Method of hauling conveyor unit from main track to shunting track in floor chain haulage system

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロアチェイン引き込みシステムにおいて、コンベヤユニットを主トラックから側路分岐トラックに引き込む方法に関するものである。 本発明による側路分岐トラックは、主トラックに対して斜めに向かう部分を有し、切り換え器の高さ位置において、主トラックと接続される。 また、さらに、この主トラックと例えば平行に配置された側路分岐引き込み部分を有する。 これによって、コンベヤユニットは、駆動移動されるフロアチェイン上に配備された捕捉部材によって移動すべきコンベヤユニットのピンが捕捉されて主トラックあるいは側路分岐トラック上を移動する。 その際に、切り換え器によって、コンベヤユニットが直進すべきか、あるいは側路分岐トラックに分岐引き込みをすべきかが判断される。

【０００２】コンベヤユニットを分岐引き込みするために、切り換え器が所定の位置に配置されて、また、側路分岐トラックのフロアチェインが一定距離を移動するようになされている。 側路分岐トラックは、単一のフロアチェインからなっており、従って、あるコンベヤユニットが新たに側路に分岐引き込みされる際には、すでに側路に分岐引き込みされているコンベヤユニットも同じ距離を移動する。 後続のコンベヤユニットが主トラック上を直進する場合には、このコンベヤユニットの主トラック上の直進行路から完全に外側となる位置まで、分岐引き込みされたコンベヤユニットは側路分岐トラック上を必ず動かされる。 側路分岐トラックの主トラックとの接続部分は、主トラックに対して一定角度、通常は４５
度、を有しているため、上記の分岐引き込みされたコンベヤユニットを主トラック上の直進行路から完全に外側となる位置まで移動させるには、かなりの距離を移動させなければならない。 従って、完全に分岐した後の部分の位置まですでに分岐引き込みされているコンベヤユニット間どうしの間隔もかなり大きくとる必要があり、いずれにせよ、この間隔は、衝突を起こす可能性がない位置まで確実にコンベヤユニットを引き込むのに必要な最小距離より大きくとられる。

【０００３】

【従来の技術】このことは、側路へ分岐引き込みすべきコンベヤユニットの数が側路分岐トラックの長さに対して最適となっていないことを意味する。

【０００４】このような問題をある程度解決する方法として、側路分岐トラックのフロアチェインを連続的に駆動し、新たなコンベヤユニットの分岐引き込みを行う間だけ、すでに側路に分岐引き込みずみのコンベヤユニットのピンと捕捉部材との結合を一時的に切り離す方法が知られており、この場合には、分岐ずみのコンベヤユニットは、フロアチェインが移動する距離よりも小さな距離を移動することになる。 この方法は、複雑で高価な結合・結合切り離し機構を必要とすることが欠点である。

【０００５】分岐引き込み能力を増大させる他の方法として、側路分岐トラックに２つのフロアチェインを用いる方法がある。 この場合、これらの２つのフロアチェインは２つの駆動装置によって別々に駆動するようにされるか、あるいは、１つの駆動装置を用いて１つのフロアチェインを直接に駆動し、他のフロアチェインを間接的に駆動するようにされる。 後者の場合には、互いに離れた２つのフロアチェインの間に伝動機構が必要である。

【０００６】いずれにしても、これらの方法は高価であることが欠点である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、フロアチェイン引き込みシステムにおいて、コンベヤユニットを主トラックから側路分岐トラックに引き込む方法において、上記のような欠点を改善し、単一のフロアチェインを有し、従って単一の駆動装置のみで駆動でき、複雑な接続切り離し機構を必要とせずに、比較的簡単な構成で比較的多数のコンベヤユニットを与えられた一定の長さの側路分岐トラックに対して分岐引き込みさせることが可能な方法を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によって、側路分岐トラックのフロアチェインを以下のように移動させることによって達成される。

