1.一种基于轨道的运输装置，用于运输自动化设备，所述自动化设备用于执行与附接于船舶货舱的内壁表面的绝热体有关的不同任务，所述基于轨道的运输装置包括：
一对轨道，可拆卸地固定于所述绝热体；
车架框，用于承载所述自动化设备，所述车架框可拆卸地安装于所述轨道并可沿轨道运动；
驱动单元，安装于所述车架框，所述驱动单元包括适于在所述车架框安装于所述轨道时与所述轨道滚动接触的行进轮；以及
支撑轮组件，附接于所述车架框，所述支撑轮组件具有支撑轮，所述支撑轮能够朝向或远离所述轨道运动，用于与所述轨道接合或脱离。
2.如权利要求1所述的基于轨道的运输装置，其中所述支撑轮组件包括：
柱形外壳，具有螺旋槽；
中空的旋转柱体，可旋转地装配在所述柱形外壳中；
运动杆，在顶端承载所述支撑轮，所述运动杆可滑动地插入所述柱形外壳，用于朝向和远离所述轨道运动；
延伸轴部件，安装于所述运动杆并可滑动地插入所述柱形外壳；
压缩弹簧，保持在所述延伸轴部件周围；以及
手柄，穿过所述柱形外壳的所述螺旋槽装配，并安装于所述中空的旋转柱体的内端。
3.如权利要求1或2所述的基于轨道的运输装置，其中每个所述轨道在一个侧边缘部均具有向上倾斜的引导面和向下倾斜的引导面，所述支撑轮适于与所述向上倾斜的引导面和所述向下倾斜的引导面滚动接触。
4.如权利要求3所述的基于轨道的运输装置，其中每个所述轨道均具有底台部，所述底台部形成于每个所述轨道的一个侧边缘的底面上，用于与每个所述绝热体的顶角部接触。
5.如权利要求3所述的基于轨道的运输装置，其中所述轨道由选自以下材料所构成的组中的一种材料制成：木质材料、高强度轻质金属、高强度合成树脂材料和复合材料。
6.如权利要求5所述的基于轨道的运输装置，其中所述高强度轻质金属包括铝合金。
7.如权利要求5所述的基于轨道的运输装置，其中所述高强度合成树脂材料包括工程塑料。
8.如权利要求5所述的基于轨道的运输装置，其中所述复合材料包括玻璃增强塑料和碳纤维增强塑料。
9.如权利要求1所述的基于轨道的运输装置，其中每个所述轨道均具有沿纵向延伸的伸长的齿条，并且所述行进轮为当所述车架框安装于所述轨道时能够与所述齿条啮合的小齿轮。