机械升降运载装置及包括该运载装置的设备 |
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| 申请号 | CN201480014496.6 | 申请日 | 2014-03-14 | 公开(公告)号 | CN105189243A | 公开(公告)日 | 2015-12-23 |
| 申请人 | 索米塔尔公司; | 发明人 | 伊夫·舍达尔·博尔尼; | ||||
| 摘要 | 运载装置(1)包括：具有上端部(6)的悬挂构件(4)，用于联接到空中承载拖拉缆绳(10)的部分(8)从该上端部横向延伸；以及控制构件(12)，用于控制预定技术功能。此外，运载装置(1)包括：偏移臂(14)，该偏移臂从上端部(6)的与联接部分(8)延伸于的一侧相反的一侧在横向平面中延伸，偏移臂(14)具有布置在上端部(6)的高度处的近端端部和 支撑 控制构件(12)的远端端部；止挡构件(16)；以及连接装置，该连接装置将偏移臂(14)的近端端部和悬挂构件(4)连接，连接装置能够使偏移臂(14)在横向平面中移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种机械升降运载装置(1)，包括：悬架(4)，所述悬架(4)具有上端部(6)，悬挂部分(8)从所述上端部(6)横向延伸，所述悬挂部分(8)用于将所述机械升降运载装置(1)悬吊于空中承载和拖运缆绳(10)；以及控制器(12)，所述控制器(12)用于控制所述机械升降运载装置(1)的预定技术功能，其特征在于，所述机械升降运载装置(1)包括： |
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| 说明书全文 | 机械升降运载装置及包括该运载装置的设备技术领域[0001] 本发明涉及一种机械升降运载装置及包括该运载装置的机械升降设备。 背景技术[0002] 通常，机械升降设备能够使乘客、滑雪者或行人沿坡道上升或下降。机械升降设备一般包括两个终端站，一个站位于坡道的底部并且另一站位于坡道的顶部。这些终端站通过能够形成闭合环路的空中承载和拖拉缆绳连接。已知的是通过滑轮驱动缆绳并且借助塔架支撑缆绳。悬吊于缆绳的运载装置能够将乘客从一个终端站运送到另一终端站。 [0003] 当缆绳形成闭合环路时，每个终端站可以包括用于使乘客登上和走下的区域。由此，机械升降设备提供了同时运送沿坡道上升或下降的乘客的可能性。 [0004] 机械升降运载装置可以是可脱离的或可以不是可脱离的。当运载装置可脱离时，运载装置可以从它们被悬吊的位置处与缆绳分离以便被朝向次级路线运送，当它们到达登上或走下区域时。在次级路线中，运载装置速度减小以方便乘客登上或走下，由此提供了更大的舒适性和安全性。当运载装置不可脱离时，运载装置永久地保持在缆绳上，在它们所悬吊于的位置处。在这种情况下，脱离系统的缺失提供了具有更简单结构的机械升降设备。 [0005] 许多类型的机械升降机是卓越的：拖动升降机(在雪橇保持与地面接触的情况下使用者通过索具被拖拉)、尤其是通过缆车、吊舱和升降座椅进行运送的空中运载装置(使用者在不与地面接触的情况下被运送)。 [0006] 此外，升降座椅运载装置通常包括能够在高位与低位之间活动的护栏，在高位中，护栏释放空间以允许乘客登上或走下，在低位中，护栏形成障碍以防止乘客坠落。 [0007] 为了在升降座椅运载装置在终端站之间过渡时确保高等级安全性，从专利文献WO2012/080603中已知的是，当运载装置在两个终端站之间移动时将护栏锁定在低位，并且当运载装置位于终端站时将护栏解锁以允许乘客登上或走下。如在专利文献WO 2012/080603中所描述的，护栏锁定装置可以包括与可磁化构件配合的电磁体，该电磁体与运载装置自载的电导体电连接。