一种城市交通设施 |
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| 申请号 | CN201610680030.0 | 申请日 | 2016-08-12 | 公开(公告)号 | CN106541950A | 公开(公告)日 | 2017-03-29 |
| 申请人 | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司; | 发明人 | 叶大可; | ||||
| 摘要 | 本 发明 方案为一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发 位置 识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干 加速 路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速，每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。本发明方案具有以下优点：效率高、使用便利。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种城市交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台(Z)通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台(Z)与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台(Z)相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应； |
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| 说明书全文 | 一种城市交通设施技术领域[0001] 本发明方案涉及一种城市交通设施的建造领域。 背景技术[0002] 现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。申请号为201610289874.2的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速。在该发明方案中，加速路径对小车进行加速，使小车的速度逐渐加快，减速路径对小车进行减速，使小车的速度逐渐下降，相比于已有技术，该发明方案的交通设施更加舒适、安全。但在实际模拟试验中，该发明方案的交通设施还存在一些不足之处，具体如下：该发明方案的交通设施使用不够便利，在使用过程中，小车要从减速路径搬运至加速路径，十分麻烦，鉴于此，有必要提供一种技术方案来解决这一问题。 发明内容[0003] 本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高效的城市交通设施，且这种交通设施使用便利。 [0004] 本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速；每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。在本发明方案中，通过过渡路径，小车可从减速路径移动到加速路径，十分方便，相比于已有技术，本发明方案的交通设施更加便捷。过渡路径的尾端连接减速路径，在实际应用中，过渡路径的尾端可连接不少于一条减速路径，同理，过渡路径的首端可连接不少于一条加速路径，当过渡路径的首端连接多条加速路径时，可在过渡路径的首端设置切换装置，切换装置把小车合理地分配到各加速路径，这种分配既可以是随机的，也可以是有计划的，即在控制系统的控制下把小车分配到预设的加速路径，如一条过渡路径连接有第一加速路径和第二加速路径，如目的地为站台一，则小车按计划从过渡路径切入第一加速路径，如目的地为站台二，则小车按计划从过渡路径切入第二加速路径。 [0005] 显然，过渡路径有很多实现方式，如过渡路径为一索道，小车通过挂钩滑动连接在索道上。 [0006] 优选的，过渡路径为一条滑轨，小车可在滑轨上滑行。 [0007] 进一步的技术，还包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，软索设置在滑轨下方，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车底部滑动连接一滑块，滑块可上下向滑动；当滑块向下运动并接近软索时，在上凸块的带动下，小车与软索形成联动，这一模式称之为联动模式；当滑块向上运动并远离软索时，小车仅靠自身惯性在滑轨上滑行，这一模式称之为滑行模式；滑块对应有一驱动部，驱动部用以驱动滑块，驱动部受控制系统控制；滑轨上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统，控制系统根据运行位置识别单元的识别结果对各小车进行控制，具体如下：一、在滑轨上，当一辆小车前方没有其它小车且该小车与滑轨首端的距离大于或等于第一预设距离时，控制系统控制该小车进入联动模式，直至该小车与滑轨首端的距离小于第一预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，如此小车依靠自身惯性滑行至滑轨首端，该小车从而成为首发小车；二、当接到出发指令后，控制系统控制首发小车进入联动模式，如此使首发小车切入加速路径；三、当一辆小车与在前小车的距离大于或等于第二预设距离时，控制系统控制该小车进入联动模式，直至该小车与在前小车的距离小于第二预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式。在上述技术方案中，当小车处于滑行模式时，由于没有动力支持，小车滑行一段距离后会停下来；当首发小车接到出发指令时，首发小车进入联动模式，首发小车出发并进入加速路径，后面的小车会依次跟进，并形成新的首发小车，各小车在滑轨上形成一种排队出发的情形，大大提高了站台的运转能力。运行位置识别单元用以识别各小车的位置，这一技术方案在申请号为201510702108.X的中国专利中有详细描述，这里不展开赘述。