레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법

레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법{LOAD CONTROL SYSTEM AND LOAD CONTROL METHOD FOR RAIL-MOVING TYPE LIFTING EQUIPMENT}

본 발명은 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물을 리프팅 한 상태에서 레일을 따라 이동하는 과정에서 중량물의 무게중심, 레일의 상태 및 레일을 지지하는 지반이나 서포트의 지지상태에 따라 롤러에 걸리는 하중을 자동 제어하여 중량물을 안정적이고 안전하게 운송할 수 있도록 하는 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 수십 톤 또는 수백 톤의 하중을 갖는 초 중량물을 설치 지점이나 이송 지점에 운송 설치하는 설비가 제안되어 있다.

예를 들면, 선박을 제조하는 과정에서 선체의 블록(Block) 등과 같이 중량 및 부피가 큰 중량물을 운반하기 위해 트랜스포터(Transporter)가 이용되고, 이러한 트랜스포터에 의해 운반된 중량물을 리프링 장치를 이용하여 수평 및 수직 이동 후 설치 장소에 설치하게 된다.

이와 같이 초중량물을 운송하고 설치 위치에 이동시키기 위한 트랜스포터와 리프팅 장치는 운송 중량물의 톤수를 대략적으로 감안하여 그에 맞는 트랜스포터와 리프팅 장치(이하, "리프팅 설비"라 함)가 적용되게 된다.

이러한 리프팅 설비에는 롤러가 설비되어 레일을 따라 이송 지점까지 이송시키는 레일이동형 리프팅 설비가 있는데, 이러한 레일이동형 리프팅 설비에서 중량물을 이송시킬 때 중량물의 무게중심, 레일의 상태, 및 레일을 지지하는 지반이나 서포트의 상태에 따라 롤러에 걸치는 하중이 달라져서 여러 문제점이 발생하게 된다.

구체적으로, 종래 기술의 레일이동형 리프팅 설비는 레일을 따라 이송하는 과정에서 초중량물의 무게 중심의 변경으로 인해 집중하중이 레일에 편중될 수 있어 레일의 안전도에 문제가 발생하고, 또한 이러한 집중하중의 편중은 레일에 대한 롤러의 마찰계수가 달라져 리프팅 설비가 똑바로 진행되지 못하여 잘못 큰 사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.

