레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치

레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치{AN APPARATUS FOR PRVENTING MOVING PART OF UNLOADER FROM SLIPPING ON RAILS}

본 발명은 하역기인 언로더 주행부가 레일에서 밀리는 것을 방지시키기 위한 장치에 관한 것으로서 이는 특히, 선박을 통하여 운반된 원,연료를 언로더를 통하여 하역하는 중에 순간적인 돌풍 또는 강풍등의 기상이상현상이 발생되는 때에 언로더 주행부의 밀림을 방지하기 위한 고임목을 레일과 항상 일정한 간격을 유지한 상태에서 주행부 휠과 레일사이에 긴밀하게 끼워지도록 하고, 레일 크램핑 죠도 레일과 일정간격을 유지하여 크램핑 작동시 크램핑 죠가 레일에 긴밀하게 밀착되어 언로더 주행부의 밀림현상을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 원료,부원료 또는 연료의 하역 작업은 하역설비인 언로더의 바켓트를 이용하여 선박의 홀드에서 언로더의 호퍼로 이송 작업을 하는데, 이때 순간적으로 발생하는 기상이상현상에 의한 돌풍 및 강풍등으로 인하여 언로더의 레일 밀림현상이 발생하기 때문에, 하역 작업시 지속적으로 주행해야 하는 언로더를 밀림감지시 즉시 레일 크램핑을 실시한후, 고임목을 언로더 주행부 휠과 레일사이에 끼워넣는데, 이와 같은 종래의 언로더 주행부의 밀림방지작업은 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 언로더 주행부(100)가 이동하는 레일(110)에 주행부(100)에 설치된 크램핑죠(120)가 밀착되어 언로더의 레일 크램핑작동을 수행하고, 이때 상기 크램핑 죠(120)는 주행부(100)에 설치된 실린더(130)로서 작동하는 브레이크 아암(132)에 설치되어 있어 상기 실린더(130)의 작동시 상기 브레이크 아암(132)은 양측에 연결된 죠(120)를 레일(110)면에 밀착시키어 크램핑작동을 수행하는 것이다.

그리고, 작업자는 수작업으로 고임목(140)을 언로더 주행부(100)의 휠(102)과 레일(110)사이에 끼워넣어서 크램핑 죠(120)에 의한 레일 크램핑 작업후, 고임목(140)으로 언로더 주행부(100)의 밀림을 방지하는 것이다.

그러나, 상당한 중량의 언로더가 순간적인 기상이상현상으로 레일(110)에서 밀리기 시작하면, 레일 크램핑을 수행하여도 언로더의 이동 가속도가 증가하고, 레일 클램핑 죠(120)가 레일(110)을 크램핑할때 여러가지 요인 즉, 주행부(100)와 레일(110)간의 마찰에 의한 레일(110)의 온도상승이나 콘크리트로 된 지반이 균일하지 않음에 따른 레일(110)의 변형으로 상기 죠(120)가 레일(110)의 양측으로 일정한 간격을 유지하지 않고 한쪽으로 몰리면서 실제 레일 크램핑 작업시 레일 양측면에 밀착되는 크램핑 죠(120)가 어느 한쪽의 레일면에만 밀착되는 크램핑 불량이 종종 발생되고, 이때 상기와 같은 고임목(140)만으로는 대형 구조체인 언로더 주행부 (110)의 레일 밀림방지를 효과적으로 방지할 수 없는 것이다.

따라서, 언로더 주행부(100)의 레일 밀림현상이 발생하면서 언로더 붐부와 선실부위가 충돌하여 설비파손이 발생하는 것은 물론, 언로더 운전실이 상당한 높이 즉, 지상에서 30m 정도의 높이에 있어, 운전실과 지상의 작업자사이에 언로더 주행부의 레일 클팸핑불량에 따른 신속한 고임목(140) 투입도 어려우며, 특히 이동중인 언로더 주행부 휠(102)과 레일(110)사이에 고임목(140)을 끼우는 작업이 어려울 뿐만 아니라, 이때 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 높은 것이다.

