制动缸装置及盘形制动装置 |
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| 申请号 | CN201080059833.5 | 申请日 | 2010-12-10 | 公开(公告)号 | CN102713333B | 公开(公告)日 | 2014-07-30 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社; | 发明人 | 大野智也; 小泽洋一郎; 中村丈一; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供 制动 缸 装置及盘形制动装置。该制动缸装置具有间隙调整机构，能够廉价地实现不易受到 温度 、湿度等周围环境的影响，并且能够使缸主体的径向尺寸小型化。连结于制动输出部（21）的 螺纹 轴（24）收纳在安装于 活塞 （22）的引 导管 （25）的内部。推 力 弹簧 （26）对螺纹轴（24）向制动方向施力。 离合器 螺母 （27）螺纹接合于螺纹轴（24）的顶端侧，在比离合器螺母（27）靠前方侧的 位置 配置有能够抵接于该离合器螺母（27）的前方离合器（28），在比离合器螺母（27）靠后方侧的位置配置有能够抵接于该离合器螺母（27）的后方离合器（29）。止挡件（30）以能够相对于离合器螺母（27）及引导管（25）沿着螺纹轴（24）的轴向移动的方式配置，且相对于缸主体（20）能够移动的范围受到限制。调整弹簧（31）以一端侧抵接于止挡件（30）、且能够对离合器螺母（27）向反制动方向施力的方式设置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种制动缸装置，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 制动缸装置及盘形制动装置技术领域背景技术[0002] 公知有专利文献1所公开的一种具有间隙调整机构的制动缸装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置（能够产生制动力的位置）为止的间隙。在专利文献1所公开的制动缸装置中设有顶杆及能够与该顶杆一起移动的引导构件，该顶杆在其外表面形成有凹凸面。而且，在引导构件与顶杆之间的空间中配置有卡合于凹凸面的O型环，在对引导构件施加规定以上的力时，O型环越过凹凸面的凸部，从而自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙。这样，由于间隙调整机构由凹凸面和卡合于该凹凸面的O型环构成，因此，能够利用简单的构造实现具有容易调整、管理滑动阻力的间隙调整机构的制动缸装置。 [0003] 另一方面，公知有专利文献2所公开的一种与上述不同的、具有未使用O型环的间隙调整机构的制动缸装置。在专利文献2所公开的制动缸装置的间隙调整机构中设有圆筒状鞘棒及顶杆，该鞘棒借助轴承相对于活塞旋转自由地支承在该活塞上，并在外周形成有直线键槽及螺旋键槽，该顶杆安装于顶杆座，该顶杆座螺纹接合于鞘棒的内周。另外，通过与爪卡合而被限制了旋转方向的棘轮机构的齿轮的齿嵌入到鞘棒的各键槽中。于是，在进行制动动作时，在活塞的行程为规定的行程以上的情况下，爪与棘轮齿轮的卡合位置会错开。由此，自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙。 [0004] 先行技术文献 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2007－131203号公报 [0007] 专利文献2：日本实开昭61－59158号公报 [0008] 由于专利文献1所公开的制动缸装置中的上述间隙调整机构是利用O型环的弹性变形的机构，因此，在间隙调整机构工作时，容易受到温度、湿度等周围环境的影响。因此，需要使用由不易受到温度、湿度等周围环境的影响的特殊材质形成的O型环来构建间隙调整机构，会导致成本上升。另一方面，由于专利文献2所公开的制动缸装置中的间隙调整机构并未使用O型环，因此，几乎不需要用于对温度、湿度等周围环境的影响进行抑制的成本。但是，在专利文献2所公开的间隙调整机构的情况下，在与配置于作为顶杆的顶端侧的前方侧的制动输出部相反的那一侧、即作为活塞侧的后方侧，需要旋转自由地支承鞘棒的轴承。