Parcel conveyance method and crossbelt sortation device |
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申请号 | JP22931195 | 申请日 | 1995-09-06 | 公开(公告)号 | JPH0873022A | 公开(公告)日 | 1996-03-19 |
申请人 | Rapistan Demag Corp; ラピスタン・デマーグ・コーポレイション; | 发明人 | ARUTEMIO ATSUFUATEIKAATEI; KURAUDEIO CHIERUTSUTEI; TEODORO CHIERIA; | ||||
摘要 | PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a crossbelt sortation device and reduce its cost by operating one induction belt and a conveyance belt of one transport unit for a parcel shorter than the predetermined length detected at an induction station and operating one induction belt and the conveyance belt of two contiguous transport units for a parcel larger than the predetermined length. SOLUTION: A length of a parcel is detected at an induction station 26, and at least one induction belt and a conveyance belt 36 of one transport unit 32 are operated to put the parcel on one transport unit 32 for a parcel shorter than the predetermined length. For a parcel longer than the predetermined length, at least one induction belt and the conveyance belt 36 of at least two contiguous transport units 32 are operated to put the parcel on at least two transport units 32. Since the long parcels are rotated and aligned on the contiguous transport units 32, a wide induction belt and orientation of the parcel in advance are not necessary. Consequently, it is possible to miniaturize a device and reduce its cost. | ||||||
权利要求 | 【請求項1】 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより小包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニットはその上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対してある角度で伸びる少なくとも1つの導入ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って設けられた複数の受入ポートを有する小包搬送方法において、 前記導入ステーションで小包の長さを検出し、 所定の長さより短い長さを有する小包においては、前記1つの搬送ユニット上に小包を置くために、前記1つの搬送ユニットの前記少なくとも1つの導入ベルトと前記搬送ベルトを動作させ、 前記所定の長さより大きい長さを有する小包においては、前記少なくとも2つの搬送ユニット上に小包を置くために、少なくとも2つの近接する搬送ユニットの前記少なくとも1つの導入ベルトと前記搬送ベルトを動作させる小包搬送方法。 【請求項2】 請求項1の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニット上に、前記所定の長さより大きい長さを有する小包を置くために、前記小包を回転させるように前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させる小包搬送方法。 【請求項3】 請求項2の小包搬送方法において、前記小包を回転させるに際し、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを小包が前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つに置かれるまで動作させ、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトを、前記少なくとも2つの搬送ユニットに小包が置かれるまで、前記少なくとも2つの搬送ユニットの後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動作させる間にわたって停止させる小包搬送方法。 【請求項4】 請求項1の小包搬送方法において、前記少なくとも1つの導入ベルトを動作させるに際し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性により、定められた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を加速する小包搬送方法。 【請求項5】 請求項4の小包搬送方法において、前記加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数として行われる小包搬送方法。 【請求項6】 請求項1の小包搬送方法において、前記小包の長さの検出は、前記導入ベルト上で小包の長さを測定して行う小包搬送方法。 【請求項7】 請求項1の小包搬送方法において、前記ポートの選択された1つに前記小包を降ろす小包搬送方法。 【請求項8】 請求項7の小包搬送方法において、前記小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも2つの搬送ユニットに置かれている小包を回転させる小包搬送方法。 【請求項9】 請求項8の小包搬送方法において、前記回転に際しては、前記少なくとも2つの搬送ベルトの先行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動作させない小包搬送方法。 【請求項10】 請求項9の小包搬送方法において、前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを所定時間遅らせて動作させる小包搬送方法。 【請求項11】 請求項10の小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行及び後続する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された1 つのポートに関して同じ定められた位置で始められる小包搬送方法。 【請求項12】 請求項9の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行の搬送ユニットの搬送ベルト上の小包の先端と前記選択されたポートとの距離の関数として行われる小包搬送方法。 【請求項13】 請求項12の小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットと前記選択された1つのポートとの距離と、前記小包の先端と前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端との距離との関数として行われる小包搬送方法。 【請求項14】 請求項7の小包搬送方法において、前記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットの前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された1つのポートまでの距離の関数として動作させる小包搬送方法。 