[0001] 本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的控制装置，该制动设备具有至少一个第一制动装置以及至少一个第二制动装置，以及涉及一种用于轨道车辆的制动设备、一种轨道车辆以及一种用于控制轨道车辆的制动设备的方法。

[0002] 使用不同方式的制动器以制动轨道车辆。通常使用已知的取决于附着力的制动器作为行车制动器。这种取决于附着力的制动器通过车轮与轨道之间的接触传递制动力。然而这种接触只具有有限的承受制动力的能力。这种经由车轮轨道接触而承受制动力的能力通过在车轮与轨道之间的附着力来确定，并且该附着力可以通过附着系数来参数化。如果用于制动车轮的操控力超过能由附着力传递的制动力，则车轮出现打滑或锁住状态。为了避免这种情况，轨道车辆的制动设备通常具有防滑装置，当超过附着力时，该防滑装置能够降低用于制动的操控力。此外在超过附着力时可以不施加用于制动轨道车辆的预设的总制动力，由此可以延长制动距离。附着力决定性地取决于车轮与轨道之间的摩擦条件，并且由于不同的轨道条件，该附着力可以特别是在较长的轨道车辆中从车轮到车轮来区别。

[0003] 本发明的目的在于，通过具有取决于附着力的制动装置的制动设备实现改进的制动。

[0004] 在这个说明的范围中，轨道车辆表示具有或没有自身驱动装置的一个或多个车厢和/或以任意组合的牵引车。轨道车辆可以特别是具有动力车。能设想的是，在轨道车辆的车厢处设置一个或多个转向架，可以在该转向架上设置一个或多个轮轴。轮轴可以使每两个车轮彼此刚性连接或者用于单个车轮的悬挂。制动设备可以具有多个制动装置、特别是多个取决于附着力的制动装置。取决于附着力的制动装置能够把由该制动装置为了制动而施加的制动力通过车轮/轨道接触来传递到轨道上。取决于附着力的制动装置可以特别是摩擦制动装置例如闸瓦式制动器、盘式制动器或组合的闸瓦式/盘式制动器。摩擦制动装置可以通过施加操控力使摩擦元件彼此进行摩擦接触，以使轨道车辆和/或轨道车辆的车轮制动。摩擦制动装置可以具有摩擦对(Reibpaar)。在此该摩擦对具有至少两个摩擦元件，在作用时使该摩擦元件彼此接触。摩擦对可以例如作为摩擦元件包括制动闸瓦的制动摩擦片以及车轮的工作面或者包括制动盘以及盘式制动钳的一个或多个制动摩擦片。单个的摩擦制动装置可以设计用于制动单个的车轮或单个的轮轴。制动装置设计用于制动至少一个对应的车轮，制动装置能够通过该车轮把制动力传递到轨道上。通常制动装置可以具有一个或多个摩擦制动装置，该摩擦制动装置用于制动车轮和/或轮轴和/或配属于转向架的车轮或轮轴并例如是一个或多个制动盘和对应的制动钳或者一个或多个闸瓦。可以设置制动装置具有一个或多个力生成器，该力生成器可以设置用于产生操控力，该操控力用于制动对应的车轮、对应的轮轴、在转向架上布置的车轮或轮轴或者在车厢处安装的车轮或轮轴。力生成器能够单独地激活以用于制动车轮或轮轴和/或能够提供制动压力或制动流。为了制动车轮或轨道车辆而相对于轨道作用的力可以称为制动力。得出作用在轨道车辆上的总制动力是由所有作用的制动装置和制动效果提供的单个制动力的总和。为了制动在摩擦制动装置上施加的力可以称为操控力。可以例如由制动钳施加操控力，该制动钳使一个或多个制动摩擦片与盘式制动器的制动盘进行摩擦接触。使闸瓦与车轮工作面进行摩擦接触的力也看作操控力。为了操控制动装置所施加的操控力可以通过为了制动相同的车轮或相同的轮轴而在制动装置的摩擦制动装置上施加的操控力的总和来限定。也能设想的是，为了操控制动装置所施加的操控力通过为了制动转向架的车轮或轮轴而在制动装置的摩擦制动装置上施加的操控力的总和来限定。由于在摩擦装置中和在车轮与轮轴之间的摩擦作用不能把总操控力转换成制动力。为了产生操控力，制动装置可以具有至少一个配属于该制动装置的力生成器或力转换器。这种力生成器可以例如是提供制动压力的压力缸或者是电操控的执行器。如果气动地提供制动压力，那么存在气动制动装置。如果液压地提供制动压力，那么力生成器是液压制动装置。如果提供制动流给电操控的执行器，该执行器将制动流转换成操控力，那么它是电或电机械制动装置。可以设置，即为了控制制动压力设置能电激活的阀装置、例如磁阀。具有这种能电激活的阀装置的制动装置可以称为电气动的或电液压的制动装置。一个确定的制动装置可以这样区别于另一个制动装置，即该制动装置能够作为其他的制动装置经由另一个车轮、另一个轮轴和/或其他的轮轴把制动力传递到轨道上。也能设想的是，确定的制动装置通过经由共同的控制单元、例如共同的控制阀装置激活的和/或以共同的制动压力供给的力生成器来限定。制动装置的激活可以是供给确定的制动压力或制动流和/或这样的激活，即施加确定的操控力和/或制动力。这种类型的激活可以通过控制装置、特别是电控制装置来实现。例如电控制装置设计用于，这样激活制动装置的、能够电激活的阀装置，即分别将确定的制动压力输送到一个或多个力生成器，这些力生成器能够将该制动压力转换成操控力。能设想的是，力生成器这样激活一个或多个制动装置，即这些力生成器分别施加相同的操控力，或者这些力生成器施加不同的操控力。为此例如可以设置，能够单独地激活单个的或以组的形式的力生成器或制动装置。特别能设想的是，气动的和液压的制动装置的力生成器分别对应于控制阀装置，通过该控制阀装置，使输送到多个力生成器的主制动压力分别针对单个的力生成器或针对一组力生成器来改变。特别是可以设置排气阀，通过该排气阀可以减少在力生成器上施加的制动压力。这种排气阀可以是防滑装置的一部分。

