Wheel head and the rail structure

【発明の詳細な説明】 車輪ヘッドとレール構造体［技術分野］ 本発明は車輪ヘッドとレール構造体に関し、また電動機のような対応トルク源を含んでいてもよく、またはレール構造物の長手方向に車輪ヘッドを動かす装置がこれに設けられていてもよい対応駆動システムに関する。 本出願において、「駆動」なる用語は、車輪の運動を生じさせ、また例えばその上に取り付けられた構造物を駆動目的の為に車輪によって係合された表面に長手方向に移動させるために、例えば電動機のような動力源から車輪またはその同等物にトルクを伝達することに関する。 ［背景技術］ 本発明の応用は農業用または園芸用のスプレイヤーに使用されてスプレイヤーブームの長手方向に動かすスプレーヘッドの取付けを行うキャリージ用の取付けおよび／または駆動システムに向けられてものである。 この様な利用においては駆動は通常トラックに係合される車輪によって行われる。 本発明はまた、一般的には工業応用を含み、特にキャリージまたは駆動装置が反抗的な環境で動作せねばならぬ場合を含んでおり、輸送目的で自己推進キャリージが要求される。 上述のタイプの状態で使用するために入手可能なまたは公表されているキャリージシステムの欠点はキャリージが移動し得る距離に制限があることで、これはケーブル駆動の場合ケーブルの長さの要因から課されるものである。 その他の欠点としては、悪環境に対する安定性の欠如と感受性と、全般的な複雑性と信頼性の欠如とを含んでいる。 ［発明の開示］ 従って、発明者らは上述した案件の一つまたはそれ以上に関する改善、または一般的な改良を提供する車輪ヘッドとレール構造体の必要性を確認している。 本発明によれば、添付請求項記載のような車輪ヘッドとレール構造体が提供される。 実施例において、車輪ヘッドとレール構造体は単一軸キャリージおよび／または駆動システムまたは１軸以上を有するシステムを提供するが、これらの軸は以下に説明のように近接して位置するものである。 車輪は離隔したレールの間に取付けられる。 レールは車輪ヘッドの形に応じて各種の形状を有するが、これに補完的である。 また、実施例において、レール構造体には逆回転可能な車輪構体が設けられ、レールは、各レールが逆回転可能車輪の一つと共同動作することが可能である。 本発明によればキャリージおよびこれに任意付属する駆動装置は単一または２軸反対回転可能車輪構造体を有する。 好ましい実施例においては、電動機駆動は車輪構造体の軸の一つまたは軸と同軸的に配列されている。 電動機駆動体は車輪構造体上に直接に取り付けてもよい。 電動機とレールとの構造体は悪動作環境に関して上からおよび／または下からの保護を提供するハウジングで包囲されている。 実施例において、車輪構造体は最小で２個の逆回転車輪を有する。 順番に並んだ車輪が夫々別のそれの下に配列され離間レールに交互に一方のレール、次に他方のレールと接触する。 本発明のある実施例による反対回転車輪構造体の提供によって、特に小型で安定性のある組み立てと好ましい駆動装置が提供される。 キャリージと駆動装置とはその為に提供された任意のレールシステムの全長にわたって移動し得る。 駆動が要求されない時には、車輪ヘッドはキャリージの位置調節を可能とし、車輪ヘッドをレールの長さ方向に移動させ得る。 レールに沿っての車輪ヘッドの移動を制御する装置を設けてもよい。 この種の装置はブレーキ装置で構成し得てこれによって車輪ヘッドは所定の力またはトルクが加えられたときに移動可能でこれによって、使用時、キャリージ上に取付けられた構造物は操作特性がもたらされ、 使用中遭遇するある種の状態の下で運動させることができる。 構造の単純性の為に製造コストは比較的安い。 １実施例では車輪とレールは共にモールドまたは引抜きの形のものである。 スプレーブーム用のキャリージを提供する為に本発明を使用するのに加えて、 農業分野での本発明のその他の応用には制御した除草用、施肥用、および播種用装置が含まれる。 農業以外の用途ではレール型輸送システムが含まれる。 ［実施例］ 本発明の実施例を添付図面を参照して以下に説明する。 ここで、 図１はスプレー装置のブームを通る垂直断面図を示し、 図２は同様図１に見られる車輪の平面図を示し、その見る方向は矢印IIで図１ に表示する方向であり、また、 図３と図４とは、夫々、共通調節軸を持ちはするが相互にオフセットした夫々の回転軸を有する車輪を持った変形車輪構造体の軸方向図および半径方向図である。 図面に示すように、スプレーブーム１０はほぼ三角形状の断面形状を有し、長手方向に伸びるボックス部分１２、１４を有し、レール用の取付け具１６、１８ が設けられてその間に車輪構造体２０が取り付けられている。 ここで本発明者らの出願中のＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＧＢ９２／０１３５６（ 文献Ｐ５１７９４ＷＯ）を参照されたい。 本出願中にこの先行未出版出願の全開示を参照文献として引用する。 車輪構造体２０はＷＯ先出願に開示したキャリージを置き換えており、以下に更に詳細に説明するようにスプレードロップレッグ（ｓｐｒａｙｉｎｇ ｄｒｏ ｐｌｅｇｓ）２２用の取付け具を提供している。 ドロップレッグ、ブーム１０、 およびその他の構造物の機能と構造に関しては、上述の先行ＰＣＴ出願が参照されるが、特に、この中に説明する最初のＰＣＴ出願を特に参照されたい。 この目的に対しては、ドロップレッグ２２は図１に示すようにブーム１０の下にさがり、スプレーノズル（図示せず）用の取付け具をなしている。 ドロップレッグは夫々の車輪構造体２０上にユニバーサルマウンテイング２４を介して支持されて夫々の軸２６を中心としておよび共通横軸２８を中心としてのドロップレッグの横向き枢動を可能として、前後方向の枢動を可能としている。 管状取付け具３０上に取付けられた捩じりばね（図示せず）は波状の円板３２の対と共同動作をして、 上述の先行ＰＣＴ出願に更に完全に説明したように軸２６に関して好ましい中心姿勢を作る。 