케이블웨이 설비

케이블웨이 설비{CABLEWAY INSTALLATION}

발명은 케이블웨이들에 관한 것이고, 특히 공중 운반 케이블들을 갖는 케이블웨이 설비들에 관한 것이다.

현재, 케이블웨이 설비의 운송수단 (vehicle) 들 내로의/상으로의 승객들의 탑승은 까다로운 일이다. 케이블 카 또는 의자식 리프트 (chair lift) 타입의 소정의 설비들에 대해, 승객들은 운송수단들이 이동하고 있을 때 탑승하여야 하고, 승객이 운송수단에 대해 정확하게 배치되지 않을 때 운송수단과 승객 사이에서 시기적으로 부적절한 충돌의 리스크가 있을 수도 있다. 이것은 특히 승객들이 승선하기 위해서 의자들의 정면에서 대기하고 있을 때의 의자식 리프트들에 대한 경우이다. 시기적으로 부적절한 충돌은 몇몇 승객들이 의자의 동일한 좌석에 승선하려고 시도할 수도 있을 때, 또는 이들 승객들이 의자 다음에 있고 의자에 의해 푸시되고 의자 좌석에 탈수 없어 떨어질 것 같은 때로 지칭된다. 이에 따라, 부정확하게 배치되는 사람들을 대피시키거나 재위치시키기 위해 운송수단의 운행이 정지되어야 한다. 충돌의 임의의 리스크를 회피하기 위해서, 조작자는 승객들이 탑승하고 충돌의 리스크가 닥칠 때마다 설비를 정지하는 것을 돕는데 책임이 있다.

따라서, 시기적으로 부적절한 충돌의 임의의 리스크를 방지하기 위해 이동하고 있는 운송수단들 내로의/상으로의 승객들의 탑승을 제어하기 위한 요건이 존재한다.

발명의 목적은 이들 결점들을 경감하는데 있으며, 특히 승객들과 운송수단들 사이의 충돌의 리스크들을 검출하기 위한, 그리고 설비의 많은 시기적으로 부적절한 정지들을 회피하기 위한 수단이 장착된 설비를 제공하는데 있다.

발명의 하나의 특징에 따라, 케이블에 의해 운반되도록 설계된 적어도 하나의 운송수단, 승객들이 운송수단에 탑승하기 위해 위치되는 탑승 영역을 포함하는 승객 로딩 터미널, 및 탑승 영역에서의 운송수단의 구동 모터를 포함하는, 케이블웨이 설비가 제안된다.

설비는 탑승 영역에서 운송수단 및 승객들을 나타내는 적어도 하나의 이미지를 생성하는 이미지 획득 디바이스, 및 나타내는 적어도 하나의 이미지에서, 승객들의 위치들 및 운송수단 주위의 감시 영역을 결정하고, 그리고 감시 영역에서 승객들의 위치들에 따라 모터에 대한 속도 설정값을 생성하도록 구성된 전자 제어 유닛을 포함한다.

이에 따라, 승객들을 로딩할 때 사고의 리스크들을 방지하기 위해 자동화된 수단이 제공된다. 운송수단들의 속도가 탑승 영역의 구성에 따라 조정될 수 있기 때문에 설비 스루풋 레이트가 또한 개선된다. 닥칠듯한 사고 리스크 상황들이 식별되어, 필요할 때에만, 즉 승객들이 정확한 구성에 더 이상 위치될 수 없을 때에만 케이블웨이를 정지시킨다.

설비는 탑승 영역 위에 놓인 지지체를 포함할 수 있고, 이미지 획득 디바이스는 탑승 영역 바로 위의 지지체 상에 탑재된다.

이미지 획득 디바이스는 수 개의 나타내는 이미지들을 생성할 수 있다.

이미지 획득 디바이스는 디지털 비디오 카메라 또는 열적외선 카메라일 수 있다.

감시 영역은 운송수단의 각각의 측부에 놓인 2 개의 측면 충돌 영역들을 포함할 수 있고, 전자 제어 유닛은 적어도 한 명의 승객이 측면 충돌 영역에 위치될 때 운송수단의 정지 설정값을 생성한다.

운송수단은 적어도 2 명의 승객들을 각각 착석시키기 위해 적어도 2 개의 좌석들을 포함하는 의자일 수 있다.

