Parking assist apparatus

本発明は、選択された駐車パターンに応じて駐車を支援する駐車支援装置に関する。

この種の装置に関し、右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの複数の駐車パターンのメニューをタッチパネル・ディスプレイに画像として表示し、駐車パターンを選択する装置が知られている（特許文献１）。

しかしながら、従来の装置では、タッチパネル・ディスプレイが装備されている車両でなければ適用することができないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、タッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両であっても、右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの複数の駐車パターンの中から状況に応じた駐車パターンを選択し、駐車を支援する駐車支援装置を提供することである。

本発明は、駐車支援機能に係る第１モードと、第１モード以外の車載機能を実行する第２モードとを切替えるモード切替スイッチと、左と右にそれぞれ配置された対をなす左右方向スイッチと、前と後にそれぞれ配置された対をなす前後方向スイッチとを含む方向スイッチとを備え、第１モードにおいて左右方向スイッチが操作された場合には、左右方向スイッチの左右の配置に対応づけられた駐車方向を判断し、前後方向スイッチが操作された場合には前後の配置に対応づけられた並列又は縦列の駐車車両の配置態様を判断し、駐車方向及び駐車車両の配置態様に基づいて駐車パターンを選択することにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、異なる位置に配置された方向スイッチの何れかを操作すると、異なる駐車パターンを選択することができるので、複数の駐車パターンを表示するためのタッチパネル・ディスプレイが装備されていない車両においても駐車パターンを選択し、駐車を支援することができる。

本発明に係る本実施形態の駐車支援装置の入力装置の配置例を示す図である。

第１実施形態の駐車支援装置の入力装置を示す図である。

第１実施形態の駐車支援装置の制御手順を示すフローチャートである。

第２実施形態の駐車支援装置の入力装置を示す図である。

第２実施形態の駐車支援装置の制御手順を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。 本実施形態では、本発明に係る駐車支援装置を、駐車支援機能を実行する第１モードとドアミラー駆動機能を実行する第２モードとの切替えが可能な駐車支援装置１００に適用した場合を例にして説明する。 駐車支援装置１００は、選択された駐車スペースへの駐車を支援するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、駐車支援装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。

図１は、本実施形態に係る駐車支援装置１００の入力装置１０Ａが設置される領域を示すための図である。 本実施形態の入力装置１０Ａは、駐車支援装置に対する指令とドアミラー駆動装置に対する指令とを受け付ける。 図１に示すように、入力装置１０Ａは、運転席のサイドドアの室内側の内壁の領域ＡＲ１に設置されている。 領域ＡＲ１は着席したドライバの手が無理なく届く領域であるため、領域ＡＲ１に入力装置１０Ａを設けることにより、ドライバの入力操作を容易にすることができる。 また、入力装置１０Ａの設置領域は限定されず、図１の破線で示すクラスタリッド上の領域ＡＲ２や、ハンドル近傍の領域ＡＲ３や、図示しないセンターコンソールなどに設けることもできる。

図２は、本実施形態に係る駐車支援装置１００の入力装置１０Ａを示す図である。 図２に示すように本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ａは、駐車支援装置１００に加えて、車両に搭載されたドアミラー駆動装置２００及びその他の車載装置と情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続されている。 図２では、駐車支援装置１００と入力装置１０Ａとをそれぞれ独立に表わしているが、入力装置１０Ａは駐車支援装置１００のモード切替えスイッチと方向スイッチとを構成する。

本実施形態の駐車支援装置１００は、駐車する自車両と駐車スペースとの位置関係に基づく駐車パターンに応じて、駐車操作を支援するための情報（車両の操作手順、操作量など）を求め、これを車両の駆動制御装置に出力し又はドライバに提示する装置である。

また、本実施形態のドアミラー駆動装置２００は、車両に設けられた運転席側のサイドドア及び助手席側のサイドドアにそれぞれ設けられたドアミラーを車両側に折りたたむ若しくは車両ボディから離隔する方向に展開させる、又はドアミラーのミラーの向きを路面側に向ける若しくは天空側（路面側とは反対側）に向けるドアミラー駆動機能を有する装置である。

図示はしないが、本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ａは、車両に搭載されたドアウィンドウ開閉装置、パワーシート駆動装置、その他の車載装置と情報の授受を行うように接続することもできる。 ちなみに、ドアウィンドウ開閉装置は、車両に設けられた運転席側のサイドドア、助手席側のサイドドア、後部座席の運転席側のサイドドア、又は後部座席の助手席側のサイドドアのウィンドウ部材を昇降させるドアウィンドウ開閉機能を有する装置であり、パワーシート駆動装置は、運転席のシートの前後方向の位置、シートの高さ方向の位置、シートの背もたれの角度、シートの座面の角度を変化させるシート駆動機能を有する装置である。

図２に示すように、本実施形態の入力装置１０Ａの操作面Ｓには、モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１１〜１６と、決定スイッチ３１とが設けられている。 これら各スイッチが配置された操作面Ｓは、原点Ｑ１又は原点Ｑ２を含むｘｙ成分を有する面に沿って形成されている。

なお、入力装置１０Ａの操作面Ｓが沿うｘｙ成分を有する面は、モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１１〜１６と、決定スイッチ３１との位置関係を示すために定義された概念である。

モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１１〜１６と、決定スイッチ３１が設けられた操作面Ｓの具体的な形状は、特に限定されず平面で形成されてもよいし曲面で形成されてもよい。 図２に示す入力装置１０Ａの操作面Ｓは、部分的に高さの異なる凸領域と凹領域を含み、各領域は曲面又は平面で形成されている。

以下、操作面Ｓに設けられた各スイッチについて説明する。

まず、切替スイッチ２１，２２について説明する。 本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ａのモード切替スイッチ２１，２２は、所定の駐車モードに応じて車両の駐車を支援する第１モードと、駐車支援以外の車両の機能を実行する第２モードとを切替えるためのスイッチである。

図２に示すように、本実施形態の入力装置１０Ａは、駐車支援装置１００による第１モードを動作させる第１切替スイッチ（ＩＰＡスイッチ，ＩＰＡ： Intelligent Parking Assist）と、ドアミラー駆動装置２００による第２モードを動作させるための第２切替スイッチ（Ｍｉｒｒｏｒスイッチ）とを備える。 第１切替スイッチ（ＩＰＡスイッチ）が押圧されると、第１モードに切り替わり、各スイッチに入力される信号は駐車支援装置１００へ送出される。 他方、第２切替スイッチ（Ｍｉｒｒｏｒスイッチ）が押圧されると、第２モードに切り替わり、各スイッチに入力される信号はドアミラー駆動装置２００へ送出される。

次に、方向スイッチ１１〜１６について説明する。 本実施形態の方向スイッチ１１〜１６は、左と右にそれぞれ配置された対をなす左右方向スイッチと、前と後にそれぞれ配置された対をなす前後方向スイッチとを含む。 本実施形態においては、先述したモード切替えスイッチ２１，２２により第１モード（駐車支援の機能）に切り替えられた場合において、左右方向スイッチを操作すると、左右方向スイッチの左又は右の配置に対応づけられた左又は右の駐車パターンを選択することができ、前後方向スイッチを操作すると、前後方向スイッチの前又は後の配置に対応づけられた並列又は縦列の駐車パターンを選択することができる。

具体的に、本実施形態の入力装置１０Ａは、図２に示す原点Ｑを含むｘｙ成分を有する面に沿う操作面Ｓに配置された、左右方向スイッチ（１１，１２）と前後方向スイッチ（１３，１４）とを備えている。 左右方向スイッチ（１１，１２）は、原点Ｑ１を含むｘ１-ｙ成分（ｘ１軸とｙ軸）の＋ｘ１方向(右側方向)又は−ｘ１方向（左側方向）を示す左右指令を受け付け、前後方向スイッチ（１３，１４）は、原点Ｑ２を含むｘ２-ｙ成分（ｘ２軸とｙ軸）の＋ｙ方向（前側方向）又は−ｙ方向（後側方向）を示す前後指令を受け付けることができる。

図２に示す本実施形態の入力スイッチ１０Ａは、第１の原点Ｑ１を通るｘ1-ｙ座標を基準に設けられた左右方向スイッチ（１１，１２）と、第２の原点Ｑ２を通るｘ２-ｙ座標を基準に設けられた前後方向スイッチ（１３，１４）との二つの独立したスイッチ部材を備えている。 左右方向スイッチ（１１，１２）は＋ｘ１方向又は−ｘ１方向（右側又は左側）を選択する左右指令を受け付け、前後方向スイッチ（１３，１４）は＋ｙ方向又は−ｙ方向（前側又は後側）を選択する前後指令を受け付ける。

具体的に、図２に示すように、本実施形態の左右方向スイッチ（１１，１２）は、第１の原点Ｑ１を基準とするｘ1-ｙ座標の第１象限（Ｉ）又は第４象限(IV)に対応する右側領域に設けられた右側接点１１ｐを備える左右方向スイッチ１１（「Ｒ」ボタン）と、第１の原点Ｑ１を基準とするｘ1-ｙ座標の第２象限（II）又は第３象限(III)に対応する左側領域に設けられた左側接点１２ｐを備える左右方向スイッチ１２（「Ｌ」ボタン）とを備えている。

「Ｒ」と表記されている左右方向スイッチ１１を操作すると右側（図２において＋ｘ１方向）の駐車パターンを選択することができ、「Ｌ」と表記されている左右方向スイッチ１２を操作すると左側（図２において−ｘ１方向）の駐車パターンを選択することができる。 ちなみに、図中に示す＋ｙ方向(前方)は車両の進行方向である。

また、同図に示すように、本実施形態の前後方向スイッチ（１３，１４）は、第２の原点Ｑ２を基準とするｘ２-ｙ座標の第１象限（I´）又は第２象限(II´)に対応する前側領域に設けられた前側接点１３ｐを備える前後方向スイッチ１３（前向き矢印ボタン）と、第２の原点Ｑ２を基準とするｘ２-ｙ座標の第３象限（III´）又は第４象限(IV´)に対応する後側領域に設けられた後側接点１４ｐを備える前後方向スイッチ１４（後向き矢印ボタン）とを備えている。

前側を指し示す矢印の付された前後方向スイッチ１３（図２において＋ｙ方向）を操作すると前方向に対応づけられた並列又は縦列の駐車車両の配置態様が選択され、前後方向スイッチ１４（図２において−ｙ方向）を操作すると後方向に対応づけられた並列又は縦列の駐車車両の配置態様が選択される。

