有轨运输设备及其运作方法

本发明涉及一种权利要求1的前叙部分所述的有轨运输设备及一种 权利要求18所述的用于使运输设备运作的方法。

开头所述类型的有轨运输设备已譬如由EP0513460B1公开。在该 有轨运输设备中，运输车具有形式为离合机构的连接机构，这些离合机 构设在运输车的上侧并与一个待运输的运输箱的底部相结合。这些离合 机构由平行于轨道伸展的异型侧部构成，运输箱可沿运输方向伸入这些 侧部之中或者这些侧部是可横向于运输方向朝运输箱的底部转入和转 出。其缺点在于，在垂直走向的巷道中，不能一个在一个之上地设置站。 只可在垂直巷道的端部设置站，因为在站上，在箱的下方总须设有一个 用于接收箱的平台。在运输车向上离开站的情况下，运输箱才能得以脱 离。因此，努力使运输车用于多个运输箱的多面性受到严格限制。

UP-PS4015537描述了另一种有轨运输设备，其中，一个立置 的箱经由一个摆动装置与一个运输车相连。在该运输系统中，没有设置 将站上的运输箱与运输车分离的机构。为此，每个运输箱需要一个属于 自己的运输车，因此，这种运输设备是很昂贵的。

本发明的任务在于提供一种本文开头所述类型的有轨运输设备，该 运输设备可让站设在巷道网的垂直轨道线路中的任意位置上并总能确 保从运输车中输出运输箱。

按照本发明，解决以上任务的技术方案在于权利要求1所述的运输 设备和权利要求18所述的该运输设备的运作方法。

运输箱或者是可被放置在一个与运输车固定相连的接收箱内或者 是可被放置在一个可与运输车摆动连接的接收平台上，其中，接收箱的 接收口和接收平台均可与一个站的装载平台和/或卸载平台同步。据此， 这样的站可被设在一个垂直走向的巷道的任意位置上，因为，为能接收 运输箱，现通过站，接收平台毋需伸入运输设备的运输横截面中。此外， 也不需要专门的提取道岔和提取巷道。运输车的本发明的实施形式特别 适于垂直走向的巷道。在某些实施形式中，运输车附加地还适于其它的 巷道。

在权利要求2至17中描述了运输设备的优选的实施形式并在权利 要求19至21中描述了该运输设备的运作方法的优选的实施形式。

在简单的巷道中，把运输箱不加保险地置于接收箱内就足够了。对 复杂的运输任务而言，特别是在头朝下运输时，必须装备权利要求2所 述的、具有用于在接收箱中对运输箱进行保护的安全装置的接收箱。其 中，权利要求3所述的安全装置可为机械的卡锁元件结构，该卡锁元件 在最简单的情况下是可用手脱开的、最好可通过电动方式譬如通过电磁 方式脱开。权利要求4描述了安全装置的另一种特别优选的实施形式， 该安全装置设有一个永磁性的吸持磁铁，通过通电流可使该吸持磁铁失 去吸持作用并据此释放运输箱。

在最简单的情况下，运输箱尚可支承在接收箱的侧壁上。通过权利 要求5所述的实施形式可简化对接收箱进行的运输箱装卸作业并且其 中，输送装置可以是非主动的并且譬如由一个权利要求6所述的辊道构 成，使运输箱在安全装置脱开时从接收箱中自动脱离出来。权利要求7 所述的实施形式是更为有利的，其中，输送装置则主动地促成站上的运 输箱装卸作业。

如果运输车有一个接收平台，则该接收平台在执行最简单的运输任 务时可以是一块简单的板。可对接收平台进行运输箱装卸，具体的做法 是，运输箱横向于其纵向，最好是沿其纵向运动，以避免运输箱发生倾 覆。为了对接收平台上的运输箱进行导向和部分固定，运输设备最好为 权利要求8所述的结构。而为了避免运输箱运输过程中下滑，权利要求 9所述的结构更为有利。安全装置的结构是多种多样的，其中，特别可 采用权利要求3和4所述的实施形式。这些安全装置可通过手动脱开， 而最好是设有电机驱动装置。权利要求10描述了一种对接收平台特别 有利的安全装置。

接收平台可手动地被装和/或卸以运输箱。而特别是在运输设备应自 动运作的条件下，权利要求11所述的实施形式是更为相宜的。

为了保证在站上对接收平台可靠地进行运输箱装卸，设置用以杜绝 接收平台在站上发生摆动的装置是相宜的。为此，接收平台部分在站上 可设固定的、带滑面的导向装置。权利要求12描述了一个特别简单的 技术方案。

