Stationäre Antriebsvorrichtung in einem Schleppkreisförderer

Die Erfindung betrifft eine stationäre Antriebsvorrichtung für auf Rollen laufende Lastträger innerhalb eines Kreisförderers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei sogenannten Power-and-Free-Schleppkreisförderern werden die in einer Horizontalebene umlaufenden, auf einer endlosen Lauf- und Tragschiene geführten Lastträger von Kupplungsgliedern, die an einem über der Laufschiene geführten, ständig umlaufenden Zugmittel befestigt sind, angetrieben. Ein solcher Schleppkreisförderer ist beispielsweise in der DE-PS 29 23 890 oder der DE-OS 28 18 758 beschrieben.

Wenn die Lastträger ihren Zielbestimmungsort erreicht haben, werden sie aus dem Hauptförderkreis herausgeschleust, um das von ihnen transportierte Fördergut abnehmen zu können. Neu beladene Lastgutträger müssen analog dazu vom Nebenförderkreis in den Hauptförderkreis eingeschleust werden.

Diese Nebenförderkreise sind über Weichen mit dem Hauptförderkreis verbunden, müssen aber über separate, die Lastgutträger antreibende Zugmittel verfügen. In bekannten Schleppkreis-Förderanlagen sind die Kupplungsglieder im Nebenkreis in Laufrichtung der Lastträger starr und in Gegenrichtung schwenkbar am Zugmittel befestigt, so daß das Zugmittel zum Antrieb der Lastträger nicht permanent umlaufen muß, sondern oszillierende Bewegungen ausführen kann, wobei während der Bewegung in Transportrichtung die Lastträger angeschoben werden und in Gegenrichtung die Kupplungsglieder dem Lastträger ausweichen und über ihn zurückgeführt werden können.

Beim Einschleusen in den Hauptkreis ist es notwendig, den in aller Regel in Ruhestellung befindlichen Lastträger zum richtigen Zeitpunkt zu beschleunigen, damit er in eine freie Position im Hauptförderkreis einlaufen kann. Wichtig ist, daß der Lastträger mit derselben Geschwindigkeit wie das umlaufende Zugmittel in den Hauptförderkreis einläuft, damit eine übergangsfreie Antriebsbewegung möglich ist, wenn der Lastträger im Hauptförderkreis von den Kupplungsgliedern erfaßt und angeschoben wird.

Da im Nebenförderkreis keine kontinuierliche Antriebsbewegung stattfindet, ist bei dieser Lösung kein einwandfreier Betrieb gewährleistet. Beim Beschleunigen der Lastträger geraten diese in Schwingbewegung, wobei die Intensität von der jeweiligen Beladung bzw. dem jeweiligen Gewicht des Lastträgers abhängig ist. Da jeder Lastträger unterschiedlich beladen ist, wird außerdem keine reproduzierbare Geschwindigkeit zum Zeitpunkt der Übergabe in den Hauptförderkreis erreicht. Im Extremfall kann das Ausschwenken sogar dazu führen, daß Teile des Fördergutes, beispielsweise auf Bügeln hängende Kleidungsstücke, während des Einschleusens vom Lastträger herunterfallen. Bei der immer weiter fortschreitenden Automatisierung und der damit einhergehenden fehlenden Eingriffsmöglichkeit durch das Bedienpersonal ist dies ein nicht hinnehmbarer Zustand.

Man ist deshalb dazu übergegangen, vor der Übergabestelle (Weiche) im Nebenförderkreis eine stationäre Antriebsvorrichtung für die Lastträger vorzusehen.

Diese Antriebsvorrichtung ist über der Lauf- und Tragschiene angeordnet und weist einen fremdangetriebenen, vertikal umlaufenden Gurt auf, der im Reibschluß auf die Laufrollen des jeweils unter ihm eingefahrenen Lastträgers einwirkt (vergleiche DE-OS 22 55 251).

Nachteilig an dieser Antriebsvorrichtung ist einerseits, daß das erwähnte Beschleunigungsaufschaukeln nur durch konstruktiv aufwendige Anderungen und zusätzliches Anbringen von Führungshilfen an der Lauf- und Tragschiene verhindert werden kann, andererseits zeigt sich immer wieder, daß bei schwerer beladenen Lastträgern der Schlupf zwischen Treibgurt und Laufrolle so weit ansteigt, daß die zum fehlerfreien Eingleisen notwendige Übergabegeschwindigkeit gar nicht erreichbar ist. Es ist also nicht auszuschließen, daß sich die Lastträger aufgrund der ruckartigen weiteren Beschleunigung im Hauptförderkreis zusätzlich aufschaukeln.

