首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 铁路 / 铁路系统;不包含在其他类目中的装置 / 无悬挂式车辆的高架铁路系统(用单轨的入B61B13/04;所用的轨道入E01B25/00) / 케이블에 의해 견인되도록 구성된 캐빈을 부착하기 위한 디바이스, 그러한 디바이스가 구비된 차량, 및 하나의 그러한 차량을 포함하는 케이블에 의해 수송하기 위한 장치

케이블에 의해 견인되도록 구성된 캐빈을 부착하기 위한 디바이스, 그러한 디바이스가 구비된 차량, 및 하나의 그러한 차량을 포함하는 케이블에 의해 수송하기 위한 장치

申请号 KR1020150142396 申请日 2015-10-12 公开(公告)号 KR1020160044421A 公开(公告)日 2016-04-25
申请人 포마; 发明人 리샤르제롬;
摘要 케이블 (2) 에의해견인되도록구성된캐빈 (A, B) 을부착하기위한디바이스로서, 케이블 (2) 에디바이스를커플링하는부착수단 (8), 및제거가능한방식으로캐빈 (A, B) 을부착하도록구성되고부착수단 (8) 에대해캐빈 (A, B) 을이동시키도록부착수단 (8) 상에이동식으로장착된적어도하나의아암 (9, 10) 을포함한다.
权利要求
  • 케이블 (2) 에 의해 견인 (haul) 되도록 구성된 캐빈 (A, B) 을 부착하기 위한 디바이스로서,
    상기 디바이스는,
    상기 케이블 (2) 에 상기 디바이스를 커플링하는 부착 수단 (8),
    제거 가능한 방식으로 상기 캐빈 (A, B) 을 부착하도록 구성되고 상기 부착 수단 (8) 에 대해 상기 캐빈 (A, B) 을 이동시키도록 상기 부착 수단 (8) 상에 이동식으로 장착되는 적어도 하나의 아암 (9, 10),
    상기 부착 수단 (8) 에 고정되는 적어도 하나의 슬라이드 (20, 21) 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 아암 (9, 10) 은 수직 축선에 및 상기 부착 수단 (8) 의 커플링 축선에 직각인 축선을 따라 상기 적어도 하나의 슬라이드 (20, 21) 에서 슬라이딩식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 캐빈을 부착하기 위한 디바이스.
  • 제 1 항에 있어서,
    상기 부착 수단 (8) 에 고정되는 두개의 슬라이드들 (20, 21) 및 수직 축선 및 상기 부착 수단 (8) 의 커플링 축선에 직각인 각각 두개의 축선들을 따라 상기 슬라이드들 (20, 21) 에서 각각 슬라이딩식으로 장착되는 두개의 아암들 (9, 10) 을 포함하는, 캐빈을 부착하기 위한 디바이스.
  • 제 2 항에 있어서,
    상기 아암들 (9, 10) 을 두개의 대향하는 방향들로 슬라이딩시키는 액츄에이터 (30) 를 포함하는, 캐빈을 부착하기 위한 디바이스.
  • 제 1 항 내지 제 3 항 중 한 항에 있어서,
    상기 캐빈 (A, B) 이 상기 부착 수단 (8) 에 대해 이동될 때에 상기 부착 수단 (8) 을 안정화시키는 안정화 수단 (35) 을 포함하는, 캐빈을 부착하기 위한 디바이스.
  • 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 구성된 차량으로서:
    - 제 1 항에 따른 부착 디바이스; 및
    - 상기 부착 디바이스의 적어도 하나의 아암 (9, 10) 에 부착되는 캐빈 (A, B) 을 포함하는, 케이블에 의해 견인되도록 구성된 차량.
  • 제 5 항에 있어서,
    상기 캐빈 (A, B) 은 상기 캐빈이 상기 적어도 하나의 아암 (9, 10) 으로부터 탈착될 때에 상기 캐빈 (A, B) 을 이동 불가능하게 유지하는 지지 수단 (32) 을 포함하는, 케이블에 의해 견인되도록 구성된 차량.
  • 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 캐빈은 인명 수송을 위해 구성되는, 케이블에 의해 견인되도록 구성된 차량.
  • 케이블 (2) 에 의해 수송하기 위한 장치로서,
    제 5 항에 따른 적어도 하나의 차량을 포함하는, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치.
  • 제 8 항에 있어서,
    상기 케이블 (2) 은 상기 적어도 하나의 차량의 상기 캐빈 (A, B) 위에 위치되는 견인 케이블인, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치.
  • 제 8 항에 있어서,
    상기 케이블 (2) 은 상기 적어도 하나의 차량의 상기 캐빈 (A, B) 아래에 위치되는 견인 케이블인, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치.
  • 제 8 항 내지 제 10 항 중 한 항에 있어서,
    두개의 터미널 스테이션들 (4, 5) 을 포함하고, 상기 케이블 (2) 은 상기 두개의 터미널 스테이션들 (4, 5) 사이에 폐쇄된 루프를 형성하는, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치.
  • 제 8 항 내지 제 10 항 중 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량의 부착 수단 (8) 은 제거 가능한 방식으로 상기 케이블 (2) 에 상기 적어도 하나의 차량의 상기 부착 디바이스를 커플링하도록 구성되는, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치.
  • 说明书全文