감시 영역은 또한, 운송수단의 정면으로 놓인 정면 위험 영역을 포함할 수 있고, 전자 제어 유닛은 정면 위험 영역에 존재하는 승객들의 수가 운송수단의 좌석들의 수보다 많을 때 운송수단의 정지 설정값을 생성한다.

정면 위험 영역은 운송수단의 적어도 2 개의 좌석들과 마주하여 각각 놓인 적어도 2 개의 트랙들을 포함할 수 있고, 전자 제어 유닛은 정면 위험 영역의 적어도 하나의 트랙 상에 한 명 보다 많은 승객이 존재할 때 운송수단의 정지 설정값을 생성한다.

감시 영역은 정면 위험 영역의 정면으로 놓이고 운송수단의 적어도 2 개의 좌석들과 마주하여 각각 놓인 적어도 2 개의 트랙들을 포함하는 안전 영역을 포함할 수 있고, 전자 제어 유닛은 안전 영역의 각각의 트랙 상에 최대 한 명의 승객이 존재할 때 운송수단의 초기 속도 설정값을 생성한다.

전자 제어 유닛은 안전 영역의 적어도 하나의 트랙 상에 한 명 보다 많은 승객이 존재할 때 운송수단의 초기 속도보다 더 낮은 속도 설정값을 생성할 수 있다.

전자 제어 유닛은 안전 영역에 존재하는 승객들의 수가 운송수단의 좌석들의 수보다 더 많을 때 운송수단의 초기 속도보다 더 낮은 속도 설정값을 생성할 수 있다.

탑승 영역은 출발 영역을 포함할 수 있고, 전자 제어 유닛은 출발 영역에 운송수단이 위치될 때 그리고 정면 위험 영역에 존재하는 승객들의 수가 운송수단의 좌석들의 수보다 더 많을 때 운송수단의 정지 설정값을 생성한다.

전자 제어 유닛은 추가로 운송수단이 출발 영역에 위치되고 정면 위험 영역의 적어도 하나의 트랙 상에 한 명 보다 많은 승객이 존재할 때 운송수단의 정지 설정값을 생성할 수 있다.

다른 이점들 및 특징들이 한정이 아닌 예시의 목적으로 주어지고 첨부된 도면들에 나타낸 발명의 특정 실시형태들의 다음의 기재로부터 더 명백하게 분명해질 것이다.
- 도 1 은 발명에 따른 케이블웨이 설비의 실시형태를 개략적으로 도시한다.
- 도 2 내지 도 5 는 설비의 탑승 영역의 상면도들을 개략적으로 도시한다.