同様に、管３４の周囲に巻かれて取付けヘッド３６とハブ部材４０ 中の孔３８の間で作用している捩じりばね（図示せず）はヘッド３６を（従ってそのドロップレッグ２２も）好ましい位置に維持する役目をするがこれはその位置から使用中のダイナミック力によって後部方向Ｒに弾性的に振れることができる。 車輪構造体２０に戻ると、これが共通軸４８を中心として回転するように取付けられ、夫々ゴムタイヤ５０を有し、図１に示すようにレール１６またはレール１８に駆動係合された３個の車輪部材４２、４４、４６を有することが見られる。 同様に図１にはレール１６と１８とは、図示のように車輪部材のタイヤから隙間を設けておよび接触している特殊形状および寸法をもつ内面を有することを示している。 即ち、上部車輪部材４２と下部車輪部材４６とは共にレール部材１８ と接触し、一方中央車輪部材４４はレール部材１６のみに接触している。 即ち、 中央レール部材１６は、使用に当たって他の２車輪部材に対して反対に回転する。 各車輪部材は１レール部材のみと接触し、車輪の反対側は隙間がある。 このようにして小型で安定した取付けが設けられ、これはブーム１０およびこれに類似の応用に対してキャリージ構造体として特に有利である。 車輪構造体の駆動は車輪部材４２の上の車輪構造体上に直接に取付けられた電動機（図示せず）の形で提供される。 使用に当たって、車輪構造体とその上に取り付けられたドロップレッグはその制御システムによって電動機に与えられた駆動信号に容易に応動し、これによってドロップレッグはブーム１０の長手方向に対して正確に要求された位置を維持する。 本発明の範囲内に止まりながら上述の実施例の中で可能な変形の中には、車輪組み立て体中で丁度２個の車輪をまたは３個以上のそれを使用することがある。 通常、車輪は交互に反対回転する相互位置に配列される。 レール形状に対する変形が容易に考えられる。 図示よりも大きなまたは小さなレール車輪間間隙が同様に考えられる。 図３と４とに示す更なる実施例においては、車輪構造体１００は、その回転軸が一致していないように配列されている３個の車輪１０２、１０４、１０６を有するように変形されるが、その為、軸方向図で見られるように、車輪は整列していない。 しかし、車輪は共通調節軸１０８を有し、これを中心として構造体は車輪と図示しないレールとの間の間隙を調節するように回転可能である。 即ち、この実施例は車輪がレールに対して調節可能な簡単な装置を提供する。 所定の選定された調節状態に維持する為にラチェット１１０を設けてもよいし、 その代わりにばね装置（図示せず）を設けて夫々のレールに構造体を接触させるようにばね押し付けしてもよい。 この実施例においては、３個の車輪の軸受け装置は回転軸間で所望の程度の食い違いで相互に固定されよう。 この実施例の長所はレールの相互配置の余裕度が厳密ではないと言うことに存在する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９４年１０月２１日【補正内容】 請求の範囲１． ａ）少なくとも２車輪（４２、４４、４６）の構造体と、 ｂ）一対の離隔レールとを有する車輪ヘッド（２０）とレール（１６、１８） 構造物であって、 ｃ）前記車輪構造物は前記レールと共同して夫々の軸（４８）を中心として前記車輪の反対回転の為に前記レールの間に取り付けられているものにおいて、 ｄ）前記構造体の前記車輪は前記反対回転が可能なように夫々の回転軸の長手方向に相互間で軸がオフセットしており、 ｅ）前記車輪はまたそれらの軸（４８）の長手方向から見てまた他方の車輪を通る各車輪の回転軸に関して重なり合った関係で位置している、 車輪ヘッドとレール構造物。 ２． ａ）一対の離隔レールと共同動作する少なくとも２個の車輪（４２、４４、 ４６）の構造体を有し、 ｂ）前記車輪構造体は前記レールと共同して夫々の軸を中心として反対回転する為に前記レール間に取付け可能である、 車輪ヘッドとレール構造物との為の車輪ヘッド（２０）において、 ｃ）前記構造物の前記車輪は前記反対回転の実行可能なようにそれらの夫々の回転軸の長手方向に相互に軸状にオフセットしており、また、 ｄ）前記車輪はまたその軸（４８）の長手方向から見て重なり合った関係にありまた各車輪の回転軸が他の車輪を通過している、 車輪ヘッドとレール構造体。 ３． 構造体が２個の同一回転外部車輪（４２、４６）と反対回転可能中央車輪（ ４４）とを有することを特徴とする請求項１に記載の構造体。 ４． 前記車輪の前記回転軸は整列していることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の構造体。 ５． 前記車輪用のトルク制御装置を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の構造体。 ６． 前記車輪が前記レールと接触の為のタイアを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構造体。 ７． タイアは前記車輪から除去可能であることを特徴とする請求項６に記載の構造体。 ８． 前記車輪の少なくとも一つには駆動装置を有する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構造体。 ９． 前記車輪（１６、１８）が離隔回転軸を有し、調節装置が前記車輪の位置の共通調節軸を中心とする位置調節の為に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の構造体。 １０． 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構造体を特徴とするスプレーブーム用のキャリージ。 １１． 請求項１０に記載のキャリージを有するスプレーブーム。

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