用于对运输车进行运输箱装卸的站的实施形式可以是各种各样 的，其中，相应的斜台可以是简单的溜道，为了对运输车进行运输箱装 卸，在溜道用手推动运输箱。而权利要求13所述的、具有用于对运输 车进行运输箱装卸的输送装置的站的实施形式是更为有利的。其中，输 送装置可以是非主动的，譬如由一条简单的辊道或一条循环的运输带构 成。而如果装卸用输送装置设有一个相应的驱动装置则更为有利。

为了从运输车中卸出运输箱，权利要求14所述的站的实施形式是 有利的。运输车的卸载可通过权利要求15所述的站的实施形式得以改 进。如果在装载站上有一个以上的运输箱同时处于等候位置，则权利要 求16所述的运输设备的实施形式是有利的。一个或多个止挡元件可从 运输车中得到操纵，即在运输车上譬如有一个可移出的推杆，该推杆与 止挡元件的一个相应的操纵机构相接合，也可把一个驱动装置，譬如一 个电磁铁直接设在站上。操纵可手动地通过一个相应的开关进行或在运 输车抵达时自动地通过运输设备的一个相应的控制装置进行。

权利要求17描述了一个特别有利的输送装置，该输送装置可确保 在运输车和站上的装卸台之间搭接的、用于对运输车进行装载或卸载的 运输作业。

为了控制运输设备并为了进行装载和卸载作业，存在各种各样的可 能性，从手工运作到半自动运作直至通过相应的控制设备进行的全自动 运作。这些控制设备基本上已经公开，在此无需论述。通过权利要求18 所述的运作方法可使对运输设备的控制得以简化。为了防止运输车撞 车，权利要求19和/或20所述的方法的实施形式是有利的。权利要求 21描述了对运输设备的有利控制。

下面借助示意性的附图详细说明本发明的实施例，附图所示为：

图1处于运输设备的两个垂直的轨道线路侧旁的一个装载站及一 个卸载站的平面图；

图2一个卸载站的立体图；

图3在一个站上用于对运输车进行运输箱装卸的输送装置的横向 于装卸方向的视图；

图4图3所示的输送装置的平面图，其中，部分为断面图；

图5在一个站上的另一输送装置的平面图；

图6图5所示的输送装置的朝带动销的局部视图；

图7其上有一个接收箱和一个运输箱及该运输箱的安全装置的运 输车的侧视及横向于运输方向的视图；

图8图7所示的安全装置的详细放大图；

图9另一种安全装置的局部放大图；

图10第三种安全装置的局部放大图；

图11具有一个运输车的装载站的侧视及横向于运输方向的视图；

图12具有一个运输车的卸载站的侧视及横向于运输方向的视图；

图13另一运输设备的局部横向于运输方向及轨道平面的视图，具 有一辆其上有一个用于接收站上的一个输送箱的接收平台；

图14朝图13所示的运输设备中XV-XV的视图；

图15图13所示的运输设备的XV-XV断面图；

图16一个装载站及一个设在其下方的卸载站的横向于运输方向和 轨道平面的视图；

图17并排设置的装载站和卸载站的横向于运输方向和平行于轨道 平面的视图；

图18一个具有循环轨道和控制母线段的运输设备的简图；

图19图18所示的、但具有一条通信母线的运输设备的简图。

图1示出了一个具有两个设在矿井6中的轨道线路2、4的运输设 备和一个与之相接的、为轨道线路2所设的装载站8以及一个为轨道线 路4所设的卸载站10。该运输设备的轨道12具有一个底部14和侧部 16，其中，侧部16包括相互面对的凸缘部分18，这些凸缘部分18呈 C形地包围运输车22的走轮或驱动轮20。轨道还包括图中未详细示出 的电流母线和或许设有的控制母线和齿条，并且运输车22还包括一个 传动齿轮。此外，运输车设有一个电机，用以使运输车自行。该运输车 及其所属的轨道譬如为US-PS3636883所描述的结构。运输车22还 包括一个用于接收运输箱26的接收箱24，运输箱26在一个装载站8 上可经由一个装载台28被置入一个停靠的运输车22的接收箱24中。 在卸载站10上，运输箱26可被输出到一个卸载台30上。其布局原则 在于，装载站8和卸载站10邻靠运输设备的运输横截面并且不妨碍带 有接收箱的运输车的自由循环运行。

