Parcel transport methods and cross-belt sorter |
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申请号 | JP22931195 | 申请日 | 1995-09-06 | 公开(公告)号 | JP3833734B2 | 公开(公告)日 | 2006-10-18 |
申请人 | ジーメンス・アクチェンゲゼルシャフト; | 发明人 | アルテミオ・アッファティカーティ; クラウディオ・チェルッティ; テオドロ・チェリア; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより小包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニットはその上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対してある角度で伸びる少なくとも1つの導入ベルトを有し、前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って設けられた複数の受入ポートを有する小包搬送方法において、 前記導入ステーションで小包の長さを検出し、 所定の長さより短い長さを有する小包においては、前記1つの搬送ユニット上に小包を置くために、前記少なくとも1つの導入ベルトと前記1つの搬送ユニットの前記搬送ベルトとを動作させ、 前記所定の長さより大きい長さを有する小包においては、前記少なくとも2つの搬送ユニット上に小包を置くために、前記少なくとも1つの導入ベルトと少なくとも2つの近接する搬送ユニットの前記搬送ベルトとを動作させ、 前記少なくとも2つの搬送ユニット上に、前記所定の長さより大きい長さを有する小包を置くために、前記小包を回転させるように前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させ、 前記小包を回転させるに際し、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットに到達するまで、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちのすべての搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるとともに、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットの積み込み位置に到達した時点で、前記先行する1つの搬送ユニットの搬送ベルトをゼロ速度に減速させて、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの少なくとも1つの後続の搬送ユニットの搬送ベルトは引き続き動作させて、前記小包を前記少なくとも2つの搬送ユニット上に完全に載置させる 小包搬送方法。 請求項1の小包搬送方法において、前記少なくとも1つの導入ベルトを動作させるに際し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性により、定められた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を加速する小包搬送方法。 請求項2の小包搬送方法において、前記加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数として行われる小包搬送方法。 請求項1の小包搬送方法において、前記小包の長さの検出は、前記導入ベルト上で小包の長さを測定して行う小包搬送方法。 請求項1の小包搬送方法において、前記ポートの選択された1つに前記小包を降ろす小包搬送方法。 請求項5の小包搬送方法において、前記小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも2つの搬送ユニットに置かれている小包を回転させる小包搬送方法。 請求項6の小包搬送方法において、前記回転に際しては、前記少なくとも2つの搬送ベルトの先行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動作させない小包搬送方法。 請求項7の小包搬送方法において、前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを所定時間遅らせて動作させる小包搬送方法。 請求項8の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行及び後続する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された1つのポートに関して同じ定められた位置で始められる小包搬送方法。 請求項7の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行の搬送ユニットの搬送ベルト上の小包の先端と前記選択されたポートとの距離の関数として行われる小包搬送方法。 請求項10の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットと前記選択された1つのポートとの距離と、前記小包の先端と前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端との距離との関数として行われる小包搬送方法。 請求項5の小包搬送方法において、前記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットの前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された1つのポートまでの距離の関数として動作させる小包搬送方法。 請求項12の小包搬送方法において、前記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記少なくとも1つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作させる小包搬送方法。 請求項5の小包搬送方法において、少なくとも1つの前記ポートは、対になっているシュートの1つに小包を方向づけるためのフラップを含む、垂直方向に対に結合されたシュートであり、前記荷下ろしは前記フラップの位置で設定する小包搬送方法。 請求項14の小包搬送方法において、前記設定は、前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルト上の小包の先端から前記ポートの選択された1つまでの距離の関数として行われる小包搬送方法。 請求項15の小包搬送方法において、前記設定は、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記ポートの選択された1つまでの距離、及び前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離の関数として行われる小包搬送方法。 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路を動く複数の搬送ユニットを有し、各搬送ユニットがその上に、前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションが前記搬送路に沿って配置された複数の受入ポートを有し、 前記導入ステーションは、前記搬送路にある角度を持って伸びる少なくとも1つの導入ベルトと、小包の長さを示すデータを入力するための小包の長さ入力装置と、前記長さ入力装置に応答し、所定の長さより小さい小包においては1つの前記搬送ユニット上に載置させ、前記所定の長さより大きい小包においては少なくとも2つの近接する搬送ユニット上に載置させるように、少なくとも1つの前記導入ベルトと前記特定の搬送ユニットの前記搬送ベルトを操作するための導入制御器とを有し、 前記導入制御器は、前記所定長さよりも大きい長さを有する小包を回転させ、前記少なくとも2つの搬送ユニット上に前記小包を載置させるために、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを操作し、 前記導入制御器は、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットに到達するまで、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちのすべての搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるとともに、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットの積み込み位置に到達した時点で、前記先行する1つの搬送ユニットの搬送ベルトをゼロ速度に減速させて、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの少なくとも1つの後続の搬送ユニットの搬送ベルトは引き続き動作させて、前記小包を前記少なくとも2つの搬送ユニット上に完全に載置させる クロスベルト分類装置。 請求項17のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を、少なくとも1つの搬送ユニットを利用できる設定された速度プロフィールに従う荷積み速度まで加速するクロスベルト分類装置。 請求項18のクロスベルト分類装置において、前記導入制御器は、前記加速を少なくとも前記小包の長さと幅との関数として行うクロスベルト分類装置。 