Aus der zur Gattungsbildung herangezogenen US-PS 2,933,178 ist eine stationäre Antriebsvorrichtung bekannt, die zum Antrieb eines aus einer Vielzahl von aneinander gekuppelten Förderträgern zu einem geschlossenen Förderkreis vereinigten Hängeförderers dient.

Um ihrer Funktion gerecht zu werden, muß diese Antriebsvorrichtung kontinuierlich betrieben werden. Eine Verwendung zum Einschleusen der Förderträger von einem Nebenförderkreis in einen Hauptförderkreis ist nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße stationäre Antriebsvorrichtung so fortzubilden, daß mit ihr ein einwandfreies Eingleisen der Lastträger eines Schleppkreisförderers vom Neben- in den Hauptstrang möglich ist, diese in bereits bestehende Förderanlagen integriert werden kann, einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.

Durch das parallele Anordnen zweier gleichsinnig antreibbaren Gurte, die einen eingelaufenen Lastträger beidseitig reibschlüssig (kraftschlüssig) erfassen, ist nicht nur eine einwandfreie kontinuierliche Beschleunigung des Lastträgers aus der Ruhelage möglich, sondern gleichzeitig ist während der Beschleunigung auch eine einwandfreie Führung des Lastträgers gewährleistet, so daß ein Aufschaukeln wirkungsvoll verhindert wird.

Da Antrieb und Führung eine Baueinheit sind, ist der Einsatz der Antriebsvorrichtung an jeder beliebigen Stelle innerhalb des Förderstranges möglich. Wenn die Antriebsvorrichtung an bzw. vor der Umladestelle angeordnet und zusammen mit einer Umladevorrichtung, wie sie die DE-PS 25 37 442 offenbart, betrieben wird, kann das Umladen der Bügel vom Lastträger vollautomatisch gesteuert erfolgen, da etwaige Schwenkbewegungen, die ein Abgleiten einzelner Bügel verhindern könnten, mit Sicherheit ausgeschlossen werden.

Die Maßnahme nach Anspruch 2 stellt sicher, daß die Gurte mit der gleichen Geschwindigkeit und über einen einzigen Antriebsmotor betreibbar sind.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 ist sichergestellt, daß eine ausreichende Kraft von den Gurten auf den eingelaufenen Lastträger ausübbar ist, so daß ein möglichst schlupffreier Betrieb erfolgt.

Die Gurtspanner mit den Merkmalen nach Anspruch 3 bzw. Anspruch 4 vereinfachen den Aufbau der Antriebsvorrichtung auf wirkungsvolle Weise und sorgen außerdem für eine gleichmäßige Anpreßkraft der Gurte auf die Förderträger.

Durch die Verwendung von Gurten mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten an der Vor- und Rückseite nach Anspruch 5 ist sichergestellt, daß der Lastträger möglichst schlupffrei beschleunigt werden kann (hoher Reibbeiwert) gleichzeitig aber keine allzu hohe Verlustleistung durch die Reibung der Gurte am Gurtspanner (niedriger Reibbeiwert) auftritt.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll die Erfindung näher beschrieben werden.

Es zeigt:

• Fig. 1 die schematische Darstellung eines Teils des Förderstranges in Seitenansicht,
• Fig. 2 die Seitenansicht der Antriebsvorrichtung,
• Fig. 3 die Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Sichtpfeil III nach Fig. 2,
• Fig. 4 den Querschnitt der Antriebsvorrichtung entlang der Schnittlinie IV-IV nach Fig. 2,
• Fig. 5 die Draufsicht der Antriebsvorrichtung ohne angeflanschten Antriebsmotor,
• Fig. 6 die rein schematische Draufsicht auf eine Schleppkreisförderanlage mit der Einschleusstelle A und der Abladestelle B.

In einer sogenannten Power-and-Free-Schleppkreisförderanlage werden beispielsweise auf Bügeln hängende Kleidungsstucke, die zu mehreren zusammengefaßt ihrerseits in die Lastträger 3 eingehängt sind, innerhalb eines Konfektionierbetriebes von einem Arbeitsplatz zum anderen transportiert.

Die bekannten Lastträger 3 sind durch zwei Rollen 4,5 in der Lauf- und Tragschiene 2 verschiebbar angeordnet. In den Bügel 6 der Lastträger 3 können die Kleiderbügelhaken eingehängt werden. Über der Lauf- und Tragschiene 2 ist ein Kettenkanal 7 angeordnet, in dem die Antriebskette 8 über Rollen 11 geführt ist. An der Antriebskette 8 sind in bekannter Weise Kupplungsglieder 26 befestigt, die mit entsprechend ausgestalteten Gegengliedern 31 an den Lastträgern 3 zusammenwirken. Im Hauptförderstrang HF ist die Antriebskette 8 endlos und ständig umlaufend ausgeführt, so daß die Lastträger permanent und kontinuierlich transportiert werden können.