또한, 종래 기술의 레일이동형 리프팅 설비는 초중량물의 집중하중의 편중에 의해 레일에 과도한 휨이 발생하여 이송사고 및 안전사고가 발생할 우려가 있으며, 관리자 또는 오퍼레이터는 리프팅 설비의 이동 전체 상황과 레일 처짐 상황을 파악하지 못하여 위험 상황을 쉽게 인지하지 못하여 위험에 노출되는 상황이 전개될 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 중량물을 리프팅 한 상태에서 레일을 따라 이동하는 과정에서 중량물의 무게중심, 레일의 상태 및 레일을 지지하는 지반이나 서포트의 지지상태에 따라 롤러에 걸리는 하중을 자동 제어하여 중량물을 안정적이고 안전하게 운송할 수 있도록 하는 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 운송 대상물을 리프팅(lifting)시키고, 레일을 따라 이동되는 운반 장비의 이동 하중을 제어하기 위한 방법으로서, 레일을 따라 이동하는 각 롤러와 격자 구조의 운반 장비 사이에 유압잭을 마련하고, 상기 유압잭으로 유압력을 제공하는 유압공급장치가 설비되는 유압설비 마련 단계; 및 운반 장비가 이동되는 레일에 대하여 각 롤러의 작용 하중을 균등하게 배분하도록 상기 마련된 유압잭으로 제공되는 유압력을 제어하는 하중 균등제어 단계;를 포함하며, 상기 하중 균등제어 단계는 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 중량으로 환산하고, 각 유압잭에 가해지는 유압력의 평균치를 산출하는 평균값 산출 단계; 산출된 평균값에 근거하여 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 평균값으로 제어하는 평균 유압값 제어 단계; 및 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력의 값과 산출된 평균값을 디지털값으로 표시하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 유압력 표시 단계;를 포함하는 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 제2 관점에 따르면, 지반 또는 소정 간격을 갖고 설치되는 서포트에 설치되는 한 쌍의 레일 수단; 롤러 수단에 의해 상기 한 쌍의 레일 수단을 따라 이동되고, 운송 대상물을 리프팅하고 운송하기 위한 운반 장비; 및 상기 레일 수단에 대하여 가해지는 운반 장비의 하중을 균등하게 배분하여 상기 운반 장비의 수평도를 유지하도록 구성되는 수평도 유지 수단;을 포함하고, 상기 롤러 수단은 고정 플레이트 및 상기 고정 플레이트의 하면에 직교되게 연장되는 한 쌍의 수용 플레이트로 구성되는 롤러장착 바디와, 상기 롤러장착 바디의 수용 플레이트 내측에 구름가능하게 구비되어 상기 레일 수단의 상면에 접촉하는 복수의 메인 롤러와, 일단부가 상기 고정 플레이트의 일단부에 회전자재로 결합되고, 타단부는 상기 운반 장비의 하부 프레임에 회전자재 또는 고정되게 결합되는 결합 돌출부와, 상기 수용 플레이트의 각각의 외면에서 그 수용 플레이트에 직교되게 연장하는 한 쌍의 평행 플레이트와, 상기 한 쌍의 평행 플레이트의 하단부 간에 연결 고정되는 연결 플레이트, 및 회전축이 상기 연결 플레이트에 구름가능하게 고정되고, 구름면이 상기 T자형 레일 수단의 각 측면에 접촉하는 가이드 롤러를 포함하며, 상기 수평도 유지 수단은 상부 개방되고 내부에 수용 공간을 갖는 유압잭 수용바디와, 상기 유압잭 수용바디의 수용 공간에 구비되는 유압잭, 상기 유압잭 수용바디의 상부와 외부를 커버하고, 상면은 상기 하부 프레임의 하면에 면 접촉하며, 상기 유압잭 수용바디에 대하여 상대적으로 상하 슬라이딩이동 가능하게 구비되는 하부 개방된 보호커버 바디와, 상기 운반 장비의 일측에 설치되어 상기 각각의 유압잭으로 유압력을 제공하는 유압공급장치와, 상기 운반 장비가 이동되는 레일에 대하여 작용하는 하중의 변화에 따라 상기 유압잭으로 제공되는 유압력을 제어하도록 상기 유압공급장치를 제어� ��는 제어반, 및 상기 제어반에 구비되어 상기 유압공급장치에서 공급되는 유압력을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하는 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 롤러 수단은 상기 고정 플레이트의 일단부의 양측부에 탈착가능하게 고정되는 단부 양측 기립 프레임, 및 상기 단부 양측 기립 프레임 각각의 내측에 구비되어 상기 운반 장비의 하부 프레임의 양측에 탄성 접촉하는 호형 판스프링을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제3 관점에 따르면, 지반 또는 소정 간격을 갖고 설치되는 서포트에 설치되는 한 쌍의 레일 수단; 롤러 수단에 의해 상기 한 쌍의 레일 수단을 따라 이동되고, 운송 대상물을 리프팅하고 운송하기 위한 운반 장비; 및 상기 레일 수단에 대하여 가해지는 운반 장비의 하중을 균등하게 배분하여 상기 운반 장비의 수평도를 유지하도록 구성되는 수평도 유지 수단;을 포함하고, 상기 롤러 수단은 고정 플레이트 및 상기 고정 플레이트의 하면에 직교되게 연장되는 한 쌍의 수용 플레이트로 구성되는 롤러장착 바디와, 상기 롤러장착 바디의 수용 플레이트 내측에 구름가능하게 구비되어 상기 레일 수단의 상면에 접촉하는 복수의 메인 롤러와, 상기 고정 플레이트의 일단부의 양측부에 탈착가능하게 고정되는 단부 양측 기립 프레임과, 상기 단부 양측 기립 프레임 각각의 내측에 구비되어 상기 운반 장비의 하부 프레임의 양측에 탄성 접촉하는 호형 판스프링과, 상기 수용 플레이트의 각각의 외면에서 그 수용 플레이트에 직교되게 연장하는 한 쌍의 평행 플레이트와, 상 기 한 쌍의 평행 플레이트의 하단부 간에 연결 고정되는 연결 플레이트, 및 회전축이 상기 연결 플레이트에 구름가능하게 고정되고, 구름면이 상기 T자형 레일 수단의 각 측면에 접촉하는 가이드 롤러를 포함하며, 상기 수평도 유지 수단은 상부 개방되고 내부에 수용 공간을 갖는 유압잭 수용바디와, 상기 유압잭 수용바디의 수용 공간에 구비되는 유압잭, 상기 유압잭 수용바디의 상부와 외부를 커버하고, 상면은 상기 하부 프레임의 하면에 면 접촉하며, 상기 유압잭 수용바디에 대하여 상대적으로 상하 슬라이딩이동 가능하게 구비되는 하부 개방된 보호커버 바디와, 상기 운반 장비의 일측에 설치되어 상기 각각의 유압잭으로 유압력을 제공하는 유압공급장치와, 상기 운반 장비가 이동되는 레일에 대하여 작용하는 하중의 변화에 따라 상기 유압잭으 로 제공되는 유압력을 제어하도록 상기 유압공급장치를 제어하는 제어반, 및 상기 제어반에 구비되어 상기 유압공급장치에서 공급되는 유압력을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하는 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 제3 관점에 있어서, 상기 롤러 수단은 일단부가 상기 고정 플레이트의 일단부에 회전자재로 결합되고, 타단부는 상기 운반 장비의 하부 프레임에 회전자재 또는 고정되게 결합되는 결합 돌출부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 및 제3 관점에 있어서, 상기 제어반은 상기 유압잭 각각으로 제공되는 유압력을 중량으로 환산하고, 각 유압잭에 가해지는 유압력의 평균치를 산출하며, 산출된 평균값에 근거하여 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 평균값으로 제어하도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 제2 및 제3 관점에 있어서, 상기 제어반은 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력의 값과 산출된 평균값을 디지털값으로 상기 디스플레이 장치에 표시하도록 이루어질 수 있다.

