Power drive and the free operation combined conveyor system

【発明の詳細な説明】 動力駆動および自由運転兼用コンベアシステム発明の背景 関連出願この出願は、ヒュー・ハリスの名前で１９９５年４月６日に出願されたアメリカ合衆国特許出願０８／４１８，２１４の一部継続出願である。 発明の技術分野本発明は概してパワー・フリー・コンベアシステム（power and free conveyi ngsystem）に関する。 より詳しくは、本発明は、先端フリートローリーをワイプアウトパワーチェーンからワイプインパワーチェーンに移し換えるための幅広い進退自在パワードッグが該先端フリートローリー上に設けられるタイプのパワー・フリー・コンベアシステムに関する。 さらに、本発明は、パワートローリーに対する進退自在ワイドドッグの相対位置を利用して移送およびスイッチ地点における妨害（ジャミング＝jaming）を排除するものである。 従来技術の説明パワー・フリー・コンベアシステムは、オーバーヘッド型やそれとは反対に倒置されたものが自動車プラントや他のプラントにおいて古くから知られている。 このシステムは特に自動車組立工場において自動車の様々な部品を搬送させるために用いられている。 典型的には、このシステムは、エンジン、車体およびその他の部品を自動車プラントの組立エリアに搬送するために用いられている。 パワー・フリー・コンベアシステム（以下単にコンベアシステムあるいはコンベアと略すことがある）は、一般に、パワートラックと、該パワートラックから垂直方向に離隔配置されるフリートラックと、パワートラックに沿って移動可能に支持されるパワートローリーと、被搬送物をフリートラック上に支持するためのフリートローリーとを有して構成される。 フリートローリーはパワートローリーと係脱可能である。 パワートローリーは主としてチェーン駆動され、フリートローリーをフリートラックに沿って一の組立ステーションから別の組立ステーションに移動させる。 より複雑な構造のフリー・パワー・コンベアシステムでは、キャリアを送り出しプッシュドッグによってスイッチ移送領域に向けて前進せしめ、スイッチ移送領域からは受け取りプッシャドッグにより前進せしめるようにされている。 これら送り出しおよび受け取りプッシャドッグは個別に駆動される送り出しおよび受け取り推進手段の一部とすることができ、したがってキャリアの移動速度や相対間隔あるいはそれらの両方をシステムを通じて任意に変更することができる。 上記従来技術によるときは、送り出し（ワイプアウト）プッシャドッグを進退自在のドッグから解放し、この解放された進退自在ドッグを受け取り（ワイプイン）プッシャドッグが受け取ることによりフリートローリーをワークステーションに向けて搬送する。 本来、これらの作業を同一のフリートローリー上で行うことは不可能であり、したがってワイプインプッシャドッグはワイプアウトプッシャドッグからある距離だけ離れて設けられるワイプインチェーン上に配置される。 ワイプインプッシャドッグは、キャリアの先端トローリー上に作用するワイプアウトプッシャドッグによりスイッチ移送領域内に若干の距離だけ押し出された後に初めて該先端トローリーを係合することができる。 このようなコンベアはほぼ満足することのできる運転結果を示しており、テネシー州メンフィス市のサザン・システムズ・インク、カンサス州カンサスシティのミドウエスト・コンベア・カンパニー、マイアミ州ファーミントンヒルズ市のジェービス・ビー・ウエブ・カンパニー、マイアミ州ワレン市のアメリカン・チエーン・アンド・ケーブル・インクのＡＣＣＯディビジョン等多くの会社により製造されているが、長い移送ステーションは不経済であり多くのスペースを必要とする。 これらの問題の解決を図るための試みが当業界において継続的に行われている。 その答えが幅広いドッグを用いたパワー・フリー・コンベアシステムであり、 その一例がクラーレンス・エイ・デーンに与えられジェービス・ビー・ウエブ・ カンパニーに譲渡されたアメリカ合衆国特許第４６１６５７０号に開示されている。 初めてスイッチ移送が先端フリートローリー上の全体に亘って行われることとなり、長いスイッチ移送セクションを必要としなくなった。 しかしながら、この従来技術による利点を発揮するには、送り出しプッシャドッグ、受け取りプッシャドッグおよびフリートローリーの駆動ドッグの翼部上にアンチジャム（干渉排除）カム面を注意深く整列させる必要があった。 これらカム面が真っ直ぐに整列していないと、あるいは汚れがカム面の位置に悪影響を与えると、あるいは製造上の公差が蓄積してカム面の整列が損なわれてしまうと、 依然としてジャミングの問題が生ずる。 また、アンチジャムカム面のために受け取りプッシャドッグの積極的な受け取り作用が阻害されるという問題もある。 したがって、アンチジャムカム面同士の綿密な整列性に依存しなくても済む新規なパワー・フリー・コンベアシステムを提供することに向けて当業者の試みが続けられている。 発明の概要陶業かにおいて懸案の上記問題に対する解決策を与えるために、本発明によれば、ワイプインパワートローリーとワイプアウトパワートローリーとの間の高低差を利用して、フリートローリーの進退自在ワイドドッグの下降を伴ってあるいは伴わずして、ワイプインパワーチェーンを進退自在ワイドドッグ上に送り込む（ワイプイン）させることのできるパワー・フリー・コンベアシステムが提供される。 