轨道车辆及其耦合器组件和将其与第二轨道车辆耦合的方法 |
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| 申请号 | CN201510573982.8 | 申请日 | 2015-09-10 | 公开(公告)号 | CN105416334A | 公开(公告)日 | 2016-03-23 |
| 申请人 | 庞巴迪运输有限公司; | 发明人 | L·费尔; | ||||
| 摘要 | 为了简单地并且快速地将轨道车辆(500)从停放 位置 改装到运行位置上或相反地从运行位置改装到停放位置上，本 发明 提出一种用于将所述轨道车辆与第二轨道车辆(500’)耦合的 耦合器 组件(100)，其中，所述耦合器组件固定在一端侧上设置在所述轨道车辆上的承载结构(200)上并且具有带有耦合器头(120)的耦合器杆(110)用于机械连接所述轨道车辆，其中，所述耦合器杆(110)此外具有一滑 块 导向装置(150)，所述滑块导向装置包括用于由所述耦合器杆(110)所包括的滑块(130)的弯曲的导向和保持件(156)，通过所述滑块导向装置所述耦合器杆(110)固定在所述承载结构(200)上，其中，所述耦合器杆(110)能够沿着弯曲的轨道在所述滑块导向装置(150)上移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于轨道车辆(500)的耦合器组件(100)，其用于将所述轨道车辆(500)与第二轨道车辆(500’)耦合，其中，所述耦合器组件(100)固定在一在端侧设置在所述轨道车辆(500)上的承载结构(200)上并且具有一带有耦合器头(120)的耦合器杆(110)用于机械连接所述轨道车辆(500、500’)，其特征在于，所述耦合器组件(100)此外具有一滑块导向装置(150)，所述滑块导向装置包括一用于由所述耦合器杆(110)包括的滑块(130)的弯曲的导向和保持件(156)，通过所述滑块导向装置将所述耦合器杆(110)固定在所述承载结构(200)上，其中，所述耦合器杆(110)能够沿着弯曲的轨道在所述滑块导向装置(150)上移动。 |
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| 说明书全文 | 轨道车辆及其耦合器组件和将其与第二轨道车辆耦合的方法 技术领域背景技术[0002] 例如由DE 43 12 405 A1公开了一种中间缓冲耦合器用于连接轨道车辆，所述中间缓冲耦合器具有拉压杆，所述拉压杆具有设置在其上的耦合器头。该拉压杆与在拉和压时起作用的缓冲装置连接，所述缓冲装置借助于旋转关节在水平方向可摆动地固定在轨道车辆的机架上。为了防止在整个车辆前面宽度上的侧面的冲击此外设置防护装置，所述防护装置设置在中间缓冲耦合器上并且可通过其摆动。该防护装置具有在耦合器头的两侧上设置的弓形防护件，所述弓形防护件通过支撑杆与机架连接。 [0003] 在EP 0 826 570 A2中也给出一种具有中间缓冲耦合器的轨道车辆。在该车辆的端侧上存在可水平摆动的覆盖装置，所述覆盖装置覆盖用于中间缓冲耦合器的通孔。该覆盖装置具有两个在两侧上固定在耦合器头上的覆盖元件，所述覆盖元件分别用支撑杆固定在车辆的下机架上并且可与铰接在支架中的中间缓冲耦合器一起水平摆动地保持在下机架上。 [0004] 此外，EP 2 177 416 A1公开了一种具有中间缓冲耦合器的轨道车辆。所述耦合器具有耦合器头和耦合器杆，所述耦合器杆将耦合器头与车辆壳体铰接地连接。 [0005] 一般轨道车辆(特别是有轨电车)在端侧上具有保险杠，当该车辆在具有保险杠的车辆端部上没有与其他车辆耦合时，所述保险杠接收冲击力并且将冲击力转递到车辆的下机架中。当耦合器杆应该从运行位置摆动到停放位置时，必须要把保险杠翻起来。常常特殊的装置用于此。保险杠一般非常重，从而将耦合器从停放位置转换到运行位置上或者反之是艰难的。此外，在此在轨道车辆的驾驶室下面的区域中也进行一定的操作，这是耗费的并且非常费力的。为了能够将该杆收装在舱区域的下面，例如必需通过相对于后杆段旋转前杆段缩短该耦合器杆。 发明内容[0006] 因此，本发明的任务在于，提供一种措施，所述措施允许简单并且快速地将轨道车辆从牵引运行改装到单个车辆运行上或从单个车辆运行改装到牵引运行上，其中，耦合器组件应该能够简单地从运行位置转换到停放位置上或者相反地从停放位置转换到运行位置上。此外，也期望能够显著地降低该耦合器组件相对于传统的耦合器组件的制造和保养成本。 [0007] 根据本发明的第一方面，该任务和其他任务通过用于轨道车辆的耦合器组件解决，所述耦合器组件适合于将该轨道车辆与第二轨道车辆耦合。根据本发明的耦合器组件固定在在一端侧上设置在所述轨道车辆上的承载结构上并且具有带有耦合器头的耦合器杆用于机械连接所述轨道车辆。所述耦合器杆此外具有滑块导向装置，所述滑块导向装置包括用于由耦合器杆所包括的滑块的弯曲的导向和保持件，通过所述滑块导向装置所述耦合器杆固定在承载结构上。该耦合器杆能够沿着弯曲的轨道在滑块导向装置上移动。因为耦合器杆在运行位置中与滑块刚性地锁止，所以实现了耦合器杆能够实施相对于承载结构的水平弯曲的轨道运动。 [0008] 根据本发明的第二方面，该任务和其他任务也通过一种具有至少一个根据本发明的耦合器组件的轨道车辆解决。 [0009] 根据本发明的第三方面，该任务和其他任务也通过一种用于将一轨道车辆与第二轨道车辆耦合的方法解决，其中，该轨道车辆具有根据本发明的耦合器组件。该耦合器组件具有能够在滑块导向装置上移动地固定的耦合器杆和用于阻止耦合器杆相对于滑块导向装置旋转的至少一个锁止元件。该耦合器组件此外具有滑块导向装置，所述滑块导向装置包括用于由该耦合器杆所包括的滑块的弯曲的导向和保持件，通过所述滑块导向装置该耦合器杆固定在所述承载结构上，其中，该耦合器杆能够沿着弯曲的轨道在所述滑块导向装置上移动。该根据本发明的方法包括下列步骤： [0010] (a)从该耦合器组件上拆卸至少一个锁止元件； [0011] (b)将该耦合器杆从停放位置水平摆动到运行位置上，在所述停放位置上所述耦合器杆设置在滑块导向装置的区域中，在所述运行位置上该耦合器杆能够与另一轨道车辆连接。 [0012] (c)优选地在该耦合器组件上在耦合器杆和滑块之间装配摆动锁止元件； [0013] (d)借助于该耦合器杆将该轨道车辆与第二轨道车辆耦合；和 [0014] (e)将所述至少一个锁止元件装配在该耦合器组件上。 [0015] 因为根据本发明的耦合器组件的耦合器杆固定在滑块导向装置上并且没有固定在轨道车辆的承载结构上的旋转关节上，该耦合器杆构造显著简单并且比传统的耦合器杆短，从而该耦合器杆在停放位置上能够容易地放置在轨道车辆的客舱区域的下面，而不必像传统的耦合器杆那样折叠。由此，该操作比迄今为止使用的耦合器杆简单的多。特别是不再需要在客舱区域的下面实施操作措施，这进一步简化操作。此外，根据本发明的耦合器组件的重量也比迄今为止使用的耦合器组件小的多。此外，在根据本发明的耦合器组件的情况下不需要必须升高冲击保护件(例如保险杠)，以便将耦合器组件从停放位置转换到运行位置上或者相反地从运行位置转换到停放位置上。因为滑块导向装置能够构造成用于轨道车辆的保险杠。因此，能够省去在传统的耦合器组件中使用的用于升高冲击保护件的装置。这也简化了轨道车辆的结构并且此外减小了重量。通过该较简化的构造也节省了驾驶室下面的空间。 [0016] 根据本发明的耦合器组件用于将一轨道车辆与第二轨道车辆耦合，其中，后者第二轨道车辆例如设置用于能够救助该轨道车辆。为此，使用特殊的轨道车辆，所述轨道车辆牵引在拉推运行中损坏的轨道车辆。但是根据本发明的耦合器组件也可以用于正常的多功能车辆运行，其中，多个轨道车辆耦合到一起成一个车辆。 [0017] 该耦合器组件能够特别是具有凸弯曲的导向和保持件。该滑块导向装置能够优选地直接固定在支撑结构上。在本发明的一个优选的实施形式中，该导向和保持件沿着水平延伸的圆弧段延伸地构成。通过该构造，该耦合器组件具有与传统的耦合器组件相一致的运动特性。也就是说，该构造构成耦合器杆或者耦合器头的运动轨道，所述运动轨道与在传统的耦合器组件中的耦合器杆或者耦合器头的运动轨道相同。因为传统的耦合器组件的耦合器杆能够始终围绕竖直的旋转轴线并且因此在一水平面中摆动。该运动形式也可以通过根据本发明的组件实现，其方式是：该耦合器杆可以沿着圆弧形的导向和保持件在弯曲的轨道上在一水平面上移动。因此，本发明的基本方面在于，仅仅径向力通过耦合器杆传递到承载结构上，但切向力不通过耦合器杆传递到承载结构上。因为该耦合器杆理想地始终对准旋转中心，传统的耦合器组件的耦合器杆可以旋转地固定在所述旋转中心上。 [0018] 耦合器杆优选这样固定在滑块导向装置上，即该耦合器杆始终以直角相对于在滑块导向装置上的一个位置上的切线定向，该耦合器杆在滑块导向装置上被保持在所述位置上。替换地，该角度也是可变的并且根据两个彼此连接的轨道车辆的位置基于起作用的推拉力调整。优选地，耦合器杆这样固定在滑块导向装置上，即耦合器杆为了从运行位置转换到停放位置上或者相反地从停放位置转换到运行位置上能够围绕(虚拟的)竖直的摆动轴线摆动，但是在牵引运行中使用耦合器组件期间不可以。在本发明的一个优选的实施形式中，滑块导向装置的导向和保持件沿着圆形的轨道弯曲地构成。 [0019] 在本发明的另一优选的实施形式中，滑块导向装置由彼此平行延伸的并且彼此间隔开的滑块导向元件(特别是滑块导轨)构成。滑块导向元件用于在耦合器杆或者滑块沿着滑块导向装置或者相对于轨道车辆的承载结构运动时保持和导向耦合器杆或者滑块。滑块导轨构成用于滑块的导向和保持件。滑块导向装置呈两个彼此平行延伸的并且彼此间隔开的滑块导轨形式的构型允许，借助于两个轨之间的滑块布置耦合器杆，从而滑块导向装置能够保持和导向该杆。该结构非常坚固并且允许将很大的力从耦合器杆传递到承载结构中。十分优选地，至少两个滑块导轨能够彼此相叠地设置。这些轨能够具有任意的横截面，例如环形的，特别是圆形横截面或者T形、L形、U形或者I形轮廓或者其他、特别是更复杂的轮廓。此外，这些轨也能够具有方形的或者矩形的或者其他的横截面。横截面也不必强制地在其整个长度上保持恒定。这些轨能够由实心材料或者由空心材料(例如由管)构成。滑块导向装置能够由两个、三个、四个或者更多个滑块导轨构成。例如各两个轨能够在构成轨副的情况下彼此相叠地布置，两个轨副平行延伸地并彼此间隔开地并排地或者一前一后地布置。 [0020] 在本发明的另一优选实施形式中，该滑块被保持为能够在滑块导轨之间移动。 [0021] 此外，耦合器杆在本发明的另一实施形式中具有拉压杆，所述拉压杆与滑块连接。