物理分配/运输系统和综合物理分配系统

本发明是关于采用自控货盘车辆的物理分配/运输系统和包括有此 物理分配/运输系统、销售系统、生产系统和材料供应系统的综合物 理分配系统。

已提出一种往复高速公路系统作为使用自控货盘车辆的运输系统 (“The Shuttle Highway system”proceeding of The Second World Congress on Intelligent Transport system，Vol.v，pp 2203～2212，1995).在此往复高速公路系统中，配置有多个相互通过 专用运输线路连接的立体枢纽，在此专用线路上通行专用的自控货盘 车辆。进、出立体枢纽的入口被各自连接到普通公路。来自普通公路 的车辆从该处的入口进入立体枢纽和在此立体枢纽被装载到货盘车 上。货盘车用于该立体枢纽与一目标立体枢纽之间，和此货盘车以高 速度沿运输线路运行。在目标立体枢纽，车辆被由货盘车卸下并由该 立体枢纽从入口返回到普通公路，和此车辆在普通公路上行进到目的 地。在这样的系统中，因为在立体枢纽间采用高速货盘车，而能达到 降低车辆移动中移动时间的优点。

上述的转运车辆的系统在车辆的运输中是有实效的。虽然不仅在 车辆运输领域而且在用于运送货物的物理分配系统领域要求这样的高 速运输系统，但是难以将现存的往复系统应用于一物理分配系统。

本发明目的是提供采用自控货盘车的新颖的物理分配/运输系统。

本发明的另一目的是提供一包括有销售、制造和物理分配/运输的 新颖的综合物理分配系统。

本发明提供的分配/运输系统包括多个用于收集从发货方输送的货 物和欲输送到运送目地的货物的节点；用于连接多个节点的专用传送 线；沿此专用传送线在多个节点间运行的货盘车；和用于控制货盘车 在多个节点间的运行的行进控制装置，此行进控制装置根据有关输送 货物的运送方信息和所运送目的信息控制货盘车的运行。

按照本发明的物理分配/运输系统，因为由发货方输送的货物和欲 输送到运送目的地的货物被集中到节点并通过在行进控制装置的控制 下行进的货盘车在多个节点间运送，所以能构成以货盘车的运行为中 心的物理分配/运输系统。相应地就能通过货盘车运行的管理来实现 具有能降低货物的运输时间的效果的高速和准确的货物运输。

而且本发明的特点还在于，此多个节点被分别配置以便能对应于 预定的地区，而在当货物由第一指定地区的发货方输送到一第二指定 地区的运送目的地时，货物利用普通车辆被由发货方集中到对应于第 一指定地区的第一指定节点，利用货盘车在此第一指定节点与一对应 于第二指定地区的第二指定节点之间输送，和利用普通车辆由第二指 定节点运送到运送目的地。

按照本发明的物理分配/运输系统，由起运目的地运送的货物被普 通车辆集中到邻近此起运目的地的第一指定节点并由货盘车在第一指 定节点与邻近运送目的地的第二指定节点之间输送。而且，它还在第 二指定节点与运送目的地之间由普通车辆传送。因而能依靠在专用运 行线上运行的货盘车与普通车辆相结合来实现高效率的运输。

而且本发明的特点还在于，节点与货盘车用的专用运行线和普通 车辆用的普通运行线相连接，和此专用运行线被配置在节点的一侧， 而普通运行线则被配置在与该一侧相对的节点的另一侧。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于专用运行线被配置在节点 的一侧和普通运行线被配置在节点的另一侧，所以货盘车和普通车辆 在节点处均能流畅的运行。

而且本发明的特点还在于，该节点包括用于卸载由货盘车输送的 货物的第一卸货台，用于装载货物到货盘车上的第一装货台，用于卸 载由普通车辆输送的货物的第二卸货台，用于装载货物到普通车辆上 的第二装货台，用于将卸载在第一卸货台的货物转运到第二装货台的 第一转送设备，和用于将卸载在第二卸货台的货物转送到第一装货台 的第二转送设备，其中，第一卸货台、第一转运设备和第二装货台被 配置在沿着垂直于节点的该一侧和另外一侧的方向上的节点的一端部 的一侧，和第二卸货台、第二转运设备和第一装货台被配置在与该一 端部的该侧相对的节点的另一端部的一侧。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于用于货盘车的第一卸货台 和用于普通车辆的第二装货台被配置在节点的该一端部的一侧，而用 于普通车辆的第二卸货台和用于货盘车的第一装货台被配置在节点的 另一端部的一侧，所以由发货方传送的货物和欲传送到传输目的地的 货物能在节点流畅地转运，结果就能防止这些货物被搅混。

而且本发明的特点还在于，与第一转运设备相关连地设置有用于 暂时存放卸载于第一卸货台的货物的第一存贮场地，和与第二转运设 备相关连地设置有用于暂时存放卸载于第二卸货台的货物的第二存贮 场地，在第一卸货台与第一装货台之间设置有用于堆放未装载货物的 货盘车的空闲货盘车存贮场地，和在第二卸货台与第二装货台间有供 未装载货物的普通车辆停车用的空闲车辆停车场地。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于独立配置有存放由货盘车 所输送的货物的第一存贮场地和存放由普通车辆所集中的货物的第二 存贮场地，这些货物在存贮场地即不会混杂一起。而且由于设置有空 闲货盘车存贮场地和空闲车辆停车场，即可暂时停靠空闲货盘车和空 闲普通车。

而且本发明的特点还在于，其多个节点包括有用于由船舶卸载货 物和/或用于装载货物到船舶上的港口节点，和当被卸载在港口节点 的货物被运送到运送目的地时，货物即被货盘车由港口节点输送到对 应于此运送目的地的节点。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于港口节点被作为多个节点 之一，所以由船舶卸载的货物可通过港口节点被装载到货盘车上和货 盘车的货物可通过港口节点装载到船舶。

而且本发明的特点还在于，港口节点被置有用于卸载由船舶输送 的货物的升降机装置，利用此升降机装置可直接将来自船舶的货物装 载到货盘车上，和在港口节点或其邻近处设置货盘车以低速行进或暂 时停止的低速行驶或邻时停车区。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于港口节点配置有升降机装 置，来自船舶的货物即可由此升降机装置直接装载到货盘车上。而且 由于在港口节点或其邻近处设置有低速行驶或临时停车区，即可在此 行驶区进行货物检验，结关等等。

而且，本发明的特点在于，此多个节点包括有用于将载有货物的 货盘车装载到船舶上和/或用于由该处卸下货盘车的货盘车节点，船 舶设置有专用行进路线以连接到货盘车节点的专用行进路线，而货盘 车通过船舶的的专用行进路线从货盘车节点的专用行进路线直接装载 到船舶，并且通过货盘车节点的专用行进路线从该船舶的专用行进路 线直接从该船上卸载。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于在船舶上配置有用于货盘 车的专用行进路线，货盘车可通过船舶的专用行进路线从货盘车节点 的专用行进路线直接被装载到船舶上，和由船舶输送的货盘车可被直 接卸载到货盘车节点，结果利用船舶在货盘车节点间的运输中就无需 从货盘车卸载货物。

而且本发明的特征还在于，此多个节点还包括有从由飞机卸载货 物和/或装货物到飞机上的机场节点，和当卸载在机场节点的货物被 运送到运送目的地的节点时，通过货盘车从机场节点到对应于运送目 的地的节点运输该货物。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于包括有机场节点作为多个 节点之一，由飞机卸载的货物可通过机场点被装载在货盘车上，和货 盘车的货物可通过机场节点装载到飞机上。

而且本发明的特点在于，机场节点设置有用于卸载由飞机输送的 货物的升降机装置，依靠该升降机装置将来自飞机的货物直接装载到 货盘车上，和在机场节点或其邻近处设置有在货盘车以低速行进或暂 停时的低速行进或临时停止地区。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于机场节点设置有升降机装 置，来自飞机的货物可由升降机装置直接装载到货盘车上。而且由于 在机场节点或其邻近处设置有低速行进或临时停止区，所以能在此行 进区进行货物检验和结关。

本发明的特点还在于，此多个节点包括有用于将装存货物的货盘 车装载到飞机上和/或从其上卸载货盘车的机场货盘车节点，此飞机 设置有要被连接到机场货盘车节点的专用行进路线的专用行进路线， 和货盘车通过飞机的专用行进路线由机场货盘车节点的专用行进路线 直接被装载到飞机，通过机场货盘车节点的专用行进路线由飞机的专 用行进路线被直接从飞机卸载。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于飞机中配置有用于货盘车 的专用行进路线，货盘车能通过飞机的专用行进路线由机场货盘车节 点的专用行进路线被直接装载到飞机上，由飞机输送的货盘车能直接 卸载到机场货盘车节点，结果就是在通过飞机在机场货盘车节点之间 的运输中不必由货盘车卸载所装货物。

本发明的特点还在于，此多个节点包括有设置在远离内陆地区的 离岸地区的离岸节点，此离岸节点与内陆地区通过桥梁或隧道连接而 此桥梁或隧道均设置有专用行驶路线。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于此多个节点包括有远离内 陆地区的离岸节点，借助在离岸节点附近建设一运输巷地，即能解决 对居民的噪声等问题。而且由于离岸节点与内陆地区通过具有专用行 驶路线的桥梁隧道连接，而能进行依靠货盘车的有效运输。

而且，本发明的特征还在于由货盘车输送的货物为装有多种运送 物件的集装箱。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于货物为集装箱，所以能有 效地运输各种运送物件

而本发明的特点还在于，此多个节点每一个均设置有再装货场地， 用来取出所输送集装箱中的运送物件将它们重新装到另一集装箱。

按照本发明的物理分配/运输系统，由于每一个节点均设置有再装 场地，已运送或集中在此再装货场地的集装箱中的运送物件可被重新 装到要到达所希望节点的集装箱因而能进行货盘车的有效运行。