本発明の一実施例によれば、ワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトパワーチェーンと、これらパワーチェーンから垂直方向に離隔配置されたフリートラックとを有するタイプのパワー・フリー・コンベアシステムが提供される。 進退自在ドッグを有するフリートローリーがフリートラックに沿って移動可能に支持される。 スイッチ移送地点において、ワイプインパワーチェーンの高さはワイプアウトパワーチェーンの高さと十分に異なるものとされ、これによりワイプインパワーチェーンがフリートローリーの進退自在ドッグと係合することなくフリートローリー上にワイプインすることができる。 この本発明実施例のために必要な作業は、ワイプインパワーチェーンとワイプアウトパワーチェーンとをスイッチ移送を実行するに十分な距離だけ搬送させること、それだけである。 ワイプインパワーチェーンがワイプアウトパワーチェーンと同じ高さまで低くなると、ワイプインプッシャドッグがフリートローリー上の進退自在ドッグと係合する。 本発明の他の実施例によると、チェーン搬送を行うための少なくとも一のチェーンを有するタイプのパワー・フリー・コンベアシステムが提供される。 コンベアや、ワイプインプッシャドッグを有するワイプインパワーチェーンと、ワイプアウトプッシャドッグを有するワイプアウトパワーチェーンと、これらワイプインパワーチェーンおよびワイプアウトパワーチェーンから垂直方向に離隔配置されたフリートラック上に支持されて複数位置を取り得る進退自在のワイドドッグを備えたフリートローリーとを有する。 フリートローリーがワイプインパワーチェーンまたはワイプアウトパワーチェーンに係合されているとき、進退自在ワイドドッグはフリートラックに沿って移動する。 コンベアのスイッチ移送地点にカムダウンバーが設けられ、該地点のワイドドッグに作用してこれを第１の延長位置から第２のカムダウン位置に移動させる。 同時に、コンベアの該スイッチ移送地点におけるワイプインパワーチェーンの高さはワイプアウトパワーチェーンの高さよりも大きなものとされる。 これにより、ワイドドッグがカムダウン位置に退避しているときに、ワイプインプッシャドッグが進退自在ドッグと係合することなくその上にワイプインすることができる。 進退自在ドッグはカムダウンバーの下方を通過してワイプインプッシャドッグにより部分的に係合された後に第１ の延長位置に戻る。 ワイプインパワーチェーンの高さはその後ワイプアウトパワーチェーンの高さと同じ高さに低下し、進退自在ドッグがワイプインパワードッグに完全に係合される。 進退自在ドッグの下降はスイッチ移送のためにワイプインパワーチェーンおよびワイプアウトパワーチェーンを一緒に長い距離移動させる必要をなくしている。 また、既述した実施例において一方のチェーンが停止した場合に生ずるジャミングの問題を排除する。 本発明のさらに別の実施例によれば、反対向きの（inverted）パワー・フリー・コンベアシステムが提供される。 したがって、本発明の目的は、進退自在ワイドドッグとパワーチェーンとの間の相対位置を利用してキャリアの先端フリートローリーを移送し、もってジャミング状況を排除することのできるワイドドッグタイプの改良されたパワー・フリー・コンベアを提供することである。 本発明の他の目的は複数位置を取る進退自在ワイドドッグを有するフリートローリーについての改良を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、第１の完全延長位置と第２の部分退避あるいはカムダウン位置と第３の蓄積位置とを取る進退自在ドッグを有するパワー・フリー・コンベアのフリートローリーを提供することである。 本発明のさらに他の目的および利点は添付図面を参照しながら下記記述および請求の範囲を一読することにより明らかになるであろう。 特に断りのない限り添付図面において同一の部材または部品には同一の符号が付されている。 図面の簡単な説明図１は、本発明の一実施例によるコンベアシステムの概略平面図、 図２は、図１の構成で用いられるロードキャリアまたはエンジンキャリアを、 仮想線で示されるパワートラックと共に示す立面図、 図３は、図２の構成で用いられる前方またはフリートローリーの拡大側面図、 図４は、図３に示されるフリートローリーの端面図、 図５は、図１に円５で示されるパワー・フリー・コンベアシステムの移送機構を示す拡大平面図、 図６は、フリートローリーがカムバーの下方にある状態における図５中切断線６−６で切断した矢視断面図、 図７は、図５中切断線７−７で切断した矢視断面図、 図８は、図５に示される位置Ａにあるときの図３のフリートローリーの立面図、 図９は、図５に示される位置Ｂにあるときの図３のフリートローリーの立面図、 図１０は、図５に示される位置Ｃにあるときの図３のフリートローリーの立面図、 図１１は、図５に示される位置Ｄにあるときの図３のフリートローリーの立面図、 図１２は、図５に示される位置Ｅにあるときの図３のフリートローリーの立面図、 図１３は、図３の構成をそれが堆積位置または完全退避位置にあるものとして示す立面図、 図１４は、反転倒置されたパワー・フリー・コンベアシステムであってこれも本発明の一実施例を構成するものを示す立面図、 図１５は、本発明に用いられる停止部材をそのストッパがオープン位置または解放位置にあるものとして示す端面図、 図１６は、本発明に用いられる停止部材をそのストッパがクローズ位置またはブロック位置にあるものとして示す端面図、 図１７は、図１の円１７に示されるスイッチの平面図、 図１８は、図１の円１８に示されるスイッチの平面図である。 