【０００９】（ａ）すなわち、ある１つのコンベヤユニットを側路に分岐引き込むする動作の実行期間において、側路分岐トラックのフロアチェイン、およびこのコンベヤユニットのピンを捕捉して搬送する捕捉部材とが捕捉部材配置間隔に等しい距離だけ移動する。 この捕捉部材配置間隔は、コンベヤユニットの長さよりもいくらか長い値で、なおかつ、次のような値となるように選ばれる。 すなわち、上記の移動が行われた後に、他の捕捉部材が側路へ分岐引き込みすべきコンベヤユニットのピンを捕捉して搬送することができる位置にちょうど位置して待機するようになし、また、この時点において、側路へ引き込まれたコンベヤユニットが、側路へ分岐引き込みされずに直進するコンベヤユニットが通過する行路の一部と重なる中間位置まで移動するようになし、また、すでに以前に側路へ分岐引き込みされていたコンベヤユニットが同じ捕捉部材配置間隔だけ移動するようになす。

【００１０】（ｂ）主トラック上を切り換え器前方までやって来た後続のコンベヤユニットも、やはり、側路へ分岐引き込みする必要がある場合には、側路分岐トラックのフロアチェインが再び上記の距離だけ動かされ、これにより、この新たなコンベヤユニットは中間位置まで、引き込まれ、他のコンベヤユニットは側路上を上記の距離だけシフトし、新たな捕捉部材が側路へ分岐引き込みすべき次のコンベヤユニットを搬送できる位置まで移動してそこで待機する。

【００１１】（ｃ）一方、主トラック上を切り換え器前方までやって来た後続のコンベヤユニットを主トラックをそのままさらに引き続いて進行させる必要がある場合には、側路分岐トラックのフロアチェインは、中間距離だけ移動して、中間位置に位置しているコンベヤユニットが、側路に分岐引き込みされずに主路を進むコンベヤユニットの行路の外側の位置まで来るようにする。 ここで、上記の中間距離は上記の捕捉部材配置間隔よりも小さく、すでに側路に分岐引き込みずみのコンベヤユニットは、この中間距離に等しい距離だけ移動する。 その後、フロアチェインは復路を戻り、通常においては側路へ分岐引き込みすべき後続のコンベヤユニットのピンを捕捉して運搬を行う捕捉部材がこの場合においては上記の中間距離（Ｘ）だけ前方に移動しているが、この捕捉部材（７）が上記の戻り運動によって後続のコンベヤユニット（３）を捕捉することができる位置まで移動し、
かくして、コンベヤユニット（３）が側路分岐トラック（２）上の捕捉部材（７）から解放される。

【００１２】（ｄ）先行のコンベヤユニットが主トラックをさらに進んだ後に、後続のコンベヤユニットが側路へ分岐引き込みされる際に、側路分岐トラックのフロアチェインが上記の捕捉部材配置間隔に等しい距離だけ再び前方に移動し、これによって、新たに引き込まれたコンベヤユニットは中間位置を占め、一方、すでに引き込みずみのコンベヤユニットは少なくとも戻り距離に等しい距離しか移動しないようになされている。

【００１３】具体的には、側路分岐トラックの捕捉部材がコンベヤユニットを搬送するために待機する位置は、
この捕捉部材が切り換え器に対向する位置であって、かつ、上記中間位置に位置するコンベヤユニットのピンと、ピンが主トラックより離れていく切り換え器の切換点との距離ができるだけ捕捉部材配置間隔に近くなるように選ばれる。

