悬挂输送装置

本发明涉及权利要求1前序部分所述的悬挂输送装置。

由轨道系统及沿其上运行的单独的滚转装置构成的悬挂输送机公知 已久并用于输送各种大小尺寸的载荷，各具体悬挂输送装置的结构在很 大程度上取决于要输送的载荷。在纺织工业悬挂输送装置经常用于输送 纱卷、缝制的成衣或相对较轻的工件。因此悬挂输送装置经常设计成为 一方面可以手动运转，即可以用手推动在轨道上运行并挂有货物的滚转 装置，另一方面也可以自动运转，即由驱动部件自动输送相应的滚转装 置。

传统上轨道采用专门的异型梁，这种专门的异型梁可将各异型梁互 相焊接或通过挤压方法而制造。但是这种结构设计有一个缺点是必须制 造费用昂贵的专门的异型梁，因此整体结构无法利用传统的型材组装。 此外，这种专门的异型梁不能采用模块方式进行适宜范围的组合，所以 需要大量零件才能组装轨道系统。另外，要想使轨道系统能实现所要求 的刚性，必须将专门的异型梁设计得相对地又大又重。

现有技术中的滚转装置可由一(被)驱动(的)输送装置牵引传送， 该装置沿运行轨道延伸并由与相应各滚转装置可连接的驱动部件组成， 滚转装置有一个滑架，滑架具有至少一个支承辊，安置于轨道系统的平 直运行平面之上，而且滚转装置还配备有承载件，具体如载货吊钩，位 于滑架的下部。

悬挂输送装置尤其涉及一种分类装置，该装置悬挂于每一个承载件 之中有待按事先确定的次序排序或按事先确定的次序分组的物体进行分 类。本发明的滚转装置所针对的悬挂运输装置及分类装置尤其是可以提 供一个对挂在衣架上的衣服进行自动分类的装置，而衣架又悬挂于滚转 装置的承载件之下并用来将这样的衣服分组。

本发明的目的就是要提供一种上述类型的悬挂输送装置，该装置允 许滚转装置在高速运行时和在轨道系统道岔处转向时均可沿轨道系统稳 定滚动，而且与轨道系统的道岔连接的引导面不使被输送的负载或滚转 装置的重量压在道岔上，并且利用排布在驱动输送装置(如循环滚轮链) 上的驱动部件可以使滚转装置得到正传动。

本发明要达到的进一步的目的是要提供一种上述类型的悬挂输送装 置，其中可采用模块方式的带承重型梁和滑行型梁的轨道段装配成结构 自由度较大的稳定的轨道系统。

根据本发明，这些目的可通过权利要求1特征部分中的特征而实 现。本发明的进一步的优点在从属权利要求中描述。

由于这些特征，这一轨道系统基本上可以自由度很大地利用由相对 轻而小的板形件构成的矩形截面的通常的轨道组合而成，因此各轨道段 的相互连接灵活，并且易于更换。从滑行型梁到至少一根承重型梁之间 的距离有助于使此轨道系统获得相对高的刚度。

在滚转装置具有一支支承辊或两支在一个公共轴上并置的支承辊 时，安排于滑行轨道下表面上滚转的稳定滚轮可防止滚转装置及从而防 止滚转装置所承载的对象在滚转装置的行驶方向上来回摆动。采用这种 安排时，稳定滚轮的直径可以小于支承辊，因为稳定滚轮并不承担滚转 装置和悬挂于其下的负载的重量。

同时，垂直设置的两个侧导滚轮可防止滚转装置偶然脱离其行驶方 向。此外，侧导滚轮特别适合作为导向件，可控道岔岔尖与之接合而不 会使道岔岔尖承受滚转装置及所输送的负载的重量，因为与侧导滚轮接 合的道岔岔尖只须接受侧导向力。侧导滚轮的直径也可较小，因为它们 要承受的仅仅是侧导向力而不必承担滚转装置和负载的重量。

