[0001] 本发明涉及铁路车辆技术领域，更具体地说，涉及一种地铁及其转向架。

[0002] 轨道交通车辆应用广泛，其车体结构主要采用铝合金和不锈钢材料，车体结构的重量较大，因此转向架必须考虑减重来适应重量较大的车体。

[0003] 现有技术中，国内外80km/h速度级地铁车辆转向架，其轴重，即轴上的负荷不大于16吨，一般采用踏面制动，现有技术中的地铁车辆转向架承载能力较差。

[0004] 因此，如何提高地铁车辆转向架的轴重，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种地铁的转向架，其满足80km|h速度等级，且最大轴重能够达到17吨。本发明还提供了一种包括上述转向架的地铁。

[0006] 本发明提供的一种地铁的转向架，包括：

[0007] 构架，为“H”字型结构；

[0008] 两个轮对轴箱，各个轮对轴箱包括车轮、车轴及轴箱体，所述轴箱体设置于所述构架；

[0009] 驱动装置，包括刚性悬挂在所述构架上的牵引电机、通过齿形联轴节与所述牵引电机传动连接的齿轮箱，所述齿轮箱的一半悬挂在所述车轴上，另一半通过齿轮箱吊杆悬挂在所述构架上；

[0010] 基础制动器和闸片，所述基础制动器安装于所述构架的侧梁侧面，所述闸片安装于所述基础制动器上，所述基础制动器动作能够使所述闸片贴紧在所述车轮的踏面上；

[0011] 一系悬挂，各个所述轮对轴箱均通过所述一系悬挂与所述构架相连，所述一系悬挂包括四组橡胶堆弹簧；

[0012] 二系悬挂系统，包括抗侧滚装置、横向止挡、空气弹簧、高度调节装置结构、垂向减震器和横向减震器，所述抗侧滚装置包括两个相对应设置的竖杆、连接于两个所述竖杆之间的扭杆体以及扭臂，所述扭杆体贯穿所述构架，所述扭杆体的两端分别通过所述扭臂与所述竖杆相连接；

[0013] 牵引装置，包括牵引座和牵引杆，所述牵引杆一端通过所述牵引座与车体相连接，另一端与所述构架相连接。

[0014] 本发明还提供了一种地铁，包括转向架，所述转向架为如上所述的转向架。

[0015] 本发明提供的技术方案中，由于其驱动装置采用齿形联轴节、全悬挂牵引电机、半悬挂承载式传动齿轮箱结构的紧凑式设计，有效降低了驱动装置占用的转向架的体积。另外，其基础制动采用踏面制动方式，以满足车辆高速平稳制动性能，基础制动器采用构架的侧梁安装方式，减少了制动器安装座，从而降低构架整体质量。一系悬挂系统采用四组橡胶堆弹簧结构，从而减少了一系垂向减震器，同时降低了转向架整体质量，其二系悬挂系统采用空气弹簧+抗侧滚装置+高度调节装置结构，辅以横向和垂向减振器，抗侧滚装置的扭杆体穿过构架横梁钢管，充分利用了转向架的空间，竖杆一端通过扭臂和扭杆体连接，另一端与车体连接，在进一步降低了转向架体积的基础上保证了连接可靠度。转向架的牵引装置采用牵引杆一端通过牵引座与车体连接，另一端与转向架构架连接的单拉杆推挽式结构，有效降低了转向架整体质量且保证其具有较高的强度。如此设置，本发明提供的转向架，其空间能够被充分利用，体积较小，而且自身重量较轻，因此，能够满足80km|h速度等级，且最大轴重能够达到17吨。

[0016] 本发明还提供了一种包括上述转向架的地铁，如此设置，本发明提供的地铁，其转向架具有较大的轴重。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1a为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架主视图；

[0019] 图1b为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架俯视图；

[0020] 图2a为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架构架主视图；

[0021] 图2b为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架构架俯视图；

[0022] 图3为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架驱动装置结构图；

[0023] 图4为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架踏面基础制动装置结构图；

[0024] 图5为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架一系悬挂结构图；

[0025] 图6为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架空气弹簧结构图；

[0026] 图7为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架二系悬挂系统结构图；

[0027] 图8为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架牵引装置结构图；

[0028] 图9a为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架抗侧滚装置主视图；

[0029] 图9b为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架抗侧滚装置俯视图；

[0030] 图10为本发明具体实施方式中17吨轴重转向架抗侧滚装置和二系垂向减震器布置图；

[0031] 本具体实施方式提供的地铁转向架，其满足80km|h速度等级，且最大轴重能够达到17吨。本具体实施方式还提供了一种包括上述转向架的地铁。

[0032] 请参考图1a和图1b，本具体实施方式提供的地铁的转向架为两轴结构，它主要包括：两个轮对轴箱1、四个挡泥板2、一系悬挂3、一个构架4、一套牵引装置5、一套抗侧滚装置6、两个横向止挡7、两个空气弹簧8、两个二系垂向减振器9、一个横向减振器10、两个受流器11、四套基础制动器12、两套高度调节装置13、闸片14、齿轮箱吊杆15、驱动装置16及润滑摩擦调节单元17等部分。