【請求項15】 請求項14の小包搬送方法において、 前記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記少なくとも1つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1 つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作させる小包搬送方法。 【請求項16】 請求項7の小包搬送方法において、少なくとも1つの前記ポートは、対になっているシュートの1つに小包を方向づけるためのフラップを含む、垂直方向に対に結合されたシュートであり、前記荷下ろしは前記フラップの位置で設定する小包搬送方法。 【請求項17】 請求項16の小包搬送方法において、 前記設定は、前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルト上の小包の先端から前記ポートの選択された1つまでの距離の関数として行われる小包搬送方法。 【請求項18】 請求項17の小包搬送方法において、 前記設定は、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記ポートの選択された1つまでの距離、及び前記小包の先端から前記搬送ユニットの少なくとも1つの先端までの距離の関数として行われる小包搬送方法。 【請求項19】 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路を動く複数の搬送ユニットを有し、 各搬送ユニットがその上に、前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションが前記搬送路に沿って配置された複数の受入ポートを有し、 前記導入ステーションは、前記搬送路にある角度を持って伸びる少なくとも1つの導入ベルトと、小包の長さを示すデータを入力するための小包の長さ入力装置と、前記長さ入力装置に応答し、1つの前記搬送ユニットの上で、所定長さより小さい長さを有する小包と、少なくとも2つの近接する搬送ユニットの上で、所定長さより大きい長さを有する小包とを位置決めするように、前記特定の搬送ユニットの少なくとも1つの前記導入ベルトと前記搬送ベルトを操作するための導入制御器とを有するクロスベルト分類装置。 【請求項20】 請求項19のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、前記所定長さよりも大きい長さを有する小包を回転させ、前記少なくとも2つの搬送ユニット上に前記小包を位置決めするように、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを操作するクロスベルト分類装置。 【請求項21】 請求項20のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを、小包が前記少なくとも2 つの搬送ユニットの先行する1つの上に載せられるまで動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つの前記搬送ベルトを停止させる一方、前記少なくとも2つの搬送ユニットの後続の少なくとも1つの搬送ベルトを前記小包が前記少なくとも2つの搬送ユニットに載せられるまで動作させるクロスベルト分類装置。 【請求項22】 請求項19のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を、少なくとも1つの搬送ユニットを利用できる設定された速度プロフィールに従う荷積み速度まで加速するクロスベルト分類装置。 【請求項23】 請求項22のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、前記加速を少なくとも前記小包の長さと幅との関数として行うクロスベルト分類装置。 【請求項24】 請求項19のクロスベルト分類装置において、前記長さ入力装置は前記導入ベルト上の小包の長さを測定する測定ステーションを含むクロスベルト分類装置。 【請求項25】 請求項19のクロスベルト分類装置において、前記荷下ろしステーションは、前記搬送ユニットにより搬送された小包を、選択されたポートに降ろすように前記搬送ベルトを動作させる分類制御器を含むクロスベルト分類装置。 【請求項26】 請求項25のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットにより搬送された小包を、その小包を降ろす間回転させるように、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるクロスベルト分類装置。 【請求項27】 請求項26のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つの搬送ベルトを動作させる一方、少なくとも後続の1つの搬送ベルトの動作を停止させることにより、前記小包を回転させるクロスベルト分類装置。 【請求項28】 請求項27のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、ある遅延時間後に前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの前記搬送ベルトを動作させることにより前記小包を回転させるクロスベルト分類装置。 【請求項29】 請求項28のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記選択されたポートに関して同じ定められた位置で、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つと、後続する少なくとも1つとの動作を開始させるクロスベルト分類装置。 【請求項30】 請求項26のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数として開始させるクロスベルト分類装置。 【請求項31】 請求項30のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットから前記選択されたポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端までの距離との関数として開始させるクロスベルト分類装置。 【請求項32】 請求項25のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも1つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された小包までの距離の関数として開始させるクロスベルト分類装置。 【請求項33】 請求項32のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも1つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1 つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として行うクロスベルト分類装置。 【請求項34】 請求項25のクロスベルト分類装置において、前記ポートの少なくともあるものは、少なくとも2つの垂直に設けられたシュートと、前記シュートの一方に小包を方向づけるためのフラップとを備え、前記分類制御器は前記フラップの位置を設定するクロスベルト分類装置。 【請求項35】 請求項34のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記フラップの位置を、前記小包の先端から前記フラップと関連する前記ポートまでの距離の関数として設定するクロスベルト分類装置。 【請求項36】 請求項35のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記設定を、前記フラップに関連する前記ポートから前記少なくとも1つの搬送ユニットまでの距離と、前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端から前記小包の先端までの距離との関数として行うクロスベルト分類装置。 【請求項37】 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路を動く複数の搬送ユニットを有し、 各搬送ユニットがその上に、前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションが前記搬送路に沿って配置された複数の受入ポートを有し、 前記導入ステーションは、前記搬送路にある角度を持って伸びる少なくとも1つの導入ベルトを有し、 前記搬送路に隣接して設けられ、それを通過する前記搬送ユニットのそれぞれに設けられた前記搬送ベルトの動作をテストするための搬送ユニットテストステーションを有し、前記搬送ユニットのそれぞれが前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの線形速度に比例して動作する磁石を含み、前記テストステーションがそのテストステーションを通過する搬送ユニットの磁石を感知するセンサを有し、前記センサが少なくとも1つの磁気感知装置と、 前記少なくとも1つのホール効果セルに連結された磁気アンテナを含むクロスベルト分類装置。 