列车的制动距离测量方法和装置 |
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| 申请号 | CN201610550072.2 | 申请日 | 2016-07-13 | 公开(公告)号 | CN106004921A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
| 申请人 | 中车唐山机车车辆有限公司; | 发明人 | 刘玉玲; 尹方; 张永波; 刘磊; 贾敏; 梁涛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种列车的 制动 距离 测量方法和装置，属于列车调试技术领域。该列车的制动距离测量方法包括：通过所述列车的MVB总线 接口 获取所述列车的运行参数；根据所述列车的运行参数，确定所述列车的制动距离。本发明提供的列车的制动距离测量方法和装置，降低了列车的结构复杂度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种列车的制动距离测量方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 列车的制动距离测量方法和装置技术领域[0001] 本发明涉及列车调试技术领域，尤其涉及一种列车的制动距离测量方法和装置。 背景技术[0002] 列车作为主要交通工具之一，极大地方便了人们的出行，给人类的生活带来了重要的影响。为了提高列车在使用过程中的安全性，通常需要在列车投入运行之前，对其制动距离的测试是尤为重要的。 [0003] 为了提高制动距离测试的准确性，现有技术中通常是通过速度传感器采集列车的车轮转速，并通过信号电缆将采集到的车轮转速传输给主机，主机接收到车轮转速之后，再结合测试人员输入的轮径大小计算列车的制动距离。采用该方式可以有效地提高制动距离测试的准确性。 [0004] 然而，现有技术的测量方法，需要在车轮轴端安装速度传感器，增加了列车结构的复杂度。 发明内容[0005] 本发明提供一种列车的制动距离测量方法和装置，以降低列车的结构复杂度。 [0006] 本发明实施例提供一种列车的制动距离测量方法，包括： [0008] 根据所述列车的运行参数，确定所述列车的制动距离。 [0009] 在本发明一实施例中，所述运行参数包括： [0010] 从制动启动到列车速度为0期间，N个时间点对应的所述列车的运行速度，所述N个时间点中每两个相邻的时间点的时间间隔为预设时长，其中，所述N为大于等于2的整数。 [0011] 在本发明一实施例中，所述根据所述列车的运行参数，确定所述列车的制动距离，包括： [0012] 确定所述N个时间点对应的所述列车的运行速度分别与所述预设时长相乘的乘积的和，为所述列车的制动距离。 [0013] 在本发明一实施例中，所述通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的运行参数之前，还包括： [0014] 通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的制动启动信号。 [0015] 在本发明一实施例中，所述制动启动信号为制动手柄级位为预设级位，或者，紧急制动信号。 [0016] 在本发明一实施例中，所述通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的运行参数，包括： [0017] 通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的MVB格式的运行参数； [0018] 将所述列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数。 [0019] 本发明实施例还提供一种列车的制动距离测量装置，包括： [0020] 获取模块，用于通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的运行参数； [0021] 处理模块，用于根据所述列车的运行参数，确定所述列车的制动距离。 [0022] 在本发明一实施例中，所述运行参数包括： [0023] 从制动启动到列车速度为0期间，N个时间点对应的所述列车的运行速度，所述N个时间点中每两个相邻的时间点的时间间隔为预设时长，其中，所述N为大于等于2的整数。 [0024] 在本发明一实施例中，所述处理模块具体用于确定所述N个时间点对应的所述列车的运行速度分别与所述预设时长相乘的乘积的和，为所述列车的制动距离。 [0025] 在本发明一实施例中，所述获取模块还用于通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的制动启动信号。 [0026] 在本发明一实施例中，所述制动启动信号为制动手柄级位为预设级位，或者，紧急制动信号。 [0027] 在本发明一实施例中，所述获取模块具体用于通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的MVB格式的运行参数；将所述列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数。 [0028] 在本实施例中，通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数；根据列车的运行参数，确定列车的制动距离。