ここで理解すべきことは、本発明は添付図面に示される部材の構成および配置の詳細に限定されず、他の実施例をとることが可能であり、請求の範囲に記載の事項の範囲内において様々に変形して実施することが可能であるということである。 また、本明細書中で用いられる用語および用法は本発明の記述目的として理解すべきであり、何ら限定的意図を伴わない。 好適な実施例の説明本発明の好適な実施例として、自動車プラントにおいて見られるようなタイプのエンジンキャリアを用いたオーバーヘッド型の動力駆動・自由運転兼用コンベアについて記述する。 しかしながら、下記記述から、本発明が自動車プラント以外の分野においても利用可能であり、とりわけ頭上の荷を搬送可能である本発明の利点が適用されるものにおいて有意義であることが容易に理解されるであろう。 また、本発明を反対に構成して地上または地中のコンベアシステムとすることができ、そのような形態もまた本発明の範囲内であることも理解すべきである。 図１には、本発明の一実施例によるオーバーヘッド型パワー・フリー・コンベアシステムが符号３０により概括的に示されている。 このコンベアシステムは符号３１により実線で示される第１または主フリートローリーを有している。 コンベアシステム３０は、システム内のワークステーションやストレージラインの数やタイプに依存して、符号３２により実線で示される一またはそれ以上の第２または分岐フリートローリートラックを有することができる。 スイッチフレーム３４内に支持されるスイッチ３３は分岐フリートローリートラック３２に対する入口およびそこからの出口を与える。 分岐フリートローリートラック３２はエンジンその他の部品をワークステーションを通過して搬送するために用いられる。 該ワークステーション中の通過速度はオーバーヘッド型コンベアシステム３ ０における搬送速度と同一とすることができる。 コンベアシステム３０の他の部分を通過する搬送速度と異なる搬送速度が要求されるワークステーションがある場合は、後述するような別のパワーチェーンが用いられる。 図１においてパワーチェーンは符号４０により点線で示されている。 下記に詳述するように、このパワーチェーンには２つのタイプ、すなわち符号４０Ａ（図５）で示されるワイプインパワーチェーンと符号４０Ｂ（図５）で示されるワイプアウトパワーチェーンとがある。 パワーチェーン４０は、図３に示される主フリートローリートラック３１上に垂直方向に離れた位置において、パワートローリートラック４１に支持されている。 符号４４（図２）で概括的に示されるエンジンキャリアアセンブリのようなものがフリートローリートラック３１に沿って搬送される。 このエンジンキャリアアセンブリ４４においては、エンジンキャリア４５が一対のロッカーピボット（揺れ軸）４６によりビーム４７に取り付けられている。 ビーム４７の両端はそれぞれアダプタ４８を備えている。 アダプタ４８はキングピン４９と連結され、 キングピン４９は一方が符号５０により概括的に示される先端フリートローリーに連結され、他方が符号５５により概括的に示される後端フリートローリーに連結されている。 図３には先端フリートローリー５０の構造がより詳細に示されている。 先端フリートローリー５０のトローリーボディ６０は、横方向に離隔して直立している一対の第１突起６１と、第１突起６１から縦方向に離隔した位置において横方向に離隔して直立している一対の第２突起６２とを有する。 図４に示されるように、先端フリートローリー５０は前方および後方にそれぞれ第１フリートローリーホイール６４，６６および第２フリートローリーホイール６８，７０を有する。 第１フリートローリーホイールを嵌合するために第１フリートラック部材１３８が、第２フリートローリーホイールを嵌合するために第２フリートラック部材１４８が、それぞれ用いられる。 図示実施例において、フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０の各々は、第１，第２フリートラック部材１３８，１４８のトラック面１４１，１４９と係合するフラット面１ ４１ａ，１４９ａを有し、トラック拡開力を排除している。 しかしながら、必要であれば、より一般的に入手可能なスチール溝形部材であって内側に傾斜した側面を有するものを用いても良いことが理解されるであろう。 この場合には、前記フラット面が傾斜面とされて、第１および第２のフリートラック部材の傾斜した内面と係合するように構成される。 各フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０はボールベアリングタイプのものであり、トローリーボディ５０を横断するシャフト７２がナット７４で固定されている。 かくして各フリートローリーホイール６４，６６，６８，７０ はフリートローリー５０から簡単に取り外し可能である。 しかしながら、これらフリートローリーホイール６４，６６，６８，７０をボールベアリングタイプとすることは必ずしも必須ではなく、適切な荷重搬送能力を有するものであれば任意のものを用いることができることは言うまでもない。 