Im Nebenförderstrang NF wird die Antriebskette 8 oszillierend betrieben. Die Kupplungsglieder 26 sind dann so ausgestaltet, daß sie bei einer der Förderrichtung F entgegengerichteten Bewegung über die Rollen 4, 5 der Lastträger hinweg geführt werden können, ohne daß eine Transportbewegung stattfindet.

Im Nebenförderstrang NF ist an der Eingleisstelle A bzw. der Abladestation B zusätzlich zu der oszillierenden Antriebskette 8 oberhalb der Lauf- und Tragschiene 2 die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 angeordnet, deren Aufbau und Funktionsweise nachfolgend beschrieben wird. Die über die Trägerelemente 30 ortsfest - beispielsweise unter der Hallendecke - befestigte Antriebsvorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus dem Gehäuse 10, dem darauf angeflanschten Antriebsmotor 11, den über ein Getriebe 12 miteinander und dem Antriebsmotor 11 verbundenen Gurten 13, 14 sowie den Gurtspannern 15, 16 und ist so angeordnet, daß beide Gurte 13, 14 gleichzeitig in Eingriff mit einem Lastträger 3 bringbar sind.

Die Gurte 13, 14 sind jeweils über zwei Rollen 21, 22 bzw. 23, 24 geführt, wobei die Rollen 21 und 23 über eine hier nicht näher dargestellte Welle mit den ineinander kämmenden Zahnrädern 28, 29 verbunden sind. Das Zahnrad 29 steht in Eingriff mit dem vom Antriebsmotor 11 treibbaren Zahnrad 27. Durch das aus den Zahnrädern 27,28,29 gebildete Getriebe 12 ist sichergestellt, daß sich die einander gegenüberliegenden Trums der Gurte 13a, 14a mit derselben Geschwindigkeit in dieselbe Richtung transportiert werden. Die Rollen 21, 23 bzw. 22, 24 sind innerhalb des Gehäuses in einem solchen Abstand parallel zueinander angeordnet, daß zwischen ihnen mit geringem Spiel die Laufrollen 4, 5 der Lastträger 3 hindurchlaufen können.

Zum Vorspannen der einander gegenüberliegenden Trums der Gurte 13, 14 ist je ein Gurtspanner 15 bzw. 16 vorgesehen. Die Gurtspanner 15, 16 verlaufen entlang der Rückseite jedes Gurtes 14, 15 und sind zwischen den Rollen 21 und 22 bzw. 23 und 24 über den fast vollständigen Längsabstand zwischen den Rollen ausgeführt. Die Gurtspanner 15, 16 weisen an ihren beiden Längsenden Abschrägungen 15a, b; 16a, b auf, wodurch eine kontinuierliche Abstandsverringerung der Gurte in Richtung des Inneren der Antriebsvorrichtung 1 gewährleistet ist, so daß aus dem Spiel, das zwischen den Laufrollen 4, 5 der Lastträger und den Gurten 13, 14 am Ein- bzw. Ausgang der Antriebsvorrichtung vorhanden ist, langsam reduziert und in eine Anpressung der Gurte 13, 14 an die Laufrollen 4, 5 bzw. der Laufrollenträger 20 übergeht (Fig. 3).

Jeder der Gurtspanner 15, 16 ist mit zwei Spannelementen 17 versehen, die ihrerseits mit dem Gehäuse 10 fest verbunden sind. Jedes Spannelement 17 besteht seinerseits aus einem Gehäuse 17a, das mit dem Gehäuse 10 der Antriebsvorrichtung 1 verschraubt ist. Das Gehäuse 17a weist eine nicht durchgängige Bohrung 18 auf, in der ein Bolzen 25 geführt ist. Der Bolzen 25 ist länger als die Sackbohrung 18 und ist einenends mit dem Gurtspanner 15, 16 verbunden. In wenigstens zwei weiteren, symmetrisch um die Bohrung 18 in das Gehäuse 17a angebrachten Sacklöchern 18a sind in jedem Spannelement 17 wenigstens zwei über die Sacklöcher 18a hervorstehende Druckfedern 19 vorgesehen, die sich mit ihrem einen Ende am Boden der Sacklöcher 18a und mit ihrem anderen Ende am Gurtspanner 15, 16 abstützen, so daß die Gurtspanner 15 bzw. 16 dem Trum 13a bzw. 14a der Gurte 13 bzw. 14 eine Vorspannung verleihen. Für den Fachmamn ist es klar, daß durch entsprechende Auswahl der Druckfeder 19 und des Gurtmaterials die Vorspannung einstellbar ist. Wichtig ist, daß den Gurten 13, 14 eine solche Vorspannung verliehen wird, daß der Abstand zwischen den Gurttrums 13a, 14a kleiner ist als die Breite des Laufrollenträgers 20, so daß jeder Gurttrum 13a, 14a an den Laufrollenträgern 20 zur Anlage gelangt und sich zwischen den Laufrollenträgern 20 und dem jeweiligen Gurttrum 13a, 14a eine reibschlüssige Verbindung einstellen kann.