    케이블에 의해 견인되도록 구성된 캐빈을 부착하기 위한 디바이스, 그러한 디바이스가 구비된 차량, 및 하나의 그러한 차량을 포함하는 케이블에 의해 수송하기 위한 장치{DEVICE FOR ATTACHING A CABIN DESIGNED TO BE HAULED BY A CABLE, VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE, AND INSTALLATION FOR TRANSPORTING BY CABLE COMPRISING ONE SUCH VEHICLE}

    본 발명은 케이블에 의해 견인되도록 구성된 캐빈들의 부착, 및 보다 구체적으로 승객들을 수송하기 위해 구성된 캐빈들에 관한 것이다.

    체어 리프트들 및 곤돌라 리프트들과 같은 가공 케이블 선로들 (aerial cableways) 은 고정형 그립 케이블 선로들로 불리우는 가공 케이블 선로들과 비교하여 승객들의 수송율을 개선시키기 위해 현재 탈착 가능한 것이 존재한다. 탈착 가능한 가공 케이블 선로들은 견인 케이블 상에서 제거 가능하게 피팅되는 차량들을 포함하고, 고정형 그립 가공 케이블 선로들은 견인 케이블 상에 고정되게 장착되는 차량들을 포함한다. 양쪽 경우들에서, 온 라인 차량들의 순서는, 온라인 차량이 견인 케이블을 따라 운송될 때에, 전체 루프에 걸쳐 강요된다. 온 라인 차량이라는 것은 장치의 견인 케이블에 커플링된 차량을 의미한다.

    일본 특허 출원 JP2005029081 은 수직 축선을 중심으로 회전하는 캐빈의 지지부를 포함하는 케이블에 의해 견인되는 수송 장비를 설명하고, 캐빈은 수평 축선을 중심으로 회전하도록 지지부 상에 장착된다. 프랑스 특허 출원 FR2754229 는 운반 케이블 상에서 진행하는 진행 기어 상에서 가변적인 길이의 폴 (pole) 에 의해 펜듈러 방식으로 현수되는 캐빈을 포함하는 가공 케이블 선로 타입의 라인의 섹션, 및 가공 케이블 선로 타입의 라인의 상기 섹션을 따라 캐빈을 전진시키는 견인 케이블을 개시한다. 폴은 모터에 의해 구동되는 네개의 휠들이 제공된 섀시를 포함하고 캐빈은 섀시에 대해 종방향으로 캐빈을 이동시켜 폴에 직각으로 캐빈의 중력 중심을 다시 센터링하여 사용자의 안락성을 향상시키도록 휠들 상에 놓인 두개의 종방향 레일들을 포함한다. 유럽 특허 출원 EP1640235 는 견인 케이블과 협력하는 커플링 죠 (jaw) 가 상단 단부에 제공된 서스펜션 아암에 가공 케이블 선로 장치의 카를 고정시키기 위한 디바이스를 개시하고, 카에는 두개의 진동 아암들이 제공되고 상기 두개의 진동 아암의 단부들은 카의 펜듈러 이동들을 방지하고 승객의 안락성을 향상시키도록 카 및 서스펜션 바 상에 관절식으로 형성된다. 그러나 이러한 문서들에 의해서는 승객들이 수송되는 속도를 개선시키는 것은 불가능하다.

    프랑스 특허 FR1300193 에서는 가공 케이블에 차량들을 부착하여 차량들의 견인을 가능하게 하고, 가공 케이블로부터 차량들을 탈착하여 차량들이 그라운드 상으로 진행할 수 있도록 탈착 가능한 부착 수단 및 네개의 휠들이 제공된 차량들을 포함하는 가공 케이블 수송 시스템을 개시하는 것이 인용될 수 있다. 그러한 수송 시스템에서는 승객들이 수송되는 속도를 개선시키는 것이 불가능하다.

    국제 특허 WO2007/118975 에서는 각각의 스테이션이 탈착형 회로로부터 차량들을 끌어 당기고 차량들을 승차/하차 스테이션으로 이송시켜 탈착형 회로에서 진행하는 다른 차량들의 이동을 블록킹하지 않도록 구성되는 자동 작동 매카니즘을 포함하고 차량들이 느린 속도로 구동되는 탈착형 회로를 포함하는 탈착 가능한 타입의 케이블에 의한 자동 수송 장치를 개시하는 것이 인용될 수 있다. 하차 스테이션이 정지된 차량에 의해 점유된다면, 다음의 차량은 점유된 스테이션으로 끌어 당겨질 수 없다. 이로써 장치는 적어도 두개의 승차/하차 스테이션들이 제공되어야 하기 때문에 복잡하다. 더욱이, 장치는 승객들이 만족스러운 방식으로 수송되는 속도를 개선시키는 데 적절하지 않다.