[0005] 本发明涉及一种用于轨道车辆的制动设备的控制装置，其中制动设备具有至少一个第一制动装置以及至少一个第二制动装置，在制动期间能够利用操控力操控制动装置。第一制动装置和第二制动装置是取决于附着力的制动装置。控制装置能够接收和/或产生附着力不足信号，这个附着力不足信号表明第一制动装置和/或第二制动装置的附着力不足。此外控制装置设计为，在制动期间在存在附着力不足信号时利用增大的操控力操控第一制动装置和/或第二制动装置。由此根据本发明设置，即根据附着力不足信号把增大的操控力施加在至少一个制动设备的制动装置上。在此出现以下情况，不是所有车轮和/或对应的制动装置都具有不足的附着力，而是至少一个车轮和/或对应的制动装置具有附着力储备，该附着力储备使得其承受增大的制动力。由此可以通过这个制动装置产生附加的制动力，该附加的制动力补偿由于缺乏附着力而不能传递的制动力。在此第一制动装置可以设计用于制动第一车轮，该第一车轮可以对应于第一轮轴。第二制动装置可以设计用于制动第二车轮，该第二车轮可以对应于第二轮轴。第一车轮和第二车轮可以是彼此能独立转动的，例如在他们没有布置在共同的轮轴上的情况下。能设想的是，与第二轮轴设置在相对于第一轮轴的另一个转向架上。通常第一制动装置可以设计用于制动第一转向架的一个或多个车轮。第二制动装置可以设计用于制动第二转向架的一个或多个车轮。可以设置，即在制动期间在存在附着力不足信号之前利用操控力来操控制动装置，该操控力小于增大的操控力。利用增大的操控力来操控第一制动装置和/或第二制动装置，操控力的增大可以例如这样实现，即通过控制装置利用增大的力来激活相应的制动装置的一个或多个已经操控的摩擦制动装置的操控。为此例如可以激活相应的增大的制动压力或制动流。可替换地或附加地可以设置，即操控一个或多个摩擦制动装置或者制动装置的力生成器，其至此是未激活的或未操控的。在此至少一个第一和第二制动装置可以具有一个或多个附加的摩擦制动装置和/或力生成器。能设想的是，第一和第二制动装置具有不同的数量的摩擦制动装置。在此可以设置，即利用增大的操控力来激活具有多个用于操控的摩擦制动装置的制动装置。
相应的激活可以通过控制装置来实现，例如基于制动需要。能设想的是，通过另一个控制装置来实现基于制动需要的控制和/或通过不同的控制装置利用相应的操控力的激活，例如通过制动控制装置。显而易见的是，即当在至少一个车轮上真正存在不足的附着力时，才提供附着力不足信号。通常可以设置，在发生附着力不足信号之前基于激活利用第一操控力来操控制动装置，该第一操控力低于增大的操控力。当附着力信号由控制装置产生和/或接收时，附着力信号可以看作存在。制动设备可以具有防滑系统，该防滑系统能够在对于车轮和/或对应的制动装置缺乏附着力时这样激活对应的制动装置，即减小其操控力，直到防止这个对应的车轮或这些对应的车轮出现打滑或刹住状态和/或减小施加的制动力，直到可以通过轨道承受该制动力。通常附着力不足信号可以表明车轮存在不足的附着力，以使由设计用于制动车轮的制动装置所施加的操控力以足够的量转换成制动力，以便满足制动需要。这种情况意味着，对于设置为制动车轮的制动装置来说附着力不足。附着力不足信号可以是一种基于附着力测量而产生的信号。附着力不足信号可以在数量上表明附着力和/或在质量上表明缺乏的附着力。能设想的是附着力不足信号基于轨道车辆的实际延迟与额定延迟之间的比较。这种比较可以通过控制装置基于相应的信号来进行，可以通过适当的传感器装置或控制装置来提供该信号，以便产生附着力不足信号。能设想的是，把相应的附着力不足信号传输给控制装置。通常可以设置，控制装置设计用于基于关于附着力的数据产生附着力不足信号和/或能够接收基于关于附着力的数据产生的附着力不足信号。