한편, 이와 같은 언로더 주행부(100)의 밀림을 방지시키기 위한 종래의 다른 언로더 주행부 밀림방지장치는 국내 공개실용신안공보 제 1999-38772호에서 개시되고 있다.

즉, 별보의 도면으로 도시하지는 않았지만 상기 공개실용공보에서 개시된 종래의 다른 언로더 주행부의 밀림방지장치는 언로더의 레일 클램프를 체결할 때 레일 클램프의 상승 및 하강 폭을 이용 하여 고임목을 작업자의 수작업없이 고정시키도록 한 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 다른 언로더 주행부의 밀림방지장치에 있어서는, 언로더 주행부의 해측과 육측의 레일 크램프의 작동 타이밍이 일치 하지 않으므로서 고임목 체결 시간이 상이하여 고임목의 파손이 발생되기 쉽고, 레일 크램프의잦은 조작시 고임목의 레일체결을 위한 와이어 로프가 늘어나고, 정확한 고임목 체결 시간을 맞추기 위한 턴바클이나 스프링의 조정작업등이 어렵게 되어 있는 등의 여러 문제점들이 있었다.

따라서, 언로더 주행부의 레일 크팸핑을 수행하면서 동시에, 언로더 주행부 휠과 레일사이에 고임목을 작업자의 수작업없이 체결되도록 하면 바람직할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 언로더 주행부의 레일이 변형되어도 틈새발생없이 레일을 긴밀하게 크램핑하는 죠와 상기 크램핑 죠에 고임목을 연동하도록 설치하여 언로더 주행부의 레일 밀림현상을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지를 제공하는 데에 있다.

도 1은 종래 언로더 주행부의 밀림을 방지하기 위한 고임목과 크램핑 죠를 도시한 개략도

도 2는 본 발명에 따른 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 사시도

도 3은 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 요부 사시도

도 4는 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 분해 사시도

도 5는 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치의 설치상태를 도시한 상태도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 주행부 밀림방지장치10.... 언로더 주행부

12.... 차륜프레임14.... 레일

20.... 고정수단22.... 지지판

28.... 원통 고정체30.... 베이스

30a.... 상부판30b.... 측면판

32.... 수직가이드홈50.... 이동판

52,54.... 가이드롤56.... 크램핑 죠

58.... 가이드바아60.... 수평 가이드홈

70.... 고임목부재72,74.... 이동블록

76.... 고정봉78,84.... 스프링

80.... 고정브라켓트82.... 고정편

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 언로더 주행부의 차륜프레임사이에 연결 고정된 고정수단;과,

상기 고정수단의 하측에 연결되고 수직가이드홈을 갖춘 베이스;와,

상기 베이스의 내측에서 수평 이동토록 제공되고, 하부 양측으로 레일의 측면과 상면과 밀착 지지되는 제 1,2 가이드롤이 장착되고, 중상에는 상기 레일을 크램핑하는 죠가 설치된 가이드바아로서 연결되고 수평 가이드홈이 측면에 일체로 형성된 이동판; 및,

상기 이동판 수평가이드홈에 삽입된 제 1 이동블록에 연결되어 상기 수직 가이드홈을 통과하는 제 2 이동블록의 전방에 설치되어 레일의 밀림을 추가로 방지하는 고임목부재;로 구성된 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 요부 사시도이며, 도 4는 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명인 언로더 주행부의 밀림방지장치의 설치상태를 도시한 상태도이다.

도 2에서는 본 발명인 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 곶어수단(20)과 베이스(30)와 이동판(50) 및 고임목부재(70)로서 나누어 지는데, 이들 각각의 구성요소(20)(30)(50)(70)들을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 고정수단(20)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 고정수단(20)은 본 발명인 장치(1)를 언로더 주행부(10)의 차륜프레임(12)사이에 연결 고정되도록 하는 구성이다.