請求項17のクロスベルト分類装置において、前記長さ入力装置は前記導入ベルト上の小包の長さを測定する測定ステーションを含むクロスベルト分類装置。 請求項17のクロスベルト分類装置において、前記荷下ろしステーションは、前記搬送ユニットにより搬送された小包を、選択されたポートに降ろすように前記搬送ベルトを動作させる分類制御器を含むクロスベルト分類装置。 請求項21のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットにより搬送された小包を、その小包を降ろす間回転させるように、前記少なくとも2つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるクロスベルト分類装置。 請求項22のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つの搬送ベルトを動作させる一方、少なくとも後続の1つの搬送ベルトの動作を停止させることにより、前記小包を回転させるクロスベルト分類装置。 請求項23のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、ある遅延時間後に前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの前記搬送ベルトを動作させることにより前記小包を回転させるクロスベルト分類装置。 請求項24のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記選択されたポートに関して同じ定められた位置で、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する1つと、後続する少なくとも1つとの動作を開始させるクロスベルト分類装置。 請求項22のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数として開始させるクロスベルト分類装置。 請求項26のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットから前記選択されたポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端までの距離との関数として開始させるクロスベルト分類装置。 請求項21のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも1つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数として開始させるクロスベルト分類装置。 請求項28のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも1つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として行うクロスベルト分類装置。 請求項21のクロスベルト分類装置において、前記ポートの少なくともあるものは、少なくとも2つの垂直に設けられたシュートと、前記シュートの一方に小包を方向づけるためのフラップとを備え、前記分類制御器は前記フラップの位置を設定するクロスベルト分類装置。 請求項30のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記フラップの位置を、前記小包の先端から前記フラップと関連する前記ポートまでの距離の関数として設定するクロスベルト分類装置。 請求項31のクロスベルト分類装置において、前記分類制御器は、前記設定を、前記フラップに関連する前記ポートから前記少なくとも1つの搬送ユニットまでの距離と、前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端から前記小包の先端までの距離との関数として行うクロスベルト分類装置。 導入ステーションと荷下ろしステーションとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより小包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニットはその上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベルトを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対してある角度で伸びる少なくとも1つの導入ベルトを有し、前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って設けられた複数の受入ポートを有する小包搬送方法において、 前記少なくとも2つの搬送ユニット上に、小包を回転させることにより載置させるために、少なくとも1つの導入ベルトと、少なくとも2つの近接した搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させ、 前記小包の回転は、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットに到達するまで、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちのすべての搬送ユニットの前記搬送ベルトを動作させるとともに、 前記小包の先端が前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの先行する1つの搬送ユニットの積み込み位置に到達した時点で、前記先行する1つの搬送ユニットの搬送ベルトをゼロ速度に減速させて、前記少なくとも2つの搬送ユニットのうちの少なくとも1つの後続の搬送ユニットの搬送ベルトは引き続き動作させて、前記小包を前記少なくとも2つの搬送ユニット上に完全に載置させる ようにした小包搬送方法。 請求項33の小包搬送方法において、前記少なくとも1つの導入ベルトを動作させるに際し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、少なくとも1つの搬送ユニットの利用可能性により、定められた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少なくとも1つの導入ベルト上で小包を加速するようにした小包搬送方法。 請求項34の小包搬送方法において、前記加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数として行われる小包搬送方法。 請求項33の小包搬送方法において、前記ポートの選択された1つに前記小包を降ろす小包搬送方法。 請求項36の小包搬送方法において、前記小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも2つの搬送ユニットに置かれている小包を回転させるようにした小包搬送方法。 請求項37の小包搬送方法において、前記回転に際しては、前記少なくとも2つの搬送ベルトの先行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記少なくとも2つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動作させないようにした小包搬送方法。 請求項38の小包搬送方法において、前記搬送ユニットの少なくとも後続の1つの搬送ユニットの前記搬送ベルトは所定時間遅らせて動作されるようにした小包搬送方法。 請求項39の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行及び後続する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された1つのポートに関して同じ定められた位置で始められるようにした小包搬送方法。 請求項38の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルト上の小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数として行われるようにした小包搬送方法。 請求項41の小包搬送方法において、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも2つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端までの距離との関数として行われる小包搬送方法。 請求項36の小包搬送方法において、前記荷下ろしに際しては、前記搬送ユニットの少なくとも1つの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットの前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された1つのポートまでの距離の関数として動作させるようにした小包搬送方法。 請求項43の小包搬送方法において、前記荷下ろしに際しては、小包を搬送する前記少なくとも1つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なくとも1つの搬送ユニットから前記選択された1つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも1つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作させるようにした小包搬送方法。 |
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说明书全文 | 【0001】 |