一种载人和载货的运送系统

本发明涉及一种载人和/或载货的运送系统，其包括配有工作轮的多个载 运器，所述载运器与连续运动的牵引缆绳相连，因此它们可以沿着轨道，尤 其是沿着钢轨驱动，其中在上车和/或下车位置区域设置了减速轮和/或加速 轮，在这个区域载运器可与牵引缆绳分离，减速轮和/或加速轮能停靠在载运 器上，从而降低或增加其驱动速度。

在专利EUA1 673 817中公开了这种系统，乘客在第一位置上车之后， 载运器通过加速轮的作用达到牵引缆绳的速度并与牵引缆绳相连。然后借助 牵引缆绳运送到第二位置，缆绳的运动速度可以是8米/秒。在第二位置，与 牵引缆绳分离的载运器通过减速轮减速到低于0.5米/秒，因此使得乘客能够 上下车。

该技术在缆车系统中已经公知，其中在加速和减速段对连续的轮子进行 驱动，分别增加和减小其圆周速度，而只有一个加速轮或减速轮对缆车的工 作齿轮在任何时候都起作用。但是不可能把这种技术转换到具有几米长的载 运器的系统中，因为这需要极其长的减速和加速段。

因此建议以相同的降低或增加圆周速度对减速段或增速段的所有轮子 进行驱动，在载运器与牵引缆绳分离之后，减速轮的圆周速度从牵引缆绳的 速度降至乘客可从载运器上下车的速度，或者在上/下车区域传送载运器时， 加速轮的圆周速度由上/下车速度增加至牵引缆绳的速度，在这里载运器可以 连接到牵引缆绳上。但是这种技术的缺陷是只能一辆载运器在任意一个时刻 处在某一位置段用以减速或加速，这就大大限制了在该系统中可操作的载运 器的数量。

本发明的目的是提供这样一种系统，，系统中可使多个载运器同时减 速，因此系统中载运器的数量可以增加很多。这可以通过本发明来获得，即 将减速轮分成多个组，其中一组内的单个轮子各自以相同圆周速度驱动，在 将载运器从一组传送到下一组过程中，要以相同的圆周速度使两组的轮子降 速。

通过在减速段把减速轮细分成多组，每组内的所述轮子以相同的降低的 圆周速度驱动，每组轮子可驱动一辆载运器，这样就显著增加了系统内载运 器的可能的数量。以这种方式，该系统的容量就随着减速轮组的数量的增加 而加大。最好也将加速轮分成多组，其中每组内的轮子各自以相同的圆周速 度驱动，在把载运器从一组传送到下一组的过程中，要以相同的圆周速度加 速两组轮子。各组轮子之间最好相互有一定距离，所述距离至少等于载运器 长度的一半。

根据优选实佳例，第一组减速轮包括多个，至少十个轮子，其中在以等 于牵引缆绳速度的圆周速度如8米/秒运送载运器时，驱动这些轮子。接着将 速度减小到2米/秒以至1米/秒。另外，在优选实施例中，最后一组加速轮 包括多个，至少10个轮子，其中在运送载运器过程中驱动这些轮子，圆周速 度从上一组的1米/秒变到2米/秒，最后增加至缆绳的速度，如8米/秒。

最好在传送载运器过程中驱动第二组减速轮，载运器的运送速度从第一 组减速轮时的圆周速度的2米/秒减为1米/秒，然后再把速度降至低于0.5米 /秒，在这个速度下，乘客可从载运器上、下车，在载运器以低于0.5米/秒的 圆周速度运送过程之后，又对一组轮子进行驱动，使得速度增加至约2米/ 秒。另外，设置于上、下车区域的轮子最好以恒定的低于0.5米/秒的圆周速 度驱动。也可以在乘客上、下车时使其停止。

根据另一优选实施例，在系统的终点站于减速轮段和加速轮段之间设置 一回转台，通过该回转台，载运器可从一个方向转向相反的另一方向。

下面借助于附图所示的实施例对本发明的内容进一步详细地说明。其 中：

图1：结合速度曲线简述了本发明的系统；

图1a：结合速度曲线简述了本发明系统的加速段；

图2、2a和2b示出减速段以及加速段的平面视图和两侧视图。

本发明的系统包括一轨道，沿着该轨道借助于牵引缆绳运送配有轮子的 载运器，该缆绳以恒定速度，如8米/秒驱动，所述载运器与牵引缆绳相连。 为了便于乘客上、下载运器，载运器在上、下车位置与牵引缆绳分离，并借 助减速轮把速度降至低于0.5米/秒，其中也可以使载运器完全停下来。