상기한 본 발명에 따른레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명은 레일을 따라 이동하는 과정에서 중량물의 무게중심, 레일의 상태 및 레일을 지지하는 지반이나 서포트의 지지상태에 따라 롤러에 걸리는 하중을 자동 제어하여 중량물을 안정적이고 안전하게 운송할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 설치되는 지역의 지반 여건이나 서포트의 지지 지점 사이에서 처짐에 대하여 보상하여 실치 또는 이송 지역으로의 이송을 원활하게 할 수 있고, 이송 과정에서 발생할 수 있는 처짐량을 실시간 모니터링하고 이를 보정할 수 있도록 하여 더욱 원활한 이송을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 레일에 가해지는 편중 하중을 자동 분산시켜 레일의 안전도에 유지하고, 편중 하중에 맞게 롤러의 마찰계수를 조절하여 리프팅 설비가 똑바로 진행될 수 있도록 하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 관리자 또는 오퍼레이터로 하여금 리프팅 설비의 이동 전체 상황과 레일 처짐 상황을 쉽게 예측 파악하여 위험 상황을 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 일측 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 롤러 수단을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 롤러 수단을 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 유압제어수단의 유압잭 모듈을 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 디스플레이 장치에 표시되는 표시 내용의 일 예를 나타내는 도면이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 방법에 대하여 도 1을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 과정을 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 방법은, 운송 대상물을 리프팅(lifting)시키고, 지반 또는 소정 간격을 갖고 설치되는 서포트(support)에 설치되는 레일을 따라 이동되는 리프팅 설비의 이동하중을 제어하기 위한 방법으로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 레일을 따라 이동하는 각 롤러와 격자 구조의 운반 장비 사이에 유압잭을 마련하고, 상기 유압잭으로 유압력을 제공하는 유압공급장치를 설비하는 유압설비 마련 단계(S100); 및 운반 장비가 이동되는 레일에 대하여 가해지는 롤러의 마찰 작용력을 균등하게 배분하도록 상기 마련된 유압잭으로 제공되는 유압력을 제어하는 마찰력 균등제어(하중 균등제어) 단계(S200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 마찰력 균등제어 단계(S200)는, 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 중량으로 환산하고, 각 유압잭에 가해지는 유압력의 평균치를 산출하는 평균값 산출 단계(S210), 상기 평균값 산출 단계(S210)에서 산출된 평균값에 근거하여 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 평균값으로 제어하는 평균 유압값 제어 단계(S220), 및 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력의 값과 산출된 평균값을 디지털값으로 표시하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 유압력 표시 단계(S230)를 포함한다.