本実施形態の駐車支援装置１００は、左右方向スイッチ１１，１２が操作されると、この左右方向スイッチ１１，１２の左右の配置に対応づけられた駐車方向を判断し、前後方向スイッチ１３，１４が操作されると、この前後方向スイッチ１３，１４の前又は後の配置に対応づけられた並列又は縦列の駐車車両の配置態様を判断する。 そして、駐車支援装置１００は、判断された駐車方向と駐車車両の配置態様に基づいて駐車パターンを選択する。

ちなみに、本実施形態における駐車パターンは、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と並列する領域に駐車する右側並列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と並列する領域に駐車する左側並列駐車パターンと、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と縦列する領域に駐車する右側縦列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と縦列する領域に駐車する左側縦列駐車パターンとを少なくとも含む。

本実施形態において、第１モード（駐車支援機能）に切替えられた場合に、左右方向スイッチ１１の右側接点１１Ｐが操作され、かつ前後方向スイッチ１３の前接点１３Ｐが操作された場合には、右側並列の駐車パターンが選択され、左右方向スイッチ１１の右側接点１１Ｐが操作され、かつ前後方向スイッチ１４の後接点１４Ｐが操作された場合には、右側縦列の駐車パターンが選択される。 同様に、左右方向スイッチ１２の左側接点１２Ｐが操作され、かつ前後方向スイッチ１３の前接点１３Ｐが操作された場合には、左側並列の駐車パターンが選択され、左右方向スイッチ１２の左側接点１２Ｐが操作され、かつ前後方向スイッチ１４の後接点１４Ｐが操作された場合には、左側縦列の駐車パターンが選択される。

具体的に、第１モードの動作時において、右側接点１１ｐを有する左右方向スイッチ１１が操作された場合には、右側駐車パターンに応じた駐車パターンがドライバの希望する駐車パターンであると判断され、左側接点１２ｐを有する左右方向スイッチ１２が操作された場合には、左側駐車パターンに応じた駐車パターンがドライバの希望する駐車パターンであると判断される。

このように、原点Ｑ１を通るｙ軸に対して左右に配置された左右方向スイッチ１１、１２の操作位置と右側駐車又は左側駐車の駐車パターンとを対応づけることにより、ドライバは車両を駐車させる方向と駐車パターンとを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。

また、原点Ｑ２を通るｘ軸に対して前後に配置された前後方向スイッチ１３，１４の操作位置と並列又は縦列の駐車パターンとを対応づけることにより、ドライバは車両を駐車させる並列又は縦列の駐車パターンとスイッチの位置とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 もちろん、並列駐車と縦列駐車は、前後方向スイッチ１３，１４のいずれに対応づけてもよい。

前述したように、前側接点１３ｐには並列駐車の駐車パターンを割り付けてもよいし、縦列駐車の駐車パターンを割り付けてもよいが、各接点１３ｐ、１４ｐに並列駐車又は縦列駐車のいずれの駐車パターンが割り付けられているかをドライバに視認させるため、自車両と駐車スペースとの位置関係を示す図形を前後方向スイッチ１３，１４に表すことができる。 例えば、図２に示すように、前後方向スイッチ１３の押圧部分に、自車両（中央の矩形）と、自車両の両側に垂直方向に並列された駐車スペース（両側の矩形）を示すことにより、前後方向スイッチ１３の前側接点１３ｐに並列駐車パターンに対応づけられていることを視認可能に表示することができる。 また、前後方向スイッチ１４の押圧部分に、自車両（中央の矩形）と、自車両の両側に同じ向きに縦列された駐車スペース（両側の矩形）を示すことにより、前後方向スイッチ１４の後側接点１４ｐに縦列駐車パターンに対応づけられていることを視認可能に表示することができる。 この並列駐車パターン又は縦列駐車パターンを示す表示は、第１モードの動作時に光るようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、方向スイッチ１５，１６を追加して設けることができる。 方向スイッチ１５，１６は、右側接点１５ｐと左側接点１６ｐとを有する。

右側を指し示す矢印の付された方向スイッチ１５が押圧されると右側（図２において＋ｘ２方向）に対応づけられた広い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンが選択され、左側を指し示す矢印の付された方向スイッチ１６が押圧されると左側（図２において−ｘ２方向）に対応づけられた狭い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンが選択される。 本実施形態では、右側接点１５ｐを有する方向スイッチ１５に広い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンに対応づけ、左側接点１６ｐを有する方向スイッチ１６に狭い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンに対応づけるので、相対する広狭に相対する方向が対応するので、ドライバは感覚的に広狭の駐車パターンを選択することができる。 もちろん、広い駐車スペースに駐車する場合と狭い駐車スペースに駐車する場合とは、方向スイッチ１５，１６のいずれに対応づけてもよい。

他方、ドアミラー駆動装置２００を制御するために、第２モードに切り替えられた場合には、車両のドアミラーを駆動する機能が実行される。 第２モードにおいて、左右いずれかの左右方向スイッチ１１，１２が操作されると、ドアミラー駆動装置２００は、左右方向スイッチ１１の左又は右の配置に対応づけられた左又は右の操作対象ドアミラーを判断し、前後いずれかの前後方向スイッチ１３，１４が操作されると、前後方向スイッチ１３，１４の前又は後の配置に対応づけられたドアミラーの前傾又は後傾の駆動方向が判断される。 そして、ドアミラー駆動装置２００は、判断された操作対象ドアミラーを判断された方向に駆動する。 なお、ドアミラーの駆動制御に関しては、出願時に知られた技術を適宜に用いることができる。