在上述技术方案中，小车出发的指令既可以是用户发出的，也可以为控制系统自身生成，如处在首发小车上的用户下达出发指令给控制系统，控制系统则控制小车进入联动模式，首发小车出发并进入加速路径；又或者控制系统考虑到当前相关运动路径上的其它小车比较多，为使小车保持合适的间隔距离，控制系统不发出出发指令，当相关运动路径上的其它小车比较稀少时，控制系统自身生成出发指令，首发小车进入联动模式并切入加速路径。 [0008] 优选的，第一预设距离为3米，第二预设距离为5米。 [0009] 进一步的技术，还包括一阻挡部，一驱动装置；驱动装置用以驱动阻挡部，驱动装置受控制系统控制；当没有首发小车需要切入加速路径时，控制系统对驱动装置下达指令，驱动装置驱动阻挡部以使阻挡部处于滑轨首端；当有首发小车需要切入加速路径时，控制系统对驱动装置下达指令，驱动装置驱动阻挡部以使阻挡部离开滑轨首端。在上述技术方案中，当没有首发小车需要切入加速路径时，控制系统对驱动装置下达指令，驱动装置驱动阻挡部以使阻挡部处于滑轨首端；阻挡部可防止小车误入加速路径。 [0010] 进一步的技术，小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。侦探模式的切换更加安全，这一点在申请号为201510874759.7的中国专利中有详细描述，这里不展开赘述。 [0011] 显然，如果识别到小车是从哪一条过渡路径上出发的，并根据识别结果和目的地站台来安排预设路径也可达到相同的技术效果。 [0012] 本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为：一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径与上行路径的首端相连接，加速路径用以对小车进行加速，如此当小车到达上行路径首端时，小车的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径与下行路径的尾端相连接，减速路径用以对小车进行减速； 每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径；出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条过渡路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的过渡路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。 [0013] 优选的，过渡路径为一条滑轨，小车可在滑轨上滑行。 [0014] 进一步的技术，还包括第一轴，第二轴，一圈闭合的软索，驱动单元；软索绕在第一轴和第二轴上，驱动单元用以驱动软索运动，软索设置在滑轨下方，软索上间隔地设置有若干上凸块；小车底部滑动连接一滑块，滑块可上下向滑动；当滑块向下运动并接近软索时，在上凸块的带动下，小车与软索形成联动，这一模式称之为联动模式；当滑块向上运动并远离软索时，小车仅靠自身惯性在滑轨上滑行，这一模式称之为滑行模式；滑块对应有一驱动部，驱动部用以驱动滑块，驱动部受控制系统控制；滑轨上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车的位置，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统，控制系统根据运行位置识别单元的识别结果对各小车进行控制，具体如下：一、在滑轨上，当一辆小车前方没有其它小车且该小车与滑轨首端的距离大于或等于第一预设距离时，控制系统控制该小车进入联动模式，直至该小车与滑轨首端的距离小于第一预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式，如此小车依靠自身惯性滑行至滑轨首端，该小车从而成为首发小车；二、当接到出发指令后，控制系统控制首发小车进入联动模式，如此使首发小车切入加速路径；三、当一辆小车与在前小车的距离大于或等于第二预设距离时，控制系统控制该小车进入联动模式，直至该小车与在前小车的距离小于第二预设距离时，控制系统控制该小车进入滑行模式。 [0015] 进一步的技术，小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，具体为：小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车进入切换处；切换装置包含有侦探单元，当小车运行到切换处时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统；当小车需要切入目标路径时，切换装置进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统控制切换装置执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。 [0016] 与现有技术相比，本发明方案为一种城市交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起；还包括若干加速路径，若干减速路径；加速路径用以对小车进行加速，减速路径用以对小车进行减速，每一站台上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径，如此过渡路径可承接来自减速路径的小车；过渡路径的首端连接加速路径，如此过渡路径上的小车可切入加速路径。本发明方案具有以下优点：效率高、使用便利。附图说明 [0017] 图1为本发明实施例1的整体结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例1中过渡路径的结构示意图； [0019] 图3为本发明实施例2的整体结构示意图； [0020] 图4为本发明实施例2、实施例3中过渡路径的结构示意图； [0021] 图5为本发明实施例3的整体结构示意图。 