主轴输送器和用于通过其处理工件的设备 |
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| 申请号 | CN201280022181.7 | 申请日 | 2012-04-26 | 公开(公告)号 | CN103502076B | 公开(公告)日 | 2017-03-01 |
| 申请人 | 艾森曼股份公司; | 发明人 | D·宾德尔; U·霍夫鲍尔; | ||||
| 摘要 | 在用于输送 工件 、尤其 车轮 的 主轴 输送器12）中，存在轨系统（14），该轨系统包括至少一个承载轨（18）。多个运输小车（16）分别具有能够在所述承载轨（18）上沿运输方向（52）行驶的行驶机构（30）和用于工件的承载装置（34），所述工件由所述行驶机构（30）携带。所述承载装置（34）包括至少一个用于接收工件的工件主轴（38）。处于所述轨系统（14）上的运输小车（16）的工件主轴（38）能够至少在所述主轴输送器（12）的一个专用区段（44）中在输送 位置 和与该输送位置不同的专用位置之间摆动，其中，所述工件主轴38）在所述专用位置中相对于平行于所述运输方向（52）延伸的竖直平面（V）倾翻。此外，用于处理工件、尤其车轮的设备，具有这种所提出的主轴输送器（12），借助于所述主轴输送器能够输送所述工件经过所述设备（10）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于输送工件的主轴输送器，具有 |
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| 说明书全文 | 主轴输送器和用于通过其处理工件的设备技术领域[0003] b）多个运输小车，所述运输小车分别包括能够在所述承载轨上沿运输方向行驶的行驶机构和用于工件的承载装置，所述承载装置由所述行驶机构携带； [0004] 其中， [0005] c）所述承载装置包括至少一个用于接收工件的工件主轴。 [0006] 此外，本发明涉及一种用于处理工件、尤其车轮的设备，该设备具有输送系统，借助于所述输送系统能够输送所述工件经过所述设备。 背景技术[0007] 工件主轴此处理解为任何能够或者直接地或者通过另一保持装置接收工件的主轴形元件。必要时，也可以在工件主轴上固定用于小部件的承载笼，所述小部件本身松散地放置在该承载笼中。这种工件主轴通常为大约一米长，但是也可以在某些情况下仅为几厘米长，根据要输送什么工件而定。 [0008] 借助于市场上已知的、开头所提到类型的主轴输送器尤其输送车轮经过喷漆设备的先后跟随的处理站，在所述处理站中，车轮以多个处理步骤配有表面涂层。在此，工件主轴竖直地取向。 [0009] 在处理站中，也以涂层材料浸渍运输小车的工件主轴，因此必须不时地清洁这些工件主轴。 [0010] 为此，在由市场已知的、开头提到类型的主轴输送器和设备情况下，运输小车被引导经过清洁站，在该清洁站中，以清洁溶液从侧面喷雾工件主轴。在此，载有涂层材料的清洁溶液会滴落到运输小车的处于更低的行驶机构上或滴落到轨系统上，这导致事后的脏污。这有提高了维修耗费和清洁耗费，因为这种脏污也必须被去除。 [0011] 替代地，从运输小车上拆卸脏污的工件主轴并且更换清洁的工件主轴。 发明内容[0012] 因此，本发明的任务是，实现开头提到类型的主轴输送器和设备，其中减少事后、尤其在清洁工程中使部件脏污的危险，尤其当工件主轴在清洁时停留在运输小车上时。 [0013] 在开头提到类型的主轴输送器中，该任务由此解决： [0014] d）处于所述轨系统上的运输小车的工件主轴能够至少在所述主轴输送器的一个专用区段中在输送位置和与该输送位置不同的专用位置之间摆动； [0015] e）所述工件主轴在所述专用位置中相对于平行于所述运输方向延伸的竖直平面倾翻。 [0016] 由此，根据本发明能够实现，工件主轴能够朝侧面倾翻，由此，它能够侧向地超过运输小车的行驶机构的内部轮廓以及超过轨系统的部件伸出来。