能够连接或可连接这个控制装置用于激活至少一个第一制动装置和至少一个第二制动装置。利用确定的操控力对制动装置的操控可以包括对制动设备和/或制动装置的元件的激活，即制动装置的一个或多个力生成器提供确定的操控力和/或提供确定的、例如增大的操控力。这种控制可以通过适当的控制装置来实现，特别是通过设计用于接收和产生附着力不足信号的控制装置。为此例如可以设置，即控制装置这样控制一个或多个控制阀装置，即确定的制动压力作用于力生成器，以便产生操控力。通过控制装置对制动装置的激活可以包括对用于提供确定的制动压力的或者用于产生确定的操控力和/或制动力的制动装置的激活，该控制装置例如是通过电控制装置例如制动力管理器。通过防滑装置或防滑计算机对制动装置的激活也可以看作通过控制装置来激活，这个激活用于减少制动压力和/或操控力，其中防滑装置或防滑计算机相应于控制装置。此外控制装置可以设计用于由另一个控制装置或传感器装置接收附着力不足信号。当在相同的制动需要下操控力高于为了满足制动而要激活的或已激活的操控力时，这个操控力看作增大的操控力。为了产生附着力不足信号可以设置附着力传感器。在这种情况下例如车轮转速传感器可以看作附着力传感器，因为由车轮转速数据可以确定车轮打滑，由车轮打滑可以推断出缺乏的附着力或者例如在存在的制动力和/或操控力的认识中推断出附着力数值。能设想的是，控制装置设计为，当表明的附着力处于预定的附着力之下时，把数量上表示附着力的信号解释为附着力不足信号。可以设置，当对至少一个车轮和/或至少一个配属于车轮的制动装置来说附着力不足以转换制动需要或制动额定值时，则存在附着力不足和/或产生附着力不足信号。制动需要或制动额定值可以例如通过外部的激活来提供到控制装置上，例如通过列车员输入或通过上级的或同级的控制装置。显而易见的是，制动装置可以具有多于两个取决于附着力的制动装置。能设想的是，控制装置设计为，基于附着力不足信号对相应的取决于附着力的制动装置、特别是对共同类型的制动装置进行车辆范围的激活。当以相同的方式产生制动装置的操控力和/或制动装置能够以相同的方式把操控力转换成制动力时，则制动装置可以属于共同的类型。特别是摩擦制动装置例如盘式制动器和闸瓦式制动器分别属于相同的类型。当根据附着力不足信号的接收或产生来实现一种激活时，也就是说适当存在附着力信号时，则这种激活可以看作是基于附着力不足信号的激活。控制装置可以设计为，在存在附着力不足信号时利用增大的操控力激活一个或多个制动装置。能设想的是，在利用不变的和/或较低操控力操控其他的制动装置期间，控制装置能够利用增大的操控力操控确定的制动装置，配属于该确定的制动装置的车轮与其他的制动装置相比具有更高的附着力。控制装置可以包括多个组件，例如多个彼此连接的用于数据传递的控制单元。可以设置，控制装置可以是防滑计算机、制动力管理器或列车计算机或者具有多个这些装置。能设想的是，控制装置设计用于接收关于一个或多个车轮和/或一个或多个制动装置的附着力数据以及基于附着力数据激活制动设备和/或制动装置。附着力数据可以例如借助适当的传感器装置来测定和提供。通常能够符合目的的是，当制动装置和/或对应的车轮能够把增大的操控力转换成制动力时，仅仅利用增大的操控力操控制动装置。为此可以设置对相应的车轮的附着力进行监测。特别是可以设置，即控制装置能够基于附着力不足信号采取分配，由于不足的附着力制动装置不能把期望的制动力传递到轨道上。控制装置有效地可以设计为，不利用增大的操控力操控相应的制动装置。可替换地或附加地可以设置，即控制装置对于一个或多个制动装置和/或车轮激活增大附着力的措施。通常符合目的的是，控制装置设计为，激活利用增大的操控力而对制动装置进行的操控，其中通过例如撒砂的措施可以把增大的操控力转换成制动力。