拉压杆具有耦合器头用于将该轨道车辆与第二轨道车辆连接并且为此与滑块连接。滑块位于拉压杆的第一端部上并且耦合器头位于与第一端部对置的第二端部上。滑块构造用于被保持在滑块导向装置上并且在滑块导向装置上可移动地被导向。 [0022] 在本发明的另一优选的实施形式中，拉压杆与滑块能够围绕一竖直的轴线旋转地连接。该旋转关节连接能够以不同的方式和方法实现：例如拉压杆能够在与滑块连接的端部上具有至少一个竖直延伸的旋转栓，所述旋转栓在两侧上(上侧和下侧)支承在滑块中。 [0023] 在本发明的另一优选的实施形式中，滑块可以构造成U形的，特别是横放的U的形式。拉压杆在这种情况下设置在U的两个(自由的)(纵向)腿之间并且优选能够旋转地固定在那儿。例如腿能够彼此相叠地设置，并且U的上外表面和下外表面能够在滑块导轨上在其向内指向的侧上被导向。优选地，滑块在滑块导轨之间被导向。为此，纵向腿能够例如在向外指向的侧上具有滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件用于在滑块导轨上接触或者用于配合到导向和保持件中。 [0024] 在本发明的另一优选的实施形式中，滑块能够构成为滑动元件的形式。滑动元件可以优选地在滑块的面对滑块导轨或者导向和保持件的外侧和/或内侧上具有滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件。滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件在滑块上这样设置：其贴靠滑块导轨或者局部地至少以相对于滑块导轨很小的间距被导向或者滚子元件和/或轮元件和/或球元件和/或滑动销配合到滑块导向装置中的导向和保持件中并且在其中被强制导向。如果滑块导向装置由两个彼此相叠地设置的滑块导轨构成，滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件优选地位于滑块的上侧和下侧上，其中，该滑块附加地能够至少部分地包围滑块导轨。特别是滚子元件和/或轮元件和/或球元件在侧面上(也就是说在前侧上和/或在背侧上)设置在滑块导向装置上并且在这些侧上滚动。如果滑块导向装置由两个并排设置的滑块导轨构成，滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件能够位于滑块的两个彼此对置的并且优选在外部的侧面上，其中，在这种情况下滑块导轨也优选附加地在其上侧和下侧上至少部分地被包围。在多个滑块导轨的其他组件中也可以考虑相应的构型。优选地，滑块精确地装配在滑块导轨之间并且在滑块导轨之间被导向，从而滑块导轨之间的间隔和其轮廓预定滑块的构型和尺寸，从而滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件贴靠在滑块导轨上。 [0025] 滑动面的形式和/或滑块的滚子元件和/或轮元件和/或球元件的布置(滑块通过所述滑动面的形式和/或滑块的滚子元件和/或轮元件和/或球元件的布置与滑块导轨接触)与滑块导轨的形式和布置适配，从而滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件优选地贴靠或者至少近似贴靠在滑块导轨上并且必要时局部地包围滑块导轨。只要滑动面和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件没有精确地贴靠在滑块导轨上，在一方面滑动面的构型或者滚动元件的布置和另一方面滑块导轨的外表面的构型和布置之间就出现预定的偏差(间隙)，以便实现滑块相对于滑块导轨的预定的运动自由度。偏差根据该运动自由度的预定的范围量定(参见下文)。 [0026] 根据本发明的第一实施变型，滑轮具有导向凹口(优选具有滑动面)，通过所述导向凹口滑块在滑块导向元件(特别是滑块导轨)之间能够形式锁合地移动地被导向和保持，其方式是：滑块导轨配合在导向凹口中。导向凹口能够在滑块区域中包围滑块导轨例如最大滑块导轨的外表面的一半或者最大滑块导轨的外表面的三分之一以及最小这样一个范围，使得滑块在滑块导轨之间在拉压负荷下仍然可靠地被导向。优选地，导向凹口在该轨的外表面的至少20％，优选至少40％上包围滑块导轨，其中，能够包围直到100％，进一步优选地直到60％。十分优选地，导向凹口包围滑块导轨大约50％。相应地，也适用于导向凹口的其他形式。导向凹口在滑块导轨彼此相叠地设置的情况下设置在滑块的上侧和下侧上。 [0027] 根据本发明的第二实施变型，滑块具有滚子元件和/或轮元件和/或球元件代替或者附加于导向凹口，其中，滚子元件和/或轮元件和/或球元件在滑块导向元件(特别是滑块导轨)的侧面上滚动并且滚子元件和/或轮元件和/或球元件彼此间隔开，从而滑轮导轨能够设置为可以在其间平移地移动。优选地，滑块可以借助于导向滚子在滑块导轨之间可移动地被导向和保持。特别是滑块导轨能够被滑块和由其保持的导向滚子至少局部地包围。由于滑块设置在两个平行延伸的滑块导轨之间，滑块借助于滚子元件和/或轮元件和/或球元件形式锁合地保持在轨道之间。滑块导向装置在这种情况下也可以由两个或者多个轨构成，所述轨彼此平行并且彼此间隔开、优选相叠地设置。 [0028] 在根据本发明的上面的实施变型的另一优选实施形式中，滑块导轨具有圆形横截面。