마찰구동식 트롤리 컨베이어기구

마찰구동식 트롤리 컨베이어기구 {Friction drive trolley conveyor system}

본 발명은 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 구조가 간단하여 제작코스트가 절감되면서도 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전하고 유지보수도 용이한 새로운 구조의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구에 관한 것이다.

종래에 바닥에서 이격되도록 설치된 레일을 따라 바퀴가 달린 트롤리를 이송하고, 이 트롤리에는 피송물을 매달거나 탑재하는 행거가 장착된 이른바 현수식 트롤리 컨베이어장치가 사용되고 있다. 이러한 현수식 트롤리 컨베이어장치 중에서 트롤리를 체인으로 연결하여 체인을 권취함으로써 트롤리를 이송하는 체인구동 트롤리 컨베이어방식은 체인의 구동에 따른 소음이 많이 발생하고, 체인에 윤활제나 방청제를 도포해야 하는데, 이러한 윤활제나 방청제가 작업장에 떨어지면 작업장을 오염시켜서 청정한 작업환경을 유지하기 어렵다는 문제가 있었다.

한편, 근래에는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같은 마찰구동방식 트롤리 컨베이어가 사용되고 있다. 이러한 마찰구동방식 트롤리 컨베이어기구는 도시된 바와 같이, H빔으로 된 지지프레임(102)을 이송경로를 따라 천정이나 지상에서 이격되도록 설치하고, 이러한 지지프레임(102) 상에 소정간격으로 지지브라켓(104)을 결합한다. 이 지지브라켓(104)의 하부에는 상기 지지프레임(102)과 소정간격 이격되면서 이 지지프레임(102)을 따라 연장되는 한 쌍의 C형강 또는 채널강으로 된 한 쌍의 레일(106)이 서로 마주보도록 설치된다. 이 레일(106)에는 트롤리(110)가 이동가능하게 결합된다. 이 트롤리(110)는 상기 레일(105)의 서로 마주보는 디귿자형상의 단면의 내부에 결합되는 각각 한 쌍의 롤러(112)와, 이 롤러(112)에 축결합되어 하향연장되며 몇 개의 부품으로 이루어진 트롤리바디(113)로 이루어진다. 이 트롤리바디(113)의 하단에 수평설치되는 소정길이의 마찰바(114)가 연결되고, 이 마찰바(114)의 하부에는 피이송물이 탑재되는 대차(120)가 설치된다. 이에 따라 각각의 대차(120)의 상부에는 마찰바(114)와 트롤리(100)가 구비된다.

한편, 상기 지지브라켓(104)의 하부에는 연결브라켓(115,116)을 통해 각각 지지휠(117)과 구동휠(118)이 결합되어 상기 마찰바(114)의 양측면에 마찰접촉되도록 하고, 상기 구동휠(118)은 연결브라켓(116)에 탑재된 구동모터(119)에 구동적으로 연결된다. 이러한 구조에 따르면, 레일(112)을 타고 이동되는 트롤리(110)의 마찰바(114)가 소정간격으로 배치된 지지프레임(102)의 임의의 지지휠(117)과 구동휠(118) 사이로 진입하여 마찰접촉되면, 구동모터(119)에 의해 구동되어 회전되는 구동휠(118)에 의해 마찰바(114)가 전진하고, 이에 따라 마찰바(114)와 일체로 연결된 대차(120)가 전진하면서 피이송물의 이송이 이루어진다.