決定スイッチ３１は、モード切替スイッチ２１、２２、及び方向スイッチ１１〜１６に入力された各指令に基づく駐車パターン選択信号又はドアミラー駆動制御信号の内容を確定させる場合に操作されるスイッチである。 駐車支援装置１００は、決定スイッチ３１が操作された後、駐車パターンの選択処理を実行する。

続いて、図３のフローチャートに基づいて、本実施形態の駐車支援装置１００の制御手順を説明する。 ここでは、駐車モードの選択処理を中心に説明する。

まず、ステップ１０において、ＩＰＡスイッチであるモード切替スイッチ２１が押圧されると、第１モードに切り替えられ、駐車支援装置１００の駐車支援処理が開始され、ステップ１１へ進む。

ステップ１１において、左右方向スイッチ１１（Ｒスイッチ）が押圧され、右方向の駐車方向が判断された場合にはステップ１２へ進み、他方、左右方向スイッチ１２（Ｌスイッチ）が押圧され、左側の駐車方向が判断された場合にはステップ２２へ進む。

ステップ１２において、前後方向スイッチ１３が押圧され、駐車車両の配置態様が並列であると判断された場合にはステップ１３へ進み、他方、前後方向スイッチ１４が押圧され、駐車車両の配置態様が縦列であると判断された場合にはステップ１６へ進む。

ステップ１３において、方向スイッチ１５が押圧され、駐車スペースが広いと判断された場合にはステップ１４へ進む。 そして、ステップ１４において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの右側並列駐車パターンを選択する。

他方、ステップ１３において、方向スイッチ１６が押圧され、駐車スペースが狭いと判断された場合にはステップ１５へ進む。 ステップ１５において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの右側並列駐車パターンを選択する。

また、ステップ１６において、方向スイッチ１５が押圧され、駐車スペースが広いと判断された場合にはステップ１７へ進む。 ステップ１７において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの右側縦列駐車パターンを選択する。

他方、ステップ１６において、方向スイッチ１６が押圧され、駐車スペースが狭いと判断された場合にはステップ１８へ進む。 ステップ１８において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの右側縦列駐車パターンを選択する。

ステップ１１に戻り、左右方向スイッチ１２（Ｌスイッチ）が押圧された場合には、ステップ２２において、前後方向スイッチ１３が押圧され、駐車車両の配置態様が並列であると判断された場合にはステップ２３へ進み、他方、前後方向スイッチ１４が押圧され、駐車車両の配置態様が縦列であると判断された場合にはステップ２６へ進む。

ステップ２３において、方向スイッチ１５が押圧され、駐車スペースが広いと判断された場合にはステップ２４へ進む。 ステップ２４において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの左側並列駐車パターンを選択する。

他方、ステップ２３において、方向スイッチ１６が押圧され、駐車スペースが狭いと判断された場合にはステップ２５へ進む。 ステップ２５において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの左側並列駐車パターンを選択する。

また、ステップ２６において、方向スイッチ１５が押圧され、駐車スペースが広いと判断された場合にはステップ２７へ進む。 ステップ２７において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの左側縦列駐車パターンを選択する。

他方、ステップ２６において、方向スイッチ１６が押圧され、駐車スペースが狭いと判断された場合にはステップ２８へ進む。 ステップ２８において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの左側縦列駐車パターンを選択する。

なお、ステップ１３、１６，２３，２６を経ずに、ステップ１２からステップ１４又は１７へ、又はステップ２２からステップ２４又は２７へ進むこともできる。 この場合は、右又は左の並列駐車と、右又は左の縦列駐車の４つの駐車パターンを選択することができる。

最後に、ステップ３０において、入力装置１０は、駐車パターン選択信号を駐車支援装置１００へ送出し、駐車支援装置１００は選択された駐車パターンに応じた駐車支援処理を実行する。

ステップ１０に戻り、ＩＰＡスイッチではなく、ミラースイッチであるモード切替スイッチ２２が押圧されると、ステップ１１に進む。 ステップ１１において、左右方向スイッチ１１，１２、前後方向スイッチ１３，１４、方向スイッチ１５，１６が受け付けたドアミラー駆動制御信号はドアミラー駆動装置２００へ送出される。 左右方向スイッチ１１，１２は制御対象となる左右のドアミラーを選択し、前後方向スイッチ１３，１４はドアミラーの鏡面の動作方向と動作量を選択し、方向スイッチ１５，１６はドアミラーを折り畳む動作又は展開する動作とこれらの動作量を選択する。 ドアミラー駆動装置２００は、各スイッチ１１〜１６に入力されたドアミラー駆動制御信号に基づいて、ドアミラー駆動機構の動作を制御する。 ドアミラー駆動機構、ドアミラーの駆動手法には出願時に知られた技術を適用することができる。

以上のように構成され、動作する本実施形態の駐車支援装置１００によれば、駐車支援装置１００に対する右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの方向の情報を含む駐車パターンを選択する指令を受け付けるとともに、ドアミラー駆動装置２００に対する指令を受け付ける方向スイッチ１１〜１６を備えた入力装置１０Ａを有するので、タッチパネル・ディスプレイが車両に装備されていなくても駐車パターンを選択することができる。