同样，导向凹口在横截面中构成圆弧段。滑块导轨的圆形横截面的直径例如可以略微小于导向凹口的圆弧段的直径，从而滑块进而耦合器杆可以在预定的角度范围内竖直地摆动，即使滑块导轨彼此刚性地连接。由此，导向凹口的横截面轮廓与滑块导轨的横截面轮廓不同。滑块导轨的圆形横截面的直径与导向凹口的横截面的圆弧段的直径偏差例如可以(相对于滑块导轨的横截面)在0.25-20％的范围内，优选在0.5-10％的范围内，进一步优选地在1-7.5％的范围内并且最优选地在1-5％范围内。滑块导轨的直径和导向凹口的圆弧段的直径的偏差允许环壳实施翻转运动，由此与滑块连接的拉压杆(等于耦合器杆)可以以一预定的角量在竖直方向上偏转。圆形横截面彼此的偏差越大，翻转运动的角量也越大。由于滑动面的构型或者滚子元件和/或轮元件和/或球元件的布置相对于滑块导轨的构型和布置的偏差在运行中必要时仅仅得出滑块和滑块导轨之间很少的接触位置。例如可以仅仅构成三个这样的接触位置就足够了。 [0029] 当然也可以在滑块的几何布置和形状相对于滑块导轨不同时考虑滑动面的构型或者滚子元件和/或轮元件和/或球元件的布置相对于滑块导轨的构型和布置的相应的偏差。 [0030] 因为滑块导轨的导向和保持件是弯曲的，优选地，滑块的与滑块导轨适配的接触面(滑动面，滚子元件和/或轮元件和/或球元件的运行轨迹和诸如此类)也以相应的方式弯曲。特别优选的是，在滑块上的滑动面的构型和/或滚子元件和/或轮元件和/或球元件的运行轨迹和诸如此类适配于滑块导轨的构型和布置。 [0031] 在本发明的另一优选的实施形式中，导向凹口的滑动面设有减少滑动摩擦的滑动层或者设有减少滑动摩擦的滑动元件。为此，可以使用一般的摩擦层，例如聚四氟乙烯(PTFE)层，包含二硫化钼(MoS2)或者二硫化钨(WS2)的层或者诸如此类。这些层可以整面地或者仅仅局部面地施加在导向凹口的滑动面上和/或滑块导轨的外表面上。 [0032] 根据本发明的第三实施变形，滑块导向装置可以由两个相叠地设置的滑块导向元件构成，所述滑块导向元件优选地在滑块导向元件的纵向上分别具有导向槽。导向槽构成用于滑块的导向和保持件并且因此优选地沿着圆弧段延伸。导向槽优选地设置在滑块导向元件的侧面上，所述侧面彼此面对。滑块在滑块导向元件之间移动并且具有导向件，优选滚子元件和/或轮元件和/或球元件和/或其他(例如刚性的)导向件，所述导向件配合在导向槽中并且在导向槽中被强制导向。滑块导向装置在这种情况下与滑块一起共同构成滑槽导向装置。滑块通过滑块导向元件之间的布置和在导向槽中的导向件的强制导向被滑块导向装置形式锁合地保持。 [0033] 拉压杆在运行位置上应该在水平方向上相对于滑块没有运动自由度。为此，可以设置锁止元件，所述锁止元件阻止这样的运动。例如可以将锁止元件紧靠在耦合器杆上安装，通过所述锁止元件阻止拉压杆在水平方向上相对于滑块运动。锁止元件能够在拉压杆侧面地设置在滑块上，以便阻止侧面的(水平的)运动，或者该锁止元件实现拉压杆在锁止状态中。 [0034] 锁止元件可以构造成销、板、块或者其他锁止元件的形式。锁止元件可以这样设置在滑块上，使得拉压杆在侧面的(也就是说水平的)方向上不可以运动。 [0035] 在根据本发明的另一优选的实施形式中，两个锁止元件中的一个是可拆卸的，从而拉压杆在该锁止元件拆卸的状态中可以单侧地水平运动。这用于将拉压杆从运行位置转换到停放位置上和相反地从停放位置转换到运行位置上。同样地，在借助于耦合器组件耦合两个轨道车辆时也需要该运动自由度。为此，将拉压杆摆动到大约垂直于在运行位置上的取向的取向上。优选地，拉压杆在停放位置上设置在滑块导向装置的区域中，也就是说，其平行于或者大约平行于滑块导向装置的主延伸方向(大约沿着相对于由滑块导向装置构成的曲线的割线)延伸。因此，拉压杆在停放位置上垂直于或者大约垂直于轨道车辆的纵轴线地设置。在拉压杆到达停放位置之后，可以再装配该可拆卸的锁止元件，从而该杆固定在停放位置上。该可拆卸的锁止元件可以特别是锁止销。在该操作中不需要如迄今为止已知的耦合器组件那样升高保险杠。 [0036] 该滑块导向装置优选地允许耦合器杆运动，所述运动固定在相对于轨道车辆的纵轴线的预定的角度范围内，例如(基于耦合器杆精确地在轨道车辆的行驶方向上的位置)±30％(30°)。 [0037] 滑块导向装置优选地在一端侧上，特别是在两端侧上与轨道车辆的承载结构连接，例如通过承载结构的朝向端面突出的吸收结构，所述承载结构又固定在轨道车辆的中心的支承梁(中心的纵向载体)上。 [0038] 在本发明的一个优选实施形式中，在滑块导向装置和承载结构之间设置至少一个接收到滑块导向装置上的冲击力的冲击吸收元件。这样的冲击吸收元件是已知的。其优选是可逆的冲击吸收元件，特别优选是缸/活塞系统。优选地，在滑块导向装置的每个端部和承载结构之间都设置冲击吸收元件，通过所述冲击吸收元件滑块导向装置在端侧上与承载结构连接。 [0039] 如果轨道车辆借助于根据本发明的耦合器组件与第二轨道车辆耦合，冲击吸收元件优选地固定，也就是说，元件的两个可以相对彼此运动的构件相对彼此位置固定。为此，可以设置固定元件，例如锁止销。 [0040] 为了将耦合器组件从运行位置转换到停放位置上，将在滑块上的可拆卸的锁止元件拆卸。