[0006] 控制装置可以设计为，在存在附着力不足的信号期间，利用增大的操控力操控第一和/或第二制动装置。因此可以特别是对当前存在的附着力不足做出反应。在此出现以下情况，当实际在至少一个车轮上存在不足的附着力时，则实时产生附着力不足信号。

[0007] 符合目的的是，当控制装置设计为，通过增大制动压力来激活增大的操控力。这以特别简单的方式实现为压力作用的制动装置提供增大的操控力。在此增大的制动压力可以提供给一个或多个制动装置。

[0008] 在一个改进方案中可以设置，即控制装置设计为，在存在附着力不足信号时，激活至少一个颗粒铺撒设备，以便将增大附着力的颗粒施加到轨道上。通过激活至少一个颗粒铺撒设备可以由此至少为一些车轮提高附着力。颗粒铺撒设备可以具有把颗粒施加到轨道上的施加装置。这种颗粒可以包括例如砂子或陶瓷材料。能设想的是，颗粒铺撒设备配属于一个或多个车轮，该颗粒铺撒设备能够通过施加颗粒来提高车轮的附着力。颗粒铺撒设备可以分别配属于车轮，在轨道车辆的方向上把该车轮布置在颗粒铺撒设备之后。在此控制装置可以设计为，颗粒铺撒设备的分配适应于行驶方向。在激活增大的操控力之前，可以在存在附着力不足信号时进行颗粒铺撒设备的激活。由此可以实现对附着力不足信号的两阶反应。在第一阶段设置对至少一个颗粒铺撒设备的激活，以便改善至少一些车轮的附着力。如果颗粒铺撒设备不足，那么在第二阶段附加地实现为一个或多个制动装置增大操控力。
也能设想的是，基本同时实现颗粒铺撒设备的激活和增大的操控力的激活。也能设想的是，控制装置作为可替换的或附加的增大附着力的措施来激活轨道清洁装置和/或激活用于清洁轨道的磁轨制动装置。

[0009] 可以设置，即控制装置设计为，利用增大的操控力激活制动装置，该制动装置能够制动车轮，颗粒铺撒设备配属于车轮，经由相应的车轮可以把增大的操控力也转换成增大的制动力。制动装置可以是第一和/或第二制动装置。