도 1 에서, 케이블웨이 설비 (1) 의 실시형태가 나타나 있다. 설비 (1) 는 승객들 (4 내지 7) 을 수송하기 위해서 설비의 케이블 (2) 에 의해 운반되도록 설계된 적어도 하나의 운송수단 (3) 을 포함한다. 설비 (1) 는 바람직하게 의자식 리프트, 예를 들어 모노케이블 타입이다. 의자식 리프트는 의자들인 수개의 운송수단들 (3) 을 포함하고, 케이블 (2) 은 공중 운반 케이블이며, 즉 의자들 (3) 이 지면 위에 매달린다. 도 1 내지 도 5 에서는 단순화를 위해 단일 의자 (3) 가 나타나 있다. 케이블 (2) 은 또한 운반 및 캐리어 양자의 케이블인 것이 바람직하다. 설비 (1) 는 승객들 (4 내지 7) 이 의자들 (3) 에 탑승하는 로딩 터미널 (8) 을 포함한다. 의자들 (3) 은 일반적으로 서로 다음에 배치되는, 적어도 2 개의 좌석들 (9 내지 11), 또는 수개의 좌석들도 포함한다. 각각의 좌석 (9 내지 11) 은 상부에 착석될 승객 (4 내지 8) 을 위해 설계된다. 일반적인 방식으로, 의자 (3) 는 좌석들 (9 내지 11) 만큼 많은 의자 등받이들 (12 내지 14), 의자 등받이들 (12 내지 14) 및 좌석들 (9 내지 11) 이 고정되는 의자 구조물 (15), 및 단순화를 위해 나타내지 않은, 의자 (3) 상에 착석된 승객들의 보호를 제공하기 위해 선회하여 탑재된 안전 바를 포함한다. 의자들 (3) 은 케이블 (2) 에 대해 그들을 래치 (latch) 하기 위해 그립 (16) 을 더 포함한다. 그립 (16) 은 고정될 수 있고, 이 경우 의자들은 영구적인 방식으로 케이블 (2) 상으로 래치된다. 바람직하게, 그립 (16) 은 분리가능할 수 있고, 이 경우 의자들 (3) 은 케이블 (2) 상에 탈착가능한 방식으로 래치된다. 도 1 에서는, 그립들 (6) 이 분리가능한, 분리가능형 의자식 리프트가 나타나 있다. 이 경우, 분리가능형 그립 (16) 은 승객들 (4 내지 7) 의 탑승을 용이하게 하기 위해 케이블 (2) 의 속도보다 더 낮은 속도로 운송수단들 (3) 을 이동하도록 바이패스 회로 (19) 를 형성하는 레일들 상에서 운행하도록 설계된 2 개의 측면 휠들 (17, 18) 을 포함한다. 실제로, 의자들 (3) 이 케이블 (2) 로부터 분리될 때, 이들은 케이블 (2) 의 속도보다 더 낮은 속도로 로딩 터미널 (8) 에서 운행한다. 바이패스 회로 (19) 상에서 운송수단들 (3) 을 이동하기 위해서, 그립들에는 또한 바이패스 회로 (19) 상에서 의자들을 이동하도록 타이어들 (tyres) 로도 또한 칭하는 회전 시브들 (21)(rotary sheaves) 이 의자들 (3) 을 누르고 푸시하는 플레이트 (20) 가 장착된다. 로딩 터미널 (8) 은 또한, 승객들 (4 내지 7) 이 운송수단들 (3) 에 탑승하기 전에 대기하는 탑승 영역 (24) 및 탑승 영역 (24) 위에 놓인 지지체 (23) 를 포함한다. 로딩 터미널 (8) 은 승객들 (4 내지 7) 이 탑승 영역 (24) 에 접근하는 것을 방지하는 폐쇄 위치와 탑승 영역 (24) 으로의 접근을 허용하는 개방 위치 사이에서 이동가능한 배리어 (25) 를 더 포함할 수 있다. 그러면 탑승 영역 (24) 은 출발선 (25a) 과 배리어 (25) 사이에 놓인다. 터미널 (8) 은 운반 케이블 (2) 을 구동하기 위해 회전가능하게 탑재된 구동 풀리 (driving pulley)(22), 및 구동 샤프트 (27) 에 의해 구동 풀리 (22) 를 구동하도록 구성된 메인 모터 (26) 를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 로딩 터미널 (8) 은 구동 터미널 (8) 로 칭한다. 로딩 터미널 (8) 은 또한 리턴 풀리로 칭하는, 케이블의 인장 풀리를 포함할 수 있고, 이 경우 터미널 (8) 은 메인 모터 (26) 를 포함하지 않으며 리턴 터미널로 칭한다. 구동 터미널 (8) 은 도 1 에서 예시의 목적으로 나타나 있다. 메인 모터 (26) 는 접속부 (29) 에 의해 메인 모터 (26) 에 접속된, 메인 제어 유닛 (28) 에 의해 제어된다. 메인 제어 유닛 (28) 은 구동 풀리 (22) 의 회전 속도를 제어하고, 이에 따라 케이블 (2) 의 회전 속도를 제어한다.

또한, 운송수단들의 그립들 (16) 이 고정될 때, 탑승 영역 (24) 에서의 운송수단들 (3) 의 이동은 운송수단들 (3) 이 래치되는 운반 케이블 (2) 에 의해 수행된다. 그립들 (16) 이 분리가능할 때, 운송수단들 (3) 은 회전 시브들 (21) 에 의해 탑승 영역 (24) 에서 이동된다. 실제로, 회전 시브들 (21) 이 회전으로 이동할 때, 이들은 운송수단들 (3) 의 플레이트 (3) 를 누르고, 운송수단들 (3) 의 속도를 낮추고, 푸시하며 가속화할 수 있다. 회전 시브들 (21) 은 운반 케이블 (2) 에 의해 회전하도록 제작될 수 있고, 예를 들어 토크 송신 시브들이 운반 케이블 (2) 과 접촉하여 터미널 (8) 에 배치되고 토크 송신 디바이스에 의해 회전 시브들 (21) 에 접속될 수 있다. 따라서, 메인 제어 유닛 (28) 은 로딩 터미널 (8) 에서 운송수단들 (3) 의 이동 속도를 제어한다.