当在滚转装置的外部安排有至少一个接受驱动的突出部时，设置在 驱动输送装置上的驱动部件能够与滚转装置确实接合，并且滚转装置可 以易于与驱动部件接合及分离。这一点对于在不使输送装置停止的情况 下使轨道系统上的滚转装置停止或者在输送装置保持行驶的情况下使滚 转装置启动是重要的。这种接合能力特别是依靠稳定滚轮而获得，稳定 滚轮针对滚转装置相对于行驶轴线的摆动使之保持其位置，因而可以在 滚转装置运行方向上对其施加一个力而不使之绕支承辊旋转。例如，当 驱动部件贴靠在各滚转装置上时就会出现这种力。

滚转装置最好设置成含侧导滚轮轴线的垂直平面对称。同样，板最 好是桥的一部分，为采用注模法、挤压法或由板材冲压或弯曲而制成的 型材体。如此制成的桥形件与各相应轨道段的总长相比在运行方向上的 长度比较短，从而可以将造价较高的特殊型材的使用减至最小。

根据本发明的一个优选实施例设置道岔岔尖，它在导缝中与侧导滚 轮接合，从而可以根据道岔位置引导滚转装置一直向前或向左右转弯。 或者可以将侧导滚轮制成刚性部件用作导向滑板，但会导致整个系统运 行困难，这有可能造成问题，特别是在有多个滚转装置一个跟着一个同 时输送之时。因此，侧导滚轮最好是可以转动的。

根据本发明的另一优选实施例，互相平行排列的道岔岔尖配置在导 缝的两侧并收容于相应各滑行型梁之中。一般也可将道岔岔尖收容于滑 行型梁之外的地方。例如，侧导滚轮可向上伸出，而道岔就可安排在滑 行型梁上边。另一方面，如果道岔岔尖包含在滑行型梁之内，则结构特 别紧凑，道岔机构得到最佳保护，运行很可靠，因为道岔岔尖可以直接 在导缝中与侧导滚轮接合。因为至少有一个侧导滚轮设置于滚转装置上 并与导缝中的道岔岔尖接合，道岔岔尖承受的仅仅是侧导向力而不必承 担滚转装置及悬挂于其下的负载的重量。

承重型梁最好采用方形或矩形截面的管材制造，上述管子的外面分 别呈水平和垂直状态。承重型梁也可以是其他不同形状，例如，可以是 圆形截面的管子或实心截面梁。

如果驱动部件能够自动输送滚转装置并且上述驱动部件可通过型材 体循环运行是最有利的。同样也可以将轨道及与之相联系的型材体设计 成为悬挂输送系统只适于手动运行，即滚转装置是用手来推动。

轨道系统最好设计成模块结构，基本包括下面各类轨道段：弧形段、 直行段、直行/45°左转双向道岔段、直行/45°右转双向道岔段、45° 左转/45°右转双向道岔段、直行/45°左转/45°右转三向道岔段及交叉 道岔段。将这些轨道段组合就可以组合成任意形状的轨道系统而只需要 上述种类很少的轨道段。

每个道岔最好各有一个相应的岔舌，相关的道岔岔尖分别可转动地 铰接于岔舌。采用这种设置方式时，特别是将直行/45°左转双向道岔及 直行/45°右转双向道岔设计成轴向对称，而岔舌设置成通过将岔舌适当 反转可有选择地形成直行/45°左转双向道岔或直行/45°右转双向道 岔。此外，也可能需要重新设置手动杆。但是，一般讲，转化所需的开 销比用全套第一类道岔代替全套第二类道岔要少得多。

按照一个特别有利的实施例，承载件为一可转动地铰接于滚转装置 滑架上的载货吊钩。吊钩可转动这一点有附加的稳定作用(对稳定滚轮 的稳定作用的补充)，当有力在滚转装置的运行方向上施加于悬挂于载 货吊钩上的负载时，吊钩会发生转动及弯曲。这样一来，在力所作用的 滚转装置的作用点，即载货吊钩的转动轴，和滚转装置的运行轴间的杠 杆作用减小，因而相对于运行轴的力矩减小，这会进一步对滚转装置施 加稳定作用。