[0010] 能设想的是，控制装置设计为，为了至少操控第一制动装置和/或第二制动装置利用增大的操控力操控至少一个附加的力生成器。附加的力生成器可以特别是设置用于增大为了制动车轮或轮轴而通过制动装置施加的操控力和/或作用的制动力。附加的力生成器可以设置用于在摩擦元件上施加附加的操控力，在该摩擦元件上已经施加了操控力。能设想的是，附加的力生成器配属有至少一个附加的摩擦元件、例如附加的制动闸瓦。在操控附加的力生成器时可以使附加的摩擦元件与所制动的车轮进行摩擦接触，以便增大用于制动车轮所施加的总共的操控力。可以设置，即在通常的制动期间，当没有施加增大的操控力时，则附加的力生成器不起作用，特别是不提供制动压力。至少一个附加的力生成器和/或至少一个附加的摩擦制动装置可以分别配属于第一和/或第二制动装置。通常可以设置，即至少一个附加的力生成器和/或附加的摩擦制动装置配属于一个或多个确定的制动装置。在此不必为每个制动装置都配属一个附加的力生成器。附加的力生成器能够与相应的制动装置的一个或多个其他的力生成器一样对压力作用的制动装置可施加相同的制动压力。由此在提供增大的制动压力期间，压力控制装置和压力管路系统与通常的系统保持一致。此外可以给已经存在的制动设备简单地加装上附加的力生成器并且例如在防滑系统上作微小的改装。能设想的是，附加的控制阀配属于附加的力生成器，附加的力生成器能够通过该控制阀提供制动压力。控制装置设计为，基于附着力不足信号这样来激活这个控制阀，即附加的力生成器提供制动压力。特别是可以设置，即在存在或者仅在存在附着力不足信号时通过控制装置来激活附加的控制阀以提供用于附加的力生成器的制动压力。

[0011] 附着力不足信号可以由轨道车辆的防滑装置来提供。这种防滑装置通常设计为，识别附着力不足并且输出相应的信号。由此可以继续使用轨道车辆的已经存在的系统。附着力不足信号可以通过表明防滑装置的触发的信号来表示。

[0012] 本发明也涉及一种用于轨道车辆的制动设备，该制动设备具有取决于附着力的第一制动装置和第二制动装置以及在此所述的控制装置，其中能够在控制装置的控制下利用操控力来操控第一和第二制动装置。

[0013] 此外本发明涉及一种轨道车辆，该轨道车辆具有在此所述的制动设备和/或根据在此所述的控制装置。

[0014] 此外本发明涉及一种用于通过控制装置控制轨道车辆的制动设备的方法，其中制动设备包括至少一个第一制动装置以及至少一个第二制动装置。第一和第二制动装置是取决于附着力的制动装置并且在制动期间能够利用操控力来操控。该方法具有通过控制装置接收和/或产生附着力不足信号的步骤，附着力不足信号为第一和/或第二制动装置发出的附着力不足的信号，以及在制动期间，在存在附着力不足信号时，通过控制装置利用增大的操控力操控第一和/或第二制动装置。控制装置可以是在此所述的控制装置。制动设备可以是在此所述的制动设备。该方法可以在接收和/或产生附着力不足信号的步骤之前包括为了以确定的第一操控力进行制动而激活第一和/或第二制动装置的步骤。增大的操控力可以高于第一操控力。控制装置和另一个控制装置可以设计用于激活以确定的第一操控力进行的制动。其中控制装置设计为，在存在附着力不足信号期间，该制动装置利用增大的操控力操控至少第一和/或第二制动装置。控制装置可以通过提高制动压力来激活增大的操控力。能设想的是，在存在附着力不足信号时，控制装置激活至少一个颗粒铺撒设备，以便把增大附着力的颗粒施加到轨道上。在一个改进方案中控制装置可以利用增大的操控力来激活制动装置，该制动装置能够制动车轮，车轮对应于至少一个颗粒铺撒设备。能设想的是，用于操控至少第一和/或第二制动装置的控制装置利用增大的操控力操控至少一个附加的力生成器。附着力不足信号可以由轨道车辆的防滑装置来提供。附图说明