フリートローリー５０は、第１および第２のフリートラック部材１３８，１４ ８の垂下フランジ１３９，１５０間に配置係合される前方および後方のサイドガイドローラ７６，７８を有するものとすることができる。 各サイドガイドローラ７６，７８は、トローリーボディ６０を通って下方に延長するシャフト７２がナット８２で該トローリーボディに固定されている構造を有するボールベアリングタイプとすることができる。 メンテナンスを容易にするためにサイドガイドローラ７６，７８は取り外し可能とされている。 先端フリートローリー５０はさらに、トローリーボディ６０を通って下方に延長する脚部８６を有する進退自在のワイドドッグ（止め金）８４を有する。 このワイドドッグ８４は、フリートローリーがプッシャドッグ（プッシャードッグ） １２６をオーバーランするときに該プッシャドッグと係合可能なカム面８７を備えている。 駆動面８８は後述するチェーンプッシャドッグ１２６に係止される。 また止め金８４は、所定長さ幅方向に延長する翼部８５，８９を有し、プッシャドッグとの係合のためにより広い係合面を与えている。 進退自在ワイドドッグ８４の脚部８６は前方ガイドロール９０と後方ガイドロール９０Ａの間に配置されて縦方向移動を防止している。 これらガイドロール９ ０，９０Ａはピン９１によりトローリーボディ６０に回転可能に取り付けられる。 ガイドロール９０，９０Ａをトローリーボディ６０に回転可能に取り付けるために任意の適当な手段が用いられる。 ガイドロール９０，９０Ａは、ワイド止め金８４が後退位置に止まることを防止する。 このような事態はワイドドッグがスライド面によってガイドされたときに起こり得る。 先端フリートローリー５０はさらに、脚部８６の下部に締着手段９４により回転可能に取り付けられたアクチュエータレバーないしカウンターウエイト９２を有する。 また先端フリートローリー５０は適当な締着手段９８によりトローリーボディ６０に固着されたー対のサイドプレート９６を有する。 カウンターウエイト９２は金具１０２のような適当な締着手段によってサイドプレート９６間に回転可能に取り付けられる。 カウンターウエイト９２が後述する要領にて上昇移動すると、脚部８６が下降してワイドドッグ８４を後退させる。 先端フリートローリー５０はまた、金具１０５のような適当な締着手段により第２の直立突起６２の間に回転可能に取り付けられたホールドバック金具１０４ を有する。 ホールドバック金具１０４は後述するプッシャドッグ１２６と係合可能な係合部１０６を有する。 ホールドバック金具１０４はまた、ワイドドッグ８ ４の脚部８６の対応するアクチュエータフランジ１０８と係合するアクチュエータフランジ１０７を有する。 さらにホールドバック金具１０４はプッシャドッグ１２６に追い越されたときにホールドバック金具１０４を回転させるように働くカム面１０９を備えている。 ワイドドッグ８４およびホールドバック金具１０４ は、先端フリートローリー５０がチェーンプッシャドッグ１２６から離脱しないように保持している。 後端フリートローリー５５の構造は幾つかの点において先端フリートローリー５０と同様である。 多くの同一部品が用いられている。 トローリーボディ６０は同一であり、前方および後方の第１フリートローリーホイール６４，６６を有する。 前方および後方の第２フリートローリーホイール６８，７０もまた、それらのための締着手段を含めて同一であるる。 前方および後方のサイドガイドローラ７６，７８もそれらのための取付手段８０，８２をも含めて同一である。 前記サイドプレート９６と同様のサイドプレート９６Ａが用いられ、キングピン４９がそれに装着される。 しかしながら後端フリートローリー５５はカウンターウエイト９２および進退自在ワイドドッグ８４を有していない。 ホールドバック金具１ ０４もない。 しかしながら、後端フリートローリー５５には先端フリートローリー５０が有していないカムアクチュエータ１６２が備えられ、これは後述するようにしてトローリーを蓄積ないし堆積するために用いられる。 コンベアシステム３０はパワートラックアセンブリ４１に沿って移動するために複数のパワートローリー１１０を有する。 パワートローリー１１０は、車軸１ １６のような適当な手段によりその上部に回転可能に連結される第１パワートローリーホイール１１４を有する第１パワートローリーサポート１１２と、同様に車軸１１６のような適当な手段によりその上部に回転可能に連結される第２パワートローリーホイール１２０を有し、第１パワートローリーサポート１１２から横方向に離れて配置される第２パワートローリーサポート１１８とを備えている。 パワートローリー１１０はまたパワートローリーサポート１１２，１１８と係合するチェーン１２２を有する。 パワートローリーサポート１１２，１１８はチエーン１２２を通って延長し、金具１２４のような適当な手段によりチェーン１ ２２の上方および下方で互いに連結される。 パワーチェーン４０はまた、一対のパワートローリー１１０間に設けられて金具１２８のような適当な手段によりチェーン１２２に連結されるチェーンプッシャドッグ１２６を有する。 チェーンプッシャドッグ１２６は進退自在ワイドドッグ８４と係合し、フリートローリー５ ０をフリートラックアセンブリ３１に沿って移動させる。 