电磁体经由自载导体实现的供电或不供电能够施加或不施加对可磁化构件的引力，以便锁定或解锁护栏。 [0008] 该方案在顺次供电装置的情况下是特别有效的，如在专利文献FR 2 937 938中所描述的，该顺次供电装置包括固定不动的电导体(具有形成导电刷的多个柔性接触导线)以及运载装置自载的可动导体，从而能够在可动导体与导电刷的导线接触时建立电接触。 [0009] 然而，该顺次供电装置难以适应于老旧设备。事实上，由于这些设备的原始尺寸，不能够在机械升降座椅的结构元件上添加机械应力。 [0010] 专利文献WO 2012/095606通过提供导电刷的可动支撑结构来实现运载装置的顺次供电而克服了这种不便。该可动结构包括可动悬挂臂，可动悬挂臂顺应悬架的振荡运动以在不对机械升降座椅的悬架施加机械应力的情况下保持电接触。 [0011] 然而，该可动结构的重量有时会需要添加支撑塔架。根据不同情况，该支撑塔架的添加会是复杂的和/或实施起来费用高昂。 发明内容[0012] 同样，本发明旨在通过提供一种机械升降运载装置和机械升降设备来克服这种不便，该机械升降运载装置和机械升降设备使得能够建立预定技术功能的可靠控制，并不对运载装置的悬架施加机械应力，具有相对小的质量以限定实施复杂性和成本，并且需要很少的维护。 [0013] 为此，本发明的目的是一种机械升降运载装置，包括：悬架，所述悬架具有上端部，悬挂部分从所述上端部横向延伸，所述悬挂部分用于将所述机械升降运载装置悬吊于空中承载和拖运缆绳；以及控制器，所述控制器用于控制所述机械升降运载装置的预定技术功能，其特征在于，所述机械升降运载装置包括： [0014] 偏移臂，在大致垂直于所述机械升降运载装置的纵向轴线的横向平面中从所述上端部的与所述悬挂部分延伸于的一侧相反的一侧延伸，所述偏移臂具有布置在所述悬架的上端部的高度处的近端端部和支撑所述控制器的远端端部， [0015] 抵接构件，所述偏移臂旨在抵靠所述抵接构件，以及 [0016] 连接装置，所述连接装置将所述偏移臂的近端端部与所述悬架连接，所述连接装置能够使所述偏移臂在大致垂直于所述机械升降运载装置的纵向轴线的横向平面中位移，[0017] 使得所述偏移臂能够相对于所述悬架，在预接合位置与接合位置之间移动，在所述预接合位置，靠在所述抵接构件上的所述偏移臂旨在与机械升降设备的引导斜轨接触，在所述接合位置，与所述抵接构件相距一定距离的所述偏移臂旨在沿着所述引导斜轨滑动，使得所述控制器能够执行所述预定技术功能。 [0018] 由此，根据本发明的机械升降运载装置提供了建立可靠控制的可能性，该可靠控制与由偏心负载或强侧风引起的悬架振荡无关，并且不需要对悬架进行引导或对悬架施加任何其它形式的机械应力，不会使运载装置或设备非常笨重，并且不具有特定实施复杂性，使得本发明可以用于具有可脱离或不可脱离运载装置的老旧的以及新近的设备。 [0019] 应指出的是，臂布置在悬架的上端部的高度处，也就是说悬架的振荡运动最弱的位置处，使得这些振荡运动只将偏移臂相对于引导斜轨的位置改变一点点。这样无论悬架的倾斜程度如何都能够有助于接触可靠性。 [0020] 此外，通过经由偏移臂离开机械升降运载装置的竖向轴线来横向偏移控制器能够远离悬架执行预定技术功能的控制。因而，悬架不大可能与布置在偏移臂路径上的引导斜轨接触，即使当悬架在强侧风或偏心负载的作用下振荡时。实现了绝对自由的悬架运动，悬架在机械升降运载装置的移动期间既不需要被引导也不会受到机械应力。 [0021] 最后，偏移臂在与悬挂部分延伸于的一侧相反的一侧的延伸能够避免空中承载和拖拉缆绳形成偏移臂位移的可能障碍，以实现更大的接触可靠性。 [0022] 根据实施例，所述控制器由大致圆柱形的两个电导体形成，所述两个电导体沿着所述臂成一直线并且各自旨在与所述机械升降设备的一排导电刷配合，所述电导体彼此间隔开预定距离以避免两个电导体与同一排导电刷接触。 [0023] 该特征具有的优点是允许建立机械升降设备与机械升降运载装置之间可靠的电接触。 [0024] 有利地，所述偏移臂和所述抵接构件相对于彼此布置成使得所述偏移臂仅在重力的作用下抵靠所述抵接构件复位到所述预接合位置。 [0025] 换言之，机械升降运载装置不具旨在以主动方式将偏移臂复位到预接合位置的有复位装置。 [0026] 该特征具有的优点是限制了部件的数量。实现了限制的质量和减少的维护需要。 [0027] 根据一个实施例，所述连接装置包括枢转连接件P1，所述枢转连接件具有大致平行于所述机械升降运载装置的纵向轴线的轴线并且能够使所述偏移臂相对于所述悬架在大致垂直于所述机械升降运载装置的纵向轴线的横向平面中旋转。 [0028] 该枢转连接件具有的优点是实现使偏移臂位移的简单和可靠的方案。 [0029] 根据一个可能性，所述连接装置包括柔性纵向元件，所述柔性纵向元件的远端端部紧固到所述偏移臂的近端端部，并且所述柔性纵向元件的近端端部相对于所述悬架固定不动，所述柔性纵向元件的弯曲能够使所述偏移臂在大致垂直于所述机械升降运载装置的纵向轴线的横向平面中位移。 [0030] 该特征具有的优点是消除了偏移臂与悬架之间的比如铰接的机械连接的需要，使得这种连接需要较少的维护。 [0031] 有利地，所述连接装置包括固定于所述悬架的连接臂，所述连接臂具有连接到所述偏移臂的近端端部的远端端部以及延伸到所述连接臂的远端端部的倾斜部分，所述抵接构件固定在所述倾斜部分上，所述倾斜部分构造成使得在所述预接合位置中所述偏移臂的介于其近端端部与其远端端部之间的中间部分由所述抵接构件支撑。 [0032] 用于将偏移臂间接连接到悬架的连接臂的使用具有的优点是能够适应于针对老旧设备和机械升降运载装置的方案。 [0033] 本发明还涉及一种机械升降设备，包括通过空中承载和拖拉缆绳连接的两个终端站、具有前述特征的机械升降运载装置以及引导斜轨，所述引导斜轨在所述机械升降运载装置的偏移臂的路径上布置成大致平行于所述空中承载和拖拉缆绳，使得所述机械升降运载装置在所述引导斜轨处的通行导致所述偏移臂的位移，其中所述位移通过所述偏移臂沿着所述引导斜轨滑动产生，并且因此导致预定技术功能的执行。 [0034] 有利地，所述引导斜轨布置在所述终端站中的一个的登上区域中和/或走下区域中，或布置成紧邻于所述终端站中的一个的登上区域和/或走下区域。 [0035] 根据一个可能性，机械升降设备为不可脱离式设备。 [0036] 然而，机械升降设备可以是可脱离式的。 [0037] 根据一个可能性，所述机械升降设备包括具有前述特性的机械升降运载装置并且包括两排导电刷，所述两排导电刷彼此大致平行并且平行于所述空中承载和拖拉缆绳，两排导电刷布置在所述引导斜轨上方和/或下方，以在所述偏移臂沿着所述引导斜轨滑动时与所述电导体中的一个接触。附图说明 [0038] 本发明的其它特征和优点将从作为非限制性示例给出并且参照附图进行的本发明的实施例的以下描述中变得明显无疑，在附图中： [0039] 图1为根据本发明的实施例的机械升降运载装置的侧视图， [0040] 图2为根据本发明的实施例的机械升降运载装置的正视图， [0041] 图3和图4为根据本发明的实施例的机械升降运载装置的细节的正视图，[0042] 图5为根据本发明的实施例的包括机械升降运载装置的机械升降设备上方的示意图。 具体实施方式[0043] 图1和图2示出了根据本发明的实施例的机械升降运载装置1(具体地为空中运送运载装置)，在这种情况下为机械升降座椅。该机械升降座椅可以包括能够在高位与低位之间移动的护栏2，在高位时护栏2释放空间以允许乘客登上或走下，在低位时护栏2形成障碍以防止乘客坠落。在图1中同时表示出了高位和低位。 [0044] 需要指明的是，描述相对于在图1和图2中可见的与机械升降运载装置1相关的笛卡尔参考系进行，其中轴线X定向在机械升降运载装置1的纵向方向中，轴线Y定向在机械升降运载装置1的横向方向中，并且轴线Z定向在机械升降运载装置1的竖向方向中。纵向、横向或竖向、前、后、顶、底的位移定向、方向、平面由此相对于该参考系限定。 [0045] 如在图1和图2中示出的，机械升降座椅包括悬架4。悬架4具有上端部6(特别是在图3和图4中可见)，悬挂部分8从该上端部6横向延伸，也就是说，在大致垂直于轴线X的平面中延伸。悬挂部分8用于将机械升降座椅悬吊于空中承载和拖拉缆绳10，如在图1、图3和图4中示出的。 [0047] 机械升降座椅还包括将在下文中更详细地描述的控制器12、偏移臂14、抵接构件16和将偏移臂14和悬架4连接的连接装置。 [0048] 控制器12用于控制预定技术功能。根据图1至图4中示出的实施例，控制器12对应于由两个电导体18形成的电传感器，所述两个电导体18为大致圆柱形、沿着偏移臂14成一直线并且各自用于与机械升降设备100的一排导电刷20配合。 [0049] 如在图3和图4中示出的，电导体18彼此间隔开预定距离以避免两个电导体18与同一排的导电刷20接触。 [0050] 导电刷20可以由多个柔性导线形成，柔性导线的自由端部用于摩擦电导体18中的一个以建立机械升降设备100与机械升降座椅之间的电连接。 [0051] 该电连接使得能够对预定技术功能(例如对应于护栏2的磁力解锁，如在专利文献WO 2012/080603中描述的)的执行进行控制。由此，电导体18属于旨在经由导电刷20被供电的电路，以便例如控制机械升降座椅的护栏2的锁定和解锁的重新起动。 [0052] 偏移臂14在大致垂直于机械升降座椅的纵向轴线Y的横向平面中延伸。偏移臂14还从上端部6的与悬挂部分8延伸于的一侧相反的一侧延伸。 [0053] 如图3和图4所示，偏移臂14具有布置在悬架4的上端部6的高度处的近端端部和支撑控制器12的远端端部。 [0054] 应当指出的是，偏移臂14可以仅专用于控制器12的偏移，以便能够在接触引导斜轨104时使控制器12产生位移。 [0055] 抵接构件16旨在以支承偏移臂14的形式而得到。应当指出的是，偏移臂14和抵接构件16可以相对于彼此布置成使得偏移臂14仅在重力的作用下抵靠抵接构件16复位到预接合位置。抵接构件16例如布置在偏置臂14下方以支撑偏移臂14。 [0056] 连接装置将偏移臂14的近端端部和悬架4直接或间接连接，同时能够使偏移臂14在大致垂直于机械升降座椅的纵向轴线Y的横向平面中产生位移(具体地升起或降下)。 [0057] 由此，偏移臂14能够相对于悬架4在预接合位置(未示出)与接合位置(在图2至图4中表示出)之间移动，在预接合位置中，偏移臂14靠在抵接构件16上并且旨在与机械升降设备100的引导斜轨104接触，在接合位置中，偏移臂14与抵接构件16相距一定距离，并且沿着引导斜轨104滑动以使控制器12能够执行预定技术功能。根据图2至图4的示例，在接合位置中，电导体18摩擦成排的导电刷20。由此，在接合位置中，在机械升降设备100与机械升降座椅之间建立了电连接。 [0058] 应当指出的是，在接合位置中，偏移臂14可以是大致水平的，并且在预接合位置中，偏移臂14可以通过与水平线形成大致小于45°、特别是小于30°的角度、并且优选地小于15°的角度而相对于水平线倾斜。这限制了偏移臂14在预接合位置与接合位置之间的移动，以便产生最小机械应力。在接合位置中使偏移臂14水平还能够在适当的情况下使电导体18水平地成一直线，以便保证可靠的电接触。 [0059] 根据图3的示例，连接装置包括枢转连接件P1，枢转连接件P1具有大致平行于机械升降座椅的纵向轴线X的轴线。 [0060] 根据图4的示例，连接装置包括柔性纵向元件22，其远端端部紧固到偏移臂14的近端端部并且其近端端部相对于悬架4固定。