接着将耦合器杆从运行位置转到停放位置上，也就是说，耦合器杆从其沿着或者大约沿着轨道车辆的纵向的位置转换到其横向于轨道车辆的纵向设置的也就是说基本上平行于滑块导向装置的位置上。接着，再次安装该锁止元件，从而耦合器杆固定在该位置上。相应地也适合于从停放位置转换到运行位置上。 附图说明 [0041] 以下参照附图更详细地说明本发明，其中，示出的实施例仅仅具有示意的特征并且不限制所述发明的有效范围。详细示出了： [0042] 图1：根据现有技术的用于轨道车辆的耦合器组件的示意俯视图； [0043] 图2：根据本发明的第一实施变型的用于轨道车辆的耦合器组件的示意俯视图； [0044] 图3：根据本发明的第一实施变型的耦合器组件的构件；(a)拉压杆的等角视图；(b)滑块导向装置的等角视图；(c)具有滑块导向装置和耦合器杆的耦合器组件的示意俯视图；(d)滑块的等角视图；(e)滑块在滑块导向装置上被导向的示意横截面视图； [0045] 图4：在滑块导向装置上被导向的滑块，在根据第一实施变型的示意横截面视图中说明耦合器杆可能的竖直的翻转运动； [0046] 图5：根据本发明的第一实施变型的耦合器组件在拿开锁止元件的情况下具有水平运动余地的等角视图； [0047] 图6：根据现有技术在运行位置中的耦合器组件的示意俯视图，示出侧面的旋转运动余地； [0048] 图7：根据本发明的第一实施变型的在运行位置中的耦合器组件的示意俯视图，示出侧面的旋转运动余地； [0049] 图8：根据现有技术在停放位置中的耦合器组件的示意俯视图； [0050] 图9：根据本发明的第一实施变型的在停放位置中的耦合器组件的示意俯视图； [0051] 图10：根据本发明的第一实施变型的耦合器组件，在收装耦合器组件时的方法：(a)初始位置(运行位置)；(b)中间位置；(c)最终位置(停放位置)；(a1，b1，c1)示意的侧视图；(a2，b2，c2)示意的俯视图；(a3，b3，c3)示意的正视图；a3：根据箭头A的视图，b3：根据箭头B的视图，c3：根据箭头C的视图； [0052] 图11：根据现有技术的耦合器组件以及力传递的俯视图； [0053] 图12：根据本发明的第一实施变型的具有阻尼件的耦合器组件以及力传递的俯视图； [0054] 图13：根据本发明的第二实施变型的耦合器组件；(a)具有滑块导向装置和耦合器杆的耦合器组件的示意俯视图；(b)在滑块导向装置上被导向的滑块的横截面示意图；(c)滑块的等角视图；(d)具有滑块导向装置和耦合器杆的耦合器组件的前视图； [0055] 图14：根据本发明的第三实施变型的耦合器组件；(a)具有滑块导向装置和耦合器杆的耦合器组件的示意俯视图；(b)耦合器组件沿着A-A(图14a)的纵向剖视图；(c)在滑块导向装置上被导向的滑块的横截面示意图；(d)滑块导向板的等角视图；(e)滑块导向装置的等角视图； [0056] 图15：通过根据本发明的耦合器组件彼此耦合的轨道车辆在牵引运行中的示意俯视图。 具体实施方式[0057] 在图1、6、8和11中示出了传统的耦合器组件100’。该耦合器组件对比在图2、7、9和12中的根据本发明的耦合器组件100。在图15中描述了两个借助于根据本发明的耦合器组件耦合的轨道车辆500、500’。 [0058] 不仅传统的耦合器组件100’而且根据本发明的耦合器组件100都固定在轨道车辆500的承载结构200上(图1、2、6-9、11-14)。该承载结构位于轨道车辆的驾驶室区域的下面并且在端侧上通过中心的纵向载体210上的端板215固定在轨道车辆上(图2，根据第一实施变型显示，图15)。该纵向载体从轨道车辆的在图中示出的端部延伸到对置的端部。承载结构的横向载体220固定在中心的纵向载体上。在横向载体的端部上分别存在纵向支承元件230和对角支承元件240。纵向支承元件和对角支承元件分别朝向车辆端部彼此连接。在该连接位置上，在传统的耦合器组件的情况下设置保险杠250’(图1、6、8)并且在根据本发明的耦合器组件的情况下设置滑块导向装置150(图2、7、9、12，根据第一实施变型示出)。传统的耦合器组件的保险杠和根据本发明的耦合器组件的滑块导向装置分别通过阻尼元件260固定在承载结构上。由轨道车辆的车身构成的外罩270由轮廓线示意地示出(图1、2)。 [0059] 传统的耦合器组件100’具有带有耦合器头120的耦合器杆110’。耦合器杆通过旋转关节111’与轨道车辆500的承载结构200连接，从而耦合器杆可以围绕一竖直的旋转轴线实施旋转运动。为此，旋转关节在中心通过端板215固定在中心的纵向载体210上。耦合器头位于耦合器杆的耦合区域中，所述耦合器头与耦合器杆的柄112’连接(图11)。耦合器杆在中心通过具有竖直的旋转轴线的关节111’分成前部分110a’和后部分110b’，从而其本身可以折叠。在运行位置中，耦合器杆展开，从而该耦合器头可以与其他轨道车辆的耦合器组件的相应的耦合器头连接(相应地图15)。 [0060] 如果轨道车辆500不耦合在其他车辆500’上，从而不需要耦合器组件100’，将该耦合器组件放到在舱区域下面的由轨道车辆的外罩270定义的内部空间中(图8)。为此，在传统的构造中首先必须升高保险杠250’。为此，合适的提升装置(未示出)用于这个目的。迄今为止使用的耦合器杆110’的前部分110a’可以相对于后部分110b’折叠到一起。在折叠到一起和向内摆动的位置(停放位置)上，耦合器杆的后部分大约平行于对角支承元件240延伸并且耦合器杆的前部分大约平行于保险杠250’延伸。