另外，本发明还提供一综合物理分配系统，包括用于管理卖方的 销售信息的销售系统，用于管理生产方的生产信息的生产系统，用于 管理材料供应方的材料信息的材料供应系统，为运送货物给卖方、生 产方和材料供应方的物理分配/运输系统，和用于将销售系统、生产 系统、材料供应系统和物理分配/运输系统结合的综合控制装置，此 综合控制装置根据来自销售系统、生产系统和材料供应系统的信息控 制物理分配/运输系统。

按照本发明的综合物理分配系统，由于综合控制装置根据来自销 售、生产和材料供应系统的信息控制物理分配/运输系统，从而能对 包括它们在内的整个系统加以控制。

而本发明的特点还在于；此物理分配/运输系统包括被配置对应于 预定地区的多个节点，和此多个节点互相通过货盘车所行驶的专用行 进路线相连接；来自特定地区的卖方、生产方和材料供应方的货物和 要送到贸易者的货物被集中并运送到一对应于特定地区的特定节点； 和此物理分配/运输系统中货盘车的运行由综合控制装置控制。

按照本发明的综合物理分配系统，由于来自特定地区中的卖方、 生产方和材料供应方的货物和要送到这些贸易者的货物被集中并运送 到对应于此特定地区的特定节点，从而能将这些贸易者的物理分配/ 运输系统加以综合集中到这些节点上。

而本发明的特点还在于，特定节点设置有库存品存放空间，用于 存放特定地区中卖方、生产方和材料供应方的部分库存品。

按照本发明的综合物理分配系统，由于在对应于特定地区的特定 节点设置有用于此特定地区的卖方、生产方和材料供应方的库存的存 放空间，存放在此特定节点的物件就可按照来自综合控制装置的请求 通过货盘车被输送到所希望的地点而能达到降低运输时间周期和提供 运输效率。

而本发明的特点还在于，此综合控制装置设置有一虚拟模式，在 此虚拟模式中根据来自销售系统、生产系统、材料供应系统和物理分 配/运输系统的信息虚拟预侧货物的流通；和一确定模式，在此模式 中，由虚拟模式预侧的内容在一实际系统中加以确定，由此确定模式 确定的内容被分别反馈到销售系统、生产系统、材料供应系统和物理 分配/运输系统。

按照本发明的综合物理分配系统，由于综合控制装置设置有虚拟 预侧货物流通的虚拟模式，利用此虚拟模式即可进行直至所要求物件 被提供为止的时间周期(包括生产系统、材料供应系统的时间周期)、 用于生产这些所需成本的模拟，结果能实现物件在最佳条件下生产、 运输等。

由以下参照附图所作详细说明将会更清楚理解本发明的其他目 的、特点和优越性。其中

图1为简略表示按照本发明的物理分配/运输系统的一实施例的简 化图；

图2为简略表示图1的物理分配/运输系统中的专用行进线路、 货盘车等的立体图；

图3为表示图1的物理分配/运输系统中的货盘车的下部和行进槽 的放大局部断面图；

图4为表示按照另一实施例的货盘车和专用行进路线的简化断面 图；

图5为表示按照又一实施例的货盘车和专用行进路线的一部分的 简化断面图；

图6为表示按照再一实施例的货盘车和专用行进路线的一部分的 简化断面图；

图7A为表示图1的物理分配/运输系统中一典型节点例的第一层 部分的简化平面图，和图7B为表示其中第二层部分的简化平面图；

图8为表示专用行进路线中的分叉和汇合部分的简化立体图；

图9为表示沿专用行进路线行驶的一组货盘车的部分立体图；

图10表示一物理分配/运输系统中一港口节点和与之相关的结构 的简化图；

图11为表示图10的港口节点的简化平面图；

图12为表示：在离岸节点与内陆节点间行驶有货盘车的物理分配 /运输系统的简化图；

图13为表示直接将货盘车装载到运输船上的一种系统的简化图；

图14为表示具有机场节点的物理分配/运输系统的简化图；

图15为表示按照本发明的综合物理分布系统的控制系统的简化方 框图；

图16为说明图15的综合物理分配系统中的系统构成的示意图；

图17为表示综合物理分配系统中的生产方的物理分配的流程图；

图18为表示综合物理系统中材料供应方的物理分配的流程图；

图19为表示综合物理分配系统中的销售方的物理分配的流程图；

图20为说明综合物理分配系统中一物理分配/运输系统中货盘车 的控制流程的流程图；

图21表示一综合物理分配系统中物理分配器的物理分配的流程 图；和

图22为表示一综合物理分配系统中执行虚拟程序的流程的流程 图。

[实施本发明的最佳模式]

下面将参照附图说明按照本发明的物理分配/运输系统和综合物理 分配系统的优选实施例。

图1为表示按照本发明的物理分配/运输系统的模式略图。图1中， 所表明的物理分配/运输系统设置有被配置能对应于各自地区的节点 2，用于连接节点2的专用行进路线4，和沿专用行进路线4行驶的货 盘车6(见图2)。图1中，各个节点2均以园圈记号指明，它们的 特定结构将在稍后说明。节点2被配置在存在有利用此物理分配/运 输系统的贸易者(包括个体的)地区。各个利用物理分配/运输系统 的贸易者(称为“用户”)在图1中被标以方格记号，例如对应于它 的供应方，生产方(最后产品生产者，部件生产者)和卖方。例如， 在工业区10和11及商业区12中那样存在有多个材料供应方、生产 方和卖方等等的用户8的地区，设置多个节点2以对应多个用户以便 由此有效地进行物理分配/运输系统的操作。例如，选择特定节点2A 以便对应存在于特定地区A中的用户8，和选择另一特定节点2B来对 应于另一特定地区B。而且，依靠利用货盘车6将来自特定地区A中 用户8的货物集中到对应于地区A(或B)的特定节点2A(或2B)和 将要送到特定地区A(或B)中用户8的货物集中到特定节点2A(或 2B)，以及货物的集中和运送均通过特定节点2A(或2B)进行。

专用行进路线4在图1中以粗实线指明和配置以使得货盘车6能 在多个节点2之间高效地行驶并能在需要时构成主路线14与支路线16 的组合。在图1的实施例中，连接工业区10和11以及商业区12的 路线为主路线14，而连接到结合有行进控制装置22(后面说明)的 运行控制中心的路线为支路线16，此支路线16由主路线14分支延伸。 借助这种方式将主路线14和支路线16相结合，便于建立包括有节点 2的专用行进路线4并且也便于新的节点2的加入。

下面概括说明采用物理分配/运输系统时货物的流通。例如，现将 说明从特定地区A(第一特定地区)中用户8A 运送货物到特定地区B(第二特定地区)中用户8B的一种情况。用户 8和对应于用户8的节点2通过普通公路18(作为普通行驶路线)连 接，因此在来自用户8的货物被集中时，即利用通常行驶车辆20(图 2)例如运货卡车的普通公路网络。就是说，来自用户8A的货物由普 通车辆20加以集中而被集中在此特定地区A中的货物则利用普通公 路18运送到对应于特定地区A的特定节点2A(第一特定节点)。

专用行进路线4被用于特定节点2A与对应于特定地区B的特定节 点2B(第二特定节点)之间运输货物。专用行进路线4被配置成完全 与普通道路18分开，普通车辆20不能在专用行进路线4上行驶。对 于专用行进路线4，设置有控制在其上行驶的货盘车6的运行的行进 控制装置22。此行进控制装置22可由一用于作行驶控制的主机计算 机构成，货盘车6即根据来自行进控制装置22的指令运行。被集中 到特定节点2A的货物被装载到货盘车6上，此货盘车6根据来自行 进控制装置22的指令亦即输送方的信息和被输送目的地信息在专用 行进路线4上由特定节点2A行驶到作为目的地的特定节点2B，

当货盘车6移动到特定节点2B，由此货盘车6输送的货物即在此 特定节点2B卸载，然后将所卸载货物运送到运送目的地的用户8B。 在此特定节点2B被卸载货物的空货盘车6根据来自行进控制装置22 的指令装载新的货物行驶到作为所装新货物的运送目的地的另一节点 2。特定节点2B与运送目的地的用户8B之间货物的运送由行驶在普 通公路18(起普通行进路线作用)上的普通车辆执行，货物运输就这 样地进行。

在这样的物理分配/运输系统中，由于采取在各个别节点2之间利 用专用行进路线4和在用户8与对应于用户8的节点2之间利用普通 公路18进行运输，从而能依靠用于在各个别节点2之间作连接的专 用行进路线4和普通公路18的组合来进行高效率的货物运输。而且， 由于只有货盘车6能在专用行进路线4上行驶，而能由行进控制装置 22实现高效率运行。除此以外，由于能以高速行驶，而降低货物运输 所需时间。

图2表示一平台型复合路线24的一部分，其中专用行进路线4被 配置作为普通公路18(普通行进路线)的一个附属。该平台型复合路 线24设置有支撑桩部分25，该专用行进路线4和普通公路18被综合 布置在该支撑桩部份的上端部。该专用行进路线4在沿货盘车6的行 驶方向上设置有延伸的路线主体26，和此路线主体26在其宽度方向 设置有间隔开的4个行进槽28。各自的行进槽28沿路线主体26延伸 而货盘车6沿各自的行进槽28行驶。稍后将说明此货盘车6和行进 槽28。在此实施例中，此4个行进槽28中的2个(图2左侧的2行 进槽28)为货盘车6行驶向相对于纸面这一侧的路线，而行进槽28 的其余二个(图2右侧的二行进槽28)为货盘车6驶向相对于纸面的 另一侧的路线。这样的专用行进路线4被用于在节点2间运输货物。 在此实施例的专用行进路线4中，由于设置有4个行进槽28，可行驶 大量的货盘车6以能运用于在其间运输大量货物的节点。而在需要更 大数量的货盘车6行驶时可增加行进槽28的数量，同时在当无需行 驶大量的货盘车6时则可减少行进槽28的数量。

