一种方便乘客快速上下的车厢 |
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申请号 | CN201610931588.1 | 申请日 | 2016-10-24 | 公开(公告)号 | CN106428021A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
申请人 | 陕西科技大学; | 发明人 | 栾飞; 仵伟博; 张薷乐; 杨聪; 王雄; | ||||
摘要 | 一种方便乘客快速上下的车厢,包括周转车厢的 车身 ,周转车厢的车身底部设置有自动升降机构,自动升降机构并排安装有内轮和外轮,外轮沿着站台上的轨道滑动,内轮沿着列 车顶 部的轨道滑动;车厢的车身上安装有红外线传感装置,红外线传感装置的输出端连接在主控CPU上,主控CPU的输出端连接安装在自动升降机构的 发动机 上;周转车厢的车身内部设置有与列车顶部连接可供人上下的通道;周转车厢内轮与列车顶部的轨道连接,用于与列车的对接,外轮与站台上的轨道连接,用于脱离列车;本 发明 具有结构简单,方便实用,易于实现的特点。 | ||||||
权利要求 | 1.一种方便乘客快速上下的车厢,包括周转车厢的车身(1),所述的周转车厢的车身(1)底部设置有自动升降机构,所述的自动升降机构上并排安装有内轮(4)和外轮(5); |
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说明书全文 | 一种方便乘客快速上下的车厢技术领域[0001] 本发明涉及一种列车车厢,特别涉及一种方便乘客快速上下的车厢。 背景技术发明内容[0003] 为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种方便乘客快速上下的车厢,可以快速上下车,减少人在车站等待的时间,提高工作效率,具有结构方便,简单实用,易于实现的特点。 [0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是: [0005] 一种方便乘客快速上下的车厢,包括周转车厢的车身1,所述的周转车厢的车身1底部设置有自动升降机构,所述的自动升降机构上并排安装有内轮4和外轮5。 [0006] 所述的外轮5沿着站台6上的外轨道2滑动,所述的内轮4沿着列车14顶部的内轨道3滑动。 [0007] 所述的周转车厢的车身1上安装有红外线传感装置7,红外线传感装置7的信号输出端连接主控CPU8的信号输入端,主控CPU8的信号输出端连接安装在自动升降机构的发动机9的信号输入端上;自动升降机构的发动机9的动力输出与自动升降机构相连; [0008] 所述的周转车厢的车身1内部设置有与列车14顶部连接可供人上下的通道10。 [0009] 所述的自动升降机构包括自动升降装置E,自动升降装置E分别通过转动副一C与转动副二D连接固定铰支座一A和固定铰支座二B。 [0012] 所述的转动副二D为球面副。 [0013] 本发明的有益效果: [0014] 列车14顶部设置有内轨道3,与列车14顶部轨道3平行位置外侧的站台6上设置有外轨道2;本发明通过主控CPU8控制自动升降机构的发动机9,发动机9带动自动升降机构控制外轮5与内轮4的伸缩,达到使周转车厢与列车14连接或分离的目的;周转车厢的车身1内部设置有与列车14连接可供人上下的通道10,方便乘客进行快速上下;具有方便实用,安全可靠,易于实现,提高工作效率特点。 [0016] 图1为本发明的结构示意图。 [0017] 图2为本发明的结构原理框图。 [0018] 图3为周转车厢车身1的内部示意图。 [0019] 图4为自动升降机构示意图。 [0020] 图5为轮子与自动升降机构后视图。 [0021] 图6为轮子与自动升降机构右视图。 具体实施方式[0022] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0023] 如图1所示,一种方便乘客快速上下的车厢,包括周转车厢的车身1,所述的周转车厢的车身1底部设置有自动升降机构,所述的自动升降机构上并排安装有内轮4和外轮5。 [0024] 列车14顶部设置有内轨道3,与列车14顶部轨道3平行位置外侧的站台6上设置有外轨道2;所述的外轮5沿着站台6上的外轨道2滑动,所述的内轮4沿着列车14顶部的内轨道3滑动。 [0025] 本发明主要用于与列车14的连接或分离,方便乘客快速上下列车14。 [0026] 本发明与列车14的连接: [0027] 当列车14行至适当的位置时,周转车厢的红外线传感装置7将信号传给主控CPU8,主控CPU8控制发动机9带动自动升降机构将周转车厢的外轮5收起,只有内轮4与列车14顶部的内轨道3相接触,这样就实现了周转车厢和列车14一起离开。 [0028] 本发明与列车14的分离: [0029] 当周转车厢的车身1全部在外轨道2上时,此时红外线传感装置7向主控CPU8发出信号,主控CPU8控制发动机9带动自动升降机构将周转车厢的内轮4收起,这样周转车厢与列车14没有任何接触,然后就在外轨道2上减速;到达站台6后,那些提前进入周转车厢要下车的乘客就可以下车出站了。 [0030] 列车14与上一站的周转车厢分离后,又继续带走这一站的周转车厢,如此下去,就可以实现快速上下乘客。 [0031] 如图2所示,所述的周转车厢的车身1上安装有红外线传感装置7,红外线传感装置7的信号输出端连接主控CPU8的信号输入端,主控CPU8的信号输出端连接自动升降机构发动机9的信号输入端;自动升降机构发动机9的动力输出与自动升降机构相连。 [0032] 如图3所示,所述周转车厢的车身1内部设置有与列车14顶部连接可供人上下的通道10。 [0033] 所述周转车厢的车身1内部设置有座位11,周转车厢的车身1内侧顶部设置有横杆12,横杆12上安装有扶手13。 [0034] 如图4所示,固定铰支座一A和固定铰支座二B的上面各有一个转动副,供连杆进行平面的旋转运动,转动副一C的作用就是使杆CDE进行旋转,从而带动装置E进行上下的升降。转动副二D为一球面副,起到连接和减少机构自由度的作用。装置E连接着周转车厢的两个轮子,由自动升降的装置E带动,使内轮4、外轮5能够上下升降。 [0035] 自动升降机构的原动件连接着发动机9,而发动机9的转动速度由主控CPU8进行控制。 [0036] 本发明的工作原理: [0037] 周转车厢采用的是双排轮子,内轮4与列车14顶部的内轨道3相接触,通过主控CPU8控制发动机9的转动速度,用于加速以及与列车14的对接;外轮5与站台6上的外轨道2接触,用于加速以及脱离列车14后的减速。 [0038] 当列车到达站台6后,并且车头已经超过周转车厢车头,此时列车14上的传感器会给周转车厢红外线传感装置7信号,于是周转车厢外轮5收起,这样就可以实现周转车厢与列车14顶部的外轨道3相接触,最后等到周转车厢在列车14上面固定后,列车14与周转车厢同时打开一个通道10,从上面伸出扶梯直至列车14车厢的底部,于是周转车厢中的乘客进入列车14寻找自己的座位。 |