【００１４】本発明の特徴は、フロアチェインによって構成される側路分岐トラックに、捕捉部材を上記の捕捉部材配置間隔で配置することにある。

【００１５】本発明の１つの態様においては、側路分岐トラックのフロアチェインは非連続的に駆動される。 また、切り換え器の前方に配置したセンサによってコンベヤユニットのピンの通過を検出するようにする。 コンベヤユニットのピンの通過が検出さている最中あるいはそのすぐ後に、必要な場合には、上記フロアチェインを起動させてコンベヤユニットをフロアチェインに分岐引き込む時点において、フロアチェインの速度が所定の速度に達しているようにするか、あるいは、コンベヤユニットが側路へ分岐引き込みをする必要がないものである場合には、フロアチェイン移動させることによって、中間位置のコンベヤユニットを、主路を進むコンベヤユニットの行路から速やかに除去するようにする。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明のフロアチェイン引き込みシステムにおけるコンベヤユニットを主トラックから側路分岐トラックに引き込む方法について、添付図面を参照しながら好適な実施例を説明する。 この実施例は、本発明を説明するためのものであって、本発明がこの実施例のみに限定されるわけではない。

【００１７】図１は、フロアチェイン引き込みシステムの概略図である。 図１に示されているように、このフロアチェイン引き込みシステムは、主に主トラック１およびコンベヤユニット３のための側路分岐トラックとから構成されている。

【００１８】主トラック１は、既知の方法を用いて長い閉じた行路にそってフロアを移動するようになされたフロアチェイン４と、このフロアチェイン上に一定の間隔ＰＨで配置された捕捉部材５とからなっている。 このフロアチェイン４は、図示されていない駆動装置によって連続的にあるいは非連続的に駆動される。

【００１９】フロアチェイン６と同様に、側路分岐トラック２にも捕捉部材７が一定間隔ＰＺごとに配されている。 フロアチェイン６は短いループに沿って移動し、主トラック１におよそ４５度の角度で向かう部分と、主トラック１に対して平行に伸びる引き込み部分とを有している。 このフロアチェイン４の両端は、それぞれスプロケットホイールおよび／または折り返し点となっており、その一方は、例えばモータなどの駆動装置８によって駆動される。 他端すなわち、折り返し点９は、主トラック１のすぐ近傍に切り換え器１０と対向して配置されている。

【００２０】間隔ＰＨは間隔ＰＺとは異なっていてもよいが、いずれの間隔もコンベヤユニット３の全長よりも大きいことが必要である。 また、間隔ＰＺは可能な限り小さくし、側路上でコンベヤユニット３を互いにできるだけ近づけて配置することができるようにする必要がある。

【００２１】フロアチェイン４、６および捕捉部材５、
７は既知のものを用いることが可能であり、これらはよく知られている技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。 それぞれのコンベヤユニット３は、前面に垂直ピン１１を有しており、フロアチェイン上に配備された捕捉部材５または７によって垂直ピン１１が捕捉されてフロアチェイン４または６の移動方向に運搬されるようになされている。 コンベヤユニット３としては、トロッコ、荷台、あるいはその他の車輪を具備した運搬具を用いることができる。

【００２２】主トラック１の切り換え器１０は、例えば、蝶番によって垂直軸に支持された案内ラッチなどの既知のものを用いることが可能である。 切り換え器１０
が一方の位置にあるときには、ピン１１を見過ごして通過させるが、一方、切り換え器１０が他方の位置にあるときには、切り換え器１０はピンをひっかけて側路分岐トラック２の方へ強制的に向かわせる。 すなわち、側路への分岐引き入れを行う際には、切り換え器１０は後者の位置に置かれる。 切換点ＤＰにおいて、ピン１１が切り換え器１０によって側路分岐トラック２へと導かれ主トラック１を離れていく。

【００２３】この切換点よりある一定距離だけ前の位置に、センサ１３が配備されており、これによって、図において矢印１５で示されているコンベヤユニット３の運送方向に主トラック１に沿って通過するピン１１が検出される。

【００２４】側路分岐トラック２のフロアチェイン６の駆動は、非常に特殊な方法で行われる。

【００２５】通常の静止位置では、側路分岐トラック２
の捕捉部材７の１つが主トラック１のすぐ外側の切り換え器１０に対向する位置で静止し、主トラックおよび／
あるいは主トラックの捕捉部材の運動を妨げないようになされているが、一方、もし、側路へ分岐引き込みが必要なコンベヤユニット２がやって来るといつでもピン１
１を側路へ引き込むようになされている。 この様子は、
図２に示されている。