チェーン１２２は動力源１１７（図１）により駆動されて、チェーンアセンブリ４０をパワートラックアセンブリ４１に沿って移動させる。 移送ポイントまたはスイッチポイント上を除き、フリートローリーアセンブリ３１は、上方サポート部材１３３に沿ってそれに取り付けられた複数の第１サイドサポート部材１３１によって、パワートローリートラック４１とは垂直方向に間隔をおいて且つ軸方向に整列した位置関係に保持される。 第１サイドサポート部材１３１は概してＣ字状の断面形状を有し、溶接その他の適当な手段により上方サポート部材１３３に固着される。 複数の第２サイドサポート部材１３２が第１サイドサポート部材１３１から横方向に離隔して設けられ、第１サイドサポート部材１３１と対向して、上方サポート部材１３３に沿ってそれに取り付けられている。 第２サイドサポート部材１３２は概してＣ字状の断面形状を有し、溶接その他の適当な手段により上方サポート部材１３３に固着される。 第１サイドサポート部材１３１は上方パワートラック部材ないしレール１３５ を有し、これは横方向上端に取り付けられたパワートローリートラック４１の一部を形成している。 上方パワートラック部材ないしレール１３５は概してＣ字状の断面形状を有し、その下部には第１パワートローリーホイール１１４に係合される内側ホイール係合面ないしトラック面１３６を備えている。 第１サイドサポート部材１３１はまた第１ないし下方のフリートラック部材１３８を有し、これはフリートローリートラック３１の一部を形成している。 第１フリートラック部材１３８は上方パワートラック部材１３５と同一の断面形状を有するものであってよく、あるいは図示実施例に示されるようにその下部に垂下フランジ１３９を有していてもよい。 第２サイドサポート部材１３２は第２ないし上方のパワートラック部材１４４ を備え、これは第１または上方パワートラック部材１３５から横方向に離れて横方向上端に設けられたパワートローリートラック４１の一部を形成している。 第２パワートラック部材１４４は概してＣ字状の断面形状を有し、第１ないし上方パワートラック１３５と鏡像的である。 第２パワートラック部材１３５は既述したパワートローリーホイール１２０に係合される内側ホイール係合面ないしトラック面１４３を有している。 第２サイドサポート部材１３２はまた、第１フリートラック部材１３８から横方向に離れて横方向下端に設けられた第２ないし下方フリートラック部材１４８ を有する。 第２フリートラック部材１４８は概してＣ字状の断面形状を有し、既述したフリートローリーホイール６８，７０に係合されるフラットな内側ホイール係合面ないしトラック面１４９を下方に有している。 第２フリートラック部材１４８はその横方向下端に垂下フランジ１５０を有する。 既述した前方サイドガイドローラ７６と後方サイドガイドローラ７８は垂下フランジ１３９，１５０に強制されてフリートローリー５０をガイドする。安定性を持たせるためにフリートラックの幅はパワートラックの幅よりも大きく、またトラック部材１３５，１ ４４，１３８，１４８は図示のように異なるものであっても交換可能としてもよい。図１ないし図５を参照して本発明の改良された作用について説明する。本発明が排除しようとするパワー／フリー・コンベアシステムにおける妨害状況は、フリートローリー５０が一つのパワーチェーンから他に移送される移送位置（図１ にＴで示される）またはフリートローリー５０が第１または主フリートローリートラック３１からスイッチ３３により第２または分岐フリートローリートラック３２にスイッチされるスイッチ位置で起こり得る。移送位置またはスイッチ位置のいずれにおいても、コンベアシステムの合流点Ｃおよびその後の分岐点Ｄが存在する。コンベアの合流点Ｃにおける妨害の問題は従来技術において常に懸案とされている問題であった。既述したように、ワイドドッグコンベアシステムの出現以前は、同じトローリー上での搬送は不可能であるために長い搬送部が必要とされていた。先端トローリー上のワイドドッグが出現したことにより、ある種の妨害排除カム面を注意深く整列させておけば、荷積および搬送を同じトローリー上で行うことが可能になった。本発明によれば、進退自在のドッグをパワートローリートラックの昇降移動と組み合わせて用いることにより、ジャミング（妨害ないし干渉）の問題を完全に排除することができる。図５は図１に示される移送領域を９０度回転させた拡大図である。理解を容易にするために、図５ないし図１１の記述においては一貫してフリートローリートラックを符号３１として示す。パワートローリートラックは、符号４１ではなく、ワイプインまたは受け入れパワートローリートラックを符号４１Ａで、またワイプアウトまたは受け渡しパワートローリートラックを符号４１Ｂで、それぞれ示す。ワイドプッシャドッグ８４の位置に対するトラック４１Ａ，４１Ｂの位置関係が後述するカム手段またはカムバー１６０によって制御され、本発明において妨害の問題が発生する可能性を完全に排除している。ワイプアウトパワーチェーン４０Ｂに対するカムダウンバー１６０の所定位置はその作用が損なわれない限りにおいて若干の変動が許容される。図示実施例では、カムダウンバー１６０はトラクションホイール１５２の接線の左方向に移動を開始する。