즉, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 언로더 주행부(10)의 차륜프레임(12)사이에 연결 고정된 본 발명의 고정수단(20)은 상기 차륜프레임(12)에 부착된 지지판(22)및, 상기 지지판(22)에 수평 고정된 지지바아(24)가 내측에 스프링 (26)을 개재하여 탄설되는 원통 고정체(28)로 구성되어 있다.

다음, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 베이스(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 베이스(30)는 상부판(30a)과 측면판(30b)이 일체로 ㅠ자형상으로 형성되어 상기 고정수단(20)의 원통고정체(28)에 상기 상부판(30a)이 연결봉(34)으로 견고하게 연결 고정되어 있고, 상기 수직가이드홈(32)은 상기 베이스 측면판(30b)의 중앙부에 일체로 관통 형성된다.

다음, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 이동판(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동판(50)은 상기 베이스(30)의 내측에서 수평 및 수직방향으로 이동하여 레일(14)이 온도상승 이나 지반의 불균일로 인한 수직 및 수평구배와 같은 변형이 발생되어도 다음에 설명하는 죠(56)와 고임목(70)이 레일 (14)과 항상 같은 간격을 유지하도록 한다.

즉, 상기 본 발명의 이동판(50)은, 상기 베이스(30)의 내측에서 수평 이동토록 제공되고, 하부 양측으로 레일(14)의 측면과 상면과 밀착 지지되는 제 1,2 가이드롤(52)(54)이 장착되고, 중상에는 상기 레일(14)을 크램핑하는 죠(56)가 설치된 가이드바아(58)로서 연결되고 수평 가이드홈(60)이 측면에 일체로 형성되어 있다.

그리고, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(50)은 중앙 상,하측으로 가이드바아(58)의 양측에 고정되고, 상기 레일(14)의 상부면(14a)에 밀착되는 제 1 가이드롤(52)은 상기 가이드바아(58)에 연결 고정되고, 상기 레일(14)의 측면(14b)에 고정되는 상기 제 2 가이드롤(54)은 상기 베이스 외측면에 설치되는데, 상기 제 1,2 가이드롤(52)(54)은 각각 브라켓트(52a)(54a)로서 이동판(50)측에 연결 고정된다.

또한, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 크램핑 죠(56)는 상기 가이드바아(58)의 상측에 장착된 실린더(56a)와 상기 가이드바아(58)에 연결된 작동아암(56b)의 하측에 브라켓트내에 장착되어 상기 실린더(56a)작동시 상기 작동아암 (56b)이 레일측으로 이동하여 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 레일(14)의 측면 (14b)에 밀착되어 주행부(10)의 레일 크램핑작동을 수행토록 한다.

이때, 이와 같은 본 발명의 크램핑죠(56)는 이동판(50)의 가이드바아(58)에 설치되어 있기 때문에, 이동판(50)의 이동으로 일체로 이동하여 레일(14)의 변형시에도 항상 일정간격을 유지한 상태에서 크램핑을 수행하기 때문에, 양방향 작동실린더(56a)가 작동할 때에는 항상 레일(14)의 양측면을 긴밀하게 밀착 크램핑하도록 하는 것이다.

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(50)에 형성된 수평 가이드홈 (60)은 상기 베이스(30)의 수직 가이드홈(32)과 직각을 이루도록 형성되어 있다.

다음, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명인 장치(1)의 상기 고임목부재(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 고임목부재(70)는 상기 이동판 수평가이드홈(60)에 삽입된 제 1 이동블록(72)에 연결되어 상기 수직 가이드홈(32)을 통과하는 제 2 이동블록(74)의 전방에 설치되어 레일의 밀림을 추가로 방지토록 구성되어 있다.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 고임목부재(70)가 연결된 제 2 이동블록(74)과 상기 제 1 이동블록(72)은 직각으로 일체로 고정되어 상기 이동판(50)은 제 1 이동블록 (72)을 따라 수평 이동하고, 상기 제 2 이동블록(74)은 수직 가이드홈(32)을 따라 수직 이동하여 상기 고임목부재(70)는 레일(14)과 항상 일정간격을 유지토록 구성되어 있다.