图2立体地示出了一个包括一个输送装置32的卸载站10，输送装 置32具有一个设在一个可驱动的循环机构34上的带动销36，该带动 销36借助循环机构34和转向辊38在循环机构的下回行段通过一个主 动区并在上回行段通过一个复位区。设在转交区的输送装置32从卸载 台30一直伸入到运输车22的运输范围内并使带动销36可接合处在运 输车22的接收箱24中的并停在卸载站前的运输箱26的一个销挡40。 随后，带动销36借助循环机构34从运输车22的接收箱24中把运输箱 26拉到卸载台30上。卸载台30包括一个由辊子42构成的辊道和侧导 向装置44。如果输送装置32的循环机构34朝另一转向被驱动，则带 动销36可用于把运输箱26转移到一辆停靠在站上的运输车22上的接 收箱24中。

图3和4示出了另一个用在运输车的接收箱24和站上的装卸台48 之间转移运输箱的输送装置46。为此，输送装置46包括一个摆动臂50， 该摆动臂50固定在一个轴52上并与一个齿轮54固定连接，齿轮54啮 合在一个与装卸台48固定相连的齿条56上。电机58用于经由减速器 60驱动轴52，使齿轮54受到驱动并经由齿条56向前运动。同时，轴 52也被移动并且摆动臂50由在图3中的右部所示的位置摆入在图3中 用点划线所表示的左部位置。整个输送装置在一个导杆62上往复移动 地得到导向。在摆动臂50摆动时，带动销64与运输箱26上的一个止 挡66接合并在摆动臂50的继续运动中从接收箱24中把运输箱26拉到 卸载站的卸载台48上。在输送装置46反向运动时，可用于向接收箱24 中装运输箱26。

图5和6示出了第三种输送装置68，该输送装置68在装载和/或卸 载站上用于从运输车22的接收箱24中把运输箱26转移到站上的装卸 台70上或者相反。输送装置68包括一个升降/移动杆72，该杆72借助 一个驱动机构74可沿装载和卸载方向76往复移动。在该升降/移动杆 72的自由端上有一个带动销78，该带动销78可在图6所示的、带动运 输箱26的止挡80的带动位置和图6中用点划线表示的自由位置之间来 回摆动。装卸运输箱26的进行方式与在上述实施例中所描述的相同。

图7和8示出了一个用以使运输箱26可靠地保持在运输车22上的 接收箱中的安全装置。为此，该安全装置包括一个用弹簧钢制作的卡锁 弹簧84，该弹簧84固定在接收箱24上并具有一个凸块形的头部86， 在运输箱26装入情况下，头部86卡住运输箱26的一个边88。卡锁弹 簧84的弹力大小的确定准则在于，在需要时可保证卡锁弹簧卡住运输 箱和使卡锁弹簧摆脱卡锁状态，而在运输过程中防止运输箱26脱离接 收箱24。

图9示出了另一种具有一个通过轴92可摆动地支承在接收箱24上 的摆动升降台94的安全装置90。摆动升降台94在其一侧上有一个止 动凸肩96，该止动凸肩96与运输箱26上的一个缺口98啮合。在运输 箱26被置入接收箱24中的情况下，弧形面100确保止动凸肩96自动 地卡在缺口98中。一个压力弹簧102用于对摆动升降台94进行预紧并 从而使止动凸肩96进入在图9中所示的锁紧位置。一个譬如以活塞/缸 体组件或升降用磁铁为表现形式的传动装置104用于使安全装置90脱 开，其中，一个推杆106克服压力弹簧102的弹力，使摆动升降台94 沿图9中箭头107所示方向朝开启位置运动。

图10示出了另一安全装置108，该安全装置具有两个可绕轴110 摆动的肘形臂112。这两个肘形臂112的设置准则在于，臂114是相互 面对的并通过一个铰接装置116与一个驱动装置120的推杆118相连。 肘形臂112的自由臂122具有面向外的，其上有滑面126的止动凸肩 124，这两个止动凸肩124卡住设在运输箱上的相应定位元件128，一 个压力弹簧130对臂122并从而对止动凸肩124向外进行预紧。借助驱 动装置120，通过抽拉推杆118，如图10中的用点划线所表示的那样， 使止动凸肩124脱离卡锁位置。

图11和12示出了一辆位于一个装载站134和一个卸载站136上 的、其上有一个略有改变的接收箱132的运输车22。接收箱132在其 立侧138上设有一个用于输送运输箱26的输送装置140。输送装置140 具有一个用于接收运输箱26的接收台142，其中，该接收台142为摆 动升降台144结构，该摆动升降台144可绕一个游动地支承在接收箱132 中的摆动轴146摆动地设置在接收箱132中。在摆动升降台144和接收 箱132的立侧138之间设有一转盘148。为了使摆动升降台144具有相 应的倾斜度，转盘148具有一个楔块150。转盘148被一个驱动装置152 转动，其中，极限开关154、156确定转盘148的终点位置。在摆动升 降台144上设有自由转动的或在需要情况下从动的辊158。