在此复合路线24中，普通公路18被配置在专用行进路线4的两 侧。图2中，被配置在专用行进路线4左侧的普通分路18设置有二 行行进路线，普通车辆20例如卡车、客车驶向相对于纸面这一侧。 同时，被配置在专用行进路线4右侧的普通公路18设置有二行行进 路线，普通车辆20驶向相对于纸面的另一侧。这样的普通分路18被 用于在用户8与对应于用户8的节点之间运送货物。

虽然上述复合路线24包括有专用行进路线4和普通公路18， 但为减少在宽度方向的空间，专用行进路线4可被配置在普通公路18 的上面或下面。而且此专用行进线路4也可被配置得完全与普通公路 18分离。在希望货盘车6高速行驶时，考虑到行驶完全等，专用行进 路线4最好被布置在地下，隧道中等。

下面参照图3说明货盘车6和与其相关的结构。图示的货盘车6 设置有一矩形的货盘车主体30。在此货盘车主体30的前部可旋转地 安装一对前轮(见图2)，和其后部可旋转地安装一对后轮32。货盘 车主体30设置有用于以预定方向导引前轮的自动驾驶设备(未图示)， 和通过此自动驾驶设备货盘车6沿专用行进路线4，亦即行进槽28行 驶。货盘车主体30安装有用于驱动货盘车的电动机34，而通过此电 动机34使该对后轮30以前进方向旋转(预定方向)和后退方向(与 预定方向相反的方向)旋转。货盘车主体30下部设置一向下伸的行 进杆36。此行进杆36设置有检测传感器38、40和电子终端装置42。 此货盘车主体30还设置有作自主行驶的货盘车控制装置37。来自行 进控制装置22的行驶指令(包括有输送信息和被输送目的地信息) 被传送和提供给货盘车控制装置37，货盘车控制装置37即根据上述 行驶指令控制货盘车6。

在货盘车主体30的上表面设置用于固定货物的固定装置(未图 示)，通过它将装载在货盘车6上的货物固定到货盘车主体30上。 被装载在货盘车6上的货物最好为一集装箱44。集装箱44被作成一 大箱子的形状并确定为在其内部容纳材料、部件、产品等的容纳空间， 和此容纳空间容纳由发货方运送到目的地的运送物件。以这种方式在 运输和运送货物中采用集装箱，方便货物的装载和卸载而能实现运送 项目的高效运输。而且为能按照运送要运送物件的量进行选择，可利 用具有不同大小的多种集装箱44，例如，二不同大小的集装箱，一个 大型的，针对该型的行进货盘车6的装载容量为一个单位，和另一个 小型的，针对该型的行进货盘车6的装载容量为二个单位。

专用行进路线4的各自的行进槽28具有基本相同的结构，形成为 矩形形状的断面，和在其底部设置并沿行进槽28伸展的电流线46。 在流线46中流通使货盘车6在专用行进路线4上行驶所需的电流， 和通过此电流线46被供给货盘车6。行进槽28的相对的二侧面均设 置有沿行进槽28伸展的检测线48和50。在行进槽28的二侧面上设 置货盘车6的前轮和后轮32行驶的行驶区，并设置行驶道路部分52 和54以便对应于行驶区。

如图3中所示，货盘车主体30的行进杆36被放置在行进槽28中。 即就是，被设置将进一步由行进杆36的前端突出的电子终端装置42 与电源线46进行压紧接触和电气连接到它。来自电源线46的电流通 过电子终端装置42供给货盘车主体30，而此电流用作为货盘车6的 行驶、控制等所需的电源。而且，设置在沿行进杆36的轴线方向的 基本中央的部分的检测传感器38和44被配置为面对行进槽28的检 测线48和50来检测它们，和货盘车控制装置37根据来自检测传感 器38和40的检测信号自动控制驾驶设备，据此货盘车主体30以预 定状态沿行进槽28行驶。而且，在行进杆36的二侧设置一对滚筒51， 此对滚筒51防止行进杆28与行进槽28的侧边直接接触。

虽然在此实施例中，作为在专用行进路线4上行驶的货盘车采用 如图3中所示的利用电动机34，但代之以也可采用如图4或5中所示 的货盘车。而且在图4和5中，基本与图3的货盘车的那些相同的部 件被加以相同的代号并省略对其的说明。

图4中，所表明的货盘车6a被设置有其上装载集装箱44的货盘 车主体30，在此货盘车主体30中设置有一对前轮41和一对后轮(未 图示)，和依靠此前轮41和后轮在专用行进路线上行驶。在此实施例 中，货盘车6a由感应场驱动行驶。即就是，在设置在专用行进路线4 中的行进槽28的两侧配置感应板43。此感应板43被设置在沿行进槽 28基本上整个专用行进路线4的长度上。感应板43包括有在专用行 进路线4的线路方向上间隔地配置的多个感应线圈(未图示)。同时， 在货盘车主体30的下部面对感应板43设置反应板45。反应板45由 磁性材料构成。货盘车6a的其他构成基本与图3中所示的相同。

在货盘车6a中，当以预定方式对感应板43加以电流时，感应板 43中生成的感应场对反应板45作用，由感应场的作用产生驱动行驶 力，此货盘车6a即沿专用行进路线4行驶。

图5表示另一实施例货盘车。图5中，图示货盘车6b设置有要装 载以集装箱44的货盘车主体30，此主体30设置有货盘车依靠未在专 用行进路线4上行驶的一对前轮41和一对后轮(未图示)。此对前轮 41设置有用于改变前进方向的驾驶装置47和各自的驾驶装置47被连 接到驾驶控制装置49。而在对专用行进路线4设置的行进槽28中配 置有检测线48和50。设置在货盘车主体30中的行进杆28由行进槽 28容纳，和行进杆28的检测传感器38和40与检测线48和50相对。 这样来构成货盘车，因而由检测传感器38和40得到的检测线48和50 的检测信号即被传送到驾驶控制装置49。驾驶控制装置47根据来自 检测传感器38和40的检测信号控制以操作各自的驾驶装置47，由此 来将该对前轮沿预定的行进方向41导引，和货盘车6b沿专用行进路 线4运动。

在此实施例中，货盘车6b由磁性操作驱动运行。亦即，在设置于 专用行进路线4中的行进槽28的两侧配置以线性场板53。此线性场 板53被设置在沿行进槽28的基本整个专用行进路线4长度上。此场 板53包括有在专用行进路线4的线路方向上间隔地配置的多个场线 圈(未图示)。同时，在货盘车主体30的下部与磁场板53相对向地 设置反应部件55。此反应部件55由永磁或磁性材料构成。在此实施 例中，此货盘车主体30设置有多个(图5中表示为二个)调节杆57 而反应部件55则被固定到此调节杆57。依靠改变调节杆57的长度， 可调整磁场板53与反应部件55间的间隔。而调整调节杆57的长度 可以手动或者利用液压等汽缸机构等来进行。货盘车6b的其他构成 基本均与图3中所示相同。

在这样的货盘车6b中，当按预定方式给线性磁场板53加以电流 时，在磁场板53中产生磁场，由此由磁场板53与反应部件55间的 互感磁场作用而产生驱动行进力，和货盘车6b沿专用行进路线4行 驶。

图6表示货盘车及其相关组成的又一实施例。图6中，图示货盘 车6c由基本上与图5中所示相同的构成组成，所不同的是不设置行 进杆。即，货盘车6c设置有要装载以集装箱44的货盘车主体30，此 主体30设置一对前轮41和一对后轮(未图示)。此对前轮41设置有 每一个均连接到驾驶控制装置49的驾驶装置47。而且此货盘车主体 30还通过调节杆57附着有反应部件55。另外专用行进路线4还设置 有各自包括有多个磁场线圈(未图示)的线性磁场板53。

此实施例中，在专用行进路线4基本整个长度上设置一行进导槽 59。此行进导槽59的宽度大于货盘车6c的宽度，货盘车6c在此行 进导槽内行驶。进一步解释，在货盘车6c的二侧面部分在货盘车主 体30的向前和向后方向上间隔地设置多个滚筒41(图6中表示各侧 面部分一个滚筒)。此滚筒41防止货盘车主体30与行进导槽59的侧 壁发生直接接触。货盘车主体30的侧面部分还设置有用于检测设置 在行进导槽59的侧壁上的检测线48和50的检测传感器38和40。由 检测传感器38和40得到的检测信号被传送到驾驶控制装置49，驾驶 控制装置49根据检测信号控制以操作驾驶装置47。

这样，专用行进路线4与图6中所示的货盘车6c的组合即可用来 替代专用行进路线4与图2、3中所示货盘车6的组合，而能实现同 样的操作和效果。从而，通过利用电动机、直线电动机等而能解决排 放气体的问题达到与高质量环境相适应的运行性能。

下面参照图7说明节点2的典型实施例。图示节点2由相当大数 量的建筑62和建筑62内部设置的各种设施所构成。此建筑62为2 层结构，其第一层部分设置节点2的主要设施和第二层部分主要用作 为存货堆放空间64。货盘车6行驶的专用行进路线4延伸到建筑62 的一侧(图7A上侧)，专用行进路线4设置有多个节点2通过它相互 连接的主行进路线65。货盘车6在主行进路线65上如箭头66所示在 图7A中由左向右行驶。在节点2前由主行进路线65分支和伸展一出 口支线68，由出口支线68伸展出被分支成众多数量的入口侧对接道 70，此入口侧对接道70被连接到设置在图7A中建筑62左侧的卸载 台72(组成第一卸载台)。因而，用于输送货物到节点2的货盘车6 (包括空闲货盘车6)即经由出口支线68和预定的入口侧对接道70 由主行进路线65到达卸载台72。

由设置在图7A中建筑62的右侧的装载台74(组成第一装载台) 延伸出多个出口侧对接道76，出口侧对接道76汇合一入口支线78和 入口支线78汇合主行进路线65。因而，用于输送货物到另外节点2 的货盘车6(包括空闲的货盘车6)通过出口侧对接道76和入口支线 78进入主行进路线65并向着欲将货物送往的另外的节点2行驶。而 且，各自的入口侧对接道70和各自的出口侧对接道76被分别通过连 接道104连接。