有利的是支承辊与稳定滚轮的轴各自都互相连续，两种轴都通过三 点支承于滚转装置的滑架上。连续轴增加滑架刚度。

根据本发明的另一有利的实施例，侧导滚轮轴间的距离比稳定滚轮 轴间的距离为大。这一特点允许在保持滚转装置结构紧凑的同时达到最 佳运行稳定性。

下面参照最佳实施例及附图对本发明进行说明，附图中

图1为轨道系统局部平面简略示意图；

图2为图1所示轨道系统局部中各种道岔位置的平面示意图；

图3示出不同道岔位置情况下的直行/45°左转双向道岔，同时示 意地示出滚转装置；

图4a)为一段轨道的透视示意略图；

图4b)为图4c)中沿A-B线的剖视图；

图4c)为图4b)中所示的轨道的侧视图，同时示出滚转装置的侧视 图；

图5a)和5b)为相应于图4b)的剖视图，所示的实施例构造包括自动 驱动部件；

图6示出为轨道段间的连接接头，两个桥架用螺栓互相连接；

图7a)示出的为与图4b)相应的剖视图，同时附带示出道岔岔尖的示 意图；

图7b)为包括侧导滚轮的滚转装置的侧视图；

图7c)为道岔岔尖及包括侧导滚轮的滚转装置的示意图；

图8a)和8b)为与图4b)相应的剖视图，其中的承重型梁尺寸不一 样；

图9和10为与另一实施例的图4b)相应的剖视图，其中的承重型梁 的高度不一样；

图11为适于采用内滚轮和自动驱动部件的另一实施例中与图9和 图10相应的剖视图；

图12为轨道系统直行段的平面图；

图13为轨道系统弧线段的平面图；

图14为轨道系统交叉道岔的平面图；

图15为直行/45°左转双向道岔的平面图；

图16为直行/45°右转双向道岔的平面图；

图17为45°右转/45°左转双向道岔的平面图；

图18为直行/45°右转/45°左转三向道岔平面图；

图19a和19b分别为滚转装置的正视图和侧视图；

图20a与20b为采用焊接结构形式的轨道的进一步实施例的后视 图；

图21a与21b为采用焊接结构形式的轨道的另外的实施例的后视 图；

图22a与22b为采用螺纹连接结构形式的轨道的另外的实施例的后 视图；

图23为直行/45°左转双向道岔的平面图；

图24为直行/45°右转双向道岔的平面图；

图25为45°右转/45°左转双向道岔的平面图；

图26为45°右转/45°左转三向道岔的平面图。

图1为轨道系统的一部分的俯视示意图，其中两个循环轨道1连接 于一直行段2，道岔岔尖3可以换向，以使图中简略示出的滚转装置4 从直行段2驶出进入循环轨道1或从循环轨道1驶出再转上直行段2。 从图中可以清楚地看到，为此目的设置有两个三向道岔，每个三向道岔 允许直行或向左右转，确切地说就是允许直行或从左或右转向直行段2。

图2为轨道及与之结合的道岔岔尖3处于不同位置时的示意图。道 岔岔尖3可以单独或成对地相对于轨道转动以便总是互相基本平行。

图3为可直行并可左转的双向道岔的示意图。同时以平面示意图示 出滚转装置4，该滚转装置4配有支承辊5和侧导滚轮6，侧导滚轮6 在导缝7中滚动。滑行型梁8的上滑行面9供支承辊5沿之滚动。侧导 滚轮6由道岔岔尖3的各个位置或道岔岔尖3这样导向，即可直行或转 向。

图4为轨道结构示意图，其中图4a)为根据本实施例的由两个线路 段10构成的一段轨道的示意透视图。图4a)中示出两根滑行型梁8和两 根承重型梁11，由桥形件12将之联结。互相毗连的线路段10由桥形件 12结合，下面将对此更详细地介绍。同时，桥形件12使滑行型梁8之间 保持一固定距离，以使导缝7具有确定宽度以容纳侧导滚轮6使之于其 中进行必要的动作。另外，承重型梁11之间由桥形件12保持一预先确 定的距离以便在承重型梁11之间形成一连接槽13，通过连接槽13可安 装固定螺栓14。固定螺栓14的头部置于桥形件12顶部上刻出的螺槽内， 固定螺栓14借助上夹板16使承重型梁11紧压于桥形件12之上，而各 桥形件12均被制成型材15，如图4b)所示。

