 전기 전도 장치는 지지 기둥(E1), 지지 암(E7) 및 릴레이식 전기 전도 장치(E2)를 포함하고, 릴레이식 전기 전도 장치(E2)는 신축 스프링(E21), 가이드 플레이트(E22) 전기 전도 롤러(E23)를 포함한다. 지지 기둥(E1)은 도로의 양측에 설치되고, 지지 암(E7)은 지지 기둥(E1)과 연결되고, 전기 전도 롤러(E23)는 가이드 플레이트(E22)에 의해 신축 스프링(E21) 및 지지 암(E7)과 연결되고, 전기 전도 롤러(E23)는 송전 도선에 의해 전원과 연결된다. 전기 전도 롤러(E23)와 지면의 거리는 차량 상단의 전기 전도 로드(E6) 또는 전기 전도 바의 높이와 대등하며, 전기 전도 롤러(E23)와 상기 전기 전도 로드(E6) 또는 전기 전도 바는 자력흡인을 통하여 접하여 회로 연결을 형성한다.

    본 실시예 중 상기 지지 암(E7) 상에는 두 세트의 전기 전도 롤러(E23)가 설치되고, 두 세트의 전기 전도 롤러(E23)는 서로 간격을 두면서 송전도선에 의해 전원과 연결된다. 전기 전도 롤러(E23)는 가이드 플레이트(E22)의 끝부분에 설치되며 또한 회전축을 통해 가이드 플레이트(E22)와 연결되고, 가이드 플레이트(E22)는 반원형 구조이며, 신축 스프링(E21)의 일단은 지지 암(E7)과 고정 연결되고, 타단은 가이드 플레이트(E22)와 연결되어 전기 전도 롤러(E23)가 지지 암(E7)에 자유롭게 매달려 있으면서 또한 가동 연결을 형성한다.

    상기 전기 전도 롤러(E23) 또는 가이드 플레이트(E22) 상에는 자성체가 설치되고, 전기 전도 롤러(E23)의 외접 원주에는 환형 슬롯이 설치되어 와이드 보디 고가 전차로 하여금 상기 릴레이식 전기 전도 장치(E2) 아래에서 주행 시, 전기 전도 롤러(E23)가 자력에 의해 차량 상단의 전기 전도 로드(E6) 상에 자동 흡인되어, 전기 전도 롤러(E23) 의 환형 슬롯이 전기 전도 로드(E6)와 서로 맞물리며 또한 전기 전도 로드(E6) 상에서 굴러갈 수 있도록 한다. 본 발명에서 도로 양측에 설치된 다수개의 지지 기둥 상호 간의 거리는 와이드 보디 고가 전차의 길이보다 작다. 차량이 출발 후 첫 번째 지지 기둥(E1) 상의 전기 전도 롤러가 차량의 전단에서 후단으로 굴러갈 때, 두 번째 지지 기둥(E1) 상의 전기 전도 롤러는 이미 차량의 전단의 전도적재와 접촉하며 또한 회로 연결을 형성한다. 이로써 와이드 보디 고가 전차에게 믿음직하고, 안정한 전원을 제공할 수 있다.

    본 발명은 슈퍼 축전기를 주요한 에너지 저장장치로 사용하는 전차에 특히 적합하다.

    본 실시예의 상기 지지 기둥(E1) 상에는 태양 전지판(E4), 도로 조명에 사용되는 가로등(E5) 및 모니터(E3)를 포함한다. 태양 전지판(E4)은 낮에 태양에너지를 수집하며 시스템에 전기에너지를 보충하고, 모니터(E3)는 시스템 운행을 감시하는 동시에 치안 감시를 겸하여 함으로 본 발명의 실용성을 더 증가시키고 운영 비용을 줄이며, 시스템의 응용 가치를 제고한다.

    본 발명의 상기 각 실시예는 임의로 조합할 수 있다.

    상기 내용은 본 발명의 실시예일 뿐, 이로써 본 발명의 특허 범위를 한정하는 것은 결코 아니다. 무릇 본 발명의 명세서 및 도면 내용을 이용한 등가 구조 또는 등가 절차변경, 또는 직접적 또는 간접적으로 기타 상관 기술분야에 운용한 것은 모두 같은 이치로 본 발명의 특허 보호범위 내에 포함된다.

    A1: 차두 우반부
    A11: 차두 우반부 바닥
    A3: 차체 우반부
    A4: 차체 연결 기구
    A5: 차두 주행 부재(A5)
    A7: 차두 좌반부
    A71: 차두 좌반부 바닥
    A8: 차체 좌반부
    A9: 차체 주행 부재
    B1: 차체
    B11: 객차
    B12: 지지대
    B4: 휠
    C110: 가이드 휠
    C120: 가이드 축
    C130: 가이드 홈
    C150: 윤축

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