[0015] 本发明此时参考附图通过优选的实施方式来示例性地解释。

[0016] 附图示出：

[0017] 图1示意性地示出具有制动装置的轨道车辆；以及

[0018] 图2示意性地示出在各种的制动状态下的制动力分布。

[0019] 图1示意性地示出轨道车辆10。轨道车辆10具有多个车厢，这些车厢包括第一转向架12、第二转向架14、第三转向架16以及第四转向架18。在第一转向架12上布置轮轴21，22。在第二转向架14上布置轮轴23，24，而在转向架16上设置轮轴25，26并且在转向架18上设置轮轴27，28。压力作用的制动装置分别配属于转向架的轮轴，通过共同的控制阀把制动压力提供给该制动装置。因此第一控制阀32配属于第一转向架12，第二控制阀34配属于第二转向架14，第三控制阀36配属于第三转向架16并且第四控制阀38配属于第四转向架。控制阀
32，34，36，38与主压力管路连接，该主压力管路根据控制装置的指示通过制动控制装置40以已知的方式把控制压力提供给控制阀32，34，36和38。控制阀装置32，34，36和38设计为，基于控制压力提供制动压力。可替换地制动压力也可以通过车厢式的制动控制装置来提供，该制动控制装置可以接收中央电制动信号并且可以分别转换成制动压力。每个轮轴21-
28在这个实例中配属有一个摩擦制动装置41，42，43，44，45，46，47以及48，该摩擦制动装置能够制动相应的轮轴。每个摩擦制动装置具有闸瓦以及气动缸，该气动缸作为力生成器用于把通过控制阀装置32，34，36或38所提供的制动压力转换成操控力。通过控制阀32把制动压力分别提供给摩擦制动装置41和42，通过控制阀34把制动压力分别提供给摩擦制动装置
43和44，通过控制阀36把制动压力分别提供给摩擦制动装置45和46并且通过控制阀38把制动压力分别提供给摩擦制动装置47和48。控制阀装置32，34，36或38能够是可纯气动或电控制的，以便提供期望的制动压力。制动装置41，42，43，44，45，46，47，48可以看作轨道车辆的标准装置的部件并且能够像通常地提供制动压力。能够设想可替换的改型用于把制动压力提供给摩擦制动装置。例如可以设置一个改型具有带有共同的紧急制动回路或者设置具有单独的期望值输入的车厢式的控制装置。此外，替代气动制动装置可以设置具有相应能操控的摩擦制动装置和力生成器的液压的或电的或电磁的制动设备。此外每个转向架配属有一个属于防滑设备的防滑装置。特别是第一转向架12配属有第一防滑装置52，第一转向架
12配属有第一防滑装置52，第二转向架14配属有第二防滑装置54，第三转向架16配属有第三防滑装置56以及第四转向架18配属有第四防滑装置58。每个防滑装置52，54，56，58与车轮转速传感器连接，以便接收关于轮轴21-28的车轮转速数据。分别用于轮轴或转向架的防滑装置能够基于车轮转速确定附着力不足。为此防滑装置例如可以监测一个或多个车轮的车轮打滑。此外设置制动力管理器60，该制动力管理器能够利用防滑装置52，54，56和58来通讯。通过制动力管理器和/或防滑装置能够激活可磁控制的排气阀，该排气阀布置在控制阀32，34，36或38中的一个与通过这个控制阀提供制动压力的摩擦制动装置之间。当所属的防滑装置确定附着力不足时，通过这个排气阀可以减小输送到相应摩擦制动装置的制动压力。由此减小在相应的摩擦制动装置上施加的操控力。这个过程可以看作防滑装置的触发。