また、本発明は、モード切替スイッチ２１，２２によって複数の車載装置に対する指令を受け付けることができるため、車両が備える他の車載装置用のスイッチを駐車支援装置用のスイッチとして共用することができるので、駐車支援装置専用のスイッチを新たに設ける必要がない。 この結果、車両に駐車支援装置を搭載する場合のコストを低減させることができる。

具体的に、本実施形態の駐車支援装置１００では、車両が備える既存のドアミラー駆動装置２００のスイッチその他の車載装置のスイッチを、駐車支援装置１００用のスイッチとして共用するので、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。 この結果、レイアウトのデザイン変更の必要がなく、駐車支援装置１００を車両に搭載する場合のコストを低減させることができる。 また、方向スイッチ１１，１２を左右に配置することにより、第１モードのときには方向スイッチ１１，１２の配置に対応づけられた右側又は左側の駐車パターンを選択し、第２モードのときには方向スイッチ１１，１２の配置に対応づけられた右側又は左側のドアミラーを選択できるので、ドライバは車両を駐車させる右側又は左側の駐車パターンとスイッチの位置及び操作対象とする右側又は左側のドアミラーの位置とスイッチの位置を感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 この結果、人間の感覚や認知に適合する操作性の高い入力が可能な駐車支援装置１００を提供することができる。

さらに、原点Ｑ２を通るｘ軸に対して前側に配置された前側接点１３ｐが受け付けるオン信号を並列の駐車パターンに対応づけ、原点Ｑ２を通るｘ軸に対して後側に配置された後側接点１４ｐが受け付けるオン信号を縦列の駐車パターンに対応づけることにより、相対する概念として位置付けられる並列と縦列とを相対する方向にそれぞれ対応づけることができる。 このため、ドライバは車両を駐車させる並列又は縦列の駐車パターンとスイッチの位置とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 並列と縦列とを逆に対応づけても同様である。 この結果、人間の感覚や認知に適合する操作性の高い入力が可能な駐車支援装置１００を提供することができる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。 本実施形態では、本発明に係る駐車支援装置を、駐車支援機能を実行する第１モードとドアウィンドウ開閉機能を実行する第２モードとの切替えが可能な駐車支援装置１００に適用した場合を例にして説明する。

本実施形態の入力装置１０Ｂは、駐車支援装置に対する指令とドアウィンドウ開閉装置に対する指令とを受け付ける。 本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂも第１実施形態と同様に、図１に示す運転席のサイドドアの室内側の内壁の領域ＡＲ１、領域ＡＲ１又は領域ＡＲ３に設けることができる。

図４は、本実施形態に係る駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂを示す図である。 図４に示すように本実施形態の入力装置１０Ｂは、駐車支援装置１００に加えて、車両に搭載されたドアウィンドウ開閉装置３００その他の車載装置と情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。

本実施形態の駐車支援装置は、駐車する自車両と駐車スペースとの位置関係に基づく駐車パターンに応じて、駐車操作を支援するための情報（車両の操作手順、操作量など）を求め、これを車両の駆動制御装置に出力し又はドライバに提示する装置である。

また、本実施形態のドアウィンドウ開閉装置は、車両に設けられた運転席側のサイドドア、助手席側のサイドドア、後部座席の運転席側のサイドドア、又は後部座席の助手席側のサイドドアのウィンドウ部材を昇降させるドアウィンドウ開閉機能を有する装置である。 ちなみに、パワーシート駆動装置は、運転席のシートの前後方向の位置、シートの高さ方向の位置、シートの背もたれの角度、シートの座面の角度を変化させるシート駆動機能を有する装置である。

図示はしないが、本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂは、車両に搭載されたドアミラー駆動装置、パワーシート駆動装置その他の車載装置と情報の授受を行うように接続することもできる。

図４に示すように、本実施形態の入力装置１０Ｂの操作面Ｓには、モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１０１〜１０４と、決定スイッチ３１とが設けられている。 これら各スイッチが配置された操作面Ｓは、原点Ｑ３を含むｘｙ成分を有する面に沿って形成されている。

なお、入力装置１０Ｂの操作面Ｓが沿うｘｙ成分を有する面は、モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１０１〜１０４と、決定スイッチ３１との位置関係を示すために定義された概念である。

モード切替スイッチ２１，２２と、方向スイッチ１０１〜１０４と、決定スイッチ３１が設けられた操作面Ｓの具体的な形状は、特に限定されず平面で形成されてもよいし曲面で形成されてもよい。 図４に示す入力装置１０Ｂの操作面Ｓは、部分的に高さの異なる凸領域と凹領域を含み、各領域は曲面又は平面で形成されている。

以下、操作面Ｓに設けられた各スイッチについて説明する。

まず、モード切替スイッチ２１，２２について説明する。 本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂのモード切替スイッチ２１，２２は、所定の駐車モードに応じて車両の駐車を支援する第１モードと、駐車支援以外の車両の機能を実行する第２モードとを切替えるためのスイッチである。

図４に示すように、本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂは、駐車支援装置１００の駐車支援処理を行う第１モードを動作させるための第１モード切替スイッチ（ＩＰＡスイッチ，ＩＰＡ： Intelligent Parking Assist）と、ドアウィンドウ開閉装置３００の開閉制御を行う第２モードを動作させるために第２モード切替スイッチ（ＰＷスイッチ，ＰＷ：Power Window）とを備える。