변형으로서, 터미널 (8) 은 세컨더리 샤프트들 (31) 에 의해 회전 시브들 (21) 을 구동하도록 구성된 세컨더리 모터 (30) 를 포함할 수 있다. 세컨더리 모터 (30) 는 접속부 (33) 에 의해 세컨더리 모터 (30) 에 접속된 세컨더리 제어 유닛 (32) 에 의해 제어된다. 따라서, 세컨더리 제어 유닛 (32) 은 회전 시브들 (21) 의 회전 속도 및 이에 따른 로딩 터미널 (8) 에서의 운송수단들 (3) 의 이동 속도를 제어한다.

케이블웨이 설비 (1) 는 이미지 획득 디바이스 (40), 접속부 (42) 에 의해 디바이스 (40) 에 커플링된 전자 제어 유닛 (41) 을 더 포함한다. 전자 제어 유닛 (41) 은 접속부 (43) 에 의해 메인 제어 유닛 (28) 에 추가로 커플링된다. 터미널이 세컨더리 모터 (30) 를 포함할 때, 전자 제어 유닛은 접속부 (44) 에 의해 세컨더리 제어 유닛 (32) 에 커플링된다.

이미지 획득 디바이스 (40) 는 탑승 영역 (24) 의 하나 이상의 연속적인 이미지들 (I1 내지 I4) 을 획득하도록 구성된다. 운송수단들 (3) 이 탑승 영역 (24) 을 통해 운행하고 있을 때, 디바이스 (40) 는 탑승 영역 (24), 운송수단들 (3), 및 탑승 영역 (24) 에서의 승객들 (4 내지 7) 을 나타내는 이미지들 (I1 내지I4) 을 생성할 수 있다. 디바이스 (40) 는 디지털 비디오 카메라 또는 열적외선 카메라일 수 있다. 디바이스 (40) 는 탑승 영역 (24) 가까이에, 즉 탑승 영역 (24) 외부에 배치될 수 있다. 바람직하게, 디바이스 (40) 는 탑승 영역 (24) 바로 위의 지지체 (23) 상에 탑재된다. 지지체 (23) 는 루프 (roof), 빔 (beam), 갠트리 (gantry), 또는 일반적으로 프레임일 수 있다.

전자 제어 유닛 (41) 은 디바이스 (40) 에 의해 생성되고 송신된 이미지들 (I1 내지 I4) 를 수신한다. 전자 제어 유닛 (41) 은 이미지들 (I1 내지 I4) 을 프로세싱하도록 구성된다. 예를 들어, 전자 제어 유닛 (41) 은 프로세서, 및 로직 이미지 프로세싱 동작들을 수행하도록 설계된 일반적인 방식의 전자 회로를 포함한다. 프로세서는 이미지 프로세싱 알고리즘 명령들을 실행하도록 구성된 메모리들, 계산기들, 및 비교기들이 제공된 그래픽 프로세서일 수 있다.

전자 제어 유닛 (41) 은 또한 속도 설정값들을 생성하고, 접속부 (44) 를 통해 이들을 세컨더리 모터 (30) 에 또는 메인 모터 (26) 에 송신하여, 이미지들 (I1 내지 I4) 의 프로세싱에 따라 의자들 (3) 의 이동 속도를 조정할 수 있다. 전자 제어 유닛 (41) 은 추가로 로딩 터미널 (8) 에 배치된 시그널링 디바이스 (50) 를 위해 설계된 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 시그널링 디바이스 (50) 는 표시자 광, 또는 가청 에미터, 또는 메커니컬 시그널링 시스템일 수 있다. 시그널링 디바이스 (50) 는 탑승 영역 (24) 의 구성이 유효한지 여부를 표시하는 것을 가능하게 한다.

