一种平稳的火车卧铺床位 |
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| 申请号 | CN201710130793.2 | 申请日 | 2017-03-07 | 公开(公告)号 | CN106696977A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 贵州大学; | 发明人 | 张琦琦; 杨靖; 常琴; 任学志; 郭丹; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体和固定 支架 ，床位本体通过两条 水 平 导轨 副连接到固定支架上，床位本体四 角 处水平安装有与车厢同向的四条 齿条 ，固定支架四角处上安装有四个微特 电机 ，微特电机的 输出轴 固定连接有与齿条相 啮合 的 齿轮 ，床位本体上还安装有三向 加速 度计 和 陀螺仪 ；本发明通过三向加速度计和陀螺仪反馈给 控制器 的加速度和 角速度 ，控制器根据该加速度和角速度控制床位本体四角的微特电机转动，从而实现火车硬卧床铺抖动的反向移动，保证火车硬卧床铺不会随着抖动而发生抖动，让睡在床铺上的乘客没有抖动感觉，大大提高乘客的睡眠 质量 ，本发明还具有结构简单、方便安装的特点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：包括床位本体（1）和固定支架（2），床位本体（1）通过两条水平导轨副（8）连接到固定支架（2）上，床位本体（1）四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条（3），固定支架（2）四角处上安装有四个微特电机（5），微特电机（5）的输出轴固定连接有与齿条（3）相啮合的齿轮（4），床位本体（1）上还安装有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。 |
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| 说明书全文 | 一种平稳的火车卧铺床位技术领域[0001] 本发明涉及一种平稳的火车卧铺床位，属于卧铺床位技术领域。 背景技术[0002] 目前，公知的火车硬卧床铺都是和火车车厢是硬性连接固定。每到节假日时间，特别是在我国旅客流动高峰时期，座位特别的紧张，如果要坐十个小时以上的旅客都希望买硬卧出行，但是在火车的行进时，总是会出现前后抖动，让在熟睡中的乘客惊醒，导致睡眠质量大大下降，严重影响旅游质量。 发明内容[0004] 本发明采取的技术方案为：一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体和固定支架，床位本体通过两条水平导轨副连接到固定支架上，床位本体四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条，固定支架四角处上安装有四个微特电机，微特电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮，床位本体上还安装有三向加速度计和陀螺仪。 [0006] 优选的，上述控制器采用嵌入式核心控制芯片。 [0007] 优选的，上述三向加速度计和陀螺仪通过卡尔曼滤波器连接到控制器。 [0008] 优选的，上述每条水平导轨副包括一根导轨条和安装在导轨条上的两块滑块，导轨条固定连接在固定支架上，朝向车厢长度方向，两块滑块固定连接在床位本体底部。 [0009] 优选的，上述每条水平导轨副两端设置有弹性缓冲块。 [0011] 本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过三向加速度计和陀螺仪测量床位的加速度和角速度，通过反馈给控制器的加速度和角速度，控制器根据该加速度和角速度控制床位本体四角的微特电机转动，从而实现火车硬卧床铺抖动的反向移动，保证火车硬卧床铺不会随着抖动而发生抖动，可以让睡在床铺上的乘客没有抖动感觉，可以大大提高乘客的睡眠质量，并且本发明还具有结构简单、方便安装的特点，且通过水平导轨副两端的橡胶制作的弹性缓冲块，滑块撞击到弹性缓冲块上能够进一步起到安全作用，当发生过大冲击时，起到缓冲作用，且过大冲击时，通过压力传感器能够探测到冲击压力大小，控制器接收的压力值达到设定阈值时，控制语音播放装置对乘客进行提醒，提高使用安全性。附图说明 具体实施方式[0013] 下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。 [0014] 实施例1：如图1-图4所示，一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体1和固定支架2，床位本体1通过两条水平导轨副8连接到固定支架2上，床位本体1四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条3，固定支架2四角处上安装有四个微特电机5，微特电机5的输出轴固定连接有与齿条3相啮合的齿轮4，床位本体1上还安装有三向加速度计6和陀螺仪7。 [0015] 优选的，上述微特电机5连接到控制器的控制端，控制器的信号输入端连接有三向加速度计6和陀螺仪7。 [0016] 优选的，上述控制器采用嵌入式核心控制芯片。 [0017] 优选的，上述三向加速度计6和陀螺仪7通过卡尔曼滤波器连接到控制器，通过卡尔曼滤波器可以稳定可靠地得出需要的数据。 [0018] 优选的，上述每条水平导轨副8包括一根导轨条9和安装在导轨条上的两块滑块10，导轨条9固定连接在固定支架2上，朝向车厢长度方向，两块滑块10固定连接在床位本体 1底部，支撑稳定，滑块与导轨条为滑动摩擦，摩擦力小。 [0019] 优选的，上述每条水平导轨副8两端设置有弹性缓冲块11，通过水平导轨副两端的弹性缓冲块，能够进一步起到安全作用，当发生过大冲击时，起到缓冲作用。 [0020] 优选的，上述弹性缓冲块11设置有压力传感器12，压力传感器12连接到控制器的信号输入端，控制器的一控制端还连接有用于提醒乘客发生过大冲击提醒的语音播放装置，过大冲击时，通过压力传感器能够探测到冲击压力大小，控制器接收的压力值达到设定阈值时，控制语音播放装置对乘客进行提醒，提高使用安全性。 [0021] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 |
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