【００２６】主トラック１上で、到着したコンベヤユニット３を側路分岐トラック２に分岐させるためには、切り換え器１０が所定の位置となっている必要がある。 センサ３がコンベヤユニット２のピン１１が通過したことを検知すると、直ちにフロアチェイン６を起動し、ピン１１がちょうど切換点ＤＰの位置までやって来たときには、フロアチェイン６の速度がすでに最大速度に達しており、かつ捕捉部材７がピン１１のすぐ後方のピンを捕捉して搬送できる位置を占めているようにする。

【００２７】フロアチェイン６が上記の捕捉部材７の配置間隔ＰＺに等しい距離を移動してピン１１が位置ＩＰ
上までやって来ると、コンベヤユニット３は中間点に位置することとなる。 ピン１１を移動させる捕捉部材７
は、ピン１１が切換点ＤＰに達する直前の非常に短い距離をカバーする必要があるので、この切換点と位置ＩＰ
との間の距離は捕捉部材配置間隔ＰＺよりもいくらか短くなるようになされる。

【００２８】図２は、コンベヤユニット３の１つが上記の中間点に位置しているときの様子が示されており、この位置においては、このコンベヤユニット３の背面は、
側路へ分岐されないコンベヤユニット３の通過路上にある。 なお、側路へ分岐されないコンベヤユニット３の通過路は、図２から４においては、破線で表されている。

【００２９】もしすでに側路分岐トラック上に分岐引き込みされたコンベヤユニット３があった場合には、コンベヤユニット３が上記のような側路への分岐移動を行う間に、すでに側路分岐トラック上に分岐引き込みされたコンベヤユニットの方は捕捉部材配置間隔ＰＺに等しい距離だけ移動する。

【００３０】捕捉部材配置間隔ＰＺを最小な値に選定しているために、この時点ではまだ、側路へ分岐引き込みされたばかりのコンベヤユニット３は通路１４から十分に離れた位置までは引き込まれていない。

【００３１】さらに後続のコンベヤユニット３が側路へ分岐引き込みされると、上記のサイクルが繰り返され、
これによって、フロアチェイン６が再び捕捉部材配置間隔ＰＺに等しい距離だけ移動する。 図２には、もう１つのコンベヤユニット３がまさに分岐引き込みされようとしている状態が示されている。

【００３２】後者のコンベヤユニット３は、必ずしも分岐引き込みされるとは限らず、図３に示されているように直進してもかまわないが、この場合、当然のことであるが、コンベヤユニット３のピン１１が直進するように切り換え器１０の位置が切り換えられる。 側路分岐トラック２のフロアチェイン６は上記のようにして起動されるが、このときフロアチェイン６は、コンベヤユニット３を中間点から通路１４の外側まで移動させるのに必要なだけの短い中間距離Ｘを移動するに過ぎない。 コンベヤユニット３を通路１４のちょうど外側に位置する位置まで移動させれば十分ではあるが、余裕をもたせてコンベヤユニット３が通路１４から約５０ｃｍだけさらに離れる位置まで移動させるようにするのが好適である。 いずれにせよ、中間移動距離Ｘは、捕捉部材配置間隔ＰＺ
よりも短い。

【００３３】フロアチェイン６が上記の中間移動距離を移動する間に、側路分岐トラック上の他のコンベヤユニット３も同じ距離だけ前方に移動する。 このようにして、コンベヤユニット３は図３に示されているようにフロアチェイン系の終わりまで到達する。

【００３４】ここで、さらに、１つのコンベヤユニット３が主トラック１上を直進すると、側路分岐トラック２
のフロアチェイン６は、復路移動距離Ｙだけ逆方向に移動し、このとき、先行のコンベヤユニット３を中間距離Ｘだけ移動させた捕捉部材の次に続く捕捉部材７は切り換え器１０に対向する位置まで移動し、後続のコンベヤユニット３のピン１１をすばやく引き込む準備が整えられる。