[0033] 如图2a和图2b所示，构架4采用"H"形结构，可以由低合金高强度钢板、钢管以及铸件焊接而成。构架是转向架的母体，电机、齿轮箱、牵引装置、减振器、抗侧滚装置等部件的安装座整体焊接到构架上，构架主要传递牵引和制动力，支承车体重量，安装定位转向架各零部件，并承受来自轮对和车体的振动冲击；二系悬挂系统的垂向减振器和抗侧滚装置安装座结构保证车辆曲线通过性能。

[0034] 轮对轴箱1可以包括整体辗钢车轮、合金钢车轴、以及铸钢轴箱体，如此能够实现牵引和制动，支承车辆重量，实现车辆导向和曲线通过，适应车辆的横向稳定性。

[0035] 如图3所示，本具体实施方式提供的一种适应性强的地铁转向架的驱动装置采用牵引电机21刚性悬挂在构架4上，驱动力矩通过齿形联轴节20传递到齿轮箱19，从而驱动车轴18。齿轮箱19一半悬挂在轮对的车轴18上，另一半通过齿轮箱吊杆15悬挂在构架4上。

[0036] 如图4所示，本具体实施方式提供的转向架基础制动采用踏面制动形式，基础制动器12安装到构架4侧梁侧面，为驱动装置安装提供了空间。基础制动器12通过四个螺栓23连接到构架4侧梁上，闸片14装在基础制动器12的单元制动模块上。施加制动后，基础制动器动作使闸片14贴紧车轮22踏面，产生制动力。车辆紧急制动后，可以通过手动缓解拉绳24进行制动缓解，通过计算和试验验证的踏面制动保证了本方案转向架的制动性能可靠性和车轮的机械性能。

[0037] 如图5所示，每台转向架的两个轮对1通过一系悬挂3与构架4相连，实现在转向架上的定位，并使轮对相对于构架在轨道平面可以实现小角度相对转动，该轮对定位方式保证了本方案一种适应性强的地铁转向架的直线运行稳定性和曲线通过性能。一系悬挂包括四组橡胶堆弹簧25，橡胶堆弹簧25的一端可以通过第一连接螺栓26连接于构架，另一端通过第二连接螺栓28与轴箱体相连接，其中，橡胶堆弹簧25内可以插装有用于调整其弹性的调整垫27。

[0038] 请继续参考图6和图7，一系簧采用橡胶堆弹簧3结构，减少了一系垂向减震器，从而减少转向架重量；二系悬挂系统采用抗侧滚装置6+横向止挡7+空气弹簧8+高度调节装置13，辅以垂向减震器9和横向减振器10；牵引装置5采用单拉杆推挽式结构。悬挂系统支撑簧上重量，保证车辆的运行平稳性和舒适性。一系悬挂和二系悬挂系统经过了动力学参数优化，使转向架的动力学性能得到充分保证。该悬挂系统保证了本方案一种适应性强的地铁转向架的运行平稳性和舒适性。

[0039] 如图8和图9所示，本具体实施方式提供的一种适应性强的地铁转向架与车辆车体31之间通过牵引装置5的结构实现车辆牵引与制动。牵引装置5主要包括牵引座30和牵引杆29。如图9所示，抗侧滚装置6包括两个相对应设置的竖杆32、连接于两个竖杆32之间的扭杆体33以及扭臂35，扭杆体33贯穿构架的横梁34，扭杆体的两端分别通过扭臂35与竖杆相连接，提高了车辆通过曲线时乘坐舒适性。

[0040] 如图10所示，车辆通过曲线时，车体与转向架会以转向架中心为圆心相对转动，抗侧滚装置6和二系垂向减震器的安装方式保证车辆通过曲线时，抗侧滚装置的竖杆32和二系垂向减震器9转动方向与车体转动圆弧相切，保证抗侧滚装置和二系垂向减震器的橡胶关节具有较好的受力，从而保证车辆顺利通过80m小半径曲线。

[0041] 综上所述，由于本具体实施方式提供的转向架，其空间能够被充分利用，体积较小，而且自身重量较轻，因此，能够满足80km|h速度等级，且最大轴重能够达到17吨，同时，能够有效降低车轮踏面磨耗的降低轮轨噪音。

[0042] 本具体实施方式还提供了一种包括上述转向架的地铁，同样，该地铁的转向架空间能够被充分利用，体积较小，而且自身重量较轻，因此，能够满足80km|h速度等级，且最大轴重能够达到17吨。该有益效果的推导过程与上述转向架所带来的有益效果的推倒过程大体类似，故本文不再赘述。

[0043] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。