普通车辆20(可以是运货卡车等)行驶的普通公路18被延伸到 建筑62的另一侧(图7A的下侧)。构成普通行进路线的普通公路18 (包括一般公路和高速公路)被用于在节点2与用户8之间输送货物， 如箭头80和82所示，普通车辆20在普通公路18上往复行驶。由普 通公路18分支和伸展的第一支线84被连接到设置在图7A中建筑62 的右部的卸载台85(构成第二卸载台)。而由普通公路18分支的第二 支线86被连接到图7A中建筑62左部设置的装载台87(构成第二装 载台)。而且在卸载台85与装载台87间还配置有为移动普通车辆20 的移动路线88并设置空闲车辆停车场90来避开移动路线88。

这样构成节点，和当来自用户8的货物被通过公路18集中到节点 2时，被装载以货物的普通车辆20通过支线84由普通公路18到达卸 载台85。普通车辆20由卸载台85运转到装载台87是通过移动路线 88或空闲车辆的车场90进行。即就是，当普通车辆在到达节点2后 被立即装载新的货物和行驶时，此普通车辆20通过移动路线88移动 到装载台87。同时，在装载新的货物之前的一定时间期间内，此普通 车辆20临时停靠在空闲车辆停车空间90然后由停车空间90移动到 装载台87(在被装载货物时)。用于从节点2运送货物到各自用户8 的普通车辆20通过第二支线86由装载台87汇合普通公路18和通过 此普通公路18行驶。

在按照此实施例的节点2中，由于通过在中间插入建筑62将货盘 车6行驶的专用行进路线4和普通车辆20行驶的普通公路18(普通 行进路线)被相互对向地配置，而使得货盘车6和普通车辆20在节 点2流畅地移动。而且专用行进路线4和普通行进路线不互相交叉并 简化各自的行进路线的构成。

货盘车6和货物在节点2中的流通如下。在卸载台72被卸载的货 物和已输送货物到此卸载台72的货盘车6通过流过图7A中的建筑62 的左部分被转运到装载台87。进一步说明，货物在建筑62的室外区 流通和货盘车6在建筑62的内侧区流通。卸载台72与装载台87之 间设置一转运设备92(构成第一转运设备)。此转运设备92设置有以 倒L形向装载台87伸展的输送传输带94，此运送传输带94将被卸载 在卸载台72的货物以箭头所示方向输送到装载台87。在转运设备92 与装载台87之间设置为临时存放由转运设备92输送的货物的存放场 地96(构成第一存放场)，和一为再装载货物的再装货场98(构成第 一再装载场)。存放场地96和再装载场地98作并行配置和存放场地96 占据大于再装货场96大的地区。

在其中放置货盘车侧的货盘车输送设备100被布置在沿图7A的 左、右方向上建筑62的基本中央部分，即就是，在转运设备92和存 放场地96的内侧。货盘车输送设备100在图7A的上、下方向延伸， 从卸载台72侧以向下方向传送货盘车6中未用的空闲车。在此货盘 车输送设备100的端部设置空闲货盘车存放场102。此空闲货盘车存 放场102的面积相当大并由建筑62的左部伸展到右部。当货物已被 运输之后到被装载新的货物之前具有时间时，货盘车6即临时存放在 此空闲货盘车存储场102中。

这样来构成节点，当货盘车6到达卸载台72时，被装在货盘车6 上的货物即被卸载在卸载台72。已由货盘车6卸下的货物被装载到转 运设备92的输送传输带92上，由此输送传输带92运送到存放场地96。 而当货物需作临时存储时，货物即暂时存放在此存放场96中。而当 货物为集装箱44并且需要按照各别用户8重新装载被装在集装箱44 中的运送物件时，集装箱44即被转运到再装货场96，在此再装货场 96重新装载集装箱44中的运送物件。而当重新装载后集装箱44需要 暂时存放时，集装箱44即被存放在存放场地96。已被转运设备92转 运的货物被立接或临时地存放在存放场地96(如需要运送物件在再装 载场98重新装载)，然后被转运到装载台87，在装载台87被装载到 普通车辆20上和由此普通车辆20运送到各自用户8。

在卸载台72被卸除货物的货盘车6通过连接卸载台72和装载台 74的连接道104移动到装载台74，如后述那样在装载台74被装载以 新的货物。当货盘车在卸载货物后不立即行进来装载货物时，空闲货 盘车6即由货盘车输送设备100输送到空闲货盘车存放场地102，被 临时存放在此存放场102。而在需要时空闲货盘车6即由存放场地102 出来。

下面说明已在卸载台85卸下的货物的流通，被卸载的货物通过流 过图7A中建筑的右部被转运到装载台74。进一步说明，货物在建筑 62的外部区域流动，和在此实施例中，由空闲集装箱存放场地102出 来的货盘车6在建筑62的内侧区域流动。在卸载台85与装载台74 之间设置用于临时存放货物的存放场地106(构成第二存放场)，用于 重新装载运送物件的再装载场108(构成第二再装载场)和用于将货 物转运到装载台74的转运设备110(构成第二转运设备)。存放场106 和再装载场108并行地配置在卸载台85与转运设备110之间，而存 放场106占据大于再装载场108的面积。转运设备110设置有基本上 以L形伸展的输送传输带112；此输送传输带112将货物由存放场106 (或再装载场108)输送到装载台74。

在沿图7A的左、右方向上建筑62的基本中央部分，亦即在转运 设备110和存放场106的内侧，布置有货盘车由其侧面出来的货盘车 转运设备114。货盘车转运设备114在图7A的上、下方向上基本上与 在其中侧面放置货盘车的货盘车转运设备100平行地延伸。在其中出 来一侧的货盘车转运设备114的一个端部被配置在空闲货盘车存放场 102而其另一端被配置在装载台74，将空闲货盘车6输送到装载台74。

这样地构成该节点，当普通车辆20到达卸载台85时，被装在此 普通车辆20上的货物即在卸载台85卸货。由普通车辆20卸下的货 物通过存放场106被转运到转运设备110。在需要临时存放货物时， 货物即被暂时存放在存放场106，而后再转运到转运设备110。而当 货物为集装箱44和需要按照输送目的地的各自节点2重新装载被装 在集装箱44上的运送物件时，货物即被转运到再装载场108而在此 再装载场108重新装载集装箱44中的运送物件。当集装箱44需要在 再装载操作后暂时存放时，就将集装箱44存放在存放场106中。在 卸载台85卸下的货物直接或在已存放在存放场106之后被转运到转 运设备110(和需要时运送物件在再装载场108被重新装载)。经过这 样转运的物件被输送传输带112按箭头所示方向输送到装载台74，在 装载台74被装载到货盘车6上并由货盘车6输送到所希望的节点2。 而空闲货盘车6通过连接路线104从卸载台72或者在其出来侧通过 操作货盘车转运设备114从空闲货盘车存放场102被转运到装载台 74。

上述节点2的设备构成建筑62的第一层部分，和在建筑62的第 二层部分，如图7B中所示，设置库存存放空间64和控制及管理空间 118。此库存存放空间64存放对应于节点2的用户8(材料供应方， 生产方和卖方)的部分库存材料、部件、产品等，在需要时存放在库 存存放空间64中库存即被送往运送目的地。库存存放空间64存放从 用户8集中到节点2的部分货物，而此库存存放空间基本上与存放场 地106相关，在此实施例中存放场地106与库存存放空间64通过输 送升降机120连接。因此，在欲将到达卸载台85的货物存放于库存 中时就由输送升降机120将货物由存放场地106运送到库存存放空间 64，而将货物作为库存存放空间64中的库存量加以控制。同时，在 欲运送部分库存时，就由输送升降机120将存放在库存存放空间64 中的货物(运送物件)输送到存放场106并通过转运设备110由存放 场106转运到装载台74。而且，控制及管理控间118含有用于控制设 置到节点2的上述各种设施的节点控制装置122。此节点控制装置122 由一控制整个节点的计算机构成，在有关控制部分方面，通过从行进 控制装置22(图1)接收用于控制货盘车6的运行的指令来进行有关 货盘车6的控制，例如货盘车6的到达、离开、暂时存放等等。

这样构成典型的节点2，如此节点2能临时存放货物，在货物为 集装箱44时能重新装载运送物件，并部分地存放用户8的库存。而 在货盘车6所输送的货物在节点2的一个端部侧面(图7A中左侧部 分)由卸载台72向装载台87流通的同时，由普通车辆20所集中的 货物则在节点2的另一端部侧(图7A中右侧部分)由卸载台85向装 载台74流通。因而货物流通流畅，不会因相互交叉而使货物流通混 淆，并方便节点2处货物的处理。

从和向主行进路线65的发散和汇合如例如图8中所示这样构成。 例如说，出口支线68离开主行进路线65并被连接到例如节点2的入 口侧对接道70(见图7A)。又例如由节点2的出口侧对接道76伸出 的入口支线78被连接到主行进路线65。因此，在主行进路线65上行 驶的货盘车6通过接收来自行进控制装置22(图1)的指令离开主行 进路线65和在由箭头77所指明的方向上沿出口支线68行驶到节点2。 而以箭头79所指明方向由出口侧对接道76驶出的货盘车6通过入口 支线78，通过接收来自行进控制装置22的指令汇合进主行进路线65 而行驶。

在行驶于专用行进路线4上的货盘车6之间的行进控制可如例如 图9所示那样进行。在图9这一侧的行进路线4a为货盘车6在沿着 由箭头101所示的图右上方向行驶其上的通道，和图9另一侧的行进 路线4b为货盘车6在由箭头103指明的图左下方向上行驶的通道。 在每一货盘车6的前端部设置用于在前进方向发射信号的发射装置105 和用于接收在已由发射装置105发射后被反射回的反射信号的接收装 置107。而在货盘车6的后端部与在前端部相同地设置上述的发射装 置105和接收装置107。集装箱6前、后端部的发射装置105和接收 装置107是用于在预定大小的维持相继行驶的货盘车6之间的车辆间 的距离传感器装置。借助设置这样的传感器装置，将货盘车6之间的 距离保持为预定的大小，而能防止货盘车6的碰撞，和将车辆间距离 作得尽可能小，由此就能实现货盘车6的高效运行。