それは、チェーンまたはプッシャドッグ１２６がカムバー１６０により下方退避位置に保持されていない場合において進退自在ワイドドッグ８４の翼部８５の側面に当たる干渉領域を先端フリートローリー５０が通過するに十分なだけ、トラクションホイール１５２の周囲をたどってゆく。干渉領域およびカムバーに関する設計上の配慮は同様にスイッチ３３においても適用されなければならない。図１７には進入または入口スイッチの正面図が示されている。パワー／フリー・コンベアのためのスイッチの概略構成は当業界において周知であり、ここで詳細に説明する必要はないであろう。重要なことは、 カムバー１６０の近くにおいてワイプインパワートローリートラック４１Ａの高さがワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂの高さよりも高いことである。カムバー１６０は、ワイプインパワードッグ１２６Ａ（図示せず）に進退自在ドッグ８４（図示せず）の頂部上にワイプインさせて起こり得るジャミングを避けるのに十分な距離だけ延長している。図１８を参照して、同様の配慮が合流または出口スイッチにも適用される。カムバー１６０は所要距離だけ延長していて、進退自在ドッグ８４（図示せず）がカムバー１６０により下方退避位置に保持されている状態において、ワイプイントローリートラック４１Ａ上のワイプインプッシャドッグ（図示せず）が進退自在ドッグ８４（図示せず）上をワイプインするように構成されている。カムダウンバー１６０は干渉領域を過ぎるまでは進退自在ドッグを解放しない。図１７および図１８に関して注目すべきは、カムダウンバーが図１７ではカーブしているが図１８では真っ直ぐなことである。既述した移送領域におけるようにカムダウンバーがカーブしている場合、ホールドバックドッグ１０４がカーブしているカムダウンバー１６０の下をも完全にワイプしなければならないため、進退自在ドッグ８４とホールドバックドッグ１０４の高さ関係が重要となる。図示実施例ではホールドバックドッグ１０４は進退自在ドッグの頂上よりも１と１／８インチ（約２．８６ｃｍ）だけ低くされており、したがって進退自在ドッグがカムダウンバーにより１インチ（約２．５４ｃｍ）押し下げられたときに、ホールドバックドッグの頂上がなお進退自在ドッグの頂上よりも１／８インチ（約０．３２ｃ ｍ）だけ低く、カムダウンバー１６０の下方をワイプできるようにされている。カムバーが真っ直ぐであるかカーブしているかは場合によって異なるが、カーブしているカムダウンバー１６０が用いられる場合には上述の設計事項を考慮することが不可欠である。図６には、ワイプインパワートローリートラック４１Ａ、ワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂおよびフリートローリートラック３１の間の、カムダウンバー１６０の終端直前の位置関係が示されている。この地点においては、以下符号１２６Ａとして説明されるワイプインチェーンプッシャドッグが既に進退自在ワイドドッグ８４の翼部８５の頂部上に到来している。この地点においては勿論干渉領域は通過しており、カムバー１６０が終わりになるとワイプインプッシャドッグ１２６Ａはワイドドッグ８４の頂部の陰に隠れるかあるいはその上に位置し、ジャミングの問題は生じない。図７には、フリートローリー３１がカムバー１６０の終端を越えた直後の位置にあるものとして示されており、進退自在ドッグ８４は既にその非「カムダウン位置」に復帰しており、１インチ（約２．５４ｃｍ）高いことからワイプインチェーンプッシャドッグ１２６Ａ上に５／８インチ（約１．５９ｃｍ）噛み合っている。これは最小のインダストリアルスタンダードである。これは、ワイプアウトチェーンドッグ１２６Ｂが横移動してワイドドッグ８４との間に干渉が生じ得る位置から外れたときに生じていた。図５と共に、図５にＡ〜Ｅにより示される位置にあるフリートローリー３１を示す図８〜図１２を参照することにより、本発明の完全な理解が得られるであろう。必要に応じて図６および図７も参照されたい。図８（図５の位置Ａとして示されている）を参照して、ワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂはフリートローリートラック３１から垂直方向に離れていて、ワイプアウトチェーンプッシャドッグ１２６Ｂが調整可能ワイドドッグ８ ４に１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）の完全な噛み合いを与えている。噛み合い距離はインダストリアルスタンダードよりも十分に大きい。これはワイドドッグのストロークを増大させたことによって実現される。図９（図５の位置Ｂとして示されている）は、調整可能ワイドドッグ８４がカムダウンバー１６０に１インチ（約２．５４ｃｍ）だけ押し下げられて、それによりワイプアウトチェーンプッシャドッグ１２６Ｂと進退自在ワイドドッグ８４ との間にわずか５／８インチ（約１．５９ｃｍ）の噛み合いを与えている位置にある先端フリートローリー５０とフリートローリートラック３１を示している。これらの寸法は若干の変動は許されるが、当業界において５／８インチ（約１． ５９ｃｍ）の噛み合いはプッシャドッグ１２６Ｂと進退自在ドッグ８４との間に生じ得る運転中の問題を防止するために実際上最小のものであると考えられている。図１０（図５の位置Ｃとして示されている）を参照して、理解を容易にするためにワイプアウトパワートローリートラック４１Ｂは図示省略されているがカムダウンバー１６０は示されている。