전자 디바이스 유닛 (41) 은 수신된 각각의 이미지 (I1 내지 I4) 로부터, 이미지 (I1 내지 I4) 의 운송수단 (3) 주위의 감시 영역 (60) 을 결정하도록 구성된다. 전자 제어 유닛 (41) 은 또한 이미지 (I1 내지 I4) 에 있어서 승객들 (4 내지 7) 의 위치들, 특히 운송수단 (3) 에 관한 승객들의 위치들, 특히 더 감시 영역 (60) 에 관한 승객들의 위치를 결정한다. 즉, 전자 제어 유닛 (41) 은 감시 영역 (60) 에서 승객들 (4 내지 7) 의 존재 유무, 및 감시 영역 (60) 에서 승객들의 위치들을 결정하여, 리스크 상황에 따라 운송수단 (3) 의 속도를 조정한다. 전자 제어 유닛 (41) 은 감시 영역 (60) 에서 승객들의 위치들에 따라, 세컨더리 모터 (30) 또는 메인 모터 (26) 에 대해 속도 설정값을 생성한다.

도 2 내지 5 에서, 전자 제어 유닛 (41) 에 의해 프로세싱된 4 개의 이미지들 (I1 내지 I4) 이 각각 나타나 있다. 일반적인 방식으로, 감시 영역 (60) 은 운송수단 (3) 의 각각의 측부 상에 놓인 2 개의 측면 충돌 영역들 (61, 62) 을 포함하고, 전자 제어 유닛 (41) 은 적어도 한 명의 승객 (4 내지 7) 이 측면 충돌 영역 (61, 62) 에 위치될 때 운송수단들의 정지 설정값을 생성한다. 따라서, 운송수단 (3) 의 측면 측부 근방에 놓이고 운송 수단 (3) 에 탑승할 수 없는 승객 (4 내지 7) 과 운송수단 (3) 사이의 충돌의 리스크가 방지된다. 감시 영역 (60) 은 운송수단 (3) 의 정면에 배치된 정면 위험 영역 (64) 을 더 포함하고, 전자 제어 유닛 (41) 은 정면 영역 (64) 에 존재하는 승객들 (4 내지 7) 의 수가 운송수단들 (3) 의 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때 운송수단들 (3) 의 정지 설정값을 생성한다. 이러한 구성은 탑승 영역 (24) 에 존재하는 좌석들보다 더 많은 승객들이 있을 때 발생할 수 있다. 이러한 방식으로, 승객들 (4 내지 7) 이 의자 (3) 에 너무 가까이 있고 그 수가 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때, 승객들 (4 내지 7) 은 의자식 리프트에 모두 탑승할 수 없고 그 후 운송수단들 (3) 의 구동이 정지된다.

바람직하게, 정면 위험 영역 (64) 은 좌석들 (9 내지 11) 만큼 많은 트랙들 (65) 을 포함한다. 정면 위험 영역 (64) 의 각각의 트랙 (65 내지 67) 은 운송수단 (3) 의 좌석 (9 내지 11) 과 마주하여 배치된다. 전자 제어 유닛 (41) 은 추가로 한 명보다 많은 승객이 정면 위험 영역 (64) 의 적어도 하나의 트랙 (65 내지 67) 에 존재할 때 운송수단들 (3) 의 정지 설정값을 생성한다.

감시 영역 (60) 은 또한 정면 위험 영역 (64) 의 정면에 놓이고 좌석들 (9 내지 11) 만큼 많은 트랙들 (75 내지 77) 을 포함하는 안전 영역 (68) 을 포함할 수 있다. 안전 영역 (68) 의 각각의 트랙은 운송수단 (3) 의 좌석 (9 내지 11) 과 마주하여 놓인다. 특히 안전 영역 (68) 의 트랙들 (75 내지 77) 은 각각 정면 위험 영역 (64) 의 트랙들 (65 내지 67) 의 연장에서 놓인다. 전자 제어 유닛 (41) 은 그 후 한 명보다 많은 승객이 안전 영역 (68) 의 적어도 하나의 트랙 (75 내지 77) 에 존재할 때 운송수단들 (3) 의 속도 감소 설정값을 생성할 수 있다. 운송수단들 (3) 의 속도의 감소는 운송수단 (3) 에 탑승할 수 있도록 하기 위해서 승객들 (4 내지 7) 이 정확한 위치로 이동할 수 있기에 충분한 시간을 가능하게 한다.