因而，会成为在谋求内部供活塞配置的缸主体的后方侧的直径尺寸小型化时受到限制的主要原因。 发明内容[0009] 本发明鉴于上述实际情况而目的在于廉价地提供具有间隙调整机构的制动缸装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙，该制动缸装置不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并能够使缸主体的径向尺寸小型化。另外，本发明的目的还在于提供一种具有该制动缸装置的盘形制动装置。 [0010] 用于达成上述目的的第1技术方案的制动缸装置的特征在 [0011] 由增力机构传递。另一方面，通过排出压力室的压力流体，活塞在活塞弹簧的施力的作用下向相反的方向移动，借助引导管、前方离合器、离合器螺母及螺纹轴使制动输出部向反制动方向移动，解除制动。而且，在由制动衬块的磨损等导致从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙变大时，利用包括离合器螺母、前方离合器及后方离合器、螺纹轴、引导管、推力弹簧、止挡件、调整弹簧的间隙调整机构自动调整上述的间隙。 [0012] 在调整间隙时，首先，在进行制动动作时，通过限制止挡件的移动范围，在调整弹簧中将能够对离合器螺母向反制动方向施加的力蓄积为调整弹簧的储蓄力。然后，在进行制动解除动作时，若引导管开始向反制动方向移动，则由于利用推力弹簧对螺纹轴向制动方向施力，因此，产生如下的状态：螺纹轴及制动输出部未向反制动方向移动，利用调整弹簧的储蓄力对离合器螺母向反制动方向施力。此时，产生离合器螺母与后方离合器的抵接被解除、并且也未抵接于前方离合器的状态，成为离合器螺母能够相对于螺纹轴旋转的状态。然后，在调整弹簧的储蓄力的作用下，离合器螺母以向反制动方向移动的方式相对于螺纹轴旋转。然后，离合器螺母与前方离合器抵接，成为离合器螺母不能旋转的状态，随着引导管向反制动方向移动，制动输出部与前方离合器、离合器螺母及螺纹轴一起向反制动方向移动，制动被解除。这样，由于在制动解除动作的途中离合器螺母相对于螺纹轴向反制动方向移动，因此，在螺纹轴的位置是比制动解除动作之前的状态向制动方向移动后的状态的位置，结束制动解除动作。即，过渡到与制动动作之前的状态相比螺纹轴及制动输出部移动到自缸主体突出的位置的状态。由此，自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙。 [0013] 如上所述，采用本发明，间隙调整机构包括离合器螺母、前方及后方离合器、螺纹轴、引导管、推力弹簧、止挡件、调整弹簧。因此，并不是利用橡胶等的弹性变形来调整间隙的制动缸装置，能够廉价地实现不易受到温度、湿度等周围环境的影响的构造。而且，由于在将引导管安装于活塞或者增力机构的构造中不需要设置轴承，因此，能够谋求缸主体的后方侧的直径尺寸的小型化。 [0014] 因而，采用本发明，能够廉价提供一种具有间隙调整机构的制动缸装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙，该制动缸装置不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且，能够将缸主体的径向尺寸小型化。 [0015] 根据第1技术方案的第2技术方案的制动缸装置的特征在于，上述螺纹轴以朝向与上述制动输出部相反的那一侧开口的方式将内部形成为空心，上述推力弹簧通过从内侧对上述螺纹轴施力而对螺纹接合于该螺纹轴的上述离合器螺母朝向上述前方离合器施力。 [0016] 采用本发明，对螺纹轴施力的推力弹簧配置在形成为空心构造的螺纹轴的内侧，对螺纹接合于螺纹轴的离合器螺母朝向前方离合器施力。因此，能够高效地利用制动缸装置的空间来配置推力弹簧。由此，在制动缸装置中，能够提高空间效率，能够进一步谋求小型化。 [0017] 根据第2技术方案的第3发明的制动缸装置的特征在于，该制动缸装置还包括推力弹簧引导件，该推力弹簧引导件形成为以能够与上述引导管一起移动的方式设置的轴状的部分，用于插入到设置为螺旋状弹簧的上述推力弹簧的内侧来限制该推力弹簧的压曲方向的变形，上述推力弹簧引导件的顶端部相对于 [0018] 1技术方案～第12技术方案中任一技术方案的制动缸装置、装备有该制动缸装置且以能够相对于车辆沿车轴方向位移方式安装的卡钳主体，通过上述制动缸装置工作，利用安装于上述卡钳主体的一对制动衬块夹住车轴侧的盘而产生制动力。 [0019] 采用本发明，能够廉价地提供一种包括设有间隙调整机构的制动缸装置的盘形制动装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙，该盘形制动装置不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且，能够将缸主体的径向尺寸小型化。 [0020] 采用本发明，能够廉价地提供一种具有间隙调整机构的制动缸装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙，该制动缸装置不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且，能够将缸主体的径向尺寸小型化。另外，能够廉价地提供具有该制动缸装置的盘形制动装置。附图说明 [0021] 图1是本发明的实施方式的盘形制动装置的侧视图。 [0022] 图2是图1所示的盘形制动装置的俯视图。 [0023] 图3是本发明的第1实施方式的制动缸装置的剖视图。 [0024] 图4是表示从箭头C方向观察图3所示的制动缸装置的制动输出部、螺母构件及螺纹轴的顶端部的状态的图。 [0025] 图5是将图3所示的制动缸装置局部放大表示的放大剖视图。 [0026] 图6是图3所示的制动缸装置的剖视图，是用于对未利用间隙调整机构自动调整间隙而工作的情况进行说明的剖视图。 [0027] 图7是图3所示的制动缸装置的剖视图，是用于对未利用间隙调整机构自动调整间隙而工作的情况进行说明的剖视图。 [0028] 卡钳主体11包括结合构件14和一对制动杆（15、15）。结合构件14借助摇动销14a以能够绕与车辆行进方向平行的轴相对于支架100a摇动的方式安装于支架100a，该支架100a被固定于车辆主体100的底面。而且，一对制动杆（15、15）借助一对支点销15a相对于该结合构件14能够摇动且相对于该结合构件14大致对称地设置于该结合构件14。该支点销15a以在从制动盘101的旋转轴方向观察时沿着与摇动销14a的轴向垂直的方向延伸的方式设置。 [0029] 一对制动杆（15、15）在其一端侧借助缸支承销15b安装有制动缸装置2，利用该制动缸装置2驱动该一端侧。而且，一对制动杆（15、15）中的与安装有制动缸装置2的一端侧隔着支点销15a的另一端侧分别安装有用于保持制动衬块13的一对衬板（12、12）。衬板12借助与支点销15a平行地延伸的支承销12a相对于制动杆15摇动自由地安装于该制动杆15。 [0030] 在上述盘形制动装置1中，如后所述，在一个制动杆15上安装有制动缸装置2的缸主体20，在另一个制动杆15上安装有制动输出部21，利用制动缸装置2的工作，使制动输出部21相对于缸主体20进行突出或接近的动作。由此，一对制动杆（15、15）的缸支承销15b附近被驱动而互相分开或接近。 [0031] 通过如上所述地驱动，盘形制动装置1进行动作，使得一对制动杆（15、15）以支点销15a为支承轴进行动作，利用制动衬块13夹住制动盘101。而且，此时，在一对制动杆（15、15）中，设置于一个制动杆15的一个制动衬块13会首先接触制动盘101的制动面101a。并且，另一个制动杆15利用自接触制动面101a的一个制动衬块13受到的反作用力将另一个制动衬块13按压于制动盘101的制动面101a。由此，利用一对制动衬块（13、13）夹住制动盘101，并利用在制动衬块（13、13）与制动面（101a、101a）之间产生的摩擦力对制动盘101的旋转进行制动，从而对与制动盘101同轴设置的铁道车辆的车轮的旋转进行制动。 [0032] 接着，对本发明第1实施方式的制动缸装置2进行详细说明。图3是制动缸装置2的剖视图。另外，图3所示的制动缸装置2虽与图1及图2所示的制动缸装置2同样地构成，但对外形的一部分变更而图示。制动缸装置2的在制动工作方向上的两端部分别与缸支承销15b连结。而且，该制动缸装置2包括缸主体20、制动输出部21、活塞22、活塞弹簧23、螺纹轴24、引导管25、推力弹簧26、离合器螺母27、前方离合器28、后方离合器29、止挡件30、调整弹簧31、推力弹簧引导件32、调整套筒33、弹簧止挡件34、螺母构件38和轴承 40等。