    본 발명의 하나의 목적은 이러한 단점들을 치유하는 데 있고, 보다 구체적으로 케이블에 의해 사람들의 수송 속도를 개선시키기 위한, 특히 고정형 그립들을 갖는 가공 케이블 선로들을 위한 수단을 제공하는 것이다.

    본 발명의 또 다른 목적은 케이블 수송 장치의 스테이션에서 차량의 정상 진행 경로에서 정지된 캐빈이 스테이션에서 또 다른 캐빈의 진행을 블로킹하는 것을 방지하기 위한 수단을 제공하는 것이다.

    본 발명의 하나의 특징에 따르면, 디바이스는 케이블에 의해 견인되도록 구성된 캐빈을 부착하기 위해 제안된 것이며, 상기 디바이스는 케이블에 디바이스를 커플링하는 부착 수단을 포함한다.

    디바이스는 제거 가능한 방식으로 캐빈을 부착하도록 구성되고 부착 수단에 대해 캐빈을 이동시키도록 부착 수단 상에 이동식으로 장착되는 적어도 하나의 아암을 포함한다.

    따라서 부착 디바이스는 온 라인 차량의 캐빈이 탈착되는 것을 가능하게 하고, 장치의 터미널 스테이션에서 그리고 특히 스테이션의 임의의 장소에서 정지된 캐빈이 부착되는 것을 가능하게 하도록 제공된다. 따라서 승객 처리 속도는 승객이 정지된 캐빈에 승차할 수 있기 때문에 증가될 수 있고 그 후 디바이스는 최소한의 정지 시간으로써 이러한 캐빈을 부착한다. 장치 처리 속도를 증가시킴으로써, 캐빈들의 크기는 감소될 수 있고, 이는 장치를 추가로 더 간소화시킨다. 유리하게, 장치의 스테이션으로 진행하는 제 1 캐빈은 동시에 스테이션에서 제 1 캐빈을 연속적으로 견인하면서 제 1 캐빈을 이동시킴으로써 스테이션에 정지된 제 2 캐빈을 회피할 수 있다. 그러한 부착 디바이스에 의해, 견인 케이블의 구동은 유지될 수 있고 견인 케이블을 따라 캐빈들의 순서가 변경될 수 있다. 그 후 스테이션에서 캐빈들 사이의 충돌들은 회피될 수 있다. 그러한 디바이스는 다른 차량들의 견인에 영향을 주지않고 승객들의 승차/하차 시간을 관리하는 것을 가능하게 한다.

    디바이스는 부착 수단에 고정되는 적어도 하나의 슬라이드를 포함하고, 상기 적어도 하나의 아암은 아암이 부착 수단의 이동 방향에 직각으로 래칭되는 캐빈을 이동시키도록 상기 적어도 하나의 슬라이드에서 슬라이딩식으로 장착된다.

    상기 적어도 하나의 아암은 수직 축선 및 부착 수단의 커플링 축선에 직각인 축선을 따라 상기 적어도 하나의 슬라이드에서 슬라이딩식으로 장착된다.

    디바이스는 부착 수단에 고정된 두개의 슬라이드들 및 슬라이드들에서 각각 슬라이딩식으로 장착된 두개의 아암들을 포함할 수 있고, 각각의 아암은 아암이 부착 수단의 이동 방향에 직각으로 래칭되는 캐빈을 이동시키도록 구성된다.

    두개의 아암들은 수직 축선 및 부착 수단의 커플링 축선에 직각인 각각 두개의 축선들을 따라 슬라이들에서 슬라이딩식으로 장착된다.

    디바이스는 아암들을 두개의 대향하는 방향들로 슬라이딩시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

    디바이스는 캐빈이 부착 수단에 대해 이동될 때에 부착 수단을 안정화시키는 안정화 수단을 추가로 포함할 수 있다.

    본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 차량은 케이블에 의해 견인되도록 구성되는 것이 제안되고, 상기 차량은:

    - 상기 규정된 바와 같은 부착 디바이스; 및

    - 부착 디바이스의 적어도 하나의 아암에 부착된 캐빈을 포함한다.

    캐빈은 캐빈이 상기 적어도 하나의 아암으로부터 탈착될 때에 캐빈을 이동 불가능하게 유지하는 지지 수단을 포함할 수 있다.

    캐빈은 인명의 수송을 위해 구성될 수 있다.

    본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 케이블에 의해 수송하기 위한 장치는 상기 규정된 바와 같은 적어도 하나의 차량을 포함하는 것이 제안된다.

    케이블은 상기 적어도 하나의 차량의 캐빈 위에 또는 아래에 위치될 수 있다.

    장치는 두개의 터미널 스테이션들을 포함할 수 있고 케이블은 두개의 터미널 스테이션들 사이에 폐쇄된 루프를 형성한다.

    상기 적어도 하나의 차량의 부착 수단은 제거 가능한 방식으로 케이블에 상기 적어도 하나의 차량의 부착 디바이스를 커플링하도록 구성될 수 있다.