在图11中，旋转升降台144是向接收箱的后端倾斜地设置的并用 于接收来自装载台160的运输箱26。装载台160为溜道或其上有辊161 的辊道。在摆动升降台的内端上有一个止挡162，该止挡162有时也用 于把运输箱26固定在接收箱132中。为此，止挡162为永久磁铁结构 并且通过通电可消除其吸持作用。在接收箱的上端设有一个极限开关 164，从该极限开关处得知运输箱按步就班地到达接收箱132中。另一 安全装置166设在接收箱132的开口168附近并具有一个保险活门 170，该保险活门防止运输箱26在图11所示的下部位置上从接收箱中 滑出。在图11所示的位置上，运输车22和接收箱132靠在装载站134 的装载台160旁，其中，装载台是朝接收箱132倾斜的并且为了防止运 输箱26意外地滑入接收箱132或运输箱26在没有运输车22的情况下， 从装载台上栽落，准备待转移的运输箱26靠在止挡元件172、174上。 止挡元件可用手或如在后面借助图16所描述的那样，被抵达的运输车 机械操纵或者譬如可用一个电磁铁从图中未详细示出的方式电气操 纵。

在图12中，其上有接收箱132的运输车22停靠在一个卸载站136 旁，为了接收从接收箱132中输出的运输箱，卸载站136包括一个向下 倾斜的卸载台176。一个可抽回的止挡元件178防止在与装载台一样也 有辊子161的卸载台176上的运输箱失控地往下溜。在卸载站136上， 接收箱132中的输送装置140的摆动升降台144是向卸载台176倾斜 的，据此，运输箱26可自由地滚向卸载台176。

图13至15示出了另一具有一个轨道线路180的运输设备，轨道线 路180由一个垂直段经由一个弧形部分过渡到一个水平段。该轨道线路 180还包括在本文开头描述过的轨道12。轨道12包括底部14、侧部16 和包围运输车182的车轮20的凸缘部18。电流母线184用于向运输车 182馈电并作为用于连接和控制系统各部分的控制母线。在轨道12的底 部14上还设有一个与运输车182的传动齿轮相啮合的齿条186。运输 车182还包括一个弓形部分190，该弓形部分伸展至轨道12的侧部16 并在此具有在侧部16的外侧上滚动的支承辊192。弓形部分190还包 括一个横向于轨道平面伸展的摆动轴194。在该摆动轴194上固定有一 个吊臂196，在该吊臂196的自由端上设有一个用于接收运输箱26的 接收平台198。在远离吊臂196的一侧上具有一个轴平行于摆动轴194 伸展的导向销200。为了使在站202上使接收平台198的位置保持稳定， 该导向销200在装载和/或卸载站202上与一个固定的导向缝隙204相接 合。导向缝隙204在进入侧有一个漏斗形的扩大口206。

接收平台198包括侧导向装置209，侧导向装置208沿在本实施例 中相当于运输箱26的纵向的装卸方向伸展。沿装卸方向看，接收平台 在两端设有安全销210，这些安全销210伸入位于接收平台上的运输箱 的移动路径中。安全销210的移出的，即卡锁的位置相当于其基本位置。 能以图中未详细示出的方式用手和/或借助驱动装置把这些安全销抽出 到自由位置。安全销在自由位置上不妨碍运输箱从接收平台至站202上 的卸载台212的转移。在接收平台上还设有一个包括两条循环运输带216 的输送装置214，这两条运输带216以图中未详细示出的方式沿转移方 向往返地被一个驱动装置驱动，用以使运输箱26从接收平台转移到站 202上的装卸台212上或者被该接收平台所接收。站202上的装卸台212 也设有一个包括辊子220的输送装置218，辊子220或者是可自由转动， 用来移动运输箱，或者是辊子被驱动，以便使运输箱26自动地往返于 接收平台198和装卸台212之间。