与图4a)所示不同，根据图4b)和4c)所示，承重型梁11与滑行型梁 8不完全相同，承重型梁11的横截面较高以获得更大的抗弯性。

图4c)为轨道线路段10的侧视图，其中清楚地示出桥形件12、夹 板16、承重型梁11、滑行型梁8及滚转装置4。滚转装置4有一个下 吊钩17，该吊钩例如可用于容纳衣架，还包括有前述的轴承滚轮5和下 部稳定滚轮18，其中轴承滚轮5支承于滑行型梁8的上滑行面9上，而 下部稳定滚轮18与滑行型梁8的下滑行面19接合。在滚转装置4上设 有接受驱动的突出部20以便滚转装置4可被自动牵引输送。

图5a)和5b)示出沿图4中的A-B线的剖视图，即与4b)相当的剖 视图。其中的承重型梁11也是借助夹板16由固定螺栓14紧压于型材体 15之上。滑行型梁8由法兰21从下面与之接合，即支承，滑行型梁8的 上表面顶在型材体15的横向凸肩部上并利用螺钉22牢固地连结于型材 体15。也可以采用，比如，铆钉代替螺钉22。另外，其中还示出驱动 部件23，该件可以抓住接受驱动的凸出部20。驱动部件23与链条24 相连接，链条24可在塑料轨道25中循环运行。采用这种配置时，载有 驱动部件的链条的松驰的一边在型材体15中所设置的空腔27中运动， 为此的塑料轨道15压在空腔27中。为了容纳塑料轨道25，型材体15 可带有相应的凸部33，凸部33与型材体15连在一个整体。

如图5b)所示，在型材体15中可以一个挨一个地排列三个驱动部 件，这对于，防止例如驱动部件在图2中用剖面线C-D所表示的线路 段中发生碰撞是必要的。根据是否需要由道岔岔尖所形成的这种线路段 的直行、向左或向右转向，使在相应的两个在道岔后不再需要的驱动件 与接受驱动的凸出部20脱离，由此又回到例如如图5a)所示的情况。

如前所述，滑行型梁8具有上滑行面9与下滑行面19，支承辊5 支承在上滑行面9上，而稳定滚轮18支承在滑行面19上。型材体15使 滑行型梁8互相保持一定距离，从而形成导缝7，侧导滚轮6于其中被 导向地运行。

另外，图中清楚示出固定或连接孔28，连接孔28设置于型材体15 中并与滑行和承重型梁平行延伸。这些固定或连接孔28使几个桥形件12 互相连接或与其他段相连接，如图6所示，为此目的，桥形件12可以用 通常的连接螺栓29互相连接。

图7a)至7c)示出另一实施例，其中的型材体15在设计用于手动运 行的轨道段上比设计用于自动运行的轨道段上的结构要低。换言之，承 重型梁11与运行型梁8间靠得较近，因为不需要为驱动链条留下结构空 间。图7b)以放大图的形式表示滚转装置4而图7c)为滑行型梁8的平面 示意图。如图7b)和7c)所示，两个侧导滚轮6在滚转装置4的运行方向 上互相隔开一段距离。设置两个侧导滚轮6可保证运行更稳定和导向更 准。道岔岔尖3分别位于滑行型梁8之内并可于其中相应转动。一方面， 这种安排使道岔岔尖3可直接在导缝7内与侧导滚轮6接合，而另一方 面道岔岔尖3可变为紧凑且受保护的形式，而且不承担滚转装置及悬挂 于其下的负载的重量。

在图19a和19b中，滚转装置的图示更为详细，其中与图7a)至7c) 中相同的部分使用相同的序号。图19a为逆着滚转装置运行方向观察时 的正视图，而图19b为滚转装置的侧视图，即从其运行方向模向观察时 的视图。如图19b所示，两对稳定滚轮18的轴间距离A比两个侧导滚轮 6间的距离B小。