货盘车6的货盘车主体30的后端部设置有用于从行进控制装置22 (图1)接收指令的接收天线109。由此接收天线109所接收的指令 被传送到货盘车6的货盘车控制装置37(图3)，和货盘车装置37根 据指令控制货盘车6行驶。

而在此实施例中，专用行进路线4设置磁标志器111代替行进槽。 此磁标志器111由经磁化的磁带组成并沿专用行进路线4按预定间隔 配置。此磁标志器111可由一长磁带构成，而在这种情况下磁带即被 沿专用行进路线4连续地布置。在这样地配置磁标志器111时，货盘 车6能自动地沿专用行进路线4行驶。

虽然已参照图7说明了一般地区配置的节点2，但也可如图10和 11中所示在港口处设置港口节点。在图10和11中，港口节点132被 设置在港口的一码头处。此港口节点132包括有配置在运输船舶例如 一集装箱船舶133停靠的船坞处的升降机装置134。此升降机装置134 由一大型升降机构成和被配置成能沿顺着船坞排列的轨道135移动。 此升降机装置134可被固定地配置在例如船坞处。由于设置有升降机 装置134，被集装箱船133输送的集装箱44可由升降机装置134直接 装载到货盘车6上和被装载在货盘车6上的集装箱44可由升降机装 置134直接装到集装箱船133上。

港口节点132设置有一海关136和空闲货盘车存放场137，和专 用行进路线4被配置为通过海关136、空闲货盘车存放场137和船坞。 此海关136设置有海关入口段138和海关出口段139，和由集装箱船 133所输送货物的结关在海关入口段138与海关出口段139间的地区 进行。海关入口段138和海关山口段139分别设置有升降机装置140 和141，在段138和139的侧面设置用于暂时存放集装箱44的集装箱 存放场地142，和在集装箱存放场地142一侧设置办公室143。而且 在海关输入段138与海关出口段139之间及其邻近设置货盘车6低速 行驶或临时停车的低速行驶或暂停区144。

在空闲货盘车存放场137配置以可移动地设置货盘车输送升降机 装置146的轨道145。在将集装箱44装载到集装箱船133之后货盘车 6中的空闲车和用于从集装箱船133装载集装箱44的货盘车6被暂时 存放在场地137中。货盘车输送升降机装置146被用于在专用行进路 线4上将空闲的货盘车6转运到空闲货盘车存放场137或将存放在空 闲货盘车存放场137中的货盘车6转运到专用行进路线4上。

在港口节点132中，当集装箱船133靠到船坞时，存放在空闲货 盘车存放场137中的货盘车6被货盘车输送升降机装置146转运到专 用行进路线4并沿此专用行进路线4行驶到预定的船坞。在集装箱船 133到达的船坞，集装箱44被升降机装置134由集装箱船133卸载和 被按照原样直接装载到空闲货盘车6上。以这种方式，集装箱44即 被直接装载到货盘车6上，并能高效地进行卸载操作。

被装载以集装箱44的货盘车6沿专用行进路线4移动，到达海关 136，在海关136内部行进，并以由箭头151指明的方向向集装箱44 的运送目的地的节点2行驶。

在海关136内配置低速行进或临时停车区144，当行经此低速行 进或临时停车区144时货盘车6以低速行进或临时地停车。即，当集 装箱44中所装的货物的结关简单时，货盘车6在低速行进或临时停 车区144中以低速行进并在此行进期间内进行集装箱44中所装货物 的结关。同时，在集装箱44中所装货物的结关很复杂时或者在有多 个集装箱44要作结关的情况下，当货盘车6到达海关入口段138时， 货盘车暂时停车，被装载在货盘车6上的集装箱44被升降机装置140 由货盘车6卸载，并暂时存放在集装箱存放场142。而且，在将集装 箱44存放在集装箱存放场137的期间内进行集装箱44中所装货物的 结关。而且，卸载集装箱44后的货盘车6以低速在低速行进或临时 停车区144中行进，然后通过专用行进路线4行驶到空闲货盘车存放 场137并被货盘车输送升降机装置146存放进空闲货盘车存放场137。 而当在集装箱存放场137完成结关时，与上述同样地空闲货盘车6从 空闲货盘车存放场137出来通过专用行进路线4驶向海关136的海关 出口段139。当货盘车6到达海关出口段139时，货盘车6临时停车， 由升降机装置141将已完成结关的集装箱44装载到静止的空闲货盘 车6上，和装载有集装箱44的货盘车6按箭头151指明的方向驶向 运送方向节点2。就这样进行集装箱船133所运输货物的卸载和结关。

集装箱44例如按如下方式被装载到集装箱船133上。由另外的节 点2装载集装箱44的货盘车6按箭头152所示方向移动到港口节点132 和行进到集装箱船133停靠的船坞。在货盘车6行进到此船坞时，货 盘车6暂时停止并由升降机装置134从货盘车6卸载装在它上面的集 装箱44，而后直接装载到集装箱船133。因而，能方便地将集装箱44 装载到集装箱船133。被卸下集装箱44的货盘车6不必通过低速行进 或暂时停车区144而以箭头153所指方向通过专用行进路线4行驶到 空闲货盘车存放场137，并由货盘车输送升降机装置146存放在此空 闲车存放场137。

虽然在上述实施例中海关136被设置在港口节点132，而也可将 海关136设置在距之稍远的港口节点132的邻近处。而且可取代海关 136而设置用于确定集装箱44中货物的货物确认的办公室，等等，而 在这种情况下也最好在办公地点设置货盘车6以低速行进或临时停车 的低速或临时停车区。

如上述这样进行从或向集装箱船133卸载和装载集装箱44。被装 载有集装箱44的货盘车6存放在一在需要时设置的货盘车存放场154 中。此货盘车存放场154可例如被配置在邻近港口节点132或相对于 一特定节点2处。由于各自的节点2与对应于此节点2的用户8通过 普通公路18连接，由港口节点132运送到一所希望的节点2(第三特 定节点)的集装箱44利用普通车辆20由节点2(图2)运送到运送 目的地的用户8。

虽然图10和11所示实施例构成一用于将在一港口的船坞卸载的 集装箱44输送到多个节点2中所希望节点的相当大的物理分配/运输 系统，但此实施例也可应用于如图12中所示的较简单的物理分配/运 输系统。图12中，物理分配/运输系统由与内陆地区161一特定城市 相关地配置的内陆节点162和被配置在海岸处的离岸节点163构成。 此离岸节点163可由例如一浮动码头构成。离岸节点163的构成基本 上与图10和11所示港口节点132的相同，将省略对其作详细说明。 离岸节点163设置有作为运输船的集装箱船164停靠的船坞(虽然来 作图示，此船坞自然设置有升降机装置)，海关165，货盘车存放场166 和空闲货盘车存放场167。海关165设置有低速行进或临时停车区而 在货盘车在此低速行进或临时停车区行进的期间内，进行装载在此货 盘车6上的集装箱144所装货物的结关。装载有集装箱44的货盘车6 被临时存放在货盘车存放场166中。而货盘车6中的空闲车则被临时 存放在空闲货盘车存放场167中。

离岸节点163与内陆节点162如上述相同通过专用行进路线4连 接。离岸节点163被配置在远离内陆区161的离岸位置，因而通过桥 梁或隧道(未图示)来连接离岸节点163和内陆地区161而上述的专 用行进路线4则被配置在连接两者的桥梁上或隧道中。这样，自动在 离岸节点163与内陆节点162间行驶的货盘车6可运行由此能高效地 实现物理分配/运输。

而内陆节点162与各自的用户8通过普通公路18相连接，集装箱 44利用普通车辆车辆20(图2)例如卡车运送。并且在需要时可在内 陆节点162与用户8之间设置临时存放集装箱44的集装箱存放场168。

虽然图12实施例被构成以便由货盘车6卸载的集装箱44被装载 到集装箱船164，但也可代之以如图13中所示，将装载有集装箱44 的货盘车6被构成为装载到运输船。图13中，设置在离岸处(或在 码头)的离岸节点一货盘车节点171构成，而且内陆区172设置有内 陆节点173，内陆节点173被配置在用于连接此离岸区和内陆地区172 的桥梁上或隧道(未图示)中的专用行进路线4连接。此专用行进路 线4延伸到运输船舶174停靠的船坞。在运输船舶174内部也配置专 用行进路线175，而在运输船舶174以预定方式停靠到此船坞时，运 输船174的专用行进路线17即连接到伸展到此离岸船坞的专用行进 路线4。

在具有这样的货盘车节点171的物理分配/运输系统中，当运输船 舶174停靠到离岸节点171的船坞时，运输船174的专用行进路线175 即连接到伸展到此船坞的专用行进路线4，而来自内陆节点的装载有 集装箱44的货盘车6可直接照原样被装载到运输船舶174上。从而 无需进行集装箱44的重新装载操作并还能节省用于装载集装箱44的 升降机装置。而且在从运输装有集装箱44的货盘车6的运输船174 卸载货盘车6中，仅只是将货盘车6由运输船174的专用行进路线175 移动到该船坞的专用行进路线4，操作方便，无需利用升降机装置即 可进行。

而且由于内陆节点173与用户8通过普通公路18连接，已被输送 到内陆节点173的集装箱44利用普通车辆20(图2)如卡车运送到 运送目的地(特定用户8)。而来自用户8的集装箱44也由在普通公 路18上行驶的普通车辆20集中到此内陆节点173。