전자 제어 유닛 (41) 은 또한 안전 영역 (68) 에 존재하는 승객들 (4 내지 7) 의 수가 운송수단들 (3) 의 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때 운송수단들 (3) 의 속도 감소 설정값을 생성할 수 있다.

또한, 탑승 영역 (24) 은 적어도 하나의 출발 영역 (80) 및 준비 영역 (81) 을 포함할 수 있다. 변형으로서, 탑승 영역 (24) 은 준비 영역 (81) 에 인접한 제 3 진입 영역 (82) 을 포함할 수 있다. 전자 제어 유닛 (41) 은 운송수단 (3) 이 출발 영역 (80) 에 위치될 때 그리고 정면 위험 영역 (64) 에 존재하는 승객들 (4 내지 7) 의 수가 운송수단 (3) 의 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때, 또는 한 명 보다 많은 승객 (4 내지 7) 이 정면 위험 영역 (64) 의 적어도 하나의 트랙 상에 존재할 때, 운송수단들 (3) 의 정지 설정값을 생성할 수 있다.

일반적인 방식으로, 의자식 리프트의 의자 (3) 에 정확히 탐승하기 위해서, 단일 승객 (4 내지 7) 이 좌석 (9 내지 11) 과 마주하여 배치되어야 한다. 이 경우, 승객들의 구성 또는 탑승 영역 (24) 의 구성이 유효하다고 한다. 따라서, 전자 제어 유닛 (41) 은, 즉 안전 영역 (68) 에 놓인 승객들 (4 내지 7) 의 수가 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때, 또는 안전 영역 (68) 의 트랙 상에 놓인 승객이 한 명 보다 많을 때, 리스크 구성이 결정되는 것을 가능하게 한다. 이 경우, 안전 영역 (68) 의 트랙 당 한 명 보다 많은 승객이 있지 않은 유효 구성이 여전히 획득될 수 있다. 예를 들어, 안전 영역 (68) 의 트랙당 한 명이 승객이 있는 방식으로 승객들 (4 내지 7) 을 재위치시키는 것에 의해 리스크 구성으로부터 유효 구성으로 가는 것이 가능하다. 초과 승객들이 또한 탑승 영역 (24) 으로부터 내보내질 수 있다. 탑승 영역 (24) 의 구성이 유효하기만 하면, 운송수단들 (3) 은 초기 속도로 탑승 영역 (24) 에서 구동된다. 운송수단들 (3) 이 고정된 그립들로 장착될 때, 초기 속도는 케이블 (2) 의 속도에 대응한다. 운송수단들 (3) 이 분리가능한 그립들로 장착될 때, 초기 속도는 케이블 (2) 의 속도보다 더 느리다. 전자 제어 유닛 (41) 이 리스크 구성을 결정할 때, 그것은 운송수단 (3) 의 이동 속도를 조정하기 위해 속도 설정값을 생성한다. 특히 더, 운송수단들 (3) 의 속도를 낮추기 위해서 설정값 속도의 값이 초기 속도보다 더 느리다. 특히, 운송수단 (3) 이 진입 영역 (82) 에 있을 때 그리고 리스크 구성이 결정될 때, 운송수단들 (3) 의 속도는 초기 속도보다 더 느린 제 1 속도로 변경된다. 운송수단 (3) 이 준비 영역 (81) 에 있을 때 그리고 리스크 구성이 결정될 때, 운송수단들의 속도는 제 1 속도보다 더 느린 제 2 속도로 변경된다. 운송수단 (3) 이 출발 영역 (8) 에 있을 때 그리고 리스크 구성이 결정될 때, 유효한 구성이 더 이상 획득되지 않기 때문에 운송수단들 (3) 이 정지된다.