上述构成要件中的、除调整套筒33以外的构件由例如铁系材料等金属材料形成，调整套筒33由例如树脂材料形成。另外，在图3中，对于螺纹轴24的一部分、止挡件30的一部分、螺母构件38等，并未图示截面而是图示了外形。 [0033] 缸主体20由第1外壳部35和第2外壳部36构成，其内部形成为空心。在缸主体20的内部收纳有活塞22、活塞弹簧23、螺纹轴24的一部分、引导管25、推力弹簧26、离合器螺母27、前方离合器28、后方离合器29、止挡件30、调整弹簧31、推力弹簧引导件32、调整套筒33和弹簧止挡件34等。另外，第1外壳部35形成为具有底部的大致杯形状，利用螺栓将第2外壳部36以封闭该第1外壳部35的开放侧的方式固定。另外，第1外壳部35的端部利用缸支承销15b连结于一个制动杆15。另外，在第2外壳部36中设有平板状部分 36a和筒状的部分36b，该平板状部分36a以封闭第1外壳部35的方式形成为凸缘状，该筒状的部分36b形成为与该平板状部分36a垂直地突出的筒状。 [0034] 部21侧相反的那一侧、即后方侧的位置能够与前方离合器28隔开规定间隔地抵接于凸部27a的方式配置。 [0035] 另外，后方离合器29的与离合器螺母27相对的面设置为锥状的面，该锥状的面是以构成以螺纹轴24的轴向为中心线的圆锥曲面的一部分的方式相对于轴向倾斜地形成的面。另外，离合器螺母27的凸部27a的与后方离合器29相对的面也设置为锥状的面，该锥状的面是以构成以螺纹轴24的轴向为中心线的圆锥曲面的一部分的方式相对于轴向倾斜地形成的面。而且，后方离合器29及离合器螺母27的彼此相对的上述的面形成为在螺纹轴24的轴向上以大致相同的角度倾斜的面，并设置为互相抵接吻合的面。 [0036] 止挡件30包括：环部30a，其形成为环状；一对突出部（30b、30b），其固定于环部30a，并且设置为朝向环部30a的径向外侧突出的块状。环部30a配置于螺纹轴24及后述的调整套筒33的周围且配置于引导管25的内侧。而且，环部30a的在制动方向上的端部与调整套筒33抵接，在反制动方向上的端部与后述的调整弹簧31抵接。 [0037] 另外，止挡件30的一对突出部（30b、30b）以配置在沿着环部30a的直径方向的位置的方式设置，以贯穿引导管25的一对狭缝孔（25b、25b）的方式突出地配置。另外，在缸主体20的第2外壳部36的筒状的部分36b上，在沿着筒状的部分36b的直径方向的位置设有一对止挡件行程限制部（39、39），该一对止挡件行程限制部（39、39）设置为与螺纹轴24的轴向平行地延伸的、以狭缝状贯穿形成的孔。而且，各突出部30b的突出的端部以能够沿着止挡件行程限制部39移动的方式配置，并且以分别能够抵接于止挡件行程限制部39的制动方向上的端部和挡件行程限制部39的反制动方向上的端部的方式配置。 [0038] 通过如上所述地设置，止挡件30以能够相对于离合器螺母27及引导管25沿着螺纹轴24的轴向相对移动的方式配置，且相对于缸主体20能够移动的范围受到限制。 [0039] 调整套筒33设置为通过由树脂形成而具有挠性的筒状的构件，并配置于螺纹轴24的周围。而且，在调整套筒33的制动方向上的端部的外周设有形成为凹凸部分的卡合部33a。而且，在离合器螺母27的反制动方向上的端部的内周设有形成为与卡合部33a的凹凸部分嵌合的凹凸部分的被卡合部27c。通过调整套筒33侧的卡合部33a与离合器螺母 27侧的被卡合部27c卡合，使调整套筒33与离合器螺母27构成为一体。 [0040] 另外，调整套筒33的卡合部33a以从内侧卡合于形成在离合器螺母27的内周侧的被卡合部27c的方式设置。而且，形成在调整套筒33的内周与螺纹轴24的螺纹24a的螺纹牙的顶部之间的间隙在调整套筒33的径向上的尺寸小于卡合部33a与被卡合部27c互相嵌合的凹凸部分在调整套筒33的径向上的尺寸（凹凸部分在调整套筒33的径向上的重叠量）。 [0041] 调整弹簧31设置为配置在调整套筒33周围的螺旋状的弹簧。而且，调整弹簧31以一端侧抵接（或连结）于止挡件30的环部30a的反制动方向上的端部、且另一端侧对弹簧止挡件34及轴承40施力的方式配置，该弹簧止挡件34及轴承40起到配置在调整套筒33的反制动方向上的端部的弹簧座的作用。由此，调整套筒33被一端侧抵接于止挡件30的调整弹簧31的另一端侧向反制动方向施力。