次に、方向スイッチ１０１〜１０４について説明する。 本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂは、図４に示す原点Ｑ３を含むｘｙ成分を有する面に沿う操作面Ｓに配置された、右前に配置された第１方向スイッチ（右前スイッチ）１０１と、左前に配置された第２方向スイッチ（左前スイッチ）１０２と、左後に配置された第３方向スイッチ（左後スイッチ）１０３と、右後に配置された第４方向スイッチ（右後スイッチ）１０４とを備えている。 第１方向スイッチ（右前スイッチ）１０１と第２方向スイッチ（左前スイッチ）１０２、及び第３方向スイッチ（左後スイッチ）１０３と第４方向スイッチ（右後スイッチ）１０４とは左右が対になるように配置され、左右方向スイッチを構成する。 他方、第１方向スイッチ（右前スイッチ）１０１と第４方向スイッチ（右後スイッチ）１０４、及び第２方向スイッチ（左前スイッチ）１０２と第３方向スイッチ（左後スイッチ）１０３とは前後が対になるように配置され、前後方向スイッチを構成する。

各方向スイッチ１０１〜１０４は、原点Ｑ３を含むｘｙ成分（ｘ軸とｙ軸）の＋ｘ１方向又は−ｘ１方向を示す左右指令と、原点Ｑ３を含むｘｙ成分（ｘ軸とｙ軸）の＋ｙ方向又は−ｙ方向を示す前後指令とを受け付ける。

具体的には、図４に示すように、本実施形態の入力装置１０Ｂは、操作面Ｓに沿う原点Ｑ３を基準とするｘｙ座標の第１象限に対応する領域に設けられた第１接点１０１ｐを有する第１スイッチ（右前スイッチ）１０１と、操作面Ｓに沿う原点Ｑ３を基準とするｘｙ座標の第２象限に対応する領域に設けられた第２接点１０２ｐを有する第２スイッチ１０２（左前スイッチ）と、操作面Ｓに沿う原点Ｑ３を基準とするｘｙ座標の第３象限に対応する領域に設けられた第３接点１０３ｐを有する第３スイッチ（左後スイッチ）１０３と、操作面Ｓに沿う原点Ｑ３を基準とするｘｙ座標の第４象限に対応する領域に設けられた第４接点１０４ｐを有する第４スイッチ（右後スイッチ）１０４と、の４つの独立したスイッチを備えている。 第１スイッチ１０４〜第３スイッチ１０４のうちのいずれか一つの接点のみが、オン信号を受け付ける。

本実施形態の駐車支援装置１００は、右前スイッチ１０１が操作された場合には、駐車方向が右側で駐車車両の配置態様が並列であると判断して、右側並列の駐車パターンを選択し、右後スイッチ１０４が操作された場合には、駐車方向が右側で駐車車両の配置態様が縦列であると判断して、右側縦列の駐車パターンを選択し、左前スイッチ１０２が操作された場合には、駐車方向が左側で駐車車両の配置態様が並列であると判断して、左側並列の駐車パターンを選択し、左後スイッチ１０３が操作された場合には、駐車方向が左側で駐車車両の配置態様が縦列であると判断して、左側縦列の駐車パターンを選択する。 並列と縦列とは、前後を逆にして各スイッチ１０１〜１０４に対応づけてもよい。 選択結果は、駐車支援装置３００に送出される。

ちなみに、本実施形態における駐車パターンは、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と並列する領域に駐車する右側並列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と並列する領域に駐車する左側並列駐車パターンと、自車両の右側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と縦列する領域に駐車する右側縦列駐車パターンと、自車両の左側に位置し、他の駐車車両（駐車スペース）と縦列する領域に駐車する左側縦列駐車パターンとを少なくとも含む。

このように、原点Ｑ３を通るｙ軸に対して右側に配置された第１スイッチ１０１及び第４スイッチ１０４の操作を右側の駐車パターンに対応づけ、原点Ｑ３を通るｙ軸に対して左側に配置された第２スイッチ１０２及び第３スイッチ１０３の操作を左側の駐車パターンに対応づけることにより、ドライバは車両を駐車させる方向と駐車パターンとを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。

また、原点Ｑ３を通るｘ軸に対して前側に配置された第１スイッチ１０１及び第２スイッチ１０２の操作を並列の駐車パターンに対応づけ、原点Ｑ３を通るｘ軸に対して後側に配置された第３スイッチ１０３及び第４スイッチ１０４の操作を縦列の駐車パターンに対応づけることにより、相対する並列と縦列とを相対する方向に対応づけることができる。 これにより、ドライバは車両を駐車させる並列又は縦列の駐車パターンとスイッチの位置とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。