柔性纵向元件22例如对应于例如金属的或由复合材料制成的弹簧片，使得金属纵向元件22提供所需要的柔性，同时具有在偏移臂14与引导斜轨104相距一定距离时牢靠支撑偏移臂14的特性。 [0061] 如在图3和图4中所示出的，连接装置可以包括连接臂24。连接臂24固定于悬架4。连接臂24具有连接到偏移臂14的近端端部的远端端部以及延伸到该远端端部的倾斜部分26。抵接构件16在这里固定在倾斜部分26上，倾斜部分26构造成使得在预接合位置中偏移臂14的中间部分(也就是说介于偏移臂14的近端端部与远端端部之间的部分)由抵接构件16支撑。连接臂24可以可选地匹配悬架4的形状并且沿着悬架4成一直线。 [0062] 应当指出的是，连接臂24的远端端部可以通过枢转连接件P1直接连接到偏移臂14的近端端部，或经由柔性元件22间接连接到偏移臂14的近端端部。在适当情况下，柔性元件22的近端端部固定到连接臂24的远端端部。 [0063] 如在图3和图4中示出的，倾斜部分26可以沿与偏移臂14延伸的方向大致相反的方向大致横向延伸。 [0064] 本发明还涉及机械升降设备100，机械升降设备100包括：在图5中表示出的两个终端站102，所述两个终端站102通过空中承载和拖拉缆绳10连接；如之前描述的机械升降运载装置1，特别是机械升降座椅；以及引导斜轨104，引导斜轨104在机械升降运载装置1的偏移臂14的路径上布置成大致平行于空中承载和拖拉缆绳10，使得机械升降运载装置 1在引导斜轨104处的通行导致偏移臂14的位移(通过偏移臂14沿着引导斜轨104滑动产生)，并且因此导致预定技术功能的执行(比如护栏2的锁定和解锁的重新起动)。 [0065] 空中承载和拖拉缆绳10例如由塔架(未示出)支撑并且由布置在每个终端站102处的滑轮106拖拉。 [0066] 引导斜轨104可以布置在终端站102中的一个的登上区域108中和/或走下区域110中。 [0067] 引导斜轨104还可以布置在靠近终端站102中的一个的走下区域110的区域(未示出)中，例如布置在走下区域110的前面并且紧邻于走下区域110，以允许使用者例如及早解锁护栏2，并且在护栏2解锁后能够为使用者提供离开运载装置1前将护栏2抬起的足够的时间。 [0068] 引导斜轨104可以包括布置在偏移臂14的路径上的第一倾斜部分112，以便将偏移臂14引导到大致平行于空中承载和拖拉缆绳10的主要部分114。 [0069] 根据图1至图5的示例，机械升降设备100包括彼此大致平行并且平行于空中承载和拖拉缆绳10的两排导电刷20，两排导电刷20可以布置在引导斜轨104上方以在偏移臂14沿着引导斜轨104滑动时与电导体18中的一个接触。 [0070] 两排导电刷20例如被固定在引导斜轨104上。 [0071] 在适当的情况下，两排导电刷20被布置在主要部分114的上方和/或下方。 [0072] 应当指出的是，机械升降设备100可以对应于不可脱离式设备100。换言之，机械升降设备100没有机械升降运载装置1的脱离系统。 [0073] 明显地，本发明决不限于上述实施例，该实施例仅作为示例地给出。特别是从各种元件的构造的观点来看或通过等效技术方案的替换，在不脱离本发明的保护范围的情况下改型是可能的。 [0074] 因而，本发明不限于机械升降座椅；本发明可以例如应用于吊舱式机械升降运载装置1。 [0075] 此外，通过在接合位置中偏移臂14的位移实现的预定技术功能可以对应于另一功能而不是对应于护栏2的锁定或解锁，例如可以对应于舱室的一个或数个门的打开。 [0076] 最后，控制器12可以代替对应于自载电传感器而对应于另一类型的控制，比如对应于缆绳控制或液压控制。 |
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