清洁溶液则可以从上施加到工件主轴上并且从工件主轴上滴落的材料向下掉落到此时不再布置有主轴输送器的部件和构件的区域中。 [0017] 优选地，所述轨系统的所述专用区段为清洁区域，在该清洁区域中布置有清洁装置，借助于该清洁装置能够清洁所述运输小车的工件主轴。因此，所述工件主轴的所述专用位置优选为清洁位置。 [0018] 有利的是，存在倾翻装置，借助于该倾翻装置，能够使运输小车的工件主轴至少在所述专用区段中运动到所述专用位置中并且又运动回到所述输送位置中。 [0019] 一种变形方案在于，所述倾翻装置包括布置在所述专用区段中的倾翻轨，所述运输小车能够在该倾翻轨上行驶并且该倾翻轨能够借助于驱动机构绕摆动轴线摆动，该摆动轴线平行于所述运输方向延伸。即，如果运输小车处于倾翻轨中，则该运输小车能够与倾翻轨共同倾翻，从而使得其工件主轴朝侧面倾斜。 [0020] 在这里有利的是，所述倾翻装置包括用于运输小车的单独的驱动机构，借助于该单独的驱动机构能够与不处于所述专用区段中的运输小车无关地驱动处于所述专用区段中的运输小车。特别地，在这类倾翻装置中，清洁尤其间歇地进行，从而必须选择性地停止或驱动带有待清洁的工件主轴的运输小车，这能够通过单独的驱动机构比利用轨系统的其余区域中的驱动机构时更好地实现。 [0021] 为了使得运输小车能够连续运行经过所述专用区段，替代地，所述倾翻装置可以由所述承载轨的扭转区段构成，在所述扭转区段中，所述承载轨的引导所述运输小车的行驶机构的至少一个导向型面件这样扭转，使得运输小车在行驶经过所述扭转区段时朝侧面倾翻，直到其工件主轴进入其专用位置。 [0022] 在此有利的可以是，所述承载轨包括一对型面件，该型面件对由用于所述运输小车的行驶机构的导向型面件和用于驱动链的导向型面件组成，其中，所述导向型面件分别自身地并且作为型面件对地这样扭转，使得运输小车在行驶经过所述扭转区段时朝侧面倾翻，直到其工件主轴进入其专用位置。 [0023] 重新替代地，所述倾翻装置可以构造为铰接装置，所述工件主轴借助于该铰接装置支承在所述运输小车的所述行驶机构上，从而所述工件主轴能够绕平行于所述运输方向延伸的摆动轴线从所述输送位置中摆出到所述专用位置中。在这种情况下，工件主轴的取向例如可以由连杆导向装置预先给定。 [0024] 就开头提到类型的设备而言，以上提及的任务由此解决：该输送器系统为具有以上阐明的个别或所有特征的主轴输送器。 [0026] 下面依据附图更详细地阐明本发明的实施例。附图示出： [0027] 图1示出底部被导向的、具有在轨系统上运行的运输小车的主轴输送器的清洁区的侧视图，所述运输小车分别携带工件主轴； [0028] 图2示出图1的清洁区沿着该处的剖切线II-II以与运输方向相反的视线向轨系统承载轨的驶入区段的方向看的侧视图，该驶入区段通入到清洁区域中； [0029] 图3示出图1的清洁区沿着该处的剖切线III-III以与运输方向相反的视线向倾翻装置的方向看的侧视图，该倾翻装置具有在清洁区的清洁区域中可向侧面倾翻的倾翻轨； [0030] 图4示出具有以90度倾向侧面的倾翻轨的清洁区的相应于图3的剖面图，该倾翻轨引导运输小车； [0031] 图5至7示出根据第二实施例的主轴输送器的清洁区域中的承载轨的局部扭转区段的前后布置的剖面图； [0032] 图8至10示出根据第三实施例的主轴输送器的清洁区域中的承载轨的完全扭转区段的前后布置的剖面图； [0033] 图11至13示出具有可翻转地支承的工件主轴的运输小车在工件主轴从输送位置翻转到清洁位置中时的不同阶段。 具体实施方式[0034] 在图1中，总地以10标明表面处理设备，在该表面处理设备中，借助于呈底部被导向的主轴输送器12形式的输送系统使未特地示出的工件运动穿过设备10。该主轴输送器12包括轨系统14，在该轨系统上，多个负载有一个或多个工件的运输小车16被引导经过多个前后跟随的处理站，在所述处理站中，工件例如在多个步骤中被提供漆。