具体实施方式[0022] 以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述： [0023] 实施例1 [0024] 一种城市交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台Z通过交通网络W联系在一起，每一站台Z与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台Z相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台Z与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台Z相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；还包括若干加速路径K1，若干减速路径K2；加速路径K1与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；每一所述站台Z上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径K2，如此过渡路径可承接来自减速路径K2的小车；过渡路径的首端连接加速路径K1，如此过渡路径上的小车可切入加速路径K1。 [0025] 其中，过渡路径为一条滑轨G，小车可在滑轨G上滑行。 [0026] 其中，还包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，软索A3设置在滑轨G下方，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2底部滑动连接一滑块21，滑块21可上下向滑动；当滑块21向下运动并接近软索A3时，在上凸块A31的带动下，小车2与软索A3形成联动，这一模式称之为联动模式；当滑块21向上运动并远离软索A3时，小车2仅靠自身惯性在滑轨G上滑行，这一模式称之为滑行模式；滑块21对应有一驱动部22，驱动部22用以驱动滑块21，驱动部22受控制系统7控制；滑轨G上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车2的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7，控制系统7根据运行位置识别单元R的识别结果对各小车2进行控制，具体如下：一、在滑轨G上，当一辆小车前方没有其它小车且该小车与滑轨G首端的距离大于或等于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入联动模式，直至该小车与滑轨G首端的距离小于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式，如此小车2依靠自身惯性滑行至滑轨G首端，该小车从而成为首发小车；二、当接到出发指令后，控制系统7控制首发小车进入联动模式，如此使首发小车切入加速路径K1；三、当一辆小车2与在前小车2的距离大于或等于第二预设距离时，控制系统7控制该小车2进入联动模式，直至该小车2与在前小车的距离小于第二预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式。 [0027] 其中，第一预设距离为3米，第二预设距离为5米。 [0028] 其中，还包括一阻挡部D1，一驱动装置D2；驱动装置D2用以驱动阻挡部D1，驱动装置D2受控制系统7控制；当没有首发小车需要切入加速路径K1时，控制系统7对驱动装置D2下达指令，驱动装置D2驱动阻挡部D1以使阻挡部D1处于滑轨G首端；当有首发小车需要切入加速路径K1时，控制系统7对驱动装置D2下达指令，驱动装置D2驱动阻挡部D1以使阻挡部D1离开滑轨G首端。 [0029] 本发明方案是这样实现的：通过过渡路径，小车2可从减速路径K2移动到加速路径K1，十分方便；当首发小车接到出发指令时，首发小车出发并进入加速路径K1，后面的小车2会依次跟进，并形成新的首发小车，各小车2在滑轨G上形成一种排队出发的情形，大大提高了站台Z的运转能力；相比于已有技术，本发明方案的交通设施更加便捷。 [0030] 实施例2 [0031] 一种城市交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台Z通过交通网络W联系在一起，每一站台Z与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台Z相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台Z与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台Z相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7，出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应；还包括若干加速路径K1，若干减速路径K2；加速路径K1与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；每一所述站台Z上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径K2，如此过渡路径可承接来自减速路径K2的小车；过渡路径的首端连接加速路径K1，如此过渡路径上的小车可切入加速路径K1。 [0032] 其中，过渡路径为一条滑轨G，小车可在滑轨G上滑行。 [0033] 其中，还包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，软索A3设置在滑轨G下方，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2底部滑动连接一滑块21，滑块21可上下向滑动；当滑块21向下运动并接近软索A3时，在上凸块A31的带动下，小车2与软索A3形成联动，这一模式称之为联动模式；当滑块21向上运动并远离软索A3时，小车2仅靠自身惯性在滑轨G上滑行，这一模式称之为滑行模式；滑块21对应有一驱动部22，驱动部22用以驱动滑块21，驱动部22受控制系统7控制；滑轨G上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车2的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7，控制系统7根据运行位置识别单元R的识别结果对各小车2进行控制，具体如下：一、在滑轨G上，当一辆小车前方没有其它小车且该小车与滑轨G首端的距离大于或等于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入联动模式，直至该小车与滑轨G首端的距离小于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式，如此小车2依靠自身惯性滑行至滑轨G首端，该小车从而成为首发小车；二、当接到出发指令后，控制系统7控制首发小车进入联动模式，如此使首发小车切入加速路径K1；三、当一辆小车2与在前小车2的距离大于或等于第二预设距离时，控制系统7控制该小车2进入联动模式，直至该小车2与在前小车的距离小于第二预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式。 [0034] 其中，第一预设距离为3米，第二预设距离为3米。 [0035] 其中，小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。 [0036] 本发明方案是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。 [0037] 实施例3 [0038] 一种城市交通设施，包括若干站台Z，若干运动路径1，若干小车2，若干切换装置3，若干输入装置5，出发位置识别单元6，控制系统7；运动路径1上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车2结合在运动路径1上时，小车2能沿着路径方向运动；各运动路径1拼接成一个网状的交通网络W，各个站台Z通过交通网络W联系在一起，每一站台Z与至少一条运动路径1的首端相连，首端与站台Z相连的运动路径1称之为上行路径，每一站台Z与至少一条运动路径1的尾端相连，尾端与站台Z相连的运动路径1称之为下行路径，在全部运动路径1中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置3，运行在每一上行路径或运行路径上的小车2可切入至少一条其它运动路径1，通过切换装置3，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径1的小车2；输入装置5与小车2一一对应，用户通过输入装置5输入代表目的地站台的信息，输入装置5将这一信息传达至控制系统7；还包括若干加速路径K1，若干减速路径K2；加速路径K1与上行路径的首端相连接，加速路径K1用以对小车2进行加速，如此当小车2到达上行路径首端时，小车2的速度与上行路径上载体的运行速度相一致；减速路径K2与下行路径的尾端相连接，减速路径K2用以对小车2进行减速；每一站台Z上设置有不少于一条过渡路径；过渡路径的尾端连接减速路径K2，如此过渡路径可承接来自减速路径K2的小车；过渡路径的首端连接加速路径K1，如此过渡路径上的小车可切入加速路径K1；出发位置识别单元6用以识别小车2是从哪一条过渡路径出发的，出发位置识别单元6将识别信号传达至控制系统7，控制系统7根据小车2出发的过渡路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径1拼接而成；运动路径1之间进行切换的位置称之为切换处Q，每一切换处Q对应有一响应位置X，当小车2需要在切换处Q进行切换时，切换装置3必须在相应的响应位置X进行响应，响应位置X对应有一响应位置识别单元X1，响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2经过了响应位置X并将这一信息传达至控制系统7，当小车2经过响应位置X时，控制系统7根据小车2的预设路径决定切换装置3是否进行响应。 [0039] 其中，过渡路径为一条滑轨G，小车可在滑轨G上滑行。 [0040] 其中，还包括第一轴A1，第二轴A2，一圈闭合的软索A3，驱动单元A5；软索A3绕在第一轴A1和第二轴A2上，驱动单元A5用以驱动软索A3运动，软索A3设置在滑轨G下方，软索A3上间隔地设置有若干上凸块A31；小车2底部滑动连接一滑块21，滑块21可上下向滑动；当滑块21向下运动并接近软索A3时，在上凸块A31的带动下，小车2与软索A3形成联动，这一模式称之为联动模式；当滑块21向上运动并远离软索A3时，小车2仅靠自身惯性在滑轨G上滑行，这一模式称之为滑行模式；滑块21对应有一驱动部22，驱动部22用以驱动滑块21，驱动部22受控制系统7控制；滑轨G上设置有运行位置识别单元R，运行位置识别单元R用以识别各小车2的位置，运行位置识别单元R将识别结果输入控制系统7，控制系统7根据运行位置识别单元R的识别结果对各小车2进行控制，具体如下：一、在滑轨G上，当一辆小车前方没有其它小车且该小车与滑轨G首端的距离大于或等于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入联动模式，直至该小车与滑轨G首端的距离小于第一预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式，如此小车2依靠自身惯性滑行至滑轨G首端，该小车从而成为首发小车；二、当接到出发指令后，控制系统7控制首发小车进入联动模式，如此使首发小车切入加速路径K1；三、当一辆小车2与在前小车2的距离大于或等于第二预设距离时，控制系统7控制该小车2进入联动模式，直至该小车2与在前小车的距离小于第二预设距离时，控制系统7控制该小车进入滑行模式。 [0041] 其中，第一预设距离为3米，第二预设距离为3米。 [0042] 其中，小车2在至少一处切换处Q进行侦探模式的切换，具体为：小车2在前运行的运动路径1称之为在前路径，小车2将要切换到的运动路径1称之为目标路径，在切换处Q，在前路径和目标路径并行一段设定距离；响应位置识别单元X1用以识别是哪一辆小车2进入切换处Q；切换装置3包含有侦探单元，当小车运行到切换处Q时，侦探单元可侦探到在目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，侦探单元把侦探结果输入控制系统7；当小车需要切入目标路径时，切换装置3进行如下方式的响应：开启侦探单元，当侦探到目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡时，控制系统7控制切换装置3执行切换动作；在切换处，在前路径上载体的运动速度与目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。 [0043] 发明方案是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。 |
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