【００３５】このようにフロアチェイン６が戻り方向へ移動するときに、側路分岐トラック２上のコンベヤユニット３は捕捉部材７から解放されてその位置にとどまるか、あるいは慣性によってさらに多少の距離を移動してからそこにとどまり、コンベヤユニット３が逆方向に戻ることはない。 図４は、このときの様子を示したものである。

【００３６】後続のコンベヤユニット３が主トラック１
上を切り換え器１０に向かって直進する間は、フロアチェイン６は静止したままとなっている。

【００３７】しかし、もし、このコンベヤユニットが側路に分岐引き込みされる場合には、フロアチェイン６は捕捉部材配置間隔ＰＺに等しい距離だけ再び移動し、このコンベヤユニット３のピン１１は、切り換え器１０に対向する位置で待機していた捕捉部材７によって引き込まれて、ピン１１は位置ＩＰまで移動し、またこのコンベヤユニット３は中間位置まで移動する。 フロアチェイン６がこのような移動を行う間、コンベヤユニット３を前方方向に押していた捕捉部材７が戻り方向に移動するので、すでに側路分岐トラック上に分岐していたコンベヤユニット３は最初の間は移動することはない。 これらの捕捉部材がピン１１に達したときに初めてコンベヤユニットはさらに一定の距離を移動する。 このさらに移動する距離と、前方への移動の間に行われる中間移動距離Ｘとの和は、捕捉部材配置間隔ＰＺとほぼ等しい。

【００３８】以上に説明したように、単一のフロアチェイン６と単一の駆動装置９とを用いた比較的安価なシステムによって、最大数のコンベヤユニット３を側路分岐トラックに分岐引き込みをさせることが可能である。

【００３９】フロアチェイン６の速度はフロアチェイン４の速度と異なっていてもかまわないし、また時間とともに変化してもかまわない。 従って、フロアチェイン６
の移動速度を、往路方向への移動時におけるよりも、復路方向への移動が速くなるように駆動するようにすることも可能である。 また、フロアチェイン６の速度を十分に低速にして、連続的に駆動するようにすることも可能である。

【００４０】以上に図面を参照しながら、本発明を好適な実施例について説明したが、本発明はこの実施例のみに限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲でコンベヤユニットを主トラックから側路に引き込むいろいろな形のフロアチェイン引き込みシステムが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用したフロアチェイン引き込みシステムの概略図である。

【図２】図２は、図１の本発明を適用したフロアチェイン引き込みシステムのＦ２の部分を拡大して示した図である。

【図３】図３は、図２の部分図であり、本発明による別の段階における状態を示したものである。

【図４】図４は、図２および図３の部分図であり、本発明によるさらに別の段階における状態を示したものである。

【符号の説明】

３…コンベヤユニット ２…側路分岐トラック ６…フロアチェイン ７…捕捉部材 １１…ピン

フロントページの続き (71)出願人 593014750 エレクトリシテイト ブール ゴエデレン ベハンデリング マリン アン インダス トリー， イン ヘット ヴェルコルト エゲミン，ナームローゼ ヴェンヌートシ ャップ ＥＬＥＫＴＲＩＣＩＴＥＩＴ ＶＯＯＲ ＧＯＥＤＥＲＥＮＢＥＨＡＮＤＥＬＩＮＧ ＭＡＲＩＮＥ ＥＮ ＩＮＤＵＳＴＲＩ Ｅ， ｉｎ ｈｅｔ ｖｅｒｋｏｒｔ Ｅ ＧＥＭＩＮ， ｎａａｍｌｏｚｅ ｖｅｎ ｎｏｏｔｓｃｈａｐ ベルギー国 2120 ショーテン ブレダバ ーン 1201 (72)発明者 カルロス ヴァン リアード ベルギー国 ビー−9270 カルケン ゾメ ールストラート 48ビー