    다른 이점들 및 특징들은 첨부된 도면에서 도시되고 비제한적인 예시의 목적으로만 주어진 본 발명의 특정 실시형태들의 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.

    - 도 1 은 본 발명에 따른 가공 케이블에 의한 수송 장치의 실시형태를 개략적으로 예시하고;
    - 도 2 내지 도 4 는 가공 케이블 수송 장치의 진행 경로 상에서 상이한 포지션들에서 그리고 각각 두개의 스테이션들 사이의 포지션, 즉 스테이션에서의 이동 포지션과 스테이션에서의 정지된 포지션에서 부착 디바이스의 실시형태의 정면도들을 개략적으로 예시하고;
    - 도 5 내지 도 7 은 도 2 내지 도 4 에 각각 예시된 부착 디바이스들의 평면도들을 개략적으로 예시하고;
    - 도 8 내지 도 10 은 그라운드 상에서 케이블을 견인시킴으로써 수송 장치의 진행 경로 상에서의 상이한 포지션들에서, 그리고 각각 두개의 스테이션들 사이의 포지션, 즉 스테이션에서의 이동 포지션과 스테이션에서의 정지된 포지션에서 부착 디바이스의 또 다른 실시형태의 정면도들을 개략적으로 예시한다.

    도 1 에서, 케이블 (2) 에 의해 수송하기 위한 장치 (1) 의 실시형태가 도시된다. 장치 (1) 는 인명 또는 물품들을 수송하기 위해 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 구성된 차량들 (3) 을 포함한다. 장치 (1) 는 예를 들면 연속적인 또는 왕복 (back and forth) 케이블을 구비한 고정형 또는 탈착 가능한 그립들을 갖는 임의의 타입의 모노 케이블 또는 바이 케이블 타입일 수 있다. 모노 케이블 장치는 운반 및 견인 케이블 양쪽인 단일한 케이블을 포함하고, 바이 케이블 장치는 적어도 하나의 견인 케이블 및 적어도 하나의 운반 케이블을 포함한다. 고정형 그립 장치는 영구적인 방식으로 견인 케이블에 부착되는 차량들을 포함하고, 탈착 가능한 장치는 제거 가능한 방식으로 견인 케이블에 부착된 차량들을 포함한다. 연속적인 케이블 장치는 장치의 두개의 터미널 스테이션들 사이에 폐쇄된 루프를 형성하는 견인 케이블을 포함하고 차량들은 견인 케이블을 따라 연속적인 방식으로 진행한다. 왕복 장치는 단일한 트랙 상에서 두개의 터미널 스테이션들 사이에서 왕복 진행을 수행하는 차량을 포함한다. 도 1 에서, 연속적인 케이블 (2) 을 갖는 탈착 가능한 모노 케이블 장치 (1) 가 도시된다. 장치 (1) 는 차량들 (3) 에서 사람들의 승차/하차를 위한 두개의 터미널 스테이션들 (4, 5) 을 포함한다. 장치 (1) 는 드라이브 이동 방향 (Y) 으로 케이블 (2) 을 구동하도록 모터 (6) 가 구비된 드라이브 터미널 (4) 을 추가로 포함한다. 케이블 (2) 은 도 1 내지 도 7 에 예시된 바와 같이 차량들 (3) 의 캐빈 위에 또는 도 8 내지 도 10 에 예시된 바와 같이 차량들 (3) 의 캐빈 아래에 추가로 위치될 수 있다. 예를 들면, 차량들 (3) 은 케이블 (2) 에 커플링되고 그라운드 위에서 유지될 수 있고, 상기 경우에 케이블 (2) 은 가공 케이블로 불리우고 수송 장치 (1) 는 가공 케이블 선로이다. 케이블 (2) 은 그라운드 레벨에 위치될 수 있고 이때 케이블 (2) 은 그라운드-레벨 견인 케이블로 불릴 수 있고, 즉 차량들 (3) 은 레일들에 의해 지지되고 수송 장치 (1) 는 강삭 선로 (funicular railway) 이거나, 또는 차량들 (3) 은 그라운드 레벨에 위치된 슬라이드들에 의해 안내되고 수송 장치 (1) 는 케이블에 의해 견인된 에어 쿠션 상의 트레인이다.

    각각의 차량 (3) 은 승객들을 수용하도록 구성되는 승객 객실 또는 물품들, 예를 들면 폐기 제품들을 수용하도록 구성되는 컨테이너일 수 있는 캐빈 (A, B) 을 포함한다. 장치 (1) 의 적어도 하나의 차량 (3) 은 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 구성된 캐빈 (A, B) 을 부착하기 위한 디바이스 (7) 를 포함한다. 부착 디바이스 (7) 는 케이블 (2) 에 디바이스 (7) 를 커플링하도록 구성된 부착 수단 (8) 을 포함한다. 더욱이, 캐빈 (A, B) 이 부착 디바이스 (7) 에 부착될 때에, 어셈블리는 차량 (3) 을 형성한다.