또한, 상기 고임목부재(70)는 상기 제 2 이동블록(74)의 선단부에 고정된 고정봉 (76)에 스프링(78)으르 개재하여 고정아암(81)이 장착된 고정브라켓트(80)의 고정편(82)이 후방의 안착부(70a)에 스프링(84)으로서 탄성 지지되는데, 상기 고정편(82)에는 상기 스프링(84)이 안착되는 돌기(82a)가 일체로 형성되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 언로더의 하역작업시 돌풍,강풍등의 기상이상현상이 발생되어도 언로더 주행부(10)의 밀림현상을 효과적으로 방지하면서도 와 같은 밀림방지를 위한 크램핑 죠(56)와 고임목부재(70)가 레일의 변형시에도 항상 일정한 간격을 유지하면서 작동시 긴밀하게 레일을 크램핑 및 밀림방지토록 한 본 발명의 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치(1)는 다음과 같다.

먼저, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 언로더 주행부(10)의 차륜프레임(12)에는 고정수단(20)의 지지판(22)이 부착되고, 이에 일체로 돌출된 평 고정된 지지바아(24)는 스프링(26)이 탄성 지지된 상태에서 원통 고정체(28)내에 삽입되어 있다.

따라서, 상기 원통고정체(28)는 차륜프레임(12)사이에 수평하게 고정되어 있고, 상기 원통고정체(28)의 하측에는 연결봉(34)으로 ㅠ형상의 베이스(30) 상부판 (30a)이 일체로 고정되어 있으며, 상기 베이스(30a)의 측면판(30b)에 형성된 수직 가이드홈(32)에는 다음에 상세히 설명하는 제 2 이동블록(74)이 삽입되어 있고, 결국 상기 원통고정체(28)가 스프링(26)의 탄성력으로 항상 차륜프레임(12)의 중앙부분에 위치되고, 이에 연결된 베이스(30)도 일정한 위치를 유지한다.

다음, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(30)의 수직 가이드홈(32)에 삽입된 제 2 이동블록(74)은 상기 베이스(30)의 서로 대향하여 그 내측에 위치하고 가이드바아(58)들로서 연결된 이동판(50)의 측면 중앙에 일체로 수평 형성된 수평 가이드홈(60)에는 상기 제 2 이동블록(74)과 직각으로 제 1 이동블록 (72)이 고정되어 삽입된다.

따라서, 상기 이동판(50)은 상기 제 1 이동블록(72)을 따라 수평 이동이 가능한 동시에, 상기 제 2 이동블록(74)이 베이스(30)의 수직 가이드홈(32)에서 수직 이동하기 때문에, 결국 상기 이동판(50)의 수직 이동을 가능하게 한다.

그런데, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(50)의 외측면에 고정된 브라켓트(54a)에는 제 2가이드롤(54) 즉, 레일(14)의 측면부(14b)에 밀착되는 가이드롤(54)이 설치되고, 상기 가이드바아(58)에 부착된 브라켓트(52a)에는 상기 레일(14)의 상부면(14a)에 밀착되는 제 1 가이드롤(52)이 장착되어 있다.

따라서, 도 2에서 도시한 바와 같이, 레일(14)이 주행하면서 차륜휠(12a)과의 마찰에 의하여 온도가 상승하여 온도에 의하여 레일의 변형이나, 레일(14)이 설치된 지반(콘크리트 기초상태)의 불균일로 레일(14)의 수직 및 수평구배와 같은 변형이 발생되면, 상기 제 1, 2 가이드롤(52)(54)이 밀착된 상태로 회전 구동하다가 상기 가이드롤(52)(54)들이 설치된 이동판(50)을 수직 및 수평방향으로 이동시킨다.