图16示出了一个图13至15所示形式的运输设备，其中，轨道线 路180在一个竖井222内延伸。竖井222在装载站224和位于其下的卸 载站226的范围内具有一个可被一个防火门230封闭的墙豁口228。装 载站224设有一个朝运输车182向下倾斜的、其上有辊子234的装载台 232。在转交部位上，装载台232包括一个止挡元件236，该止挡元件 236伸入运输箱26的移动路径中并且是可被一个相应的滑杆238拉回 的，滑杆238可被运输车182的接收平台198上的一个相应的推杆240 操纵。如图16所示，为了把推杆240推向滑杆238，接收平台198包 括一个以一个电磁铁为表现形式的驱动装置242。滑杆238包括一个止 挡元件236的调整凸轮244及另一个止挡元件248的调整凸轮246。止 挡元件248设在一个等候的运输箱的背侧并与下一个运输箱一起作用， 以便在第一运输箱被转移到一辆停靠在站上的运输车182的接收平台 198时挡住下一个运输箱。为此，具有调整凸轮244、246的滑杆238 的结构在于，止挡元件236、248交替地投入使用。借助一个预紧弹簧 250把滑杆238预紧到基本位置上，届时，前一个止挡元件236处于卡 锁位置。

设在装载站224下方的卸载站226具有一个卸载台252，该卸载台 252接收从接收平台198转来的运输箱，使该运输箱朝限位挡块254输 送。

图17示出了另一个运输设备，其中，装卸站224a和卸载站226a 的结构与图16所示的装载站224和卸载站226的相同，但装载站224a 和卸载站226a不是上下设置的，而是并列设置的并与此相应地，与图1 所示的实施例一样，使用两个并列设置的轨道线路。运输车182a的结 构基本上与运输车182的相同，但接收平台198a的结构在于，装载和 卸载方向并且因此还有运输箱26的纵向平行于运输车182a的摆动轴 194a。

在图16所示的输送设备的实施形式中，接收平台198只适于设在 垂直的轨道线路中的装载站224及卸载站226。在图17所示的运输设 备的实施形式中，接收平台198a、装载站224a和卸载站226a可用在 任意，特别也是水平设置的轨道线路旁。在一个必要时水平设置的轨道 线路旁，站224a和226a不象对图17或1所述的那样，被并列使用， 而象在图16中用于垂直的轨道线路所述的那样，被先后使用。

图18示出了一个用于在四层S1、S2、S3、S4楼房中进行垂直 运输的运输设备的简图。一个上行轨道线路260和一个下行轨道线路262 在上端和下端分别借助一个反转道岔264、266连成一个环线。此外， 轨道线路借助一个横道岔268在中部是连接的。沿上行轨道线路260设 有装载站B01、B02、B03、B04并且沿下行轨道线路262设有卸载 站E05、E06、E07、E08。运输站F01、F02、F03等等在输送设 备中循环运行，这些运输车相互间最好有相同的间距，该间距大致相当 于一层楼的高度。这就是说，在本实施例中共有6辆运输车，为了简化 起见，图中只示出了三辆。系统各部，如站、轨道、控制母线段270和 道岔分别单独地经由相应的导线与一个包括一台计算机的控制装置R 相连。在站上和沿巷道以公开的方式设有不同的、图中未详细示出的读 出装置，用以读出运输车的一个标识码F01、F02、F03等等和待运输 的运输箱上的一个目标码01、02、03、04、05、06。运输车根据 目标码自行寻找自己的目标并控制系统的各个部分。控制装置R届时用 于协调和监视运输设备。

图19示出了图18所示的运输设备，可是，控制母线段270被一条 贯通的通信母线272所取代。系统各部通过通信母线272与控制装置R 相连。控制装置R控制系统各部并根据在发送站调好的目标码把运输车 调度到目标处。其中，控制最好按在CH-A-677469中所描述的原 则进行。对运输设备的控制按CH-A-677469所描述的进行，即在 用于所属的巷道网的控制装置R中建立一个至少具有用于所有的运输 任务和所有的主动参与运输任务的系统部分的所有判定指令的预编程 的程序表并且沿巷道网，至少在决定部位上设置被运输车阅读的位置码 274。每辆运输车借助沿巷道网贯穿的通信母线272与控制装置R通信。 控制装置R在每个决定部位上借助分别被传输了的位置码结合标识码 和目标码通过同一条控制母线控制运输车和/或所属的另一个系统部 分，直至运输车到达接收站。

此外，在图18和19所示的情况下，对运输设备的控制的进行方式 最好在于，运输车F01、F02、F03相互间譬如以相同的间距通过运输 设备。如果一辆运输车停靠在一个站上，譬如为了接收一个装上运输箱 的接收箱，运输车F01停靠在装载站B03上，则其它的循环运行的运输 车也暂时停车或至少放慢其驱动速度，以免撞到停止的运输车。