按照所示的实施例，接受驱动的突出部20为接受驱动的滚轮。而按 照其他实施例，例如如图5所示，接受驱动的突出部20可以是简单的凸 起部。

图19a及19b中所示的滚转装置4相对于其垂直中间横截面是对称 的。在其正视图中，对称的滚转装置4的滑架基本上是H形的，并以其 H的腿穿过位于运行轨道的两根滑行型梁8中间并将之分开的导缝7。 因此，轴承滚轮5及每个稳定滚轮18都被分成两个同轴的滚轮。

在滚转装置4的下端利用一个起重吊钩转向轴51于滚转装置上悬 吊一个起重吊钩17，起重吊钩17可绕转向轴51转动。由此可提供进一 步的稳定性，因为起重吊钩17可以退让，从而不会通过长长的杠杆将力 传递到滚转装置上。

虽然滚转装置可以单独和自由地沿轨道移动，但是图19a和19b中 所描述的滚转装置却只有一个自由度，即它只能沿轨道移动。由于这种 结构，外力，比如在滚转装置与自动驱动部件连接或脱开时产生的外力， 可以作用于单个的滚转装置上或由单个的滚转装置承受，而该滚转装置 不会丧失其位置稳定性。

在图8上示出另一实施例，其中特别示出的是根据所要求的抗挠 性，在采用同样型材体15的情况下可以使用不同的承重型梁11。

另外，图8b)示出滑行型梁8不一定要用螺钉横向固定于型材体15 (这与前面的实施例不同)而可以用螺钉22穿过法兰21及相关联的滑 行型梁8而固定于型材体15。当然，在这种情况下也可以用铆钉代替螺 钉22。也可以在安装时通过粘附或焊接而将滑行型梁固定于型材体15 上。

按照图9与图10所示的实施例，可省去前面实施例中的夹板16而 简单地利用固定螺栓14和垫片30将承重型梁11紧固于型材体15之上。 此外，可设置上部垂直法兰31以更可靠地容纳承重型梁11。如点划线 32所示，承重型梁也可用铆钉或螺钉通过法兰31铆定或拧紧于型材体 15之上。在按照图9的实施例中，承重型梁11与法兰31齐平，从而形 成特别安全的结构并且外表设计美观。因为图9及10所示型材体的结构 高度低，这样的结构设计为用于手动操作，因为在型材体15中不能容纳 自动驱动部件。

图11所示的实施例与图9的实施例相反，是一种与图9相当但适于 自动操作的实施例。很受到欣赏的一点是根据图9与11的结构基本相 同，为了使驱动部件能够容纳松驰边，在图11的实施例中型材体15比 较高且比较宽。空腔27就是用来收纳驱动链条的松驰边。也可以设置与 凸起33类似的突出部用于固定某些部件(如液压管或电缆线通道)到桥 形件12之上。

图12至18示出整个轨道系统由模块方式组成的各轨道段。原则 上，这些轨道段的类型已经足够形成任何轨道系统。图12至18中同样 的部件所用的序号相同，并且与其他各图中所用的序号也相同。

图12为直线线路段10的平面图。这种线路段的透视图已在图4a) 中示出。图12示出的是承重型梁11，在其下叠合地对应设置滑行型梁8， 承重型梁11和滑行型梁8由位于轨道段10两端的桥形件12固定于一 起。同时，带有固定板的桥形件12与其他轨道段连接，这一点在前边已 经介绍过。

图13示出的是一相应的弧形段，其中弧形段入口端及其出口端之间 的导缝7的中心线34的角度为45°。为了减小弧形段的圆弧半径和出 入端角度的公差，承重型梁和滑行型梁可以设计成整段梁形式的模塑 件。