上述したように、前側接点１０１ｐ，１０２ｐを有する第１スイッチ１０１又は第２スイッチ１０２には並列駐車の駐車パターンを割り付けてもよいし、縦列駐車の駐車パターンを割り付けてもよい。 どの方向スイッチに、どのような駐車パターンが割り付けられているかをドライバに視認させるため、自車両と駐車スペースとの位置関係を示す図形を各方向スイッチ１０１〜１０４に表すことができる。 例えば、図４に示すように、第１方向スイッチ１０１の押圧部分に、自車両を示す左側（中央側）の矩形と、この自車両の右側に垂直方向に並列された駐車スペースを示す矩形を表示することにより、第１方向スイッチ１０１が右側並列駐車パターンに対応づけられていることを視認可能に表示することができる。 また、第４方向スイッチ１０４の押圧部分に、自車両を示す左側（中央側）の矩形と、この自車両の右側に自車両と同じ方向の縦列方向に縦列された駐車スペースを示す矩形を表示することにより、第４方向スイッチ１０４が右側縦列駐車パターンに対応づけられていることを視認可能に表示することができる。 さらに、第２方向スイッチ１０２の押圧部分に、自車両を示す右側（中央側）の矩形と、この自車両の左側に垂直方向に並列された駐車スペースを示す矩形を表示することにより、第２方向スイッチ１０２が左側並列駐車パターンに対応づけられていることを視認可能に表示することができる。 第３方向スイッチ１０３も同様である。 この各駐車パターンを示す表示は、第１モードの動作時に光るようにしてもよい。

さらに、本実施形態の各方向スイッチ１０１〜１０４は、押圧操作に応じたオン信号を受け付ける第１〜第４接点１０１ｐ〜１０４ｐのほかに、引き上げ操作に応じたプル信号を受け付ける第１〜第４接点１０１ｐ´〜１０４ｐ´を備える。

各方向スイッチ１０１〜１０４が引き上げられた場合には、ドライバは狭い駐車スペースに駐車する場合（切り返し操作をしないと駐車できない場合）の駐車パターンを選択すると判断する。

このように、各方向スイッチ１０１〜１０４が引き上げられた場合には狭い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンに対応づけ、各方向スイッチ１０１〜１０４が押圧された場合には広い駐車スペースに駐車する場合の駐車パターンに対応づけることにより、相対する広狭を相対する方向の操作に対応づけることができる。 ドライバは、車両を駐車させる駐車スペースが狭い場合又は駐車スペースが広い場合の駐車パターンとスイッチの操作方向（押す又は引く）を感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。

他方、ドアウィンドウ開閉装置３００を制御するために、第２モードに切り替えられた場合には、左右対に配置された左右方向スイッチに対応する、第１スイッチ１０１と第２スイッチ１０２又は第３スイッチ１０３と第４スイッチ１０４の左右何れか一方が操作されると、これらに対応づけられた左又は右のドアウィンドウが操作対象として判断される。 また、前後対に配置された前後方向スイッチに対応する、第１スイッチ１０１と第４スイッチ１０４又は第２スイッチ１０２と第３スイッチ１０３の何れか一方が操作されると、これらに対応づけられたドアウィンドウの開動作又は閉動作が動作内容として判断される。 ドアウィンドウ開閉装置３００は、方向スイッチ１０１〜１０４の操作内容に応じて、操作対象として判断されたドアウィンドウの開閉を実行する。 なお、ドアミラーの駆動制御に関しては、出願時に知られた技術を適宜に用いることができる。

決定スイッチ３１は、モード切替スイッチ２１、２２、及び方向スイッチ１０１〜１０４に入力された各指令に基づく駐車パターン選択信号又はドアウィンドウ開閉制御信号の内容を確定させる場合に押圧する。 駐車支援装置１００は、決定スイッチ３１が操作された後、駐車パターンの選択処理を実行する。

続いて、図５のフローチャートに基づいて、本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂの制御手順を説明する。

まず、ステップ１０において、ＩＰＡスイッチであるモード切替スイッチ２１が押圧されると、駐車支援処理を実行する第１モードに切り替わり、ステップ２０１へ進む。

ステップ２０１において、第１方向スイッチ１０１が押圧され場合には、ステップ３０１へ進む。 ステップ３０１において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの右側並列駐車パターンを選択する。

ステップ２０２において、第１方向スイッチ１０１が引き上げられた場合には、ステップ３０２へ進む。 ステップ３０２において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの右側並列駐車パターンを選択する。

ステップ２０３において、第２方向スイッチ１０２が押圧された場合には、ステップ３０３へ進む。 ステップ３０３において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの左側並列駐車パターンを選択する。

ステップ２０４において、第２方向スイッチ１０２が引き上げられた場合には、ステップ３０４へ進む。 ステップ３０４において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの左側並列駐車パターンを選択する。

ステップ２０５において、第３方向スイッチ１０３が押圧された場合には、ステップ３０５へ進む。 ステップ３０５において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの左側縦列駐車パターンを選択する。

ステップ２０６において、第３方向スイッチ１０３が引き上げられた場合には、ステップ３０６へ進む。 ステップ３０６において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの左側縦列駐車パターンを選択する。

ステップ２０７において、第４方向スイッチ１０４が押圧された場合には、ステップ３０７へ進む。 ステップ３０７において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して十分な広さがある駐車スペースへの右側縦列駐車パターンを選択する。

ステップ２０８において、第４方向スイッチ１０４が引き上げられた場合には、ステップ３０８へ進む。 ステップ３０８において、駐車支援装置１００は、自車両の大きさに対して狭い駐車スペースへの右側縦列駐車パターンを選択する。

最後に、ステップ４００において、入力装置１００は駐車パターン選択信号を駐車支援装置１００へ送出し、駐車支援装置１００は選択された駐車パターンに応じた駐車支援処理を実行する。