【請求項38】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記搬送ユニットのそれぞれは、各搬送ユニットの前記搬送ベルトの線形動作に伴って回転する回転プーリを含み、前記磁石は前記搬送ベルトの線形速度の関数である回転速度で前記プーリと共に回転するように前記プーリに設けられているクロスベルト分類装置。 【請求項39】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記磁気アンテナは前記搬送路に沿う前記搬送ユニットの動作方向に伸びているクロスベルト分類装置。 【請求項40】 請求項39のクロスベルト分類装置において、前記磁気アンテナは強磁性材料からなるクロスベルト分類装置。 【請求項41】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記磁気アンテナは強磁性材料からなるクロスベルト分類装置。 【請求項42】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記アンテナは、前記磁気感知装置より電気的に絶縁された一対のポールシューを含むクロスベルト分類装置。 【請求項43】 請求項42のクロスベルト分類装置において、絶縁されたポールシューは、前記搬送路に沿う前記搬送ユニットの動作方向に伸びているクロスベルト分類装置。 【請求項44】 請求項43のクロスベルト分類装置において、前記ポールシューを電気的に絶縁する一対の磁気感知装置を含むクロスベルト分類装置。 【請求項45】 請求項44のクロスベルト分類装置において、前記一対の磁気感知装置は、前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの線形動作に対応する前記磁石の動作路において互いにオフセットされているクロスベルト分類装置。 【請求項46】 請求項44のクロスベルト分類装置において、前記テストステーションを通過する搬送ユニットの搬送ベルトの動作速度と動作方向の指示を発生するために、前記磁気感知装置に結合された回路を含むクロスベルト分類装置。 【請求項47】 請求項46のクロスベルト分類装置において、前記指示は少なくとも1つのディジタルワードを含むクロスベルト分類装置。 【請求項48】 請求項38のクロスベルト分類装置において、前記プーリの反対側に放射状に設けられた一対の前記磁石を含むクロスベルト分類装置。 【請求項49】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記磁気感知装置はホール効果セルであるクロスベルト分類装置。 【請求項50】 請求項37のクロスベルト分類装置において、前記磁気感知装置は、誘導ピックアップコイルであるクロスベルト分類装置。 【請求項51】 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより小包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニットはその上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対してある角度で伸びる少なくとも1つの導入ベルトを有し、前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って設けられた複数の受入ポートを有する小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニット上に、小包を回転させることにより位置決めするために、少なくとも1つの導入ベルトと、少なくとも2つの近接した搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるようにした小包搬送方法。 【請求項52】 請求項51の小包搬送方法において、 前記小包の回転は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを、小包が前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つの上に載せられるまで動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つの前記搬送ベルトを停止させる一方、前記少なくとも2 つの搬送ユニットの後続の少なくとも1つの搬送ベルトを前記小包が前記少なくとも2つの搬送ユニットに載せられるまで動作させるようにした小包搬送方法。 【請求項53】 請求項51の小包搬送方法において、 前記少なくとも1つの導入ベルトを動作させるに際し、 少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、 少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性により、定められた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を加速するようにした小包搬送方法。 【請求項54】 請求項53の小包搬送方法において、 前記加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数として行われる小包搬送方法。 【請求項55】 請求項51の小包搬送方法において、 前記ポートの選択された1つに前記小包を降ろす小包搬送方法。 【請求項56】 請求項55の小包搬送方法において、 前記小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも2つの搬送ユニットに置かれている小包を回転させるようにした小包搬送方法。 【請求項57】 請求項56の小包搬送方法において、 前記回転に際しては、前記少なくとも2つの搬送ベルトの先行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動作させないようにした小包搬送方法。 【請求項58】 請求項57の小包搬送方法において、 前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの搬送ユニットの前記搬送ベルトは所定時間遅らせて動作されるようにした小包搬送方法。 【請求項59】 請求項58の小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行及び後続する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された1 つのポートに関して同じ定められた位置で始められるようにした小包搬送方法。 【請求項60】 請求項57の小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルト上の小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数として行われるようにした小包搬送方法。 【請求項61】 請求項60の小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットから前記選択された1 つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端までの距離との関数として行われる小包搬送方法。 【請求項62】 請求項55の小包搬送方法において、 前記荷下ろしに際しては、前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットの前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された1つのポートまでの距離の関数として動作させるようにした小包搬送方法。 【請求項63】 請求項62の小包搬送方法において、 前記荷下ろしに際しては、小包を搬送する前記少なくとも1つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作させるようにした小包搬送方法。 |
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