图14表示代替设置在港口的港口节点设置在机场的机场节点的概 略图。图14中，机杨节点181设置有被配置在机场跑道182附近的 空闲集装箱存放场地183，和海关184。未装载有集装箱的货盘车6 中的空车被临时存放在空闲货盘车存放场183中。而海关184具有基 本上与图11的海关136的同样的构成，即，设置有海关入口段、海 关出口段、和配置在它们中间并到达其邻近的低速行进或临时停车 区。在此海关中，在货盘车6行经此低速行进或临时停车区的期间内 进行装载在货盘车6上的集装箱44的结关。当在结关等要要求一定 的时间时，也可在海关入口段将集装箱44从货盘车6上卸载并在海 关出口段将其装载到货盘车6上。此海关也可不被配置在机场节点181 中而在其附近。

此机场节点181还包括有能自由地在跑道182及其周围移动的移 动或升降机装置185。此移动式升降机装置184可通过设置有升降机 装置的移动车辆构成。飞机186例如运输机停在机场节点181的跑道 182或其附近，和已由飞机186输送的集装箱44被移动升降机装置185 吊起并直接装载到货盘车6上，而货盘车6所输送的集装箱44也可 通过移动升降机装置185直接装载到飞机186的内部。

机场节点181与一内陆地区187的内陆节点188通过专用行进路 线4连接。当机场节点181被配置在远离此内陆地区的离岸场所时， 机场节点181与内陆地区187通过桥梁或隧道(未图示)连接和在此 桥梁上或隧道中配置专用行进路线4。内陆节点188与用户8通过普 通公路18连接，被输送到内陆节点188的集装箱44由普通车辆20(图 2)运送到运送目的地的用户8。

虽然所说明的实施例是一在离岸机场节点181与内陆节点188之 间配置专用行进路线4的系统，此构成也可应用于利用机场节点181 作为图1的多个节点2之一的物理分配/运输系统。在这一情况下， 配置在内陆地区187中的多个节点2与内陆节点188通过专用行进路 线4连接。

虽然所说明实施例中利用移动式升降机装置185将装载到货盘车 6上的集装箱44重新由货盘车6装载到186上，但也可直接将装载有 集装箱44的货盘车6装载到飞机185上。在这种情况下，来自内陆 节点188的专用行进路线4被延伸到跑道182或其附近，并在飞机186 内部配置专用行进路线(未图示)。当将飞机186移动到预定位置时， 跑道182或其附近的专用行进路线4即被连接到飞机186的专用行进 路线(未图示)，而借助在专用行进路线4上行驶，装载有集装箱44 的货盘车6即能直接被装载到飞机186和装载有集装箱44的货盘车6 能被直接飞机186卸下。从而，集装箱44不必重新装载，而能方便 地将集装箱44装载到飞机186和从其上卸载，并且还能省略移动起 重装置185。

虽然已说明如上述的按照本发明的物理分配/运输系统的优选实施 例，但如这里所表明的，通过与卖方的销售系统、生产方的生产系统 和材料供应方的材料供应系统的组合这样的物理分配/运输系统可构 成一综合物理分配系统。参看图15，包括有一物理分配/运输系统的 综合物理分配系统设置有用于总体控制系统的综合控制装置202。此 综合控制装置202可由一用于控制此综合物理分配系统整体的超级主 计算机构成。此综合控制装置202连接到物理分配/运输系统中的行 进控制装置22和节点控制装置122。此行进控制装置22与关于货盘 车6在各自节点2之间行进所需时间、成本等的货盘车行进信息存储 在一起，节点控制装置122被存贮有关于所存贮货物、用户8的库存、 空闲货盘车的存放等的物理分配/运输信息，和上述信息在综合控制 装置202、行进控制装置22和节点控制装置122之间传送。行进控制 装置22用于控制在专用行进路线4上行进的货盘车6的运行，和关 于各自的货盘车6的行驶等运行信息在设置在各自的的集装线车6的 行进控制装置22与货盘车控制装置37之间传送。而节点控制装置122 用于控制在各自节点2处的货物、货盘车6等的流通。

综合控制装置202连接到作为物理分配/运输系统的用户8的材料 供应方所拥有的材料供应系统中的材料供给控制装置204。此材料供 给控制装置由一主机计算机构成，此控制装置204存贮有关制造材料 的时间、成本、设施等的材料供应信息，和上述信息在集成控制装置 202与材料供应控制装置204之间传送。综合控制装置202同样被连 接到生产方所拥有的生产系统中的生产控制装置206和卖方所拥有的 销售系统中的销售控制装置208。生产控制装置206和销售控制装置 208均由主机计算机构成。生成控制装置206存贮有关制造方的用于 制造产品的部件、时间、成本、设施等的制造信息，和销售控制装置 208存贮有关由卖方所处理的产品的销售成本、销售情况等的销售信 息，和上述信息在综合控制装置202与生产控制装置206以及销售控 制装置208之间传送。综合控制装置202、行进控制装置22、货盘车 控制装置37、节点控制装置122、材料供给控制装置204、生产控制 装置206和销售控制装置208中每一个均包括有由包括有例如输入键 盘的微处理器构成的系统输入装置(未图示)。

在综合物理分配系统中，作为货物的材料、部件和产品的流通如 图16中所示。即，来自材料供应方和生产方的货物(材料、部件和 产品)被集中到物理分配/运输系统中的节点2(对应于贸易者存在着 的地区的节点)，送往材料供应方、生产方和卖方的货物(材料、部 件和产品)也被集中到物理分配/运输系统中一节点(对应于贸易者 存在着的地区的节点)，和物理分配/运输系统中节点2之间货物的运 输通过货盘车6利用专用行进路线4进行。从而，此物理分配系统的 整体以物理分配/运输系统为中心，材料供应方、生产方和卖方通过 物理分配/运输系统连接，货物不是对各自的贸易者作个别地运输而 是构成包括贸易者所有贸易的综合的物理分配系统。而且，综合控制 装置202(图15)根据来自材料供应方的材料供应控制装置204、生 产方的生产控制装置206和卖方的销售控制装置208的各种信息控制 物理分配/运输系统中的行进控制装置22和节点控制装置122，货盘 车6的运行则由此行进控制装置22和节点控制装置122控制。因而， 鉴于此物理分配系统的整体性而能高效地进行货盘车6的运行和管理 等，能改善货物运行效率、降低运送时间周期和运送成本等。

下面参照图17～22说明此综合物理分配系统中的物理分配。首先 参照图17说明利用综合物理分配系统时生产方的物理分配。生产方 的物理分配主要是通过在用于控制系统整体的综合控制装置202、利 用此系统的生产方的生产控制装置206、有关生产方的材料供应方的 材料供给控制装置204、和物理分配/运输系统中的行程控制装置22 和节点控制装置122中传送信息来进行。图17中，在一特定生产方 应用此综合物理分配系统时，生产方通过操作此生产方的生产控制装 置206的系统输入装置(未图示)以在此综合控制装置202登录(在 流程图中被标以“ICCC”)来对此综合控制装置202进行访问。在以 这样访问时，操作过程由步骤S1进到S2，由上述系统输入装置输入 此特定生产方的用户代码号、欲生产的产品数量等。由此输入装置输 入的信息被通过生产控制装置206传送到综合控制装置202。在这样 输入有关生产的信息时，综合控制装置202根据输入的信息形成产品 生产计划，并将所形成的产品计划传送到生产控制装置206。在步骤 S3，确定此由综合控制装置202所形成的生产计划是否是此特定生产 方所希望的内容。而当此生产计划(或可替换生产计划)是所希望的 内容时，操作过程进到步骤S4，在此由综合控制装置202和生产控制 装置206作出产量决定和生产指示。

同时，当此生产计划不是在产品的制造成本、运送时间等方面能 满意的内容时，操作进行到步骤S5，由系统输入装置输入替代计划信 息。在这样输入替代计划信息后，在步骤S6，综合控制装置202根据 所输入的信息形成一替代生产计划，并如下述的(步骤S7)将此替代 生产计划反馈回卖方，然后操作返回到步骤S3。这样，当由综合控制 装置202形成的生产计划不满足于生产方时，重复步骤S3、S5、S6、 和S7)。

在步骤S4确定生产量时，操作进到步骤S8，在此确定由综合控 制装置202根据产量所形成的材料定货计划是否是特定生产方所希望 的内容，在它是所希望的计划内容时，操作进行到步骤S9，在此将材 料的定货指令(图17的流程图中，材料包括为制造产品所需的部件) 由综合控制装置202传送到相关材料供应方(在图17的流程图中包 括为生产产品所需部件的生产方)的材料供给控制装置204(在图17 的流程图中包括生产部件的生产方的生产控制装置206)。同时，当此 材料订货计划不是此特定制造方所希望内容时，操作进到步骤S5和 S6，综合控制装置202形成一与上述相似的替代生产计划，将基于此 替代生产产计划的信息反馈回卖方，然后操作回到步骤S3重复上述 操作直至在步骤S3的生产计划和步骤S8的材料订货计划成为满意的 内容为止。

在步骤S9作出材料订货指示，和随后在步骤S10确定由综合控制 装置202所形成的材料运输计划是否满足于特定生产方。当此材料运 输计划是满足于特定生产方的内容时，操作进到步骤S11，在此由综 合控制装置22到行进控制装置22和节点控制装置122发出材料运输 指示。同时，当材料运输计划非此特定生产方所希望内容时，操作进 行到步骤S5和S6，综合控制装置202形成一类似上述的替代计划， 将基于此替代计划的信息反馈到卖方，然后操作回到步骤S3，重复上 述操作直至在步骤S3的生产计划、在步骤S8的材料订货计划和在步 骤10的材料运输计划成为满足的内容。

下面在步骤S12，根据综合控制装置202所形成的材料运输计划 进行对被运送到特定生产方的材料的到达时间和日期的确认操作。而 当材料到达的时间和日期为此特定生产方所希望内容时，操作进到步 骤S13。同时，在当材料到达的时间日期不是此特定生产所希望内容 时，操作进到步骤S5和S6，综合控制装置202形成一与上述类似的 替代计划，将基于此替代计划的信息反馈到卖方，然后操作回到步骤 S3，重复上述操作直至在步骤S3的生产计划、在步骤S8的材料订货 计划、在步骤S10的材料运输计划和在步骤S12的材料到达时间和日 期成为满意的内容为止。