而且，调整弹簧31能够对卡合于调整套筒33而与调整套筒33一体化的离合器螺母27向反制动方向施力。 [0042] 另外，上述轴承40配置在调整套筒33的外周与引导管25的内周之间，其通过卡合于在整个周向上形成于调整套筒33的 [0043] （D3＜D2）。即，由于在制动解除动作的途中离合器螺母27相对于螺纹轴24向反制动方向相对移动，因此，在螺纹轴24的位置是比制动解除动作之前的状态向制动方向移动后的状态的位置，制动解除动作结束。然后，过渡到螺纹轴24及制动输出部21移动到与进行制动动作及制动解除动作之前的状态相比相对于缸主体20突出的位置的状态。由此，能够自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部21的端部21c到制动动作位置P为止的间隙。 [0044] 接着，参照图17～图20对在制动衬块13未抵接于制动盘101而未产生制动力的状态、所谓的空转状态（另外，由于间隙调整是利用因制动衬块13抵接于制动盘101而产生的力进行的，因此若未抵接则不能调整间隙）下强制地进行间隙调整动作的情况下的制动缸装置2的工作进行说明。图17的剖视图表示在成为上述空转的状态下向压力室37供给压缩空气之前的状态（即，相当于上述的制动解除状态的状态）。例如表示在对盘形制动装置1的制动衬块13进行了更换作业之后、且将要进行间隙调整动作的状态。 [0045] 在上述的情况下，通过向压力室37供给压缩空气，首先，从图17的剖视图所示的状态过渡到图18的剖视图所示的状态。即，随着向压力室37供给压缩空气，活塞22克服活塞弹簧23的施力而与引导管25一起向制动方向移动。并且，螺纹轴24与引导管25及推力弹簧26一起向制动方向移动，止挡件30及调整弹簧31也与调整套筒33一起向制动方向移动，该调整套筒33与螺纹接合于螺纹轴24的离合器螺母27卡合。而且，如图18的剖视图所示，止挡件30的突出部30b抵接于止挡件行程限制部39的制动方向上的端部。由此，止挡件30到达前进极限，止挡件30相对于缸主体20向前方（制动方向）的移动受到限制。 [0046] 在图18所示的状态下，止挡件30相对于缸主体20的移动受 [0047] 如上所述，若离合器螺母27与前方离合器28及后方离合器29均未抵接而成为能够相对于螺纹轴24旋转的状态，则离合器螺母27在调整弹簧31的与尺寸F2相对应的储蓄力的作用下以向反制动方向移动的方式相对于螺纹轴24旋转。通过离合器螺母27这样相对于螺纹轴24旋转，图20所示的尺寸F2会减少。而且，离合器螺母27与前方离合器28及后方离合器29均未抵接而相对于螺纹轴24旋转的状态会持续到尺寸F2变成零为止。另外，进行到尺寸F2变成零为止的离合器螺母27的旋转并不限定于在将相当于制动动作及制动解除动作的动作进行1次的期间里完成，有时也在将相当于制动动作及制动解除动作的动作进行多次的期间里完成。 [0048] 这样，即使在空转的状态下，也由于在相当于制动动作的动作途中离合器螺母27相对于螺纹轴24向反制动方向相对移动，因此，在螺纹轴24的位置是比相当于制动动作的动作之前的状态向制动方向移动后的状态的位置，相当于制动动作的动作结束。于是，过渡到螺纹轴24及制动输出部21移动到与相当于制动动作的动作之前的状态相比相对于缸主体20突出的位置的状态。由此，在制动衬块13的更换作业等维护作业结束而自空转的状态成为制动能够工作的状态时，自动调整了从制动被解除的状态下的制动输出部21的端部21c到制动动作位置P为止的间隙。 [0049] 像以上说明的那样，采用制动缸装置2，间隙调整机构由离合器螺母27、前方离合器28、后方离合器29、螺纹轴24、引导管25、推力弹簧26、止挡件30和调整弹簧31等构成。因此，并不是利用橡胶等的弹性变形来调整间隙的制动缸装置，能够实现不易受到温度、湿度等周围环境的影响的构造。而且，在将引导管25安装于活塞22的构造中不需要设置轴承40，因此，能够谋求缸主体20的后方侧（反制动方向的端部侧）的直径尺寸小型化。 [0050] 因而，采用本实施方式，提供一种具有间隙调整机构的制动缸装置2，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部21的端部21c到制动动作位置P为止的间隙，能够廉价地实现不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且能够使缸主体20的径向尺寸小型化。 [0051] 另外，采用制动缸装置2，对螺纹轴24施力的推力弹簧26配置在形成为空心构造的螺纹轴24的内侧，并对螺纹接合于螺纹轴24的离合器螺母27朝向前方离合器28施力。因此，能够高效地利用制动缸装置2的空间来配置推力弹簧26。由此，对于制动缸装置2能够提高空间效率，能够谋求进一步小型化。 [0052] 另外，采用制动缸装置2，设有推力弹簧引导件32，该推力弹簧引导件32在螺旋状的推力弹簧26的内侧延伸，限制推力弹簧26的压曲方向的变形。因此，作为间隙调整机构，即使在所调整的间隙的尺寸变大而需要较长的推力弹簧26的情况下，也能够高效地防止该推力弹簧26的压曲。另外，能够与引导管25一起移动地设置的推力弹簧引导件32的顶端部滑动自由地配置在螺纹轴24的内侧。因此，利用设置轴状的推力弹簧引导件32这样的简单的构造，能够容易地实现将螺纹轴24与活塞22的位置关系维持成在相同轴线上位移的关系的构造。 [0053] 另外，采用制动缸装置2，前方离合器28及后方离合器29分别设置为一体的独立构件，并彼此独立地固定于引导管25。因此，不需要将配置在离合器螺母27的前后的前方离合器28及后方离合器29设成分割构造并利用另外的结合部件进行结合。同样，也不需要将前后配置有前方离合器28及后方离合器29的离合器螺母27设成分割构造并利用另外的结合部件进行结合。由此，能够使与前方离合器28、后方离合器29及离合器螺母27[0054] 母27借助形成在彼此的相对的面上的齿（27b、28a）卡合，因此，能够防止由振动等导致的离合器螺母27的旋转。而且，即使在反复进行间隙调整动作而成为间隙的调整量增加、且推力弹簧26的施力降低的状态（推力弹簧26伸长的状态）的情况下，也能够防止在未实施制动时由振动等导致的离合器螺母27的旋转。 [0055] 另外，采用制动缸装置2，通过螺母构件38螺纹接合于螺纹轴24的顶端部，使螺纹轴24与制动输出部21相卡合，该螺纹轴24的顶端部以贯穿制动输出部21而面向外侧的方式配置、并设有作为操作用卡合部的六角孔24c。因此，松开螺母构件38而解除螺纹轴24与制动输出部21的卡合，并利用操作用的工具旋转操作螺纹轴24，从而能够手动地使螺纹轴24旋转，能够容易地使螺纹轴24与离合器螺母27的位置关系恢复到调整间隙之前的状态、即初始状态。 [0056] 另外，采用本实施方式，提供一种具有制动缸装置2的盘形制动装置1，该制动缸装置2设有用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部21的端部21c到制动动作位置P为止的间隙的间隙调整机构，能够廉价地实现不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且能够将缸主体20的径向尺寸小型化。 [0057] 第2实施方式 [0058] 接着，对本发明第2实施方式的制动缸装置3进行说明。图21是第2实施方式的制动缸装置3的剖视图。图21所示的制动缸装置3与第1实施方式的制动缸装置2同样地设置为装备于盘形制动装置1的制动缸装置。另外，在图21中，对于制动缸装置3的一部分构成要件，并未图示截面而是图示外径。 [0059] 制动缸装置3与第1实施方式的制动缸装置2同样地包括缸主体20、制动输出部21、活塞50、活塞弹簧23、螺纹轴24、引导管25、推力弹簧26、离合器螺母27、前方离合器 28、后方离合器29、止挡件30、调整弹簧31、推力弹簧引导件32、调整套筒33、弹簧止挡件 34、螺母构件38和轴承40等。上述构成要件中的、除调整套筒33之外的构件由例如铁系材料等金属材料形成，调整套筒33由例如树脂材料形成。 [0060] 如上所述，制动缸装置3与第1实施方式的制动缸装置2同样地构成。但是，制动缸装置3还设有增力机构51，且活塞50的移动方向是与第1实施方式的活塞22的移动方向相反的方向，这点与第1实施方式的制动缸装置2不同。另外，在以下的制动缸装置3的说明中，对与第1实施方式不同的构造进行说明，对于以具有与第1实施方式相同的功能的方式构成的要件，在附图中标注相同的附图标记并省略说明。 [0061] 活塞50包括圆盘状部52和一对板状部53（在图21中仅图示一个板状部53），该一对板状部53自圆盘状部52与螺纹轴24及引导管25平行地朝向反制动方向（在图21中用箭头B表示的方向）突出。