    부착 디바이스 (7) 는 제거 가능한 방식으로 캐빈 (A, B) 을 부착하도록 구성된 적어도 하나의 아암 (9, 10) 을 포함한다. 바람직한 실시형태에 따르면, 디바이스 (7) 는 두개의 아암들 (9, 10) 을 포함하고 아암들의 각각은 제거 가능한 방식으로 부착 디바이스 (7) 에 캐빈 (A, B) 을 부착하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 디바이스 (1) 의 각각의 아암 (9, 10) 은 부착 수단 (8) 에 대해 캐빈 (A, B) 을 이동시키도록 부착 수단 (8) 상에 이동식으로 장착된다. 유리하게, 디바이스 (7) 의 아암들 (9, 10) 은 부착 수단 (8) 의 일측 또는 다른 측으로 캐빈 (A, B) 을 이동시킬 수 있다.

    도 1 에서, 차량의 라우팅, 특히 견인 케이블 (2) 을 따르는 두개의 캐빈들 (A, B) 의 라우팅들의 예가 도시된다. 최초에, 제 1 캐빈 (A) 은 부착 디바이스 (8) 에 의해 케이블 (2) 에 부착되고 제 2 캐빈 (B) 은 스테이션 (5) 에서 이동 불가능한 포지션에 위치되고, 즉 스테이션 (5) 에서 파킹된다. 최초에, 제 1 캐빈 (A) 은 두개의 스테이션들 사이에 위치되고, 부착 디바이스 (7) 는 두개의 스테이션들 사이에 포지션 (P) 에 있다. 그 후 제 1 캐빈 (A) 은 이동 방향 (Y) 으로 케이블 (2) 에 의해 견인되고, 스테이션 (5) 에 도달한다. 그 후 차량 (3) 은 케이블 (2) 로부터 탈착되고 차량 (3) 은 스테이션 (5) 의 탈착형 회로 (C1) 로 진행한다. 다른 터미널 스테이션 (4) 은 또한 탈착형 회로 (C2) 를 포함한다. 차량 (3) 이 탈착될 때에, 부착 수단 (8) 은 케이블 (2) 로부터 탈착된다. 그 후 부착 디바이스 (7) 는 제 2 포지션 (Q) 에 있다. 그 후 부착 디바이스 (7) 는 제 1 캐빈 (A) 이 부착된 제 1 아암 (9) 이 부착 수단 (8) 에 대해 제 1 캐빈 (A) 을 이동시키는 스테이션으로 이동하여 제 3 포지션 (R) 을 취한다. 그 후 부착 디바이스 (7) 는 부착 디바이스 (7) 가 제 2 캐빈 (B) 의 레벨에서 정지된 스테이션에서 제 4 정지된 포지션 (S) 을 취한다. 이러한 제 2 포지션 (S) 에서, 제 1 캐빈 (A) 은 제 1 아암 (9) 으로부터 탈착될 수 있고 제 2 캐빈 (B) 은 제 2 아암 (10) 에 부착될 수 있다. 부착 디바이스 (7) 의 사용의 또 다른 모드에 따르면, 제 1 캐빈 (A) 은 제 1 아암 (9) 에 부착된 채 유지되고 제 2 캐빈 (B) 은 제 2 아암 (10) 에 부착되지 않고 스테이션 (5) 에서 이동 불가능하게 유지된다. 그 후, 제 1 캐빈 (A) 대신에, 제 2 캐빈 (B) 이 부착 디바이스 (7) 에 부착되는 경우, 부착 디바이스 (7) 는 탈착형 회로 (C1) 에서 다시 구동된다. 그 후 부착 디바이스 (7) 는 세개의 다른 연속적인 포지션들 (T 내지 V) 을 취한다. 제 5 포지션 (T) 에서, 제 2 캐빈 (B) 은 탈착형 회로 (C1) 로 이동되고, 제 1 캐빈 (A) 은 제 2 캐빈 (B) 이 부착된 모드에서 스테이션 (5) 에서 이동 불가능하게 유지된다. 제 6 포지션 (U) 에서, 제 2 아암 (10) 은 최초 포지션으로 다시 이동하고 부착 수단 (8) 에 대해 제 2 캐빈 (B) 을 이동시킨다. 제 7 및 최종 포지션 (V) 에서, 제 2 캐빈 (B) 을 포함하는 차량 (3) 은 다른 스테이션 (4) 으로 견인되도록 케이블 (2) 에 부착된다.