在触发时和/或在确定附着力不足时，防滑装置提供相应的附着力不足信号，防滑装置能够把该附着力不足信号传送到制动力管理器60处。此外第一转向架12配属有颗粒铺撒设备63并且第四转向架18配属有颗粒铺撒设备65，其中颗粒铺撒设备63和65与制动压力管理器60连接。此外颗粒铺撒设备63与第一防滑装置52连接，颗粒铺撒设备65与第四防滑装置58连接。每个颗粒铺撒设备可以通过制动力管理器60和/或通过所属的防滑装置52或58来激活，以便把颗粒施加在轨道上。第二转向架14和第三转向架16没有配属颗粒铺撒设备。如在图1中看出，在这个实例中颗粒铺撒设备设计为，把颗粒施加在处于轮轴22或轮轴28处的轨道部段上。由此轮轴22及其车轮对应于颗粒铺撒设备63，并且轮轴28及其车轮对应于颗粒铺撒设备65。此外在第一转向架12上附加地设置摩擦制动装置71，72，该摩擦制动装置能够分别制动轮轴21或轮轴22。这个附加的摩擦制动装置分别具有附加的力生成器，该力生成器能通过控制阀32来提供制动压力。同样在第四转向架14上附加地设置摩擦制动装置77，78，该摩擦制动装置能够分别制动轮轴27或轮轴28。这个附加的摩擦制动装置77，78分别具有附加的力生成器，该力生成器能通过控制阀38来提供制动压力。摩擦制动装置71，72和摩擦制动装置77，78分别配属有磁阀62，68，该磁阀能通过制动力管理器60来激活。通过磁阀62，
68能够以相应的控制通过制动力管理器60把制动压力提供给附加的摩擦制动装置71，72或
77，78。如果制动力管理器60从这些防滑装置52，54，56或58中的一个防滑装置检测出附着力不足信号，那么制动力管理器60可以进行用于改善轨道车辆的附着力情况和/或制动力情况的两阶过程。在第一阶段中制动力管理器60可以激活颗粒铺撒设备63和/或颗粒铺撒设备65把颗粒施加在轨道上。由此改善了至少轮轴22和28的附着力，由此可以把增大的总制动力传递到轨道上。如果提高的总制动力不足以达到期望的制动效果，那么在第二阶段中制动力管理器60操控一个或多个附加的摩擦制动装置71，72，77或78。由此提高配属于轮轴21，22，27和/或28的摩擦制动装置41，42，47和/或48的操控力，其对应于颗粒铺撒设备，由此更高的制动力在这个车轮处可以是有效的。这可以导致总制动力的增大。也可以设置，即制动力管理器60设计用于以这样的方式激活控制阀32，34，36或38中的一个或多个，即该控制阀提供增大的制动压力，以便提高所属的操控力。由此可以特别是在对应于颗粒铺撒设备的轮轴21，22，27和/或28处调节增大的制动力。这种控制阀32，34，36或38的控制能够可替换地或附加地实现用于操控附加的摩擦制动装置71，72，77或78。可替换地可以设置，即制动力管理器60同时操控一个或多个颗粒铺撒设备63，65和一个或多个附加的摩擦制动装置71，72，77，78并且同时增大由至少一个控制阀32，34，36或38提供的制动压力。能设想的是，制动力管理器60可以通过在图1中以a表示的具有开关的传感器来激活，以激活增大的附着力的使用。在此可以设置，把附着力不足的信号提供给驾驶员。这个信号可以例如通过机械的延迟检测装置来提供。摩擦制动装置41-48分别作用于不同的车轮或轮轴，该车轮或轮轴可以经受不同的附着力。摩擦制动装置41和71、摩擦制动装置42和72以及摩擦制动装置47和77并且摩擦制动装置48和78分别作用于相同的轮轴。在图1中所示的变型可以把共同的制动压力提供给分别配属于转向架的12，14，16或18的摩擦制动装置。由此所有配属于转向架的摩擦制动装置看作制动装置的一部分。例如为此第一制动装置包括摩擦制动装置41，42，71和72并且第二制动装置包括摩擦制动装置43和44。相应地第三制动装置可以包括摩擦制动装置45和46并且第四制动装置包括摩擦制动装置47，48，77和78。在这个实例中制动力管理器60设计为电控制装置，该控制装置能够在制动期间增大在确定的制动装置作用的操控力。特别是在第一制动装置上作用的和/或在第二制动装置上作用的操控力通过操控附加的摩擦制动装置71，72和/或77，78来增大。也就是说在制动期间接通这些附加的摩擦制动装置71，72和/或77，78。在此调节的制动压力保持相等。摩擦制动装置41-48，71，
72，77，78和控制阀32，34，36，38可以看作轨道车辆10的制动设备的一部分。同样防滑装置
52，54，56，58和制动力管理器60可以看作制动设备的一部分。