전자 제어 유닛 (41) 은 위험한 구성, 즉 적어도 하나의 측면 위험 영역 (61, 62) 에 놓인 적어도 한 명의 승객이 있을 때, 또는 위험 영역 (64) 에 놓인 승객들 (4 내지 7) 의 수가 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많을 때를 결정할 수 있다. 이 경우, 유효 구성이 더 이상 획득될 수 없고 전자 제어 유닛은 운송수단들 (3) 의 이동을 정지한다. 역으로, 전자 제어 유닛 (41) 이 리스크 구성 또는 위험한 구성이 더 이상 없다고 결정할 때, 승객들 (4 내지 7) 의 최대 스루풋 레이트를 보존하기 위해서 초기 속도 설정값을 재확립한다.

즉, 전자 제어 유닛 (41) 은, 정면 위험 영역 (64) 의 각각의 트랙 (65 내지 67) 상에 최대 한 명의 승객 (4 내지 7) 이 존재할 때, 또는 안전 영역 (68) 의 각각의 트랙 상에 최대 한 명의 승객이 존재할 때, 즉 구성이 유효할 때, 운송수단들 (3) 의 초기 속도 설정값을 생성한다. 이 경우, 전자 제어 유닛 (41) 은 운송수단들 (3) 의 이동을 초기 속도로 유지한다. 전자 제어 유닛 (41) 은 위험한 또는 리스크 구성을 결정할 때, 속도를 정지하거나 감소하는 것에 의해 각각 운송수단들의 속도를 조정한다. 전자 제어 유닛은 위험한 또는 리스크 구성 후 유효 구성을 결정할 때, 운송수단들을 다시 가속화하여, 감소된 속도로부터 초기 속도로 간다.

감시 영역 (60), 측면 충돌 영역 (61, 62), 정면 위험 영역 (64) 및 안전 영역 (68) 은 각각 도 2 내지 도 5 에 나타낸 바와 같이 직사각형 형상들을 갖는다. 영역들 (60 내지 62, 64 및 68) 은 또한 다른 형상들, 예컨대 반원들, 부등변 사각형들 또는 보다 일반적으로 사변형 형상들을 가질 수 있다.

변형으로서, 안전 영역 (68) 및 위험 영역 (64) 의 사이즈들은 운송수단들 (3) 의 이동 속도에 따라 달라질 수 있다. 안전 영역 (68) 및 위험 영역 (64) 의 사이즈는 출발 영역 (82), 준비 영역 (81), 또는 진입 영역 (80) 중 어느 하나에서 운송수단 (3) 의 위치에 따라 달라질 수 있도록 제공될 수 있다. 영역들 (64, 68) 의 사이즈는 운송수단들 (3) 의 이동 속도가 증가할 때 증가할 수 있고, 운송수단들 (3) 의 이동 속도가 감소될 때 감소될 수 있다. 변형으로서, 운송수단 (3) 이 출발 영역 (80) 쪽으로 더 가깝게 이동할 수록, 안전 영역 (68) 및 위험 영역 (64) 의 사이즈가 더 증가한다. 다른 실시형태에 따라, 영역들 (64 및 68) 의 사이즈는 일정하게 유지된다.

도 2 에서, 운송수단 (3) 은 감시 영역 (60) 외부에 놓이고, 터미널 (8) 에서의 운송수단들 (3) 의 이동은 초기 이동 속도로 수행된다. 도 3 에서, 운송수단 (3) 은 진입 영역 (82) 에 놓이고, 3 명의 승객들 (4 내지 6) 은 각각 안전 영역 (68) 의 3 개의 트랙들 상에 위치된다. 이 경우, 구성이 유효하고 어떠한 위험이 존재하기 않기 때문에 초기 속도가 유지된다. 도 4 에서, 운송수단 (3) 은 준비 영역 (81) 에 놓이고 안전 영역 (68) 에 존재하는 승객들 (4 내지 7) 의 수가 좌석들 (9 내지 11) 의 수보다 더 많으며, 이 경우 속도는 감소되고 속도 설정값은 세컨더리 모터 (30) 로 송신되어 상기에서 기재된 제 2 속도로 운송수단들을 이동한다. 도 5 에서, 구성이 유효하고, 이동 속도는 제 2 속도와 동일하게 유지되거나 초기 속도와 동일하게 유지될 수 있고, 운송수단은 운송수단 (3) 의 좌석들에 승객들이 자리를 잡고 터미널 (8) 을 떠날 수 있다.