另外，在缸主体20的第2外壳部36的内侧形成有朝向第1外壳部35侧（即反制动方向）延伸的圆筒部54。而且，在圆盘状部52的中心形成有贯穿孔52a，缸主体20的圆筒部54贯穿在该贯穿孔52a中。由此，活塞50配置在圆筒部54的外周面与第2外壳部36的内周面之间。即，活塞50以将圆筒部54的外周面与第2外壳部36的内周面之间的空间一分为二的方式配置，并能够相对于缸主体20沿着轴向相对移动。而且，在活塞50与第2外壳部36之间划分出压力室37。 [0062] 另外，在缸主体20中设有与螺纹轴24及引导管25的轴向并行地延伸的一对引导轴55（在图21中仅图示一个引导轴55）。而且，在活塞50的圆盘状部52设有分别供各引导轴55贯穿的引导孔52b。另外，在各引导轴55的周围配置有活塞弹簧23，该 [0063] 移动，制动输出部21向反制动方向移动。另外，在进行制动解除动作时，也利用弹簧62对第1支承构件57向反制动方向施力，因此，第1滚动构件59在第1倾斜槽中滚动，第2滚动构件60在第2倾斜槽中滚动。 [0064] 另外，由离合器螺母27、前方离合器28、后方离合器29、螺纹轴24、引导管25、推力弹簧26、止挡件30和调整弹簧31等构成的间隙调整机构与第1实施方式的情况同样地工作。因此，在本实施方式中，也与第1实施方式同样提供一种具有间隙调整机构的制动缸装置3，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部21的端部21c到制动动作位置为止的间隙，能够廉价地实现不易受到温度、湿度等周围环境的影响，并且，能够将缸主体20的径向尺寸小型化。 [0065] 变形例 [0067] （1）在第1实施方式中，以推力弹簧能够对螺纹轴朝向制动方向施力地配置于引导管的方式为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以是推力弹簧能够对螺纹轴朝向制动方向施力地配置于活塞的方式。 [0068] （2）对于调整弹簧、止挡件、调整套筒、弹簧止挡件的形状、配置，并不限定于在实施方式中例示的方式，也可以变更而实施。另外，对于离合器螺母、前方离合器、后方离合器的形状，也可以变更而实施。 [0069] （3）在上述的实施方式中，以仅有前方离合器利用螺纹结合固定于引导管的内周的方式为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以是后方离合器也利用螺纹结合固定于引导管的内周。另外，前方离合器也可以利用压入固定于引导管的内周。 [0070] （4）在上述的实施方式中，以在前方离合器的合器螺母相对的面和离合器螺母的与前方离合器相对的面这两个面上形成有能够将前方离合器和离合器螺母卡合的齿的式为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以是在互相面对的面中的任一个面上形成有齿的方式。 [0071] （5）在上述的实施方式中，以压缩空气用作用于使制动缸装置工作的压力流体的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以利用其他的压力流体（例如压力油）进行工作。 [0072] （6）在制动缸装置中设有增力机构的情况并不限定于在第2实施方式中例示的方式，也可以对增力机构的方式进行各种变更而实施。例如也可以是如下的方式：增力机构具有固定于引导管的支承构件，转动构件以旋入到形成在支承构件的外周面的螺纹牙中的方式设置，通过转动构件向规定的旋转方向转动，支承构件向制动方向移动。 [0073] 产业上的可利用性 [0074] 本发明能够广泛地应用于具有间隙调整机构的制动缸装置及具有该制动缸装置的盘形制动装置，该间隙调整机构用于自动调整从制动被解除的状态下的制动输出部的端部到制动动作位置为止的间隙。 [0075] 附图标记说明 [0076] 2、制动缸装置；20、缸主体；21、制动输出部；22、活塞；23、活塞弹簧；24、螺纹轴；25、引导管；26、推力弹簧；27、离合器螺母；28、前方离合器；29、后方离合器；30、止挡件； 31、调整弹簧。 |
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