상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력은 운반장비와 중량물의 중량을 기초하여 미리 설계된 설계 유압력으로 제공되는 것으로 이루어질 수 있다.

상기 평균 유압값 제어 단계(S220)는 산출된 평균값을 기준값으로 하고, 상기 기준값을 기준으로 하여 소정 범위의 상한과 하한의 임계값을 설정(기준값의 ±10%)하고, 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력이 상기 임계값을 벗어나는지 여부를 판단하여, 각 유압잭으로 제공되는 유압력이 임계값을 벗어나는 경우, 시각적 및/또는 청각적으로 관리자 또는 오퍼레이터에게 고지하는 것을 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 임계값은 상기 미리 설계된 설계 유압력에 기초하여 설정되는 설계 임계값으로 설정될 수 있다.

이와 같이 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 각 유압잭에 대하여 달리 제공함으로써, 중량물을 리프팅한 상태에서 레일을 따라 운반장비가 이동되는 과정에서, 중량물의 무게중심, 레일의 상태, 레일을 지지하는 지반 상태나 서포트의 상태(지지 간격 거리 등)에 따라 롤러에 달리 걸리는 하중 변화에 대하여 즉각적으로 대응할 수 있도록 하여 안정적이고 안정한 중량물의 이송을 도모할 수 있도록 할 수 있다.

다음으로, 이러한 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 방법을 수행하기 위한 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템에 대하여 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 일측 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 나타내는 평면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 롤러 수단을 나타내는 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 롤러 수단을 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 유압제어수단의 유압잭 모듈을 나타내는 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템을 구성하는 디스플레이 장치에 표시되는 표시 내용의 일 예를 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템은, 도 2 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 지반 또는 소정 간격을 갖고 설치되는 서포트에 설치되는 한 쌍의 레일 수단(100); 상기 한 쌍의 레일 수단(100)의 상부에 설치되어 운송 대상물을 리프팅하고 운송하기 위한 격자 구조의 운반 장비(200); 상기 운반 장비(200)의 하부에 설치되고, 상기 레일 수단(100)을 따라 주행 가능하게 설치되는 롤러 수단(300); 상기 운반 장비(200)가 이동되는 레일 수단(100)에 대하여 가해지는 운반 장비(200)의 하중을 균등하게 배분하여 상기 운반 장비(200)의 수평도를 유지하도록 구성되는 수평도 유지 수단(400); 및 상기 운반 장치(200)의 일단부에 결합되어 운반 장치(200)를 이동시키는 푸시-풀 수단(500)을 포함한다.