그런데, 종래의 이러한 마찰구동방식의 컨베이어기구는 지지브라켓(104)을 지지하는 지지프레임(102)과 트롤리(110)를 안내하는 레일(106)이 별도로 이루어져서 구조가 복잡하여 제작코스트가 많이 들고, 트롤리(110)의 롤러(112)가 한 쌍의 C형강으로 된 레일(106)에 의해 은폐되어 이물질이 낀 여부나 마모상태를 외부에서 쉽게 식별하기 곤란하여 유지보수가 용이하지 않은 문제점이 있었다. 또한 종래의 이러한 마찰구동방식 컨베이어의 트롤리(110)의 트롤리바디(113)는 다수의 부품으로 제작되는데 조립이 복잡하고 제작코스트가 상승되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서 본 발명은 구조가 간단하여 제작코스트가 절감되면서도 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전하고 유지보수도 용이한 새로운 구조의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 천정 또는 공중에서 수평연장되도록 설치되며 상하단에 짧게 수평확장되는 플랜지(12,13)를 포함하는 I형강레일(10)과, 상기 I형강레일(10)의 길이방향을 따라 상단플랜지(12)에 간격을 두고 체결되는 역U자형 지지브라켓(20)과, 상기 지지브라켓(20)의 하부 내측에 수평방향으로 회전되도록 이격 설치되는 지지휠(32)과 구동휠(34) 및 상기 구동휠(34)에 축결합되는 모터(36)를 포함하는 마찰구동기구(30)와, 상기 I형강레일(10)에 탑재되어 주행하는 트롤리유닛(40)과, 상기 트롤리유닛(40)의 하단에 매달리며 피이송물이 탑재되는 대차(50) 또는 행거와, 상기 대차(50) 또는 행거와 트롤리유닛(40) 사이에 수평설치되며 상기 마찰구동기구(30)의 지지휠(32)과 구동휠(34) 사이에 마찰접촉되는 마찰바(48)를 포함하며, 상기 트롤리유닛(40)은 상기 I 형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 전후 두 쌍의 주행롤러(42)와, 상기 주행롤러(42)에 인접배치되어 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 양측에 수평배치되는 적어도 한 쌍의 사이드롤러(44)와, 상기 두 쌍의 주행롤러(42)를 아암 내측에 축지지하는 전후 한 쌍의 Y형상아암(43)과, 상기 전후 한 쌍의 Y형상아암(43) 사이에 배치되며 상기 사이드롤러(44)를 지지하는 사이드브라켓(45)으로 구성되고, 상기 Y형상아암(43)은 좌우 아암이 서로 분리되도록 수직으로 분할제작되어 그 하부가 지지플레이트(46)의 전후 양측에 결합되고, 상기 사이드브라켓(45)도 좌우로 분할제작되어 Y형상아암(43) 사이에서 상기 지지플레이트(46)에 결합된 것을 특징으로 하는 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구가 제공된다.

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본 발명에 따르면, I형강레일(10)에 일정간격으로 역U자형 지지브라켓(20)을 설치하여 그 하부 내측에 각각 지지휠(32)가 구동휠(34)을 설치하고, I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 전후 두 쌍의 주행롤러(42)와, 이 주행롤러(42) 사이에 배치되며 하단플랜지(13)를 따라 접촉 또는 근접되는 사이드롤러(44)에 의해 지지되는 트롤리유닛(40)의 하부에 마찰바(48)와 대차(50)를 매달아 지지함으로써, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전한 마찰구동식 트롤리 컨베이어가구를 달성할 수 있다. 또한 본 발명의 트롤리유닛(40)을 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 두 쌍의 주행롤러(42)를 아암 내측에 지지하는 전후 한 쌍의 Y형상아암(23)과, 이 Y형상아암(23)의 사이에 배치되며 I형강레일(10)의 하단플랜지(13) 양측에 수평배치되는 사이드롤러(44)를 축지지하는 사이드브라켓(45)로 구성함으로써, 주행롤러(42)와 사이드롤러(44)를 지지하기 위한 트롤리유닛(40)의 구조가 간단하고 부피가 작아서 컴팩트하면서도 제작코스트를 절감할 수 있다. 특히, 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)의 수평돌출된 하단플랜지(13) 쪽에 설치되고 이를 지지하는 사이드브라켓(45)이 I형강레일(10)의 하측으로 연장되므로 사이드브라켓(45)을 작게 만들 수 있어서 트롤리유닛(40)의 크기를 줄일 수 있고, 사이드브라켓(45)이나 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)과 간섭되는 부분이 적어서 트롤리유닛의 유지보수를 위한 분해조립도 용이하게 된다.

또한, Y형상아암(43)의 좌우 아암부가 서로 분리되도록 수직으로 분할제작되어 그 하부가 지지플레이트(46)의 전후 양측에 접합되고, 상기 사이드브라켓(45)을 Y형상아암(43) 사이에서 상기 지지플레이트(46)에 결합함으로써, 트롤리유닛(40)의 구조가 단순하게 되어 제작코스트를 절감할 수 있다.

도 1과 도 2는 종래의 마찰구동식 트롤리 컨베이어의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예의 정면도
도 4는 상기 실시예의 측면도
도 5는 상기 실시예의 트롤리유닛의 측면도
도 6은 상기 실시예의 트롤리유닛의 사시도

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예의 정면도이고, 도 4는 상기 실시예의 측면도이고, 도 5는 상기 실시예의 트롤리유닛의 측면도이고, 도 6은 트롤리유닛의 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 천정에 매달리거나 공중에 설치되며 상하단에 짧게 수평확장되는 상하단 플랜지(12,13)를 포함하는 I형강레일(10)이 수평연장설치된다. 이 I형강레일(10)의 상단플랜지(12)에는 클램프(22)에 의해 체결되는 역U자형 지지브라켓(20)이 I형강레일(10)의 길이방향을 따라 적절한 간격으로 설치된다.