    도 2 내지 도 7 에서, 차량들 (3) 의 캐빈들 (A, B) 위에 위치된 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 구성된 부착 디바이스 (7) 의 제 1 실시형태가 도시된다. 이러한 제 1 실시형태에서, 부착 수단 (8) 은 행거 아암 (11) 및 상기 행거 아암 (11) 의 제 1 단부에 고정된 그립 (12) 을 포함한다. 그립 (12) 은 케이블 (2) 에 부착 디바이스 (7) 를 커플링하도록 케이블 (2) 을 클램핑한다. 그립 (12) 은 제거 가능한 방식으로 케이블 (2) 에 디바이스 (7) 를 커플링하도록 탈착 가능하게 될 수 있고, 즉 부착 수단 (8) 은 특히 부착 디바이스들 (7) 이 온 라인 상태일 때에 부착 디바이스들을 견인하는 케이블 (2) 의 속도보다 느린 낮은 속도로 부착 디바이스들이 구동될 수 있는 탈착형 회로 (C1, C2) 상으로 부착 디바이스들 (7) 을 이송하도록 케이블 (2) 로부터 탈착될 수 있다. 온 라인 부착 디바이스 (7) 라는 것은 장치 (1) 의 견인 케이블 (2) 에 커플링된 부착 디바이스 (7) 를 의미한다. 변형예로서, 그립 (12) 은 영구적인 방식으로 케이블 (2) 에 부착 디바이스 (7) 를 커플링하도록 고정될 수 있고, 즉 부착 디바이스 (7) 는 영구적인 방식으로 케이블 (2) 상에 기계적으로 연결된다. 더욱이, 각각의 아암 (9, 10) 은 아암 (9, 10) 의 두개의 단부들에 각각 위치된 후크 (13) 및 로크-아웃 밸브 (14) 를 포함한다. 특히, 캐빈 (A) 은 캐빈 (A) 이 부착되도록 구성된 아암 (9, 10) 의 후크 (13) 및 로크-아웃 밸브 (14) 와 각각 협력하는 적어도 한 쌍의 클램프들 (15, 16) 을 포함한다. 더욱이, 수송 장치 (1) 의 각각의 캐빈 (A, B) 은 부착 디바이스 (7) 의 아암 (9, 10) 에 부착될 수 있도록 적어도 한 쌍의 클램프들 (15, 16) 을 포함할 수 있다. 또 다른 바람직한 실시형태에 따르면, 캐빈들 (A, B) 은 도 5 내지 도 7 에 예시된 바와 같이 두쌍의 클램프들 (15 내지 18) 을 포함한다. 각각의 쌍의 클램프들은 아암 (9, 10) 과 협력하도록 구성된다. 예를 들면, 각각의 클램프 (15 내지 18) 는 캐빈으로부터 돌출된 두개의 스터드들을 포함할 수 있다. 각각의 스터드는 아암 (9, 10) 에 캐빈을 부착하도록 후크 (13) 를 위한 그립을 제공하는 헤드를 포함한다. 더욱이, 스터드들의 헤드는 캐빈 (A) 을 아암 (9, 10) 에 부착된 채 유지하도록 로크-아웃 밸브 (14) 의 부분을 각각 수용하도록 중앙 리세스를 포함한다. 일반적인 방식으로, 캐빈 (A, B) 은 제거 가능한 방식으로 부착 디바이스 (7) 의 아암 (9, 10) 에 부착될 수 있다. 캐빈 (A, B) 이 부착 디바이스 (7) 에 부착될 때에, 캐빈은 차량 (3) 을 형성하고, 캐빈 (A, B) 이 부착 디바이스 (7) 로부터 탈착될 때에, 캐빈은 수송 장치 (1) 의 스테이션 (4, 5) 에 이동 불가능한 방식으로 놓인다. 더욱이, 아암들 (9, 10) 은 동일할 수 있다. 특히, 아암들 (9, 10) 은 부착 디바이스 (7) 내에서 대향하여 장착될 수 있다. 즉 아암들은 서로 평행한 방식으로 그리고 역 방향으로 포지션된다.