따라서, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동판(50)의 이동으로 상기 가이드바아(58)에 피봇형태로 설치된 작동아암(56b)이 상측의 양방향 작동 실린더(56a)가 작동하면 상기 작동아암(56b)의 하단부에 고정된 크램핑 죠(56)는 항상 레일의 변형에 상관없이 그 측면(14b)을 긴밀하게 크램핑하는 것이다.

동시에, 상기 이동판(50)에 연결되는 제 1,2 이동블록(72)(74)의 전방으로 설치된 고임목부재(70)도 항상 레일의 상측면(14a)에서 일정간격을 유지한 상태로 있다가 주행부(10)의 밀림현상이 발생하면, 상기 차륜휠(12a)에 끼워지면서 주행부의 밀림현상을 효과적으로 방지하는 것이다.

이때, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 고임목부재(70)는 제 2 이동블록(74)의 선단부에 고정된 고정봉 (76)에 스프링(78)으르 개재하여 고정아암 (81)이 장착된 고정브라켓트(80)의 고정편(82)이 후방의 안착부(70a)에 스프링(84)으로서 탄성 지지되는데, 상기 고정편(82)에는 상기 스프링(84)이 안착되는 돌기 (82a)가 일체로 형성되어 있다.

따라서, 상기 제 2 이동블록(74)이 고임목부재(70)의 레일간격을 일정하게 유지하도록 이동판(50)의 이동에 따라 이동하면서, 주행부(10)의 밀림이 발생하면 차륜프레임(12)사이의 중앙에 위치된 베이스(30) 양측의 고임목부재(70)는 밀리는 주행부 차륜휠(12a)에 그 선단부의 호형 밀착면(70b)이 긴밀하게 밀착 끼워지면서 주행부의 밀림을 크램핑 죠(56)에 더하여 효과적으로 방지하는 것이다.

이때, 상기 브라켓트(80)의 고정편(82)는 고임모부재(70)의 후면에 형성된 안착부(70a)에 삽입되어 상하측으로 스프링(84)으로서 탄성 연결 고정되기 때문에, 상기 고임목부재(70)는 상하 방향으로의 완충작용으로 파손이 방지되고, 주행부 (10)의 차륜휠(12a)에 끼워진 상태에서 언로더의 주행이 수행되도록 주행부(10)가 약간 후진하면 상기 고임목부재(70)는 제 2 이동블록(74)의 선단부의 고정봉(76)에 끼워진 브라켓트(80)의 고정아암(81)사이에 탄성 지지된 스프링(78)에 의하여 초기 위치로 용이하게 복귀되는 것이다.

이에 따라서, 본 발명의 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지장치(1)에 의하면, 크램핑 죠(56)에 더하여 고임목부재(70)로서 언로더 주행부(10)의 레일 밀림현상을 효과적으로 방지하고, 작업자가 수작업으로 고임목부재(70)를 레일사이에 끼워넣을 필요가 없고, 레일의 변형시에도 크램핑죠(56)와 고임목부재 (70)의 레일간격이 항상 일정하게 유지되어 그 작동성도 우수한 것이다.

이와 같이 본 발명인 레일 크램핑 기능을 갖는 언로더 주행부의 밀림방지에의하면, 언로더 주행부가 레일의 형상에 따라 보정되면서 주행구간의 어느 위치에서도 같은 조건으로 고임목을 자동으로 레일에 체결할수 있어 돌풍이나 강풍등의 기상이상시 발생하는 언로더의 밀림을 효과적으로 방지시키도록 하는 효과를 제공한다.

따라서, 선박과 언로더의 충돌을 방지 함으로서 안전사고 및 설비사고를 방지하고 언로더의 가동시 운전자가 보다 안정적으로 언로더를 운전하도록 함으로서, 언로더를 통한 제철공장의 원,연료 하역능률을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.