상기 레일 수단(100)은 단면 T자형을 갖는 복수의 단위 레일 부재, 및 이웃하는 상기 단위 레일 부재를 상호 결합시키는 결합 브라켓을 포함한다. 상기 결합 브라켓은 볼트-너트 등을 이용하여 이웃하는 단위 레일 부재 간을 결합하도록 이루어진다. 이러한 레일 수단(100)은 소정 길이의 단위 레일 부재로 이루어져 설치 지역의 여건과 운송 대상물의 이동 범위를 고려하여 조립되어 설치된다.

도면에서, 상기 레일 수단(100)은 지반에 설치되는 경우(지반을 소정 깊이와 폭으로 터파기 한 굴착 공간에 설치될 수도 있음)를 나타내고 있으나, 소정 간격을 갖는 서포트(예를 들면, 빔)에 지지 설치될 수 있다. 본 발명은 서포트에 지지 설치되는 경우에 적합하다.

다음으로, 상기 운반 장비(200)에 대하여 설명한다.

상기 운반 장비(200)는 복수의 단위 프레임이 조립되어 이루어지는 한 쌍의 하부 프레임(210) 및 한 쌍의 상부 프레임(220)과, 일단부와 타단부 각각이 동일 선상에 위치하는 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 각각 조립 결합되는 복수의 수직 프레임(230)과, 일단부와 타단부 각각이 동일 선상에 위치하는 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 각각 조립 결합되되 사선으로 조립 결합되는 경사 프레임(240)과, 상기 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)의 전방 단부 및/또는 후방 단부에서 일단부와 타단부가 교차하는 상기 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 각각 조립 결합되는 X자형 교차 프레임(250)과, 상기 한 쌍의 상부 프레임(220)을 가로질러 조립 결합되는 복수의 크로스 프레임(260), 및 상기 크로스 프레임(260)에 조립 결합되는 스트랜드잭(strand jack)(270) 을 포함한다.

여기에서, 상기 하부 프레임(210)의 상면과 상부 프레임(220)의 하면에는 소정 간격을 갖고 형성되어 상기 수직 프레임(230)의 단부가 삽입되는 장착홈(미도시)이 형성될 수 있다.

이에 따라 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 수직 프레임(230)의 조립 결합 시 위치 결정을 용이하게 함과 동시에, 하부 프레임(210) 및 상부 프레임(220)과 수직 프레임(230) 간의 결합력을 보다 견고하게 증대시킬 수 있다.

또한, 상기 수직 프레임(230)의 단부에는 한 변이 수직 프레임(230)으로부터 일체로 연장되고, 상기 한 변과 이웃하는 변이 수직 프레임(230)의 끝단으로부터 상기 장착홈의 깊이만큼 아래에 위치하는 대향하는 한 쌍의 지지 프레임(231)이 더 형성될 수 있다. 상기 한 쌍의 지지 프레임(231)에는 상기 경사 프레임(240)의 단부가 결합 고정된다.

이와 같이 상기 지지 프레임(231)에 의하여 상기 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 대한 수직 프레임(230)의 결합력과 지지력을 더욱 확보할 수 있도록 함과 동시에, 조립 공정을 보다 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 X자형 교차 프레임(250)이 결합되는 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)의 측면에는 상기 X자형 교차 프레임(250)의 단부가 삽입 장착되는 하나 이상의 장착홈(미도시)이 형성될 수 있다.

이에 따라 하부 프레임(210)과 상부 프레임(220)에 X자형 교차 프레임(250)의 조립 결합 시 위치 결정을 용이하게 함과 동시에, 하부 프레임(210) 및 상부 프레임(220)과 X자형 교차 프레임(250) 간의 결합력을 보다 견고하게 증대시킬 수 있고, 이에 따라 운반 장비(200)는 전체적으로 조립 구조를 가지면서도 견고한 결합 구조를 가질 수 있게 된다.