    유리하게, 부착 수단 (8) 은 행거 아암 (11) 의 제 2 단부의 레벨에 위치된 섀시 (19) 를 포함한다. 섀시 (19) 는 이때 일체형 (monoblock) 인 행거 아암 (11) 의 일부를 형성할 수 있다. 변형예로서, 섀시 (19) 는 행거 아암 (11) 상에 고정된 독립된 부분이다. 특히, 섀시 (19) 는 아암들 (9, 10) 을 하우징하고 아암들을 슬라이딩시키는 프레임이다. 일반적인 방식으로, 섀시 (19) 는 디바이스 (7) 의 아암 (9, 10) 이 슬라이딩하는 부착 수단 (8) 에 고정된 적어도 하나의 슬라이드 (20, 21) 를 포함한다. 디바이스 (7) 가 두개의 아암들 (9, 10) 을 포함할 때에, 섀시 (19) 는 두개의 아암들 (9, 10) 을 각각 슬라이딩시키는 두개의 슬라이드들 (20, 21) 을 포함한다. 예를 들면, 슬라이드들 (20, 21) 은 섀시 (19) 의 가로 방향으로 연장된다. 아암들 (9, 10) 은 따라서 부착 수단 (8) 의 이동 방향 (X) 에 직각으로 부착된 캐빈 (A, B) 을 이동시키도록 슬라이드들 (20, 21) 에서 슬라이딩식으로 장착된다. 도 3 에서, 두개의 대향하는 방향들 (Z1, Z2) 에서 아암들 (9, 10) 의 확장을 도시한다. 바람직하게, 아암들 (9, 10) 의 확장은 동시적인 방식으로 수행된다. 더욱이, 각각의 아암 (9, 10) 은 예를 들면 방향 (Z1) 으로 부착 수단 (8) 의 일측으로 또는 대향하는 방향 (Z2) 으로 다른 측으로 멀리 이동될 수 있다. 섀시 (19) 는 적어도 두개의 횡방향 그루브들 (22), 및 적어도 두개의 종방향 그루브들 (26) 을 추가로 포함한다. 부착 수단 (8) 이 두개의 아암들 (9, 10) 을 포함할 때에, 섀시 (19) 는 네개의 횡방향 그루브들 (22), 및 두개의 종방향 그루브들 (26) 을 포함한다. 횡방향 그루브들 (22) 은 캐빈 (A, B) 의 클램프들 (15 내지 18) 및 보다 구체적으로 캐빈 (A, B) 으로부터 돌출되어 위치된 스터드들이 부착 수단 (8) 의 이동 방향 (X) 에 직각으로 섀시 (19) 내에서 병진 운동하는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 부착 디바이스가 스테이션 (4, 5) 에서 정지된 캐빈 (B) 의 레벨로 견인될 때, 종방향 그루브들 (26) 은 부착 디바이스 (7) 가 부착 수단 (8) 의 이동 방향 (X) 으로 병진 운동하는 것을 가능하게 하도록, 클램프들 (15 내지 18), 및 보다 구체적으로 캐빈 (A, B) 으로부터 돌출되어 위치된 스터드들을 위한 통로를 형성한다. 환언하면, 각각의 아암 (9, 10) 은 수직 축선 및 부착 수단 (8) 의 커플링 축선에 직각인 축선을 따라 슬라이드 (20, 21) 에서 슬라이딩식으로 장착된다. 수직 축선은 중력의 방향을 따르는 축선이다.

    부착 수단 (8) 의 커플링 축선은 부착 수단 (8) 이 케이블에 커플링될 때 케이블 (2) 이 연장되는 축선이다. 커플링 축선은 또한 클램핑 축선으로 칭해진다.

    부착 디바이스 (7) 는 아암들 (9, 10) 을 개방하고 폐쇄시키도록 동작 시스템 (28) 을 추가로 포함한다. 동작 시스템 (28) 은 아암들 (9, 10) 이 부착 수단 (8) 에 대해 병진 운동하는 것을 가능하게 한다. 아암들 (9, 10) 이 섀시 (19) 내에 위치될 때에, 아암들은 최초 포지션에 있고, 즉 아암들은 폐쇄된다. 반대로, 아암들 (9, 10) 이 캐빈 (A, B) 을 이동시키도록 병진 운동할 때에, 아암들은 병진 운동된 포지션에 있고, 또한 아암들 (9, 10) 이 개방되었다고 칭할 수 있다. 동작 시스템 (28) 은 레버 (29), 액츄에이터 (30) 및 액츄에이터 (30) 에 레버 (29) 를 연결시키는 플렉서블 (31) 을 포함한다. 액츄에이터 (30) 는 아암들이 두개의 대향하는 방향들 (Z1, Z2) 로 슬라이딩되는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 스테이션들 (4, 5) 은 도 1, 도 3 및 도 4, 도 9 및 도 10 에 예시된, 아암들 (9, 10) 의 개방을 활성화하는 개방 캠 (33), 및 아암들 (9, 10) 의 폐쇄를 활성화하는 폐쇄 캠 (34) 을 각각 포함한다. 개방 및 폐쇄 캠들 (33, 34) 은 아암들 (9, 10) 의 개방과 폐쇄를 각각 활성화하도록 레버 (29) 와 협력한다. 레버 (29) 는 아암들이 폐쇄된 도 2 에 예시된 최초 포지션으로부터 아암들이 개방된 도 3 에 예시된 개방된 포지션으로 스위칭될 수 있다. 개방 캠 (33) 은 그 개방된 포지션으로 레버 (29) 를 스위칭하고 아암들 (9, 10) 의 개방을 활성화하도록 스테이션 (4, 5) 의 입구에 위치된다. 또 다른 폐쇄 캠 (34) 은 그 최초 포지션으로 다시 레버를 이동시키고 아암들 (9, 10) 을 폐쇄시키도록 스테이션 (4, 5) 으로부터 출구 상에 포지션된다.