这样一来，由于列车的制动距离测量装置通过列车的MVB总线与列车原有的MVB总线服务接口连接，因此，就可以通过MVB总线接口获取到准确的列车的运行参数，以实现在不改变列车原有结构的情况下，获取到准确的列车的运行参数；之后，再根据该准确的列车的运行参数计算列车的制动距离，从而实现在提高制动距离测试的准确性的同时，进一步降低了列车的结构复杂度。附图说明 [0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0030] 图1为本发明列车的制动距离的测量方法实施例一的流程图； [0031] 图2为本发明列车的制动距离的测量方法实施例二的流程图； [0032] 图3为本发明列车的制动距离的测量装置实施例一的结构示意图。 具体实施方式[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0034] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0035] 目前，在测量列车的制动距离的过程中，为了提高制动距离测试的准确性，通常需要在车轮轴端安装速度传感器，但这样增加了列车结构的复杂度。本发明可以在不改变列车原有结构的基础上，实现列车的制动距离的准确测量。下面，通过具体实施例，对本申请的技术方案进行详细说明。 [0036] 需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。 [0037] 图1为本发明列车的制动距离的测量方法实施例一的流程图，该方法可以由列车的制动距离的测量装置执行，可选的，列车的测量装置可以包括MVB接口模块和处理器，此处的MVB接口模块可以独立设置，也可以集成在处理器中，本发明只是以MVB模块与处理器分别独立设置为例进行说明，并不代表本发明仅限于此。如图1所示，该列车的制动距离的测量方法可以包括： [0038] S101、通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数。 [0040] 示例的，在本实施例中，列车的制动距离测量装置中的MVB接口模块可以通过列车的MVB总线与列车原有的MVB总线服务接口连接，这样一来，就可以通过MVB总线接口获取到准确的列车的运行参数，以实现在不改变列车原有结构的情况下，获取到准确的列车的运行参数，从而根据获取到的列车的运行参数计算列车的制动距离。 [0041] S102、根据列车的运行参数，确定列车的制动距离。 [0042] 示例的，列车的制动距离测量装置中的MVB接口模块在获取到准确的列车的运行参数之后，再将该准确的列车的运行参数传输至处理器，以根据列车的运行参数确定列车的制动距离。 [0043] 在本实施例中，通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数；根据列车的运行参数，确定列车的制动距离。这样一来，由于列车的制动距离测量装置通过列车的MVB总线与列车原有的MVB总线服务接口连接，因此，就可以通过MVB总线接口获取到准确的列车的运行参数，以实现在不改变列车原有结构的情况下，获取到准确的列车的运行参数；之后，再根据该准确的列车的运行参数计算列车的制动距离，从而实现在提高制动距离测试的准确性的同时，进一步降低了列车的结构复杂度。 [0044] 基于图1对应的实施例，在图1对应的实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还提供了另一种列车的制动距离的测量方法，请参见图2所示，图2为本发明列车的制动距离的测量方法实施例二的流程图，该列车的制动距离的测量方法还包括： [0045] 可选的，步骤S101通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数之前，还包括： [0046] 通过列车的MVB总线接口获取列车的制动启动信号。 [0047] 其中，制动启动信号为制动手柄级位为预设级位，或者，紧急制动信号。示例的，在本实施例中，制动手柄级位可以用十进制数据表示，预设级位用1-8中任一个值表示，当列车的制动距离测量装置中的MVB接口模块获取到制动手柄级位为非零值时，则表示列车的制动启动，或者，当列车的制动距离测量装置中的MVB接口模块获取制动启动信号时，也表示列车的制动启动，当然，也可以通过其他方式获取列车的制动启动信号，在此，本发明不做进一步地限制。 [0048] 在获取到列车的制动启动信号之后，MVB接口模块需要再次通过MVB总线接口获取列车的运行参数，可选的，步骤S101通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数，可以包括： [0049] S1011、通过列车的MVB总线接口获取列车的MVB格式的运行参数。 [0050] 其中，运行参数包括：从制动启动到列车速度为0期间，N个时间点对应的列车的运行速度，N个时间点中每两个相邻的时间点的时间间隔为预设时长，其中，N为大于等于2的整数。可选的，预设时长可以为100ms，也可以为98ms，当然，也可以为102ms，在此，对于预设时长的具体值，可以根据实际需要进行设置，本发明不做进一步限制。此外，当同时测量多辆列车的制动距离时，运行参数还可以包括该多辆列车中每一辆列车的车辆编号。 [0051] 需要说明的是，在本实施例中，可以在获取列车的制动启动信号的同时，也获取列车的运行参数，当然，也可以在获取到列车的制动启动信号之后，再获取列车的运行参数，本发明只是以先获取到列车的制动启动信号，再获取列车的运行参数为例进行说明，并不代表本发明仅限于此。 [0052] S1012、将列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数。 [0053] 示例的，列车的制动距离测量装置中的MVB接口模块通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数格式为MVB格式，由于MVB接口模块通过USB数据线与处理器连接，因此，在将获取到的运行参数传输至处理器之前，需要将运行参数的格式转换为USB数据线可以识别的USB格式，以便通过USB数据线将运行参数传输至处理器，从而根据该USB格式的运行参数确定列车的制动距离。 [0054] 在将列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数之后，将该USB格式的运行参数传输至列车的制动测量装置的处理器，以便处理器根据列车的运行参数确定列车的制动距离。可选的，步骤S102根据列车的运行参数，确定列车的制动距离，包括： [0055] S1021、确定N个时间点对应的列车的运行速度分别与预设时长相乘的乘积的和，为列车的制动距离。 [0056] 示例的，在本实施例中，以列车从制动启动到列车速度为0期间，获取到4个时间点对应的列车的运行速度为例进行说明，当列车制动启动之后，获取到列车的第一速度为a，该第一速度对应的第一时间为A，再获取到列车的第二速度为b，该第二速度对应的第二时间为B，再获取到列车的第三速度为c，该第三速度对应的第三时间为C，再获取列车的第四速度为d，该第四速度对应的第四时间为D，此时，该列车的第四速度为0，则说明列车已经有制动启动状态变为静止状态。这样，列车的制动距离即为列车从制动启动到列车速度为0期间所行驶的距离，在本实施例中，该列车的制动距离可以通过三个区段累计求和计算，第一区段为列车以第一速度a在第一时间段(第二时间B与第一时间A之差)行驶的距离，第二区段为列车以第二速度b在第二时间段(第三时间C与第二时间B之差)行驶的距离，第三区段为列车以第三速度c在第三时间段(第四时间D与第三时间C之差)行驶的距离，在分别获取到第一区段、第二区段及第三区段的距离之后，再对这三个区段的距离进行求和，就可以得到列车的制动距离。其中，每两个相邻速度的时间差可以为预设时长。当然，也可以通过其他方式计算列车的制动距离，例如，当每两个相邻速度的时间差相等时，可以通过先计算第一速度a、第二速度b及第三速度c之和，再与行驶时间(第四时间D与第一时间A之差)做乘积，就可以得到列车的制动距离。在此，本实施例只是举例的方式进行说明，并不代表本发明仅局限于此。 [0057] 在本实施例中，先通过列车的MVB总线接口获取列车的制动启动信号；再通过MVB总线接口获取列车的运行参数，并将列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数，传输至处理器，处理器在接收到USB格式的运行参数之后，确定N个时间点对应的列车的运行速度分别与预设时长相乘的乘积的和，即为列车的制动距离。这样就可以实现在不改变列车原有结构的情况下，获取到准确的列车的运行参数；之后，再根据该准确的列车的运行参数计算列车的制动距离，从而实现在提高制动距离测试的准确性的同时，进一步降低了列车的结构复杂度。 [0058] 图3为本发明列车的制动距离测量装置30实施例一的结构示意图，请参见图3所示，该列车的制动距离测量装置30可以包括： [0059] 获取模块301，用于通过列车的MVB总线接口获取列车的运行参数。 [0060] 示例的，在本实施例中，获取模块301可以是MVB接口模块，该MVB接口模块可以独立设置，也可以集成在处理器中，在此，对于获取模块301的类型及设置方式，本发明不做具体限制。 [0061] 处理模块302，用于根据列车的运行参数，确定列车的制动距离。 [0062] 本发明实施例所示的列车的制动距离测量装置30，可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。 [0063] 可选的，运行参数包括： [0064] 从制动启动到列车速度为0期间，N个时间点对应的列车的运行速度，N个时间点中每两个相邻的时间点的时间间隔为预设时长，其中，N为大于等于2的整数。 [0065] 可选的，处理模块302具体用于确定N个时间点对应的列车的运行速度分别与预设时长相乘的乘积的和，为列车的制动距离。 [0066] 可选的，获取模块301还用于通过列车的MVB总线接口获取列车的制动启动信号。 [0067] 可选的，制动启动信号为制动手柄级位为预设级位，或者，紧急制动信号。 [0068] 可选的，获取模块301具体用于通过列车的MVB总线接口获取列车的MVB格式的运行参数；将列车的MVB格式的运行参数转换为USB格式的运行参数。 [0069] 本发明实施例所示的列车的制动距离测量装置30，可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。 [0070] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0071] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 |
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