在步骤S13按照上述生产计划、材料订货计划、材料运输计划和 材料到达时间和日期进行材料的订货、材料的运输和产品的生产。在 这种情况下，材料的订货由材料供应方的材料供给控制装置204控制 进行，材料的运输由物理分配/运输系统中的行进控制装置22和节点 控制装置122控制进行，和产品的生产由生产方的生产控制装置206 控制进行。

然后在步骤S14，确认实际生产量为此特定生产方所希望产量时 此特定生产方的产品的生产量，操作进到步骤S15，生产量被输入到 综合控制装置202和结束在此特定生产方的产品的生产。同时，在实 际生产量小于特定贸易者所希望产量时，操作返回步骤S5～S7，生成 关于欠缺量的生产计划，操作返回步骤S3针对此欠缺量执行步骤 S3～S15的操作。

而且由于在步骤S3中来自综合控制装置202的生产计划是根据存 贮在材料供应方的材料供给控制装置204以及物理分配/运输系统中的 行进控制装置22和节点控制装置122中的信息来实施，所以在此形成 的生产计划的内容以后在很难修改而正常按照形成计划流通。

由于这样构成此系统，此综合控制装置202控制以综合包括产品 生产方、材料供应方(包括产品部件的制造方)和卖方中的控制装置 204、206和208在内的物理分配/运输系统中的行进控制装置22和节 点控制装置122，结果此系统就成为包括所有贸易的综合物理分配系 统，即不仅包括货物的物理分配而且还包括材料、部件和产品的生产 的系统。

图18表示在应用综合物理系统时的材料供应方中的物理分配。材 料供应方中的物理分配主要依靠在用于控制整个系统的综合控制装置 202、利用此系统的材料供应方中的材料供给控制装置204和物理分配 /运输系统中的行进控制装置22及节点控制装置122之间传送信息来 进行。在图18中，在一特定材料供应方应用此综合物理分配系统时， 此特定材料供应方通过操作此供应方的材料供给控制装置204的系统 输入装置(未图示)而在综合控制装置202登录来对此综合控制装置 202进行访问。在这样进行访问时，操作由步骤S21前进到步骤S22， 由上述输入装置输入一特定生产方的用户代码号等。由此输入装置输 入的信息通过材料供给控制装置204传送到综合控制装置202。当这 样输入信息时，由来自综合控制装置202的材料供应计划被转送到材 料供给控制装置204，并在步骤S23确定由综合控制装置202形成的 材料供应计划是否为材料提供方所希望的内容。此材料供应计划以例 如图17中生产方的物理分配中在步骤S9所作的材料订购指示为依据。 而当材料供应方作成其自己的计划时，此计划也可通过操作材料供给 控制装置204中的系统输入装置输入此特定材料供应方所希望的供应 信息来建立。

在步骤S23，当来自综合控制装置202的材料供应计划为特定材 料供应方所希望的内容，操作进到步骤S24，从综合控制装置202提 供用于供应材料的指示到材料供应控制装置204。同时，当此材料供 应计划在运送时间等方面为不满意的内容时，操作进到步骤S25，在 此由系统输入装置输入替代供应信息。当这样输入此替代供应信息时， 在步骤S26综合控制装置202根据输入信息形成替代供应计划并将替 代供应信息反馈给需要此替代供应信息的制造方和卖方(步骡S27)， 然后操作返回步骤S23。这样，由综合控制装置202形成的供应计划 不满足于材料供应方时，重复步骤S23、S25～S27。

当在步骤S24执行材料供应指令后，相继地在步骤S28确定由综 合控制装置22所形成的材料运输计划是否满足此特定材料供应方。而 在此材料运输计划是满足此特定生产方的内容时，操作进到步骤S29， 由综合控制装置202提供材料运输指示给预行进控制装置22和节点控 制装置122。同时，在材料运输计划不是此特定材料供应方所希望内 容时，操作进到步骤S25～S27，综合控制装置202形成与上述类似的 替代计划，将基于此替代计划的信息返馈到生产方和卖方，然后操作 返回步骤S23重复上述操作直至在步骤S23的材料供应计划和在步骤 S28的材料运输计划成为满意的内容。

下面在步骤S29，根据综合控制装置202所形成的材料运输计划 的运输指令被提供给材料供给控制装置204，然后在步骤S30进行确 认运送到生产方的材料到达日期时间的操作。而当材料到达时间日期 是生产方所希望的内容时，操作进到步骤S31。同时，当材料到达日 期时间非生产方所希望内容时，操作进到步骤S25～S27，综合控制装 置202形成类似上述的替代计划，将基于此替代计划的信息返馈给生 产方和卖方，然后操作返回步骤S23，重复上述操作直至在步骤S23 的材料供应计划、在步骤S28的材料运输计划、在步骤S30的材料运 输计划和在步骤S30的材料到达日期时间成为满意为止。

在步骤S31按照上述的材料供应计划，材料运输计划和材料到达 日期时间实施材料供应。在此情况下，材料的供应由材料供应方的材 料供应控制装置204控制进行，和材料的运输由物理分配/运输系统中 的行进控制装置22和节点控制装置122控制。

然后在步骤S32进行特定材料供应方的材料库存量确认，当库存 量不足时操作通过步骤S25～S27返回到步骤S23。同时，当库存量有 足够剩余时，操作进到步骤S33，在此将材料库存量输入给综合控制 装置202，由此结束此特定材料供应方对生产方的材料供应。

这样构成系统，材料供应方根据来自综合控制装置202的材料订 货指令利用物理分配/运输系统中的运行载体按预定方式向此特定生产 方供应生产方为生产所需的材料。

图19表示在使用此综合物理分配系统时的卖方中的物理分配。卖 方中的物理分配主要通过在用于控制系统整体的综合控制装置202、 利用此系统的卖方的销售控制装置208、生产方的生产控制装置206、 材料供应方的材料供应控制装置204和物理分配/连输系统中的行进控 制装置22和节点控制装置122中传送信息来实施。在图19中，当一 特定卖方应用此综合物理分配系统时，此特定卖方通过操作卖方的销 售控制装置204的输入装置(未图示)在综合控制装置202登录来对 综合控制装置202进行访问。在这样进行访问时，操作由步骤S41进 到S42。在步骤S42，此特定卖方通过操作此系统输入装置输入包括用 户代码在内的输入所需产品的产品名、所需数量、运送时间等。完成 输入后操作进到步骤S43，在此根据来自综合控制装置202的指令确 定此产品的库存量是否是在对应于一产品生产方的节点2(图1)的卖 方所需的数量。当可按节点2处的库存量进行产品运送时，操作进行 到步骤S44。当很难以库存量运送产品时，操作返回步骤S42并再输 入一所需量。

在步骤S44，综合控制装置202从被存放到此对应节点2的节点 控制装置122的库存量减除这次所需的要求数量。然后在步骤S45确 定即使在减除此要求数量之后在节点2是否能保证一安全的库存量。 而当能保证此安全库存量时操作进到步骤S55。同时，当不保证此安 全库存量时，操作进到步骤S46，在此综合控制装置202形成用于保 证安全库存量的生产计划。如上述，此综合控制装置202根据存放在 材料供给控制装置204和生产控制装置206以及物理分配/运输系统中 的行进控制装置22和节点控制装置122中的信息形成此生产计划。

然后，操作进到步骤S46，确定用于生产产品的从订货到交货的 周期时间是否为此特定卖方所希望的内容。当此周期时间非此特定卖 方所希望内容时，操作返回步骤S42，在此由系统输入装置将此内容 复位。同时，当此周期时间是卖方和生产方所希望内容对，操作进行 到步骤S48，综合控制装置202形成用于生产产品的材料采购计划。

下面在步骤S49，确定在对应于用于供应材料的材料供应方的节 点2处(图1)是否存放有所需数量的材料库存量。在存放有所需数 量材料时，由综合控制装置202发出材料运输指令给对应节点2的节 点控制装置122和行进控制装置22，并利用物理分配/连输系统的货 盘车6将材料由对应节点2运送到产品的生产方。同时，当未存放所 需材料数量时，操作由步骤S49进到S51，向材料供应方进行材料订 货，类似于上述步骤S50利用物理分配/运输系统的货盘车6将所订购 的材料运送到产品生产方。向材料供应方作的材料订购和及其运输沿 着类似图18中所示的物理分配的流程进行。

接着，操作进到步骤S52确认在产品生产方是否保证为生产所需 数量产品而需要的材料。当在此确认操作中未保证所需数量的材料时， 操作返回步骤S51，在此按来自综合控制装置202的指令进行针对欠 缺量的材料订购。同时，当保证有所需数量的材料时，操作进到步骤 S53，在此由生产方通过生产控制装置206进行产品的生产。进而，所 生产产品被输送到对应节点2并作为库存被存放在此节点2，和在步 骤S54确认由生产方生产的产品数量。当此生产量小于在此确认操作 中所计划数量时，操作返回步骤S46，综合控制装置202形成关于一 欠缺量的生产计划并如下述进行步骤S47～S54的操作。同时，当生产 方的生产量是所计划的时(或者在步骤S45节点2保证安全库存量)， 操作前进到步骤S55，在此利用物理分配/运输系统中的货盘车6将 存放在节点2的产品运到此特定卖方，然后在步骤S56确认节点2的 产品库存量。当节点2库存量不足时，操作返回步骤S46，由综合控 制装置202形成有关此久缺量的生产计划并进行步骤S47及其后的步 骤。同时，当节点2存放有足够的库存量时，完成由此特定卖方的关 于所需产品的运送和物理分配。

产品和材料就这样流通，和有效地利用各个节点2的库存，由此 而提高产品和材料的运输效率和减少运送时间，并且，此系统高效率 地起着作为一包括有卖方、生产方和材料供应方的综合物理分配系统 的作用。