在耦合器杆的两个部分之间的旋转关节111’的布置这样设置，使得其在折叠到一起的状态中可以放到由对角支承元件和保险杠定义的空间中。 [0061] 在运行位置上，传统的耦合器组件100’可以围绕设置在端板215上的关节113’在例如±30°角度范围中相对于中间位置摆动，在所述中间位置上轨道车辆500相对于其他轨道车辆500’位于直线行驶位置上。在直线行驶位置上，该关节到耦合器头120的间距例如可以是1755mm(图6)。 [0062] 根据本发明的耦合器组件100(图2-5、7、9、10、12-14)与传统的耦合器组件100’不同在于：代替保险杠250’，设置滑块导向装置150，所述滑块导向装置在两侧上通过阻尼元件260固定在轨道车辆500的承载结构200上(图9)，以及耦合器杆110可移动地保持在滑块导向装置上。呈在这里示出的形式的滑块导向装置沿着圆弧成型(例如图2、3b、3c、13a、14a、14d)。 [0063] 滑块导向装置150可以(如用于本发明的第一和第二实施变型在图3b、13b中详细示出的那样)由两个弯曲的管或者杆构成，所述管或者杆相叠地设置并且彼此间隔开并且构成滑块导轨155。该导轨特别是彼此平行地延伸，从而它们在沿着它们的变化曲线的所有位置上的间距是相同大小的。导轨本身可以具有圆形横截面。原则上，也可以考虑用于构造滑块导向装置的其他实施形式：替代相叠地设置的导轨，导轨可以例如在行驶方向上一个接一个地设置。替代两个管或者杆，也可以设置三个或多个管或者杆。替代圆形的管或者杆，也可以使用具有有棱角的(例如矩形的或者方形的)横截面的管或者杆或者独特的载体，例如具有T形、I形、L形或者U形轮廓或者具有其他的和/或还更复杂的轮廓的载体。对于可操作性基本上仅仅是：耦合器杆110的滑块130可以沿着构造有这样的轮廓的滑块导向装置滑动并且被该滑块导向装置保持。 [0064] 在本发明的第一实施变型中(图3c-e、4、5、7、9、10、12；关于第一和第二实施变型的图3b)，滑块导轨为此具有导向件156，所述导向件由轨的表面区域构成，所述表面区域彼此对置并且所述表面区域因此构成用于滑块的滑动面(在图3b中通过阴影线表示，其中，在示出的实施形式(图3e)的滑动面可以在轨的较大的环上延伸)。因此，实现耦合器组件100的适合于轨道车辆500的转弯的运动学特性，滑块导向装置优选凸出弯曲地并且特别优选圆形弯曲地构造，从而导向和保持件也沿着圆弧段延伸。因此，两个彼此耦合的轨道车辆500、500’基本上始终保持大约相同的间距。 [0065] 当滑块导向装置150代替与传统的耦合器组件100’一起使用的保险杠250’时，其也满足在坚固性方面的要求，所述保险杠也必须满足所述要求。 [0066] 根据本发明的耦合器组件100的耦合器杆110可以沿着在滑块导向装置150上的弯曲的轨道移动并且被保持在该滑块导向装置上，其方式是：该耦合器杆具有滑块130，所述滑块可以沿着滑块导向装置150，特别是滑块导轨155移动。为了滑块在滑块导向装置上可移动地被保持，滑块和滑块导向装置必须具有彼此滑动的面。为了这个目的，这里示意示出的滑块(图3d、3e、4、5)具有作为滑动面的面向外的导向凹口135，所述导向凹口大约适配于滑块导轨的形式，从而滑块在轨之间形式锁合地被保持。替代地，滑块也能够构造成从外包围导轨的构件，例如滑块具有包围轨的套管(未示出)。 [0067] 在这里示出的实施形式中，滑块130由U形的滑动元件构成，所述滑动元件在两个这里相叠地设置的滑块导轨155之间可移动地设置。导向凹口135接收所述导轨，从而所述滑块形式锁合地保持在导轨之间并且此外可以沿着所述轨滑动地移动。因为导轨是弯曲的，导向凹口也设有相应的曲率。由此，导向凹口的内表面贴靠在导轨的外表面上。在本实施形式中，滑块导轨具有圆形横截面。由于这个原因，导向凹口也具有与一圆弧段相应的横截面。导向凹口部分地(目前在滑块的区域中大约滑块导轨的外表面的50％)包围导轨。 [0068] 滑块130在当前的情况下由两个导向颚131、132和一使两个导向颚以定义的间距彼此连接的连接脚133构成。两个导向颚彼此平行设置并且在端部侧上固定在连接脚上，从而滑块由这三个部件构成U形。在颚的外侧上，导向凹口135设在颚的材料中。导向凹口和导轨155一样彼此平行地延伸并且具有在它们最深的位置之间测得的彼此之间的间距，所述间距大约对应于导轨的间距(图3e)。导向凹口的上表面可以涂覆摩擦涂层，例如包括聚(四氟乙烯)，硫化钼或硫化钨的层，因此将滑块和滑块导轨之间的摩擦降到最小(未示出)。替代地或者附加地，可以使用(例如包括相同的材料的)滑动元件，在所述滑动元件上滑块局部地碰触导轨，例如设在导向凹口的工作面中的球或滚子或者轮。 [0069] 因为当导向凹口135的直径q1和滑块导轨的直径q2相同并且因此彼此相对没有间隙时，滑块导轨155和它们的在所述轨之间可移动滑块130在这里示出的布置不允许滑块进而耦合器杆110(在竖直方向)俯仰颠簸运动，所以优选设置为使得导轨的直径略小于导向凹口的直径(图4)。以这种方式，允许滑块进而耦合器杆相对于滑块导向装置150在竖直的摆动方向上微小地翻转运动角度α，这对于将轨道车辆500耦合在其他轨道车辆500’上的措施或者将其从其他轨道车辆上脱离的措施在技术上是需要的。