상기 각 프레임은 예를 들면 길이와 폭이 통상의 컨테이너에 적재가능 하도록 11.6m×1.0m로 구성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 물류 운송과 보관을 용이하게 할 수 있다.

상기 스트랜트 잭(270)은 공지의 것을 채용하되, 상기 크로스빔(260)에 조립되어 결합되는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 발명의 명확화 및 설명의 간략화를 위하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 롤러 수단(300)은 고정 플레이트(310) 및 상기 고정 플레이트(310)의 하면에 직교되게 연장되는 한 쌍의 수용 플레이트(320)로 구성되는 롤러장착 바디(330)와, 상기 롤러장착 바디(330)의 수용 플레이트(320) 내측에 구름가능하게 구비되어 레일 수단(100)의 상면에 접촉하는 복수의 메인 롤러(340)와, 상기 고정 플레이트(310)의 상부로부터 상방향으로 돌출 연장되어 상기 하부 프레임(210)에 형성되는 하나 이상의 결합공(211)(도 7 참조)에 끼움 결합되는 하나 이상의 결합 돌출부(350)와, 상기 수용 플레이트(320)의 각각의 외면에서 그 수용 플레이트(230)에 직교되게 연장하는 한 쌍의 평행 플레이트(360)와, 상기 한 쌍의 평행 플레이트(360)의 하단부 간에 연결 고정되는 연결 플레이트(370), 및 회전축(381)이 상기 연결 플레이트(370)에 구름가능하게 고정되� �, 구름면이 상기 T자형 레일 수단(100)의 각 측면에 접촉하는 가이드 롤러(380)를 포함한다.

이와 같이 구성되는 롤러 수단(300)은 하나 이상의 결합 돌출부(350)를 통해 하부 프레임(210)에 형성된 결합공(211)에 끼움 결합됨으로써 용이하게 조립 결합될 수 있고, 상기 레일 수단(100)의 상면에 접촉하는 메일 롤러(340)와 레일 수단(100)의 양 측면에 접촉하는 가이드 롤러(380)에 의해 레일 수단(100)에 안정적으로 접촉되면서 구름가능하게 구비될 수 있다.

여기에서, 본 발명의 롤러 수단(300)에 있어, 결합 돌출부(350)는 일단부가 그 롤러 수단(300)의 고정 플레이트(310)의 단부(바람직하게 이동방향이 되는 단부)에 회전자재로 결합되고, 타단부는 상기 운반 장비(200)의 하부 프레임(210)에 회전자재 또는 고정되게 결합되는 결합 돌출부로 구성되어 운반 장비(200)와 결합되도록 구성될 수 있다.

이와 같이 롤러 수단(300)이 그 진행방향의 다단부에서 운방 장비(200)와 결합됨으로써 운반 장비(200)가 롤러 수단(300)에 의해 이동되는 과정에서, 진행방향 전방 및 후방에서의 메인 롤러(340)들에 작용하는 마찰력이 다르더라도 진행방향의 후방 측의 메인 롤러(340)들은 전방 측의 메인 롤러(340)의 진행 방향을 그대로 종주하게 된다.

또한, 상기 롤러 수단(300)에 있어, 그 롤러 수단(300)의 고정 플레이트(310)의 전방 단부 및/또는 후방 단부(바람직하게는 진행방향이 되는 단부)의 양측부에 탈착가능하게 결합되는 단부 양측 기립 프레임, 및 상기 단부 양측 기립 프레임 각각의 내측에 구비되어 운반 장비(200)의 하부 프레임(210)의 양측에 탄성 접촉(예를 들면, 점 접촉)하는 호형 판스프링을 포함하는 프레임 탄성수단이 더 구성될 수 있다. 상기 고정 플레이트(310)는 운반 장비(200)의 하부 프레임(210)보다 큰 폭(길이방향과 직교하는 방향인 폭)을 갖고 형성된다.