位置Ｃにおいて、ワイプインパワートローリートラック４１Ａ、したがってワイプインプッシャドッグ１２６Ａも、対応するワイプアウトプッシャドッグ１２６よりも１インチ（約２．５４ｃｍ）高い位置において進退自在ワイドドッグ８４の頂部にワイプインしている。ワイプインチェーンドッグ１２６Ａはカムダウンバー１６０により下方退避位置に保持されている進退自在ワイドドッグ８４の頂部上に到来しているから、カムダウンバー１ ６０がワイドドッグ８４を干渉領域を過ぎた下方位置に保持するに十分なだけ延長している限り、横方向干渉が生ずる可能性は完全に排除される。図１１（図５の位置Ｄとして示されている）を参照して、フリートローリー５ ０がワイプアウトプッシャドッグ１２６Ｂ（図５）により前進せしめられてカムダウンバー１６０の終端直後に位置しており、一方、それまではその最大延長位置の下方１インチ（約２．５４ｃｍ）に保持されていた進退自在ワイドドッグは完全に延長してワイプインプッシャドッグ１２６Ａに１と５／８インチ（約４． １３ｃｍ）だけ噛み合い可能な位置にまで上昇している。ワイプインプッシャドッグ１２６Ａがワイプアウトパワードッグ（図示せず）と同じ高さに復帰すると、１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）の完全な噛み合いが実行される。図１２（図５の位置Ｅとして示されている）を参照して、ワイプインパワートローリートラック４１Ａは下り坂領域４２を介してその通常の高さに復帰しており、ワイプインプッシャドッグ１２６Ａは進退自在ワイドドッグ８４に１と５／ ８インチ（約４．１３ｃｍ）だけ噛み合う位置に再び戻っている。ここで理解すべきことは、進退自在ワイドドッグ８４のために従来可能であると考えられてきたよりも遙かに長いストロークを与えることによって上記運転方法が可能となったということである。以前は、パワー・フリー・コンベアシステムの適正な運転のために必要と考えられてきた５／８インチ（約１．５９ｃｍ）の噛み合いを実現するために、およそ１と３／８インチ（約３．４９ｃｍ）のストロークを用いることが必要であった。従来は、進退自在ワイドドッグ８４により長いストロークを与えることは過度に長く、したがって現実に用いることのできないカウンターウエイト９２を使用しなければならないと考えられてきた。しかしながら、本発明者により、ストローク増大のためにカウンターウエイトの大きさを極端に大きくする必要がないことが知見され、この知見が本発明の新規な運転方法に寄与することとなった。図１３には堆積位置にある先端フリートローリー５０が示されている。フリートローリー５０のカウンターウエイト９２は蓄積カム面１６２（図２）に係合し、進退自在ワイドドッグ８４をその完全退避位置に退避させるに十分なだけ上昇している。進退自在ドッグ８４のアクチュエータフランジ１０８はホールドバックドッグ１０４のアクチュエータフランジ１０７と当接する位置に持ち来され、 ホールドバックドッグ１０４は、カム面１０９がもはやチェーンプッシャドッグ１２６により押圧されることのない退避位置に退避する。これにより、チェーンプッシャドッグ１２６は常にホールドバックドッグ１０４と衝突しているもののその騒音発生を防止することができる。プッシャドッグ１２６はホールドバックドッグ１０４にも進退自在ワイドドッグ８４にも接触しないので、後端フリートローリー５０に取り付けられた蓄積カム面１６２が前進し、カウンターウエイト９２を下降させ、進退自在ドッグ８４ をプッシャドッグ１２６との噛み合い位置に延長させるまでの間は、フリートローりー５０およびそれに取り付けられる各部品は静止状態に保持される。進退自在ワイドドッグ８４が噛み合い位置に持ち来されると、フリートローリー５０およびその付属部品は移動を再開する。図１４を参照して、反転倒置したパワー・フリー・コンベアシステムにおいて自動車ボディあるいはその他の重量物を搬送するための本発明の用例について説明する。この実施例においてフリートローリートラック３１は反対位置においてサイドサポート部材１３１，１３２によりパワートローリートラック４１上に支持されている。フリートローリー５０は多くの点において前述のオーバーヘッド型パワー・フリー・コンベアシステムにおけるフリートローリーと共通する。安定性を与えるために、キングピン４９がサイドプレート９６，９６Ａに取り付けられ、それによってロードキャリア５８を先端フリートローリー５０および後端フリートローリー５５に取り付けている。既述したようにパワートローリートラック４１の高さは移送地点およびスイッチ地点において異なり、これによりこれら地点における妨害の問題を回避している。また、既述した進退自在ワイドドッグ８４とカウンターウエイト９２との相対重量はこの実施例では反対とされる。進退自在ワイドドッグは、既述したワイドドッグ８４と同様の作用をすべて保有しながら、この実施例では符号１６４として示され、その形状や材質あるいはそれら両方を変えて可能な限り重量の大きなものとして、それ自体がカウンターウエイトとして働き、既述チェーンプッシャドッグ１２６に対して１と５／８インチ（約４．１３ｃｍ）だけ噛み合う完全延長位置に自重で維持される。このようなカウンタウエイト兼用の進退自在ワイドドッグ１６４が用いられるとき、アクチュエータレバー９３はできるだけ軽量にしてカウンタウエイト１６ ４を収縮させないようにすることが望ましい。