一种交通设施 |
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| 申请号 | CN201610701640.4 | 申请日 | 2016-08-11 | 公开(公告)号 | CN106541951A | 公开(公告)日 | 2017-03-29 |
| 申请人 | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司; | 发明人 | 叶大可; | ||||
| 摘要 | 本 发明 方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发 位置 识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干 加速 路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速；除结合模式外，小车与运动路径的连接方式还可为 滑行 模式，当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式。本发明方案具有以下优点：效率高、不易阻塞。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台(Z)通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；还包括若干加速路径(K1)，若干减速路径(K2)；所述加速路径(K1)与所述上行路径的首端相连接，所述加速路径(K1)用以对所述小车(2)进行加速，如此当所述小车(2)到达所述上行路径首端时，所述小车(2)的速度与所述上行路径上载体的运行速度相一致；所述减速路径(K2)与所述下行路径的尾端相连接，所述减速路径(K2)用以对所述小车(2)进行减速；其特征在于：除结合模式外，所述小车(2)与所述运动路径(1)的连接方式还可为滑行模式，当所述小车(2)处于滑行模式时，所述小车(2)并不与所述载体相结合，所述小车(2)随着自身的惯性在所述运动路径(1)上滑行；所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)的位置，所述运行位置识别单元(R)将识别结果输入所述控制系统(7)，如此所述控制系统(7)可得出各小车(2)之间的间隔距离；当一辆小车(2)与在前小车(2)的距离小于预设距离时，所述控制系统(7)控制该小车(2)进入滑行模式，直到该小车(2)与在前小车(2)的距离大于预设距离后，所述控制系统(7)控制该小车(2)恢复结合模式。 |
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| 说明书全文 | 一种交通设施技术领域[0001] 本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。 背景技术[0002] 现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。申请号为201610289874.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速。在该发明方案中，加速路径对小车进行加速，使小车的速度逐渐加快，减速路径对小车进行减速，使小车的速度逐渐下降，相比于已有技术，该发明方案的交通设施更加舒适、安全。但在实际模拟试验中，该发明方案的交通设施还存在一些不足之处，具体如下：在运行过程中，运动路径上的多辆小车有可能过于接近，而小车之间的间隔距离过小不利于其它小车切入该运动路径，也就是说，该发明方案的交通设施容易阻塞，鉴于此，有必要提供一种技术方案来解决这一问题。 [0003] 发明方案内容 [0004] 本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效的交通设施，且这种交通设施不易阻塞。 [0005] 本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；除结合模式外，小车与运动路径的连接方式还可为滑行模式，当小车处于滑行模式时，小车并不与载体相结合，小车随着自身的惯性在运动路径上滑行；运动路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统，如此控制系统可得出各小车之间的间隔距离；当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式。在本发明方案中，当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，小车仅靠自身惯性在运动路径上滑行，该小车与在前小车的距离逐渐拉开，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式，该小车与就能与在前小车保持合适的距离，相比于已有技术，本发明方案的各小车能保持合理的间隔距离，从而使交通设施不易阻塞；本发明方案涉及的运行位置识别单元在申请号为201510702108.X的中国专利中已有详细描述，这里不一一赘述。 [0006] 优选的，预设距离为5米。 [0007] 优选的，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车滑行在滑轨上，小车底部滑动连接一滑块，滑块可上下向滑动，滑块对应有一驱动部，驱动部用以驱动滑块，驱动部受控制系统控制。在本技术方案中，当需要小车与运动路径处于结合模式时，控制系统对驱动部下达指令，驱动部驱动滑块向下滑动，滑块与软索相互触接，在上凸块的带动下，小车与软索形成联动；当需要小车与运动路径处于滑行模式时，控制系统对驱动部下达指令，驱动部驱动滑块向上滑动，滑块远离软索，小车仅靠自身惯性在滑轨上滑行。显然，运动路径以及小车与运动路径的连接方式还可有更多的技术方案，如在申请号为201510702108.X的中国专利中公开了一种运动路径，具体为：运动路径为一圈闭合的软索，小车通过机械手连接在软索上，若要使小车处于滑行模式，控制系统可控制机械手握住但不握紧软索，如此小车能靠自身惯性在软索上滑行。 [0008] 申请号为201510874759.7的中国专利公开了一种交通设施，该交通设施的切换装置中包含有侦探单元，如此使小车的切换过程更加安全，显然，在这种交通设施中，如果小车之间的间隔距离能合理调节，将会取得更好的技术效果。 [0009] 本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；除结合模式外，小车与运动路径的连接方式还可为滑行模式，当小车处于滑行模式时，小车并不与载体相结合，小车随着自身的惯性在运动路径上滑行；运动路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统，如此控制系统可得出各小车之间的间隔距离；当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式。 [0010] 优选的，运动路径包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元，若干支撑架，滑轨；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，支撑架用以支撑上侧的软索，滑轨设置在软索上方，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车滑行在滑轨上，小车底部滑动连接一滑块，滑块可上下向滑动，滑块对应有一驱动部，驱动部用以驱动滑块，驱动部受控制系统控制。 [0011] 与现有技术相比，本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速；除结合模式外，小车与运动路径的连接方式还可为滑行模式，当一辆小车与在前小车的距离小于预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，直到该小车与在前小车的距离大于预设距离后，控制系统控制该小车恢复结合模式。本发明方案具有以下优点：效率高、不易阻塞。附图说明 [0012] 图1为本发明实施例1的整体结构示意图； [0013] 图2为本发明实施例2的整体结构示意图； [0014] 图3为本发明实施例1、实施例2中小车与运动路径相互连接的结构示意图。 具体实施方式[0015] 以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述： [0016] 实施例1 [0017] 一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台Z通过交通网络W联系在一起，每一站台Z与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台Z相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台Z与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台Z相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；还包括若干加速路径K1，若干减速路径K2；加速路径K1与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；除结合模式外，小车2与运动路径1的连接方式还可为滑行模式，当小车2处于滑行模式时，小车2并不与载体相结合，小车2随着自身的惯性在运动路径1上滑行；运动路径1上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车2的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7，如此控制系统7可得出各小车2之间的间隔距离；当一辆小车2与在前小车2的距离小于预设距离时，控制系统7控制该小车2进入滑行模式，直到该小车2与在前小车2的距离大于预设距离后，控制系统7控制该小车2恢复结合模式。 [0018] 其中，预设距离为5米。 [0019] 其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧的软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部滑动连接一滑块21，滑块21可上下向滑动，滑块21对应有一驱动部22，驱动部22用以驱动滑块21，驱动部22受控制系统7控制。 [0020] 本发明方案是这样实现的：当一辆小车2与在前小车2的距离小于5米时，控制系统7控制该小车2进入滑行模式，具体为：控制系统7对驱动部22下达指令，驱动部22驱动滑块 21向上滑动，滑块21远离软索A3，小车2仅靠自身惯性在滑轨A6上滑行，直到该小车2与在前小车2的距离大于5米后，控制系统7控制该小车2进入结合模式，具体为：控制系统7对驱动部22下达指令，驱动部22驱动滑块21向下滑动，滑块21与软索A3相互触接，在上凸块A31的带动下，小车2与软索A3形成联动；相比于已有技术，本发明方案的各小车能保持合理的间隔距离，从而使交通设施不易阻塞。 [0021] 实施例2 [0022] 一种交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台Z通过交通网络W联系在一起，每一站台Z与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台Z相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台Z与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台Z相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差；还包括若干加速路径K1，若干减速路径K2；加速路径K1与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；除结合模式外，小车2与运动路径1的连接方式还可为滑行模式，当小车2处于滑行模式时，小车2并不与载体相结合，小车2随着自身的惯性在运动路径1上滑行；运动路径1上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车2的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7，如此控制系统7可得出各小车2之间的间隔距离；当一辆小车2与在前小车2的距离小于预设距离时，控制系统7控制该小车2进入滑行模式，直到该小车2与在前小车2的距离大于预设距离后，控制系统7控制该小车2恢复结合模式。 [0023] 其中，预设距离为3米。 [0024] 其中，运动路径1包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5，若干支撑架A10，滑轨A6；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，支撑架A10用以支撑上侧的软索A3，滑轨A6设置在软索A3上方，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2滑行在滑轨A6上，小车2底部滑动连接一滑块21，滑块21可上下向滑动，滑块21对应有一驱动部22，驱动部22用以驱动滑块21，驱动部22受控制系统7控制。。 [0025] 本发明方案是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。 |
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