图20表示利用综合物理分配系统时对货盘车6(图2，3)行驶的 控制。货盘车6的行驶主要通过在综合控制装置202与物理分配/运输 系统中的行进控制装置22和节点控制装置122之间传送信息来实施。 图20中，当在综合物理分配系统中进行货盘车6的行驶控制时，一用 于控制货盘车6的行驶的控制器通过操作节点2的节点控制装置122 中的系统输入装置(未图示)或行进控制装置22中的系统输入装置(未 图示)在综合控制装置202登录来进行对此综合控制装置202的访问。 在这样进行此访问时，操作由步骤S61进到S62，在步骤S62综合控 制装置202执行一运行程序和根据存放在行进控制装置22和节点控制 装置122中的信息形成货盘车6的行驶计划(步骤S63)。

接着操作进到步骤S64，在此确定货盘车行驶计划是否满意。当 货盘车运行计划是满意时，操作进行到步骤S65。同时，当货盘车运 行计划非满意内容时，操作进到步骤S66，在此从系统输入装置输入 替代运行信息。当这样输入替代运行信息时，在步骤S67综合控制装 置202根据此输入信息形成一替代运行计划，将此替代运行信息反馈 给需要此替代运行信息的材料供应方、生产方和卖方(步骤S68)，然 后操作返回步骤S64。这样，当由综合控制装置202形成的运行计划 不满足运行控制器时，重复步骤S64～S68。

当货盘车运行计划成为满意和操作进行到步骤S65时，从综合控 制装置202向各自节点2的节点控制装置122和行驶控制装置22提供 用于执行货盘车运行的指令，由此进行按照货盘车6的运行计划的内 容的操作，而在货盘车6运行期间，确定货盘车6是否是按照此运行 计划运行(步骤269)。在引起某些麻烦等和货盘车6不是按照运行计 划行进时，操作通过步骤S68从步骤69进到步骤S66，综合控制装置 202形成与上述类似的替代运行计划，然后操作返回步骤S64。同时， 当货盘车6按照运行计划行驶时，操作进到步骤S70，在此确定货盘 车6是否到达所希望的一个节点2。当货盘车6到达所希望节点2时， 操作进行到步骤S71，在此通过在节点控制装置122或行进控制装置 22操作输入装置(未图示)将货盘车6的运行的结束输入到综合控制 装置202，用此输入结束货盘车6的运行。而当在步骤S70，运行不是 按照运行计划结束时，操作通过步骤S66～S68返回到步骤S64，货盘 车6以重新计划内容行驶到所希望节点。

这样的综合物理分配系统可包括有一物理分配器，图21表示应用 此综合物理分配系统时物理分配器中的物理分配。物理分配器中的物 理分配主要通过在综合控制装置202、应用此系统的物理分配器的一 物理分配系统中的物理分配控制装置(未图示)和物理分配/运输系统 中的行进控制装置22及节点控制装置122之间传送信息来实施。当一 特定物理分配器利用此综合物理分配系统时，此操作通过运行图21中 分配器的物理扫配控制装置的系统输入装置(未图示)在综合控制装 置202登录来进行对综合控装置202的访问。当这样作出访问时，操 作由步骤S81进到S82。在步骤S82，此特定物理分配器利用操作此系 统输入装置输入包括用户代码在内的所需产品的产品名称、所需数量、 运送时间、运送地点等。

当输入结束时，操作进到步骤S83，确定由综合控制装置202所 形成的一外部物理分配计划是否满足此物理分配器。当在步骤S83此 外部物理分配计划满足时，操作进到步骤S84和S85，确定产品和材 料的各自的运输计划是否满足此物理分配器。当在步骤S84由综合控 制装置202所形成的产品运输计划满意时，操作进到步骤S86，而当 在步骤S85由综合控制装置202所形成的材料运输计划是满足物理分 配器的内容时，操作进到步骤S86。

与此相反，当在步骤S83此外部物理分配计划统不是满意的内容 时，操作进到步骤S87，由输入装置输入替代信息，综合控制装置202 在相继步骤S88根据此替代信息形成一新的外部物理分配计划，所形 成计划的内容被反馈到卖方、生产方和材料供应方，操作再次回到步 骤S83。当在步骤S84(或S85)确定产品(或材料)的运输计划不满 足时，操作由步骤S84(或S85)进到步骤S87，输入有关产品(或部 件)的运输的运行输入替代信息，综合控制装置202在步骤S88根据 所输入的替代信息形成一产品(部件)运输计划，所形成的内容被反 馈到卖方等(步骤S89)，然后操作返回步骤S83。这样，重复上述步 骤S83~S85和S87~S87直至在步骤S83的所有外部物理分配计划、在 步骤S84的产品运输计划和在步骤S85的材料运输计划的内容成为满 意为止。

当在这些计划满足而操作进到步骤S86时，综合控制装置202根 据来自各自节点2的行进控制装置22和节点控制装置122的信息形成 货盘车6的最佳运输计划。按照此最佳运输计划，确定满足上述的外 部物理分配计划、产品运输计划和部件运输计划的货盘车6的运行， 以使得货盘车6能尽可能不太频繁地以空载状态行驶和使得货盘车6 的运行时间周期能尽可能的短。依靠执行这样的最佳运输计划，就有 可能实现货盘车6在专用行进路线4上极为高效的运行。

接着，在步骤S90实施货盘车6按照在步骤S86形成的最佳运输 计划的运行，然后确认货盘车6是否到达所希望的一个节点2(步骤 S91)。当它们到达所希望节点2时，操作进到步骤S92，在此由输入 装置将货盘车6所运输的产品和材料的输送量输入给综合控制装置 202，从而结束产品和材料所要求的外部物理分配。同时，在步骤S91 不能确认货盘车6的到达时，操作通过步骤S87-S89返回步骤S83， 由综合控制装置202形成关于还未到达的产品和材料的运输计划。就 这样构成系统，而能将此系统作成为一具有包括多个物理分配器的宽 广范围的物理分配系统。

这样的综合物理分配系统也能依靠以虚模式对整个系统进行模拟 来选择最佳条件。即，综合控制装置202设置有模拟整个系统的虚拟 程序220(见图15)，和此虚拟程序以虚拟模式执行，由此能选择有关 产品、部件等的订货至交货时间、成本、库存量方面的最佳条件和有 关产品、部件、材料等的运输时间周期、运输成本等方面的最佳条件。

图22表示带有虚拟模式的综合控制装置202所作的控制流程，对 此控制的说明如下。现参照图22说明例如一卖方采用此综合物理分配 系统的情况，应用虚拟模式作模拟的卖方在其所拥有的销售控制装置 208中通过操作系统输入装置(未图示)在此综合控制装置202登录 来对之进行访问。在这样作出访问时，操作由步骤S101进到步骤S102， 在此由上述系统输入装置输入必须的数据，例如，生产件数，由订货 至交货的时间，生产者名称，材料供应商名称。在数据输入结束时， 在步骤S103执行虚拟程序220。此虚拟程序220被存放在综合控制装 置202的存贮装置中，在程序执行中，由此存贮装置读出虚拟程序， 和综合控制装置202根据材料供应方的材料供应系统中的材料供应控 制装置204中所存贮的材料供给信息、生产方的生产系统中的生产控 制装置206中所存贮的生产信息、卖方的销售系统中的销售控制装置 208中所存贮的销售信息和物理分配/运输系统中的行进控制装置22 及节点控制装置122中所存贮的物理分配/运输信息、而且在当系统包 括物理分配器和此物理分配器的物理分配系统中的物理分配控制装置 (未图示)中所存贮的物理分配信息时模拟按所输入的必须数据的内 容生产产品所需的由订货至交货的时间和成本。进而在步骤S104，确 定是否选取执行此虚拟程序220的结果，即，此程序是否要作为系统 来执行，当卖方采纳此虚拟程序220的模拟结果时，即选择一确定模 式，操作进到步骤S105，但当此卖方不采纳此结果时则结束利用此系 统。

当在步骤S104为应用此模拟结果而选择确定模式时，操作进到步 骤S105，确认模拟结果的内容。而在此再确认中，当综合物理分配系 统以此模拟结果的内容运行时，操作进到步骤S106，在此该结果被作 为所确定结果输入到综合控制装置202。同时，当确定此结果不是最 理想时，操作由步骤S104回到步骤S102，在此通过输入装置输入新 的必须数据，然后执行依据新的必须数据的虚拟程序。

当在步骤S106将模拟结果输入到综合控制装置202时，所输入内 容被反馈到材料供应系统的材料供应控制装置204、生产系统的生产 控制装置206、销售系统的销售控制装置208和物理分配/运输系统的 行进控制装置22和节点控制装置122(当还包括有物理分配器时物理 分配系统的物理分配控制装置)，各自的系统即以此反馈内容来执行。 在步骤S107，再次确认在步骤S106被输入到综合控制装置202的内 容，当不存在问题时操作进到步骤S108，在此以确定的内容运行综合 物理分配系统。同时，当在此输入结果中出现问题时操作返回步骤 S102，重新进行虚拟程序。

就这样，提供用于模拟综合物理分配系统的流程的虚拟程序，并 能以有效地达到产品的生产、运输等的结果运行此程序来选择生产等 的最佳条件。

这样的综合物理分配系统能通过与JIT(及时)支持系统、CIM(计 算机集成制造)、CALS(连续识别与生存周期支持)、MRP(物料需求计 划)、POS(电子收款机系统)、FA(工厂自动化)等的结合建立更完全 的综合物理分配系统。

本发明可以其他特定的形式来实现而不背离其精神实质或基本特 征。因此这里的实施方案在所有方面均应被认为是说明性而非限制性 的，发明的范围由所附权利要求而不是由上述的说明来指明，因而所 有包括在权利要求的等同涵义和范围的改变均应被作为其中所包含 的。

如上所述，本发明物理分配/运输系统可用作为采用自动货盘车高 效率地输送产品、材料等货物的系统。而本发明综合物理分配系统可 用作为高效率地进行包括材料供应方、生产方和卖方在内的总体物理 分配的系统，和被设置作为包括材料供应系统，生产系统和销售系统 在内的综合系统。