여기에서, 상기 프레임 탄성수단에 구비되는 호형 탄성부재는 라운드지는 호형의 판스프링으로 이루어지되 길이방향으로 파형 형태로 형성되게 이루어져 프레임에 대하여 대한 탄성력을 가질뿐만 아니라 길이방향으로도 완충력을 갖도록 할 수 있다.

이러한 프레임 탄성수단은 운반 장비(200)와 롤러 수단(300) 간이 더욱 안정적인 결합될 수 있도록 하고, 유압잭의 스트로크(신장 스트로크)에 대한 안정적인 유압 동작을 보조할 수 있도록 할 수 있다.

상기 프레임 탄성수단은 상기 결합 돌출부가 고정 플레이트(310)의 이동방향 단부에 구비되는 구성과 별개로 또는 그 구성과 함께 구성될 수 있다. 다시 말해서, 상기 결합 돌출부가 함께 구성되는 경우, 결합 돌출부는 단부 양측 기립 프레임 사이의 중앙부에 위치하여 구성되게 이루어질 수 있다.

다음으로, 수평도 유지 수단(400)은 상부 개방되고 내부에 수용 공간을 갖는 유압잭 수용바디(410)와, 상기 유압잭 수용바디(410)의 수용 공간에 구비되는 유압잭(420), 상기 유압잭 수용바디(410)의 상부와 외부를 커버하고, 상면은 상기 하부 프레임(210)의 하면에 면 접촉하며, 상기 유압잭 수용바디(410)에 대하여 상대적으로 상하 슬라이딩이동 가능하게 구비되는 하부 개방된 보호커버 바디(430), 상기 운반 장비(200)의 일측(예를 들면, 상부 프레임(220) 일측)에 설치되어 상기 각각의 유압잭(420)으로 유압력을 제공하는 유압공급장치(440), 상기 운반 장비(200)가 이동되는 레일에 대하여 작용하는 하중의 변화에 따라 상기 유압잭으로 제공되는 유압력을 각각 달리하도록 상기 유압공급장치(400)를 제어하는 제어반(미도시), 및 상기 제어반에 구비되어 상기 유압공� ��장치(400)에서 공급되는 유압력을 표시하기 위한 디스플레이 장치(미도시)를 포함한다.

여기에서, 상기 유압잭 수용바디(410)와 보호커버 바디(430)의 경계면, 즉 유압잭 수용바디(410)의 측벽 외면과 보호커버 바디(430)의 측벽 내면에는 보호커버 바디(430)의 상하슬라이딩 이동을 원활하게 가이드하기 위한 가이드 수단이 구비된다.

일 예로 상기 가이드 수단은 상기 유압잭 수용바디(410)의 측벽 외면과 보호커버 바디(430)의 측벽 내면 중 하나에 형성되는 하나 이상의 선형 가이드 돌기, 및 상기 유압잭 수용바디(410)의 측벽 외면과 보호커버 바디(430)의 측벽 내면 중 다른 하나에 형성되는 하나 이상의 선형 가이드 홈으로 이루어질 수 있다. 이러한 가이드 수단은 유압잭 수용바디(410)에 대한 보호커버 바디(430)의 원활한 슬라이딩 이동을 안내함과 동시에, 유압잭 수용바디(410)와 보호커버 바디(430)의 간의 조립 결합 시 위치결정을 용이하게 하여 조립성과 공정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 이러한 수평도 유지 수단(400)에서 유압잭 수용바디(410)와 보호커버 바디(430)는 운송대상물의 운송 도중, 지반의 침하나 레일의 오차로 인한 뒤틀림이 발생할 경우, 그 충격이 유압잭(420)으로 바로 전달되지 않고 유압잭 수용바디(410)와 보호커버 바디(430)에 의해 보호되도록 함으로써 유압잭의 파손을 방지할 뿐만 아니라, 초중량물의 운송 중 운반 장비(200)에서 발생할 수 있는 뒤틀림 등을 유압잭 수용바디(410)와 보호커버 바디(430)에서 어느 정도 완충할 수 있도록 할 수 있게 된다.