しかしながら、アクチュエータレバー９３は、カウンタウエイト兼用の進退自在ワイドドッグ１６４が後端フリートローリー５５上のカム面１６２に係合したときにそれを上昇させるに十分な強度を有するものでなければならない。ロードキャリア５８上に荷物１７５を載置するためにピン１７０を設けることができる。図１５および図１６を参照して、フリートローリーをワークステーションに停止させるための改良された停止手段が本発明の一部として設けられている。符号１７０により概括的に示されるこの停止手段は、停止部材１９０をそのクローズ位置にまで回転させ、これにより進退自在ワイドドッグ８４をストッパ１７１により邪魔される位置にまで下降させることにより、先端フリートローリー５０をワークステーションと整列する所望位置で停止させるように働く。ストッパ１７ １は、フリートローリートラック３１の一部をなす第１フリートラック部材１３ ８および第２フリートラック部材１４８に対して横方向に間隔をおいて整列した所定位置に設けられる。ストッパ１９０をそのオープン位置にまで回転させるとフリートローリー５０が解放される。停止手段１７０は、適当なアングル１３４で上方サポート部材１３３に固着されたクロスビーム１７３に取り付けられたハウジング１７２を有する。ハウジング１７２、クロスビーム１７３およびアングル１７４を溶接や締着金具その他の適当な手段を単独であるいは任意組み合わせて用いて上方サポート部材１３３に取り付けることができる。ハウジング１７２には一対の開口１７５が軸方向に形成され、シャフト１７６の通過を許容している。シャフト１７６はベアリング１ ７７内で回転するように保持され、ハウジング１７２を横切って延長する。ハウジング１７２の一側面上のベアリング支持体１７７の上方にギア減速モータ１８０が設けられる。ハウジングの開口１８２を通る減速モータシャフト１８ １にはクランクアーム１８３が固着される。このクランクアームは、ｓｈふと１ ７６に固着されるレバー１８６に形成されているスロット１８５内を往復するカムローラ１８４を有する。減速モータ１８０の回転によりレバー１８６が実線で示される位置と仮想線で示される位置との間で移動する。レバー１８６はシャフト１７６に固定されているので、シャフト１７６は強制的に第１位置と第２位置との間で回転する。その目的は後述する。レバー１８６の軸とクランクアーム１８３の間に形成される直角のために、アーム１８３はロック位置にあり、ストッパに働く上昇力のためにクランクアーム１８３を回転させない。第１またはオープン位置と第２またはクローズ位置との間で回転可能にシャフト１７６に設けられているのが符号１９０で概括的に示されるストッパであり、 ボディ部１９１と延長部１９２とを有する。ストッパ１９０のボディ部１９１はフリートローリートラック３１と関連して配置されており、すなわちオープン位置であってもクローズ位置であっても、ワイドドッグ８４の翼部８９がボディ部１９１に当たらないような位置に設けられる。ストッパ１９０および延長部１９２の寸法も、図１６に仮想線で示されるオープン位置にあるときに延長部１９２がワイドドッグ８４の頂部に当たらないように選択される。フリートローリー５０をステーションで停止させることが望まれる場合、カム、リミットスイッチあるいはその他の当業界に公知の手段を用いて減速モータ１ ８０を作動させ、シャフト１８１を介してクランクアーム１８３およびローラ１ ８４を回転させてレバー１８６を図１６に実線で示される第２位置に移動させる。この第２位置への移動は同時にシャフト１７６をも回転させ、これによりストッパ１９０を回転させて図１６に実線で示されるクローズ位置に持ち来す。図１６に示されるように、これによりストッパ１９０の延長部１９２を進退自在ワイドドッグ８４の頂部、より詳しくは翼部８９に係合させ、チェーンプッシャドッグ１２６が頂部を通り過ぎてトローリー５０をストッパ１７１で強制停止させる完全退避位置にワイドドッグを下降させる。ワイピング作用が進退自在ワイドドッグ８４とストッパ１７１との間で見られると、延長部１９２がワイドドッグの頂上での作用を終えたときに進退自在ワイドドッグ８４が再び伸張することを防止してしまうため、この潜在的問題を回避するため、進退自在ワイドドッグ８４の翼部とストッパ１７１の前方の両方に傾斜面１８６がが設けられる。実験の結果、３０度の角度でワイドドッグ８４とストッパ１７１との間の差し込みの問題がすべて解決されることが判明した。当業者には明らかなことであるが、本発明の改良された停止部材１９０は他の手段により、横移動または必要に応じてそれに回転をも加えた運動を介して、フリートローリー５０の移動経路内に進入するように構成することができ、このような構成も本発明の範囲内である。既存のパワー・フリー・コンベアシステムにおいて生じている各種の問題、特に移送および停止中に生ずる問題を注意深く分析することにより、本発明の改良されたパワー・フリー・コンベアシステムが開発され、移送中に生じ得る邪魔ないし干渉の問題を完全に排除することに成功したものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ (72)発明者 スティーヴン ジェイ デイル アメリカ合衆国 ミシガン州 48328 ウ ォーターフォード オールド・オーチャー ド 3055