이 역U자형 지지브라켓(20)은 지지휠(32)과 구동휠(34) 및 이 구동휠(34)에 연결되는 모터(36)로 이루어지는 마찰구동기구(30)를 장착지지하는 부품이다. 이 지지휠(32)과 구동휠(34)은 상기 지지브라켓(20)의 하향 아암의 하단 내측에 서로 이격배치되어 각각 수직축에 의해 수평회전되도록 구성된다. 그리고 상기 구동휠(34)은 지지브라켓(20)에 인접설치된 모터(36)에 의해 구동적으로 연결된다.

상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에는 전후 좌우에 두 쌍의 주행롤러(42)가 회전가능하게 탑재된다. 이 하단플랜지(13)의 상면은 외측으로 갈수록 하향경사지게 형성되며, 여기에 탑재되는 주행롤러(42)는 이 하단플랜지(13)의 외향경사진 상면에 접촉할 때 주행롤러(42)가 외측으로 과도하게 경사지지 않도록 내측 직경이 외측 직경보다 작은 테이퍼진 형태로 제작된다.

그리고 이러한 두 쌍의 주행롤러(42)는 전후 한 쌍으로 배치되는 Y형상아암(43)의 아암 내측에 축지지된다. 이 Y형상아암(43)은 수직방향 중심선을 중심으로 좌우 아암이 서로 분리되도록 분할제작된다. 그리고 별체로 된 지지플레이트(46)의 전후 양측에 Y형상아암(43)의 하부가 볼트로 결합된다. 그리고 전후 두 쌍의 주행롤러(42)의 사이에는 수직축에 축결합된 사이드롤러(44)가 전후좌우로 두 쌍 배치된다. 이 사이드롤러(44)는 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 외측에 접촉 또는 근접되도록 수평배치되어 Y형상아암(43) 사이에 배치된 사이드브라켓(45)에 축지지된다. 이러한 사이드롤러(44)는 이송로를 이루는 I형강레일(10)이 곡선을 이루는 터닝지점에서 주행롤러(42)가 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에서 좌우로 벗어나는 것을 저지함으로써 트롤리가 정확한 궤도를 따라 원활하게 이송되도록 한다.

Y형상아암(43)과 사이드브라켓(45)이 별체로 구성되어 지지플레이트(46)에 일체로 접합되어 트롤리유닛(40)의 몸체를 구성한다. 구체적으로는 수평배치된 사이드롤러(45)를 그 상단부에서 축지지하는 사이드브라켓(45)을 좌우로 분할제작하여 전후 한 쌍의 Y형상아암(43)의 사이에 배치되며, 사이드브라켓(45)의 하향연장부(48)가 볼트축부재(49)에 의해 지지플레이트(46)에 체결된다.

한편, I형강레일(10)을 따라 배치된 전후 한 쌍의 트롤리유닛(40)의 하단에는 소정길이의 마찰바(48)가 수평방향으로 일체로 장착되고, 이 마찰바(48)의 하단에는 피이송물이 탑재되거나 매달리는 대차(50) 또는 행거가 구비된다. 상기 마찰바(48)는 전술한 지지브라켓(20)에 설치된 지지휠(32)과 구동휠(34) 사이에 배치되어 이들 지지휠(32)과 구동휠(34)과 마찰접촉된다. 따라서 모터(36)가 회전하면 구동휠(34)과 마찰접촉되는 마찰바(48)가 전진하고 이와 일체로 된 트롤리유닛(40)가 I형강레일(10)을 따라 전진함에 따라, 이에 매달린 대차(50) 또는 행거가 전진하여 피이송물이 이송된다.

본 발명에 따른 장치는 I형강레일(10)이 컨베이어기구를 지지하는 지지프레임으로 기능함과 동시에 트롤리를 안내하는 가이드레일로 기능하므로, 장치의 구조가 간단하다, 또한 터닝시에 트롤리가 정확한 궤도에서 벗어나지 않도록 하는 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 외측에 배치되므로, 사이드롤러(44)와 이를 지지하는 사이드브라켓(43)이 I형강레일(10)과 수직방향으로 간섭되지 않아서 트롤리의 유지보수를 위한 부품의 분해조립작업이 간편하고 용이하게 된다. Y형상아암(43)을 좌우 아암이 서로 분리되도록 수직방향으로 분할제작하고, 또한, 사이드브라켓(43)을 좌우로 분할제작하여, 이들 Y형상아암(43)과 사이드브라켓(43)을 지지플레이트(46)를 개재하여 양측에 결합하여 트롤리유닛(40)의 바디를 제작하므로 트롤리유닛(40)의 크기가 작고 컴팩트해지며, 제작코스트를 절감할 수 있다. 또한 Y형상아암(43)은 체인구동식 트롤리용으로 시판중인 부품을 채용하여 사이드브라켓(45)과 일체로 용접 또는 볼트체결하여 제작할 수 있어서, 트롤리유닛의 제작코스트를 절감할 수 있다.