상기 제어반은 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 각 유압잭(420)으로 제공되는 유압력을 중량으로 환산하고, 각 유압잭에 가해지는 유압력의 평균치를 산출하고, 산출된 평균값에 근거하여 각 유압잭으로 제공되는 유압력을 평균값으로 제어하며, 상기 디스플레이 장치에는 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력의 값과 산출된 평균값을 디지털값으로 표시되도록 이루어진다.

상기 제어반은 운반장비와 중량물의 중량을 기초하여 미리 설계된 설계 유압력이 각 유압잭으로 제공되는 유압력으로 제공되는 것으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제어반은 산출된 평균값을 기준값으로 하고, 그 기준값을 기준으로 하여 소정 범위의 상한과 하한의 임계값을 설정(기준값의 ±10%)하고, 상기 각 유압잭으로 제공되는 유압력이 상기 임계값을 벗어나는지 여부를 판단하여, 각 유압잭으로 제공되는 유압력이 임계값을 벗어나는 경우, 시각적 및/또는 청각적으로 관리자 또는 오퍼레이터에게 고지하는 고지 수단을 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 임계값은 상기 미리 설계된 설계 유압력에 기초하여 설정되는 설계 임계값으로 설정될 수 있다.

다음으로, 상기 푸시-풀 수단(500)은 레일 수단(100) 상에서 운반 장비(200)를 이동시킬 수 있는 동력원을 제공하는 장치라면 어떠한 것이라도 채용될 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다. 다만, 푸시-풀 수단(500) 또한 운반 장비(200)의 하부 프레임(210)에 조립 결합될 수 있도록 구성된다.

상기한 본 발명에 따른레일이동형 리프팅 설비의 이동하중 제어 시스템 및 그의 이동하중 제어 방법에 의하면, 레일을 따라 이동하는 과정에서 중량물의 무게중심, 레일의 상태 및 레일을 지지하는 지반이나 서포트의 지지상태에 따라 롤러에 걸리는 하중을 자동 제어하여 중량물을 안정적이고 안전하게 운송할 수 있고, 설치되는 지역의 지반 여건이나 서포트의 지지 지점 사이에서 처짐에 대하여 보상하여 실치 또는 이송 지역으로의 이송을 원활하게 할 수 있고, 이송 과정에서 발생할 수 있는 처짐량을 실시간 모니터링하고 이를 보정할 수 있도록 하여 더욱 원활한 이송을 수행할 수 있도록 하는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 레일에 가해지는 편중 하중을 자동 분산시켜 레일의 안전도에 유지하고, 편중 하중에 맞게 롤러의 마찰계수를 조절하여 리프팅 설비가 똑바로 진행될 수 있도록 하여 안전사고를 방지할 수 있으며, 관리자 또는 오퍼레이터로 하여금 리프팅 설비의 이동 전체 상황과 레일 처짐 상황을 쉽게 예측 파악하여 위험 상황을 예방할 수 있도록 하는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 레일 수단
200: 운반 장비
210: 하부 프레임
220: 상부 프레임
230: 수직 프레임
231: 지지 프레임
240: 경사 프레임
250: X자형 교차 프레임
260: 크로스 프레임
270: 스트랜드잭(strand jack)
300: 롤러 수단
310: 고정 플레이트
320: 수용 플레이트
330: 롤로장착 바디
340: 메인 롤러
350: 결합 돌출부
360: 평행 플레이트
370: 연결 플레이트
380: 가이드 롤러
400: 수평도 유지 수단
410: 유압잭 수용바디
420: 유압잭
430: 보호커버 바디
500: 푸시-풀 수단
S100: 유압설비 마련 단계
S200: 마찰 작용력(하중) 균등제어 단계
S210: 평균값 산출 단계
S220: 평균 유압값 제어 단계
S230: 유압력 표시 단계