고속전철의 견인/제동력 제어방법{Traction and braking power control method}
도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블럭도. 도 2 는 본 발명의 고속전철의 견인/제동력 제어방법을 보인 플로우챠트. 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 1: 마스터 콘트롤러, 2: SCU, 3: TCU, 4: BCU, 5: BBCU,
본 발명은 고속전철의 견인/제동력 제어방법에 관한 것으로서, 특히 운전사의 마스터 콘트롤러 취급에 따라 마스터 콘트롤러에서 견인운전모드 신호가 입력되면, SCU는 견인운전모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 추진장치에 견인운전모드 신호를 출력하는 단계와; 마스터 콘트롤러에서 제동운전모드 신호가 입력되면 SCU는 상용제동모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 제동장치에 상용 제동 운전모드신호를 출력하는 단계와; 견인,제동, 비상제동 운전모드신호가 인가되지 않으면 네트워크 신호로 타행운전모드 신호를 출력하는 단계; 로 구성하므로서, 고속전철의 주행중 발생하는 견인, 제동, 비상제동, 타행운전 등 여러가지 작동모드에 신속히 대처하여 전철의 추진장치와 제동장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 고속전철의 견인/제동력 제어방법에 관한 것이다. 현재, 국내에는 시속 350Km/h 이상의 고속으로 주행하는 고속전철이 운행되고 있다. 고속전철은 워낙 빠른 속도로 운행되는 관계로 추진장치, 제동장치 등 대부분의 제어장치들이 자동제어되도록 제공되고 있는 실정이다. 그러나, 종래기술은 운전사의 마스터 콘트롤러 조작에 따라 발생되는 견인, 제동, 비상제동 등에 대한 작동모드신호가 신속하고 효율적으로 부하측, 즉, 추진장치와 제동장치에 전달되지 못하여 응답성이 현저히 떨어지게되는 문제점이 발생하고 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 운전사의 마스터 콘트롤러 취급에 따라 마스터 콘트롤러에서 견인운전모드 신호가 입력되면, SCU는 견인운전모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 추진장치에 견인운전모드 신호를 출력하는 단계와; 마스터 콘트롤러에서 제동운전모드 신호가 입력되면 SCU는 상용제동모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 제동장치에 상용제동 운전모드신호를 출력하는 단계와; 견인,제동, 비상제동 운전모드신호가 인가되지 않으면 네트워 크 신호로 타행운전모드 신호를 출력하는 단계; 로 구성하므로서, 고속전철의 주행중 발생하는 견인, 제동, 비상제동, 타행운전 등 여러가지 작동모드에 신속히 대처하여 전철의 추진장치와 제동장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 고속전철의 견인/제동력 제어방법을 제공함을 목적으로 한다. 상기 목적달성을 위한 본 발명은, 청구범위 제 1 항에 의하여, 운전사의 마스터 콘트롤러 취급에 따라 마스터 콘트롤러에서 견인운전모드 신호가 입력되면, SCU는 견인운전모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 추진장치에 견인운전모드 신호를 출력하는 단계와; 마스터 콘트롤러에서 제동운전모드 신호가 입력되면 SCU는 상용제동모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 제동장치에 상용제동 운전모드신호를 출력하는 단계와; 견인,제동, 비상제동 운전모드신호가 인가되지 않으면 네트워크 신호로 타행운전모드 신호를 출력하는 단계; 로 구성된 것을 특징으로 한다. 청구범위 제 2 항에 의하여, 마스터 콘트롤러에서 비상제동 운전모드신호가 입력되면 SCU는 모든것에 우선하여 비상제동 모드로 설정하고, 네트워크신호로 모든 객차의 제동장치에 비상제동 운전모드신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. 청구범위 제 3 항에 의하여, 견인운전모드 또는 제동운전모드가 설정된 상태에서 견인력 또는 제동력의 차등제어를 위하여 상기 마스터 콘트롤러에서 SCU로 펄스폭변조된 PWM 신호를 출력하고, SCU는 PWM신호값으로 견인 및 제동력을 차등제어하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 도시한 것으로서, 운전실에 설치되고, 운전사의 조작에 따라 견인운전모드신호, 제동운전모드신호, 비상제동 운전모드신호를 출력하고, 그 출력된 모드신호에 대응하여 견인, 제동력의 차등제어를 위한 펄스폭변조된 PWM 신호를 출력하는 마스터 콘트롤러(1)와; 동력차의 전반적인 동작을 제어하고, 상기 마스터 콘트롤러(1)에서 출력된 견인운전모드신호, 제동운전모드신호, 비상제동 운전모드신호를 네트워크신호로 각 객차의 추진장치와 제동장치에 출력하며, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호에 따라 견인력 및 제동력을 차등제어하는 SCU(2)와; 객차의 추진력을 제어하는 TCU(3)와; 객차의 제동력을 제어하는 BCU(4)와; 객차의 제동력을 제어하는 BBCU(5); 로 구성된다. 