在这里不关注关于处理站的进一步细节，因此不对此进一步说明。 [0035] 运输小车16在单线的承载轨18中运行，该承载轨包括下导向型面件（Führungsprofil）20和竖直地在该下导向型面件上方延伸的上导向型面件22，所述导向型面件借助于多个未特地设有参考标记的保持板铰接在设备10的底部上。 [0036] 在导向型面件20,22之间保持有构成耦合区域24的自由空间。在承载轨18的下导向型面件20中运行有无端驱动链26，该无端驱动链作为无端驱动器件携带大量携动件28。携动件28从驱动链26起向上伸并且伸入到承载轨18的耦合区域24中。 [0037] 在承载轨18的上导向型面件22中运行有运输小车16的行驶机构30，为此，该行驶机构以已知的方式支承承受负载的滚轮，并且以也已知的方式通过导向轮既针对向行驶方向倾翻也针对向侧面倾翻地使该行驶机构稳定。 [0038] 行驶机构30承载向下伸入到承载轨18的耦合区域24中的耦合夹（Koppelstutzen）32，从而使得驱动链26的携动件28中的一个可撞向耦合夹32，由此，运输小车16被绕转的驱动链26携带。 [0039] 行驶机构30携带用于工件的承载装置34。该承载装置包括与行驶机构连接的支承块36，工件主轴38绕其纵轴线可旋转地由该支承块支承。工件主轴38在其远离支承块36的端部上具有工件接收部40，在本实施例中，该工件接收部构造为具有用于车轮的轮毂销（Nabendolch）的放置盘。 [0040] 如以上提到的，当由主轴输送器12输送的工件在表面处理设备10的处理站中被施加以漆时，工件主轴38也至少局部地浸渍，并且必须不时地清洁。 [0041] 为此，主轴输送器12包括用于工件主轴38的清洁区42，该清洁区作为主轴输送器12的专用区段包括清洁区域44，通过承载轨18的驶入区段46使未负载的、待清洁的运输小车16供给到该清洁区域。在清洁区域44中存在清洁站48，在本实施例中，该清洁站构造为喷雾单元，通过该喷雾单元能够喷雾清洁溶液。在清洁区域44上衔接有承载轨18的驶出区段 50，运输小车16携带此时已被清洁的工件主轴38经过该驶出区段从清洁区域44向未特地示出的干燥区域行驶并且离开清洁区42。在干燥区域中，例如以压缩空气吹干已清洁的工件主轴38。 [0042] 如果运输小车16行驶经过表面处理设备10的处理站或者处于承载轨18的驶入区段46或驶出区段50中，则工件主轴38进入输送位置。在本实施例中，处于输送位置中的工件主轴38的纵轴线竖直地延伸。 [0043] 如图4中可看到的，与之相对地，工件主轴38在清洁区域44中在与输送位置不同的专用位置中被清洁。该专用位置下面称为清洁位置。 [0044] 在该清洁位置中，运输小车16的工件主轴38相对于竖直平面V倾翻，该竖直平面平行于运输方向52延伸，运输小车16在该运输方向上运行经过清洁区42的清洁区域44。该运输方向52仅在图1中示出。 [0045] 为了能够使工件主轴38进入其清洁位置，存在倾翻装置54。在本实施例中，该倾翻装置54包括用于运输小车16的行驶机构30的倾翻轨56，该倾翻轨构造得与承载轨18的上导向型面件22互补并且在清洁区42的清洁区域44中布置在驶入区段46和承载轨18的驶出区段50之间。在标准输送位置中，倾翻装置54的倾翻轨56既与承载轨18的驶入区段46的上导向型面件22对准也与承载轨的驶出区段50的上导向型面件对准。倾翻轨56通过铰接单元58铰接在设备10的底部上并且能够作为整体从该标准输送位置中绕水平的摆动轴线60朝侧面倾翻到倾翻位置中，在该倾翻位置中，该倾翻轨总是平行于运输方向52延伸。 [0046] 为此，倾翻装置54的倾翻轨56与缸驱动机构62耦合，该缸驱动机构例如可以气压地或液压地运行。如果倾翻装置54的倾翻轨56倾翻，则它携动一在其中引导的运输小车16，从而能够由此将该运输小车的工件主轴38带入到相对于竖直平面V倾翻的清洁位置中。 [0047] 为了驱动清洁区域44中的运输小车16，倾翻装置54包括自身的带有绕转的链66的链驱动机构64，沿着倾翻轨56引导所述链。链66承载多个携动件68，所述携动件能够作用在运输小车16的行驶机构30上，由此，如果链66绕转，则穿过清洁区域44和清洁站48输送运输小车16。链66与驱动机构70耦合。通过链驱动机构64，能够与不处于清洁区域44中的运输小车16无关地驱动处于清洁区域44中的运输小车16。 [0048] 在本实施例中，清洁位置中的工件主轴38的纵轴线平行地延伸，为此，倾翻轨56相应地以90度向侧面倾翻。然而，工件主轴38仅相对于水平面倾斜能够足以避免在工件主轴38的清洁过程中向下低落的脏污、例如以漆残留物加载的清洁溶液落到运输小车16上或者轨系统14上。 [0049] 带有待清洁的工件主轴38的运输小车16则通过承载轨18的驶入区段46向清洁区42的清洁区域44运行。将运输小车16传递到倾翻轨56上，其方式是，驱动链26在临到倾翻装置54之前朝侧面从驶入区段46运行离开；驱动链26则在清洁区域44旁边经过并且向承载轨 18的驶出区段50运行。 [0050] 运输小车16自由行驶并且首先无驱动地行驶到倾翻轨56中，直到它行驶到链66的携动件68上，该链在驱动机构70未激活时起先处于静止。由此，运输小车16停止其运动。 [0051] 然后，倾翻轨56连同运输小车16一起借助于缸驱动机构62倾翻并且运输小车16在其此时已倾翻的位态中沿着倾翻轨56向清洁站48被输送，其方式是，激活用于链64的驱动机构70。 [0052] 在使工件主轴38在清洁站48中清洁并从清洁站48中运动离开之后，使链驱动机构70不活动并且使倾翻轨56又运动回到其标准输送位置中。然后重新激活链驱动机构70，由此使运输小车16从倾翻轨56中移动出来并且驶入到承载轨18的驶出区段50中，运输小车在那里被驱动链26接收并且又驶回到工件的处理回路中。 [0053] 由此，在清洁工件主轴38时，清洁流程在倾翻装置54中整体上说是间歇的。然而，只要运输小车16处于倾翻轨56上，就能连续地输送经过清洁站48。 [0054] 在图5至7中，作为第二实施例示出略改变的主轴输送器12，该主轴输送器允许运输小车16连续运动经过清洁区域44并且对于与以上已经阐明的部件相应的部件设有相同的参考标记。 [0055] 在这种主轴输送器12的情况下，倾翻装置54在清洁区域44中不包括与承载轨18分开的倾翻轨56。此外，倾翻装置54由此构造，即，承载轨18在清洁区域44中具有局部扭转区段72。承载轨18的该局部扭转区段72其特征在于，带有驱动链26的下导向型面件20从承载轨18的驶入区段46向驶出区段50不改变地继续运行，与之相对地，承载轨18的上导向型面件22首先在纵向上扭转并且以轻微的弯曲相对于下导向型面件20朝侧面错开并向下运行。 [0056] 承载轨18的上导向型面件22的延伸和几何结构在此是这样的，使得一方面处于局部扭转区段72中的运输小车16的耦合夹32能够总是与驱动链26的携动件28中的一个保持接触并且另一方面运输小车16在行驶经过局部扭转区段72时作为整体倾翻，直到该运输小车的工件主轴38进入其清洁位置。 [0057] 如可在图7中良好地看到的，在该实施例中，工件主轴38的纵轴线在清洁位置中不水平地延伸。然而，工件主轴38相对于竖直平面V这样的程度地倾翻，使得没有低落的脏污能够落到运输小车16或轨系统14上。然而，在必要时承载轨18的上导向型面件22也可以继续扭转，直到工件主轴38在最低点水平地取向。 [0058] 承载轨18的上导向型面件22在经过清洁站48引导的局部区段上维持这种扭转设定。在此之后，使承载轨18的上导向型面件22返回地扭转并且以相应的、轻微的弯曲又向上向内引导，直到上导向型面件22在承载轨18的局部扭转区段72中又具有和上导向型面件22在承载轨18的驶出区段50中相同的、相对于下导向型面件20的设定和位置。 [0059] 在清洁区域44中，又通过保持板将承载轨的上导向型面件22和下导向型面件20保持在位置中，这里所述保持板以74标记并与两个导向型面件20和22相对于彼此的走向和取向相匹配。 [0060] 在主轴输送器12的该实施例中，带有待清洁的工件主轴38的运输小车16无停止状态地从承载轨18的驶入区段中驶入到其局部扭转区段72中、穿过该局部扭转区段、同时朝侧面倾翻并且又摆回，以便也连续地驶入到承载轨18的驶出区段50中并且从该处继续输送。在此，驱动链26的一个且同一个携动件28总是作用在确定的运输小车16的耦合夹32上。 [0061] 为了运输小车16的行驶机构30能够行驶经过扭转的上导向型面件22，例如弹簧支承该行驶机构的滚轮和导向轮，从而它们能够具有充足的运动余地并且能够进行上导向型面件22的扭转，而行驶机构30不失去其总体稳定性。 [0062] 在图8至10中，作为第三实施例示出再次略变化的主轴输送器12，该主轴输送器也允许运输小车16连续运动经过清洁区域44并且对于与以上已经阐明的部件和构件相应的部件重新设有相同的参考标记。 [0063] 在这种主轴输送器12中，倾翻装置54由此构成，使得承载轨18在清洁区42的清洁区域44中具有完全扭转区段76。相对于以上阐明的局部扭转区段72，承载轨18的该完全扭转区段76其特征在于，上导向型面件22和下导向型面件20自身扭转并且同时构成还作为整体扭转的型面件对。 [0064] 在此，和承载轨18的上导向型面件22在根据图5至7的局部扭转区段72中的情况一样，也引导和扭转承载轨18的上导向型面件22。相反，承载轨18的下导向型面件20在其完全扭转区段76中仅绕其纵轴线扭曲，而不侧向地或竖直地错开。 [0065] 在承载轨18的这种扭转设定情况下，处于完全扭转区段76中的运输小车16的耦合夹32也能够总是与驱动链26的携动件28中的一个保持接触，其中，运输小车16在行驶经过完全扭转区段76时作为整体倾翻，直到其工件主轴38进入其清洁位置。在该实施例中，驱动链26必须相应地这样构成，使得它在纵方向上能够扭曲，由此，其携动件28能够总是保持贴靠到运输小车16的耦合夹32上。 [0066] 如图10所示，在该实施例中，工件主轴38的纵轴线在清洁位置中又水平地延伸。 [0067] 承载轨18又在经过清洁站48引导的局部区段上维持该扭转设定。在此之后，承载轨18又扭转回到其标准设定中，即，其扭转消除。在标准设定中，它则过渡到驶出区段50中。 [0068] 在该实施例中，在清洁区域中，也通过保持板74将承载轨的上导向型面件22和下导向型面件20保持在位置中，所述保持板与两个导向型面件20和22相对于彼此的走向和取向相匹配。 [0069] 在图11至13中，作为第四实施例示出再次略改变的主轴输送器12，该主轴输送器也允许运输小车16连续运动经过清洁区域44并且对于与以上已经阐明的部件和构件重新设有相同的参考标记。 [0071] 为了运输小车16的工件主轴38此时能够进入其清洁位置中，倾翻装置54由此构成，使得工件主轴38在其远离工件接收部40的下端上通过铰接装置/关节78与运输小车16的行驶机构30耦合。在铰接装置78上，工件主轴38能够绕平行于运输方向52延伸的摆动轴线80朝侧面摆下/转下，如在图12和13中直观示出的那样。 [0072] 为此，平行于承载轨18并在承载轨18旁边例如可以存在未特地示出的连杆导向装置/滑动导向装置（Kulissenführung），如果输送运输小车16经过清洁区域44，则工件主轴38通过所述连杆导向装置强制引导地完成摆下运动。 [0073] 相应地，每个工件主轴38能够通过类似的连杆导向装置在运行经过清洁站48之后又定向到其竖直输送位置中。 [0074] 工件主轴38能够在清洁过程中绕其纵轴线扭转。 |
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