Die Funktionsweise der im Nebenförderstrang NF untergebrachten Antriebsvorrichtung 1 ist die folgende:

   Der Antriebsmotor 11 wird rechnerunterstützt ein- und ausgeschaltet, so daß die Antriebsvorrichtung 1 immer zu definierten Zeitpunkten, die nicht regelmäßig beabstandet zu sein brauchen, in Funktion ist. In Transportrichtung vor der Antriebsvorrichtung 1 ist ein hier nicht näher gezeigter Schalter angeordnet, durch den die Antriebsvorrichtung 1 für eine bestimmte Zeit zusätzlich eingeschaltet wird, wenn ein Lastträger den Schalter passiert. Über die oszillierende Bewegung der Antriebskette 8 werden die Lastträger in herkömmlicher Weise durch den Nebenstrang gefördert. Kurz bevor ein Lastträger 3 in die Antriebsvorrichtung 1 einläuft, wird der Antriebsmotor 11 über den erwähnten Schalter eingeschaltet, so daß eine möglichst geringe Gleitreibung zwischen dem Laufrollenträger 20 des einlaufenden Lastträgers 3 und den Gurttrums 13a, 14a stattfindet.

Die Antriebsvorrichtung 1 bleibt so lange in Betrieb, bis der Förderträger 3 vollständig eingelaufen ist. Wenn sich im Hauptförderstrang HF ein freier Platz im Antriebsstrang der Eingleisstelle nähert, schaltet die Rechnersteuerung den Antriebsmotor 11 erneut ein und der förderträger 3 erfährt über die an seinen Laufrollenträgern 20 angreifenden Gurte eine gleichmäßige Beschleunigung. Wenn die Endgeschwindigkeit der Antriebsvorrichtung 1 mit der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebskette 8 synchronisiert ist, läuft der Lastträger 3 mit exakter Fördergeschwindigkeit in den Hauptstrang ein. Durch die beidseitig der Laufrollenträger 20 angreifenden Gurte wird der Lastträger 3 gleichzeitig exakt geführt, so daß das Aufschaukeln während der Beschleunigung wirkungsvoll verhindert wird. Um die Lagestabilität der Antriebsvorrichtung 1 zu erhöhen, sind zusätzlich zu den Trägern 30 seitlich am Gehäuse 10 zwei L-förmig gebogene Winkeleisen 32 angeschraubt, deren einer Schenkel die Antriebsvorrichtung 1 von unten hintergreift und starr mit der Lauf- und Tragschiene 2 verbunden, zum Beispiel verschraubt ist. Dabei ist insbesondere bemerkenswert, daß bei nahe genug an der Übergabestelle A angeordneter Antriebsvorrichtung 1 ein Teil des Lastträgers 3 schon in den Hauptförderstrang HF eingelaufen ist und bereits über das umlaufende Zugmittel 8 bzw. ein sich in Eingriff befindliches Kupplungsglied angetrieben werden kann, während der andere Teil des Lastträgers 3 die Antriebsvorrichtung 1 noch nicht verlassen hat.

In derselben Art und Weise erfolgt der Antrieb beim automatischen Abladen der Lastträger 3. Da die Lastträger entweder gleichmäßig beschleunigt oder aber mit konstanter Geschwindigkeit (abhängig von der Anordnung vor der Abladestelle B, bzw. der Gesamtlänge der Antriebsvorrichtung 1) an der bekannten (hier nicht gezeigten) Umladevorrichtung vorbeigeführt werden, ist ein Verklemmen der auf dem Förderträger 3 hängenden Kleiderbügelhaken wirkungsvoll ausgeschlossen.

Es ist selbstverständlich, daß die Antriebsgurte 13, 14 nicht zwingend endlos umlaufend ausgebildet sein müssen, sondern es ist ebenso oszillierender Betrieb denkbar, ohne daß die Funktionsfähigkeit der Antriebseinrichtung beschränkt wäre oder der Erfindungsgedanke verlassen würde.