图14示出的是交叉道岔，其中四个交叉道岔角形件35由桥形件12 互相连接。导缝7的相交角度为90°。

图15及16示出的是可允许直行和分别向左或右转45°的双向道 岔。为了图示方便起见，道岔岔尖3以影线表示。道岔岔尖3由支承栓 36可转动地铰接并向后延伸。道岔岔尖3的后端37处有一凹穴38可容 纳一曲杆39，曲杆39可绕支承栓40转动。可以在远离道岔岔尖3的端 部41上设置一个自动控制装置以便通过曲杆39和凹穴38使道岔岔尖3 转动。此外，道岔岔尖3的另一个后端42由导向螺栓43在长孔44中导 向。为了手动在导向螺栓43上可以连接一个手动杆，以便可以选择对道 岔机构实行手动换向或自动换向。为了使道岔岔尖3松脱但处于固定位 置，可以利用一个装于道岔岔尖3上的弹簧偏置定位珠35，使它卡入定 位卡口46或旋转元件之中。

图16示出的道岔与图15中的类似，但允许直行及右转。也可以将 图15中所示的道岔用作图16中所示的道岔，即用于直行及右转。为此 只须将桥形件12卸下并将道岔岔舌47翻转即可。此外，与导向螺栓43 相连接的手动杆(未示出)需要重新安装使之可从下方操作。虽然将图 15所示之道岔转成图16所示之道岔需要一定的组装工作，但仍不失为一 种花费很少的选择方案，并从而可增加这种模块系统的灵活性。

图17所示的道岔只允许向左或向右转向。其中的道岔岔夹3相应地 重新进行了设计。缝48并不形成导缝，其存在只是为了要说明图17中 所示出的双向道岔是由和图15及16中所示的道岔岔舌47相同道岔岔舌 47构成。因此，图17中所示的道岔的末端49是一封闭端。

最后，图18示出的是一个容许直线向前、向左转向45°和向右转 向45°的三向道岔。从图中可以看到，为使道岔处于所需要的相应位置， 需要两个道岔岔尖3，必须用已知的方式将这两个岔尖相互同步地移动。

由图12至18可以看出，轨道段总是在滑行轨道的两端处备有相应 的桥形件12，上述桥形体12将承重型梁和滑行型梁保持在一起并将毗 连的轨道段连接起来。

在图20a和20b上示出的是轨道直行段、弧线段或交叉道岔的另一 个，特别便宜的实施例的后视图。为了手操作将这一段剖面设计得很低。 承重型梁11只设置一根，该梁通过焊接板52与焊接于板52上的滑行型 梁8连接。按照图20b所示之实施例，在设置于轨道段相应各端的板上 设有连接通孔53，可通过连接通孔53将此要连接的轨道段与毗连的轨 道段连接。图20a与20b的焊接结构是一种特别便宜的解决方案，采用 此方案需要注意的只有一点，就是要防止焊接变形会导致导缝7的宽度 改变过大。

图21a和21b示出的视图与图20a及20b所示相当，只是板52加 长而在承重型梁11和滑行型梁8之间留下足以容纳在塑料轨道25上导 引的自动驱动部件23的空间。此外，设置另一个连接通孔53，因而每 块板52就有两个连接通孔53。

图22a与22b示出的结构与图21a与21b中的结构相当，只是板52 改为圆金属柱形式并由螺钉54固定于承重型梁11和滑行型梁8上。与 前类似，也可如图22b所示设置连接通孔53。另外，在圆金属柱上可卡 扣塑料制的夹持器55以支承塑料轨道25。图22a与22b所示的结构也 可以采用短的板并且不采用驱动件而用于手动操作，与图20a及20b所 示之实施例相似。

在图23至26中示出各种道岔的其他实施例，关于它们的描述，主 要可参见关于图15至18的有关描述。如图15至18所示，各道岔的下 部以平面图形式示出。与图15至18所示之实施例的重大区别是在图23 至26实施例中未使用曲杆39，因而可利用与道岔岔尖3相连接的相应 各操纵杆直接对道岔岔尖3进行操作使之绕相应的支承栓36转动。

在图23至26中所示之实施例中道岔岔舌47和滑行型梁8采用螺钉 通过通孔56固定于圆柱(未示出)上，而圆柱本身又用螺钉固定于也未 示出的互相平行的基板或基板对之上，从而将整个道岔段保持在一起， 互相平行的基板或基板对又分别取代承重型梁。