    캐빈 (A, B) 은 캐빈이 아암 (9, 10) 으로부터 탈착될 때에 캐빈을 이동 불가능하게 유지하는 지지 수단 (32) 을 추가로 포함할 수 있다. 유리하게, 부착 수단 (8) 은 캐빈 (A, B) 이 부착 수단 (8) 에 대해 이동될 때에 부착 수단 (8) 을 안정화시키는 안정화 수단 (35) 을 포함한다. 예를 들면, 안정화 수단 (35) 은 스테이션 (4, 5) 의 안정화 레일들 (36) 상으로 진행할 수 있는 행거 아암 (11) 의 각각의 측에 위치된 두개의 휠들을 포함한다. 유리하게, 수송 장치 (1) 가 탈착 가능하고 감소된-속도 진행 섹션들로 차량들을 이동시키도록 레일들이 구비된 탈착형 회로들 (C1, C2) 을 포함할 때에, 탈착형 회로들 (C1, C2) 의 레일들은 안정화 레일들 (36) 로서 사용된다. 안정화 레일들 (36) 은 실제로 캐빈이 아암 (9, 10) 에 의해 이동될 때 캐빈 (A, B) 의 흔들림이 방지되는 것을 가능하게 한다. 스테이션들 (4, 5) 은 또한 캐빈이 아암 (9, 10) 으로부터 탈착될 때에 캐빈을 이동 불가능하게 유지하는 캐빈 (A, B) 의 수용 수단 (37) 을 포함할 수 있다.

    도 7 에서, 부착 디바이스 (7) 의 사용의 특정 모드가 도시되고, 여기서 캐빈들 (A, B) 의 부착은 순서가 역전된다. 이러한 경우에, 제 1 캐빈 (A) 은 제 1 캐빈이 이 부착된 제 1 아암 (9) 으로부터 탈착된다. 이를 위해, 밸브 (14) 는 클램프 (16) 로부터 로킹 해제된다. 더욱이, 제 2 아암 (10) 은 클램프 (17) 에 제 2 아암 (10) 의 밸브 (14) 를 로킹하는 제 2 캐빈 (B) 에 부착된다. 사용의 또 다른 모드에 따르면, 캐빈들 (A, B) 은 순서가 역전되지 않는다. 이러한 경우에, 제 1 캐빈 (A) 은 제 1 아암 (9) 에 부착된 채 유지되고 부착 디바이스 (7) 는 제 2 캐빈 (B) 을 스테이션 (5) 에서 이동 불가능하게 둔 상태로 제 1 캐빈 (A) 을 다시 구동한다. 사용의 이러한 다른 모드에서, 제 1 캐빈 (A) 은 스테이션 (4, 5) 으로 연속적으로 진행하여 스테이션 (4, 5) 에서 정지 상태로 위치된 제 2 캐빈 (B) 옆을 통과할 수 있다. 이러한 방식으로, 정지된 제 2 캐빈 (B) 은 제 1 캐빈 (A) 의 진행을 방해하지 않는다.

    도 8 내지 도 10 에서, 부착 디바이스 (7) 의 제 2 실시형태가 도시되고, 제 2 실시형태는 차량들 (3) 의 캐빈들 (A, B) 아래에 위치된 케이블 (2) 에 의해 견인되도록 구성된다. 앞선 도면들에서 설명된 부분들의 소정 도면 부호들은 도 8 내지 도 10 에 부여된다. 이러한 제 2 실시형태에서, 부착 수단 (8) 은 캐리지 (40) 및 상기 캐리지 (40) 의 제 1 단부에 고정된 그립 (12) 을 포함한다. 그립 (12) 은 케이블 (2) 에 부착 디바이스 (7) 를 커플링하지 않거나 탈착 가능할 수 있다. 부착 디바이스 (7) 는 앞서 설명된 것과 동일한 구성 요소 부분들을 포함한다. 그 일부에 대해 캐빈 (A, B) 은 상이한 포지션이지만 동일한 구성 요소 부분들을 포함한다. 지지 수단 (32) 은 실제로 캐빈이 아암 (9, 10) 으로부터 탈착될 때 캐빈을 이동 불가능하게 유지하도록 캐빈 (A, B) 의 상단 부분 상에 위치된다. 예를 들면, 안정화 수단 (35) 은 캐리지 (40) 의 각각의 측에 위치된 두개의 휠들을 포함하고 스테이션 (4, 5) 의 운반 케이블들 (36) 상에서 진행할 수 있다. 운반 케이블들 (36) 은 스테이션들 (4, 5) 의 안정화 레일들 (36) 으로서 작용한다. 운반 케이블들 (36) 은 실제로 캐빈이 아암 (9, 10) 에 의해 이동될 때에 캐빈 (A, B) 의 흔들림을 방지한다. 스테이션들 (4, 5) 은 또한 캐빈이 아암들 (9, 10) 로부터 탈착될 때에 캐빈을 이동 불가능하게 유지하는 캐빈 (A, B) 의 수용 수단 (37) 을 포함할 수 있다.

    바로 앞서 설명된 본 발명은 임의의 타입의 케이블 수송 장치, 특히 탈착 가능한 또는 비-탈착 가능한 장치에 특히 적절한 것이다. 본 발명은 다른 캐빈들의 진행을 정지시키기 않고 스테이션들에 파킹된 캐빈들을 회피하는 것을 가능하게 하고, 장치의 처리 속도가 증가되는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 본 발명은 견인 케이블이 승객들의 승차 또는 하차를 위해 정지되거나 또는 감속되는 시간을 감소시킨다.

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