由于这个原因，滑块导轨不完全地贴靠在导向凹口的滑动面上。 [0070] 耦合器杆110具有拉压杆114，所述拉压杆借助于一个或者多个旋转栓140被可旋转地保持在滑块130的导向颚131、132之间(图3e、4、5)。至少一个旋转栓在拉压杆的与耦合器头120相对的端部上径向地固定在拉压杆中并且在两侧上从耦合器杆的柄112中伸出。替代地，也可以将两个栓在两侧上径向地并且彼此对置地装在拉压杆中并且固定在拉压杆中。在装配的状态中，旋转栓竖直地设置并且因此构成竖直的旋转轴线。至少一个旋转栓插在导向颚的内侧上的相应的盲孔中，从而拉压杆可以围绕该竖直的旋转轴线实施旋转运动。为了可以限制该旋转运动，此外设置锁止元件160、170，在这里呈锁止销的形式。该锁止销160固定安装(图5)。该锁止销限制拉压杆相对于滑块在顺时针方向上(从上面看)的旋转运动。为此，该销(从旋转栓向耦合器头看)设置在拉压杆的柄的右侧。该销固定在两个导向颚之间并且(从耦合器头看出去)固定在旋转栓的前面。该销这样设置： 当该杆贴靠在栓上时，拉压杆的柄设置为相对于滑块的连接脚133成直角。可拆卸的锁止销170可插入孔175中并且也可从所述孔中拿开，并且其限制拉压杆相对于该滑块逆时针(从上面看)的旋转运动。为了该销可以限制拉压杆相对于该滑块逆时针(从上面看)的旋转运动，该销(从旋转栓向耦合器头看)设置在耦合器杆的柄的左侧。该销在装配状态下贴靠在柄上，从而该柄被夹在这两个销之间或者具有至少极少的间隙。锁止件其他的在这里可用的实施形式在图14中示出。 [0071] 根据本发明的耦合器组件100的拉压杆114不是像在传统的耦合器组件100’中那样通过设置在中间的旋转关节111’实施成两体式地，而是刚性地构造。耦合器头120固定在该杆的前端部上(图3a、5、7)。 [0072] 通过比较传统的耦合器组件100’和根据本发明的耦合器组件100得出，根据现有技术的耦合器组件的耦合器杆110’大约是根据本发明的耦合器组件的耦合器杆110的两倍长。这源自于以下事实：根据本发明的耦合器组件的耦合器杆连接在滑块导向装置150和程度不大地向着车辆中心布置的关节113’上。此外，可以去除独立的保险杠250’，因为滑块导向装置可以承担其功能。根据本发明的耦合器组件的运动学特性与传统的耦合器组件的运动学特性事实上是相同的，如通过比较在图6、7中示出的布置得出的那样：在根据本发明的耦合器组件的情况下，拉压杆的可能的摆动区域例如也在±30°中。耦合器头120到用于耦合器杆的虚拟的旋转轴线的间距可以和在传统的耦合器组件中一样例如可以是1755mm。 [0073] 将根据本发明的耦合器组件100的拉压杆114从运行位置转换到停放位置上比将传统的耦合器组件100’的耦合器杆110’从运行位置转换到停放位置上简单的多(图10)： [0074] 从运行位置开始，在所述运行位置上拉压杆114设置在一垂直于滑块130的连接脚133的方向上(图3e、10a)，将可拆卸的锁止销170从滑块130上拿开，从而拉压杆可以围绕竖直的、由旋转栓140构成旋转关节在滑块中摆动。由此，拉压杆114可以摆动到横向位置，其中，同时滑块沿着滑块导向装置150朝向侧面的边缘位置移动。在图10b中示出在转换到停放位置中的中间位置，其中，拉压杆在该情况下已经很大程度上朝向滑块导轨摆动并且滑块同时在滑块导轨上以与拉压杆的摆动方向相反的方向移动。在以相同的旋转方向继续摆动并且滑块以与之前给出的移动方向相同的移动方向沿着导轨继续移动的情况下，拉压杆最终到达停放位置，在所述停放位置上拉压杆通过插入之前拿走的锁止销被固定(图10c)。 [0075] 因为这里与传统的耦合器组件100’的情况不同，不必须升高保险杠250’，以便收装耦合器杆110’和进行其他操作，将根据本发明的耦合器组件的拉压杆114转换到停放位置上极其简单。在停放位置上最终仅仅还可以脱开在滑块导向装置150和承载结构200之间的阻尼元件260，例如通过这样的方式：去除安装在该元件上的其他锁止元件265(例如呈锁止销的形式)，以便彼此释放阻尼元件的可运动的部分的相对位置(图2)。在运行位置上阻尼元件被锁止。 [0076] 为了将耦合器组件100从停放位置转换到运行位置上，以相反的顺序操作，也就是说，首先将锁止元件265安装在阻尼元件260上，并且将在滑块130上的可拆卸的锁止元件170移开。接着将拉压杆114从横向位置摆动到纵向位置，其中，滑块移动到在滑块导轨上的中心位置上。接着再次安装锁止销。 [0077] 在传统的耦合器组件100’(图11)中和在根据本发明的耦合器组件100(图12)中的作用到构件上的拉压力的比较说明了，力在牵引运行中以不同的方式导入到承载结构200中：在传统的耦合器组件的情况下，力通过在中心的纵向载体210中的端板215导入，而在根据本发明的组件的情况下，力直接通过侧面的纵向支承元件230和对角支承元件 240导入用于产生的力的吸收路径中。在根据本发明的组件中接收较高的扭转载荷。在图 11、12中示出的箭头一方面示出通过耦合器杆导入的力(在图中分别向下取向)并且另一方面示出反作用力(在图中分别向上取向)和侵入的扭力(弯曲的箭头)。 [0078] 下面描述本发明的第二实施变型(图13)，其中，仅仅说明和示出与第一实施变型不同的元件和功能。只要没有另行规定，在第二变型中的耦合器组件100与第一变型中的耦合器组件一致。 [0079] 与第一实施变型的情况不同，滑块130在第二变型的情况下没有用于滑动地贴靠在滑块导向装置上的导向凹口。替代地，在滑块的导向颚131、132上设置导向滚子136，所述导向滚子构造成锥形滚子的形式并且所述导向滚子在远离导向颚的方向上逐渐变细(图13b、13c)。导向滚子位于导向颚的面对滑块导轨155的侧上并且设置为使得导向滚子在装配的状态下分别在它们之间接收导轨(图13b)。滑块导轨放在锥形滚子的侧面上，从而滑块可以在轨之间事实上无摩擦地移动(图13a)。锥形滚子借助于导向滚子轴137装配在导向颚上，从而其旋转轴线竖直地延伸。当在滑块导轨和导向颚131、132的相应的外侧面之间设置足够的间距(间隙)时，耦合器杆110可以在竖直方向上向上和向下翻转角度α(对此参看对应的图4)。 [0080] 下面说明本发明的第三实施变型(图14)，其中，仅仅说明和示出与第一和第二实施变型不同的元件和功能。只要没有另行规定，在第三变型中的耦合器组件100与第一和第二变型中的耦合器组件一致。 [0081] 与第一和第二实施变型的情况不同，滑块导向装置150在该情况下不由圆弧形弯曲的滑块导轨构成，而是由板形的滑块导向元件155(滑块导向板)构成，所述滑块导向元件的形状基本上按照用于滑块的圆弧形的滑块导向和保持件156，所述滑块导向和保持件由凹槽158构成。替代板，也可以使用其他构造形式，只要能够在其中安装凹槽，例如棒形的元件。这两个板如在第一和第二实施变型的滑块导轨的情况中那样彼此平行并且彼此间隔开地设置，从而滑块130能够在其中可移动地设置。所述板与滑块导轨一样在两侧上通过阻尼元件260固定在轨道车辆500的承载结构200上(对应图9)。 [0082] 滑块导向元件在其彼此面对的侧上分别具有导向槽158，所述导向槽构成滑块导向件156。所述凹槽优选地圆弧形地在板的长度的主要部分上延伸并且彼此精确对置地设置在滑块导向装置150中。凹槽构造用于，滚子136能够插入其中。当滚子如在第二实施变型的情况中那样是锥形滚子时，凹槽可以同样(适配锥形滚子地)具有锥形的横截面(图14b、14c)。为了滚子可以尽可能无摩擦地在凹槽中移动，其内部尺寸略微大于滚子的直径。 此外，该间隙也确定活动余地，在所述活动余地中耦合器杆可以沿着竖直方向向上和向下偏转角度α(对此参看对应的图4)。 [0083] 滚子136如在第二实施变型中的滑块130的情况那样设在导向颚131、132的外侧，但是在该变型中成系列地设置。在所示的实施形式中，在每个导向颚上设置两个滚子。如果应该设置多于两个的滚子，这些滚子必须对应于导向槽158的曲率同样以与该曲率一致的布置(Aufstellung)设置。滚子分别在轴137上可旋转地固定在导向颚上。 [0084] 与第一和第二实施变型的情况不同，当其位于运行位置上时，用于锁止耦合器杆110的可拆卸的锁止元件170不设置在滑块130中的在柄112旁边的位置上，而是穿过所述柄，从而该杆在运行位置上不可移动地被保持。因此，也不需要第二固定装配的锁止销。该实施形式是相对于图5的锁止系统不同的实施形式。替代这里示出的锁止系统，也可以将图5中示出的锁止系统使用在图14中示出的实施变型中。 [0085] 附图标号列表： [0086] 100 根据本发明的耦合器组件 [0087] 100’ 根据现有技术的耦合器组件 [0088] 110 根据本发明的耦合器杆 [0089] 110’ 根据现有技术的耦合器杆 [0090] 110a’ 根据现有技术的耦合器杆的前部分 [0091] 110b’ 根据现有技术的耦合器杆的后部分 [0092] 111’ 根据现有技术的耦合器杆的旋转关节 [0093] 112 杆柄，根据本发明的拉压杆的柄 [0094] 112’ 根据现有技术的耦合器杆的柄 [0095] 113’ 根据现有技术的耦合器杆的关节 [0096] 114 拉压杆 [0097] 120 耦合器头 [0098] 130 滑块 [0099] 131 导向颚 [0100] 132 导向颚 [0101] 133 连接腿 [0102] 135 导向凹口 [0103] 136 导向滚子 [0104] 137 导向滚子轴 [0105] 140 旋转栓 [0106] 150 滑块导向装置 [0107] 155 滑块导向元件，滑块导轨，滑块导向板，管，杆 [0108] 156 滑块导向件 [0109] 158 导向槽 [0110] 160 固定安装的锁止元件，锁止销 [0111] 170 可拆卸的锁止元件，锁止销 [0112] 175 用于可拆卸的锁止元件的孔 [0113] 200 承载结构 [0114] 210 中心的纵向载体 [0115] 215 端板 [0116] 220 横向载体 [0117] 230 纵向支承元件 [0118] 240 对角支承元件 [0119] 250’ 保险杠 [0120] 260 阻尼元件，冲击吸收元件 [0121] 265 在阻尼元件上的锁止元件，锁止销 [0122] 270 外罩，车身 [0123] 500、500’ 轨道车辆 [0124] q1 导向凹口的直径 [0125] q2 滑块导轨的直径 [0126] α 翻转运动角度 |
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