이와같이 구성되는 하드웨어적 구성에 의해 구현되는 본 발명을 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 운전사의 마스터 콘트롤러(1) 취급에 따라 마스터 콘트롤러(1)에서 견인운전모드 신호가 출력되어 SCU(2)에 입력되면, 상기 SCU(2)는 견인운전모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 추진장치인 TCU(3)에 견인운전모드 신호를 출력하여 견인이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고, 마스터 콘트롤러에서 제동운전모드 신호가 출력되어 SCU(2)에 입력되면, SCU(2)는 상용제동모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 제동장치인 BCU(4)와 BBCU(5)에 상용제동 운전모드신호를 출력하여 전철의 제동이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고, 상기 마스터 콘트롤러(1)에서 비상제동 운전모드신호가 출력되어 SCU(2)에 입력되면, 상기 SCU(2)는 모든것에 우선하여 비상제동 모드로 설정하고, 네트워크신호로 모든 객차의 제동장치에 비상제동 운전모드신호를 출력하여 전철의 비상제동이 이루어지도록 한다. 한편, 상기 마스터 콘트롤러(1)로부터 견인,제동, 비상제동 운전모드신호가 인가되지 않으면 SCU(2)는 네트워크 신호로 타행운전모드 신호를 출력한다. 그리고, 견인운전모드 또는 제동운전모드가 설정된 상태에서 견인력 또는 제동력의 차등제어를 위하여 상기 마스터 콘트롤러(1)에서 SCU(2)로 펄스폭변조된 PWM 신호를 출력하고, SCU(2)는 PWM 신호값으로 견인 및 제동력을 차등제어하기 위한 제어신호를 TCU(3), BCU(4), BBCU(5)에 전송하게된다. 여기서, 상기 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM신호와 SCU(2)의 인식값을 설명하면, ◆ 견인모드 ◆ 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 4% 이상 10% 미만인 경우 SCU(2)는 중립위치로 인식하고, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 10% 이상 90% 미만인 경우 SCU(2)는 0%~100% 견인명령치로 인식하며, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 90% 초과하여 96% 이하인 경우 SCU(2)는 100% 견인명령치로 인식하게된다. ◆ 제동모드 ◆ 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 4% 이상 10% 미만인경우 SCU(2)는 중립위치로 인식하고, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 10%~90%인경우 SCU(2)는 0%~100% 상용제동 명령치로 인식하며, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 90% 초과하여 96% 이하인 경우 SCU(2)는 100% 상용제동 명령치로 인식하고, 마스터 콘트롤러(1)에서 출력되는 PWM 신호값이 96%를 초과한 경우 SCU(2)는 비상제동 명령치로 인식하는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 운전사의 마스터 콘트롤러 취급에 따라 마스터 콘트롤러에서 견인운전모드 신호가 입력되면, SCU는 견인운전모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 추진장치에 견인운전모드 신호를 출력하는 단계와; 마스터 콘트롤러에서 제동운전모드 신호가 입력되면 SCU는 상용제동모드로 설정하고 네트워크신호로 모든객차의 제동장치에 상용제동 운전모드신호를 출력하는 단계와; 견인,제동, 비상제동 운전모드신호가 인가되지 않으면 네트워크 신호로 타행운전모드 신호를 출력하는 단계; 로 구성하므로서, 고속전철의 주행중 발생하는 견인, 제동, 비상제동, 타행운전 등 여러가지 작동모드에 신속히 대처하여 전철의 추진장치와 제동장치를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 고속전철의 견인/제동력 제어방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다. |