当乘客上/下载运器后，通过加速轮使载运器的速度增加至牵引缆绳的速 度，此时载运器与牵引缆绳相连，并通过所述缆绳以恒定速度运送直至下一 个上车和/或下车位置。

图1示出了本发明系统的减速段。另外，图1所包含的速度曲线表示减 速段在各个位置的减速轮圆周速度。

减速段包括两组减速轮，其后连接三组驱动轮。这些组中的轮子各自以 相同的圆周速度驱动。减速段包括具有多个减速轮1的第一组，在载运器10 以近似8米/秒的圆周速度通过牵引缆绳运送时，这些减速轮被驱动。一旦载 运器10与牵引缆绳分离，减速轮1就连接载运器，使其圆周速度降至近似2 米/秒。

在第一组减速轮1之后的是第二组减速轮2，这些减速轮也是在载运器 10从减速轮1以近似2米/秒的圆周速度运送过程驱动。接着它们的圆周速度 减至低于0.5米/秒。这组减速轮2的后面是一组轮3，该轮组总是以低于0.5 米/秒的恒定速度驱动。驱动轮3安置在与乘客上/下载运器10的相同的区 域。在它们之后的是第四组驱动轮4，通过该轮组，载运器10可运送至回转 台，在回转台上借助驱动轮5可使载运器转向。回转台可使载运器10转180 °。随后在加速段运送载运器。

如图1a所示，加速段也包括多组轮子5a、4a、3a和1a，它们各自以 相同的圆周速度驱动。当把载运器10以一组传送至下一组时，各顺序组的轮 子以相同的圆周速度驱动。

轮子5a和4a把载运器10从回转台传送到上车区域，在该区域可以借助 轮子3a以低于0.5米/秒的圆周速度传送，使乘客可以上车。接着加速轮1a 连接载运器10，以低于0.5米/秒的圆周速度传送载运器时驱动加速轮。随后 使圆周速度增加至近似8米/秒，因此载运器10可在加速段的端部与具有这 样速度的牵引缆绳相连。

减速段包括多组减速轮，将上车和/或下车位置的入口区域分成多个阶 段，其中一个载运器10能安置在每个阶段，因此随着减速段划分阶段数量的 增加，该系统的容量也增加了。

下面借助图2、2a和2b说明该系统终点位置的结构配置。

如图所示，该系统包括第一组减速轮1，它们由马达11和12经V形皮 带以相同转速驱动。当载运器10与以近似8米/秒恒速传送的牵引缆绳分离 后，减速轮1的圆周速度降至近似2米/秒。然后载运器10到达由马达21经 V形皮带驱动的第二组减速轮2。减速轮2把载运器10的速度降至低于0.5 米/秒，并以该速度运送位于下车位置区域的轮3。载运器10以低于0.5米/ 秒的恒速通过这个区域。然后借助第四组轮4把载运器10运送到回转台50， 轮4由马达41经V形皮带驱动，在回转台上的轮5由马达51驱动。

当回转台50旋转180°后，载运器10通过由马达51a驱动的轮5a运送 到加速段，在这里又通过由马达41a和31a分别驱动的轮4a和3a运送至上 车区域，在该区域载运器以低于0.5米/秒的速度驱动。然后载运器通过由马 达11a驱动的加速轮1a加速至8米/秒，此时载运器与以8米/秒恒定速度驱 动的牵引缆绳相连。载运器10沿着两导轨20和30驱动。假如下车区域位于 该系统的末端，载运器10可以借助回转台50旋转180°，然后沿相反方向 运送。但是，如果上车和/或下车区域位于该系统线路中间，载运器10就不 必转向，但在与牵引缆绳分离之后需减速，如果必要的话需要停止，使得乘 客可以上车/下车，随后沿相同方向加速至能与牵引缆绳再次连接的程度。

重要的是要将减速轮，也可能是加速轮，分成多组，各组的所有轮子在 各种情况下都以相同的速度驱动，并且在把载运器从一组传送至下一组时， 两连续组的驱动轮速度要相同。