[0020] 图2示意性地示出轨道车辆的不同的示例性的制动状态的制动力分布。示出的分别是配属于转向架12，14，16，18的转动轴的典型的附着力-车轮打滑-曲线(Kraftschluss-Radschlupf-Kurven)。在此出现以下情况，即不能区别对于在转向架上布置的轮轴而言的轨道情况。示出具有不同的制动状态的四个行A，B，C，D。在A行中示出一种情况，其中对于所有的转向架而言存在足够的附着力，以便把期望的制动力F_BR传递到轨道上。可以看出，即在A行中对于每个转向架而言还可以承受更大的制动力，因为附着力曲线的最大值分别处于由黑色直线所示的制动力F_BR之上。在B行中示出一种情况，其中对于转向架12和14而言存在较低的附着力，例如是因为转向架行驶通过潮湿的轨道部段。在这个实例中防滑系统这样干预并且调节通过转向架12和14的制动装置施加的操控力如下，即分别获得能够通过较低的附着力被接受的制动力。由防滑系统确定的制动力表示为F_WSP并且由虚线示出。对于转向架16和18存在与A行可对比的情况。在B行的情况中与期望的相比把总计较小的制动力施加到轨道上，因为通过转向架12和14施加了与需要的相比较小的制动力。在C行中示出一种制动情况，其中用于转向架12，14，16和18的制动装置的控制装置分别激活增大的操控力，该增大的操控力可以导致增大的制动力。附着力条件对应于B行的附着力条件。对于转向架12和14而言防滑装置再次确保，仅仅一个转换成制动力F_WSP的操控力是有效的。然而在转向架16和18上附着力条件允许把增大的操控力转换成增大的制动力F_BR*。相应地与在B行的情况下相比更强地制动转向架16，18并且得出总共作用于轨道车辆的更高的制动力。在D行中示出一种情况，其中利用增大的操控力仅仅操控这种制动装置，该制动装置对应于车轮，该制动装置能够传递作为制动力施加到轨道上的增大的操控力。在这种情况中控制装置基于转向架12和14的防滑装置的触发而不利用增大的操控力来控制配属于这些转向架的制动装置。当制动力能传递到轨道上时，相应地仅仅利用较小的操控力操控转向架12，14的制动装置，该操控力相应于制动力F_BR。实际上这个转向架12，14的防滑装置调节操控力到如下这种程度，即该操控力分别相应于制动力F_WSP。与之相反利用增大的操控力操控转向架16，18的制动装置，该操控力相应于制动力F_BR*。同样当在C行中利用增大的操控力激活转向架12，14的制动装置时，D行的总制动力相应于C行的总制动力。

[0021] 在上述的说明书、在附图中已经公开的本发明的特征对于可以不仅单个地而且以任意组合的方式实现本发明是重要的。

[0022] 参考标号表

[0023] 10      轨道车辆

[0024] 12      第一转向架

[0025] 14      第二转向架

[0026] 16      第三转向架

[0027] 18      第四转向架

[0028] 21，22   轮轴

[0029] 23，24   轮轴

[0030] 25，26   轮轴

[0031] 27，28   轮轴

[0032] 32      控制阀装置

[0033] 34      控制阀装置

[0034] 36      控制阀装置

[0035] 38      控制阀装置

[0036] 40      制动杆/制动控制

[0037] 41，42   摩擦制动装置

[0038] 43，44   摩擦制动装置

[0039] 45，46   摩擦制动装置

[0040] 47，48   摩擦制动装置

[0041] 52      防滑装置

[0042] 54      防滑装置

[0043] 56      防滑装置

[0044] 58      防滑装置

[0045] 60      制动力管理器

[0046] 62      磁阀

[0047] 63      颗粒铺撒设备

[0048] 65      颗粒铺撒设备

[0049] 68      磁阀

[0050] 71      附加制动装置

[0051] 72      附加制动装置

[0052] 77      附加制动装置

[0053] 78      附加制动装置