ステップ１０に戻り、第２モードに切り替えられると、第１〜第４方向スイッチ１０１〜１０４が受け付けたドアミラー駆動制御信号はドアウィンドウ開閉装置３００へ送出される。 第１〜第４方向スイッチ１０１〜１０４は制御対象となる左右前後のドアミラーを選択し、第１〜第４方向スイッチ１０１〜１０４の押圧量は昇降式のドアウィンドウの下降量を選択し、第１〜第４方向スイッチ１０１〜１０４の引き上げ量は昇降式のドアウィンドウの上昇量を選択する。 ドアミラー駆動機構、ドアミラーの駆動手法には出願時に知られた技術を適用することができる。

以上のように構成され、動作する本実施形態の駐車支援装置１００の入力装置１０Ｂによれば、駐車支援装置１００に対する右側又は左側への並列駐車、右側又は左側への縦列駐車などの方向の情報を含む駐車パターンを選択する指令を受け付けるとともに、ドアウィンドウ開閉装置３００に対する指令を受け付ける方向スイッチ１０１〜１０４を備えた入力装置１０Ｂを車両室内に設けたので、タッチパネル・ディスプレイが車両に装備されていなくても駐車パターンを正確に選択することができる。 また、本発明は、モード切替スイッチによって複数の車載装置に対する指令を受け付けることができるため、車両が備える既存のスイッチを駐車支援装置用のスイッチとして共用することができるので、駐車支援装置専用のスイッチを新たに設ける必要がない。 この結果、車両に駐車支援装置を搭載する場合のコストを低減させることができる。

具体的に、本実施形態の入力装置１０Ｂは、車両が備える既存のドアウィンドウ開閉装置３００のスイッチその他の車載装置のスイッチを、駐車支援装置１００用のスイッチとして共用するので、駐車支援装置１００のために専用のスイッチを新たに設ける必要がない。 この結果、レイアウトのデザイン変更の必要がなく、駐車支援装置１００を車両に搭載する場合のコストを低減させることができる。 また、方向スイッチ１０１〜１０４を左右に配置することにより、第１モードのときには方向スイッチ１０１〜１０４の配置に対応づけられた右側又は左側の駐車パターンを選択し、第２モードのときには方向スイッチ１０１〜１０４の配置に対応づけられた右側又は左側のドアウィンドウを選択できるので、ドライバは車両を駐車させる右側又は左側の駐車パターンとスイッチの位置及び操作対象とする右側又は左側のドアウィンドウの位置とスイッチの位置を感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 この結果、人間の感覚や認知に適合する操作性の高い入力操作が可能な駐車支援装置１００を提供することができる。

さらに、原点Ｑ３を通るｙ軸に対して右側に配置された第１又は第４接点１０１ｐ，１０４ｐ（右側接点）が受け付けるオン信号を右側の駐車パターンに対応づけ、原点Ｑ３を通るｙ軸に対して左側に配置された第２又は第３接点１０２ｐ，１０３ｐ（左側接点）が受け付けるオン信号を左側の駐車パターンに対応づけることにより、ドライバは車両を駐車させる方向と駐車パターンとを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 加えて、原点Ｑ３を通るｘ軸に対して前側に配置された第１又は第２接点１０１ｐ、１０２ｐ（前側接点）が受け付けるオン信号を並列の駐車パターンに対応づけ、原点Ｑ３を通るｘ軸に対して後側に配置された第３又は第４接点１０３ｐ，１０４ｐ（後側接点）が受け付けるオン信号を縦列の駐車パターンに対応づけることにより、相対する概念として位置付けられる並列と縦列とを相対する方向にそれぞれ対応づけることができる。 これにより、ドライバは車両を駐車させる並列又は縦列の駐車パターンとスイッチの位置とを感覚的に対応づけることができるので、駐車パターンの選択を正確に行うことができる。 この結果、人間の感覚や認知に適合する操作性の高い入力操作が可能な駐車支援装置１００を提供することができる。

なお、以上説明したすべての実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。 したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

本明細書では、本発明に係る駐車支援装置１００の一態様として、入力装置１０Ａ，１０Ｂを備える駐車支援装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、駐車支援装置１００以外の車載装置として、ドアミラー駆動装置２００、ドアウィンドウ開閉装置３００、パワーシート駆動装置を例にして説明するが、これに限定されるものではない。

また、本明細書では、本発明に係るモード切替スイッチと、方向スイッチとを備える駐車支援装置の一態様として、モード切替スイッチ２１，２２、方向スイッチ１１〜１６、及び決定スイッチ３１を有する入力装置１０Ａを備える駐車支援装置１００、及びモード切替スイッチ２１，２２、第１スイッチ１０１〜第４スイッチ１０４、並びに決定スイッチ３１を有する入力装置１０Ｂを備える駐車支援装置１００例にして説明するが、これに限定されるものではない。

１００…駐車支援装置１０Ａ，１０Ｂ…入力装置２１，２２…モード切替スイッチ１１〜１６…方向スイッチ（１１，１２…左右スイッチ，１３，１４…前後スイッチ）
１１ｐ〜１６ｐ…接点１０１〜１０４…方向スイッチ１０１…第１スイッチ／右前スイッチ１０２…第２スイッチ／左前スイッチ１０３…第３スイッチ／左後スイッチ１０４…第４スイッチ／右後スイッチ１０１ｐ〜１０４ｐ，１０１ｐ´〜１０４ｐ´…接点３１…決定スイッチＳ…操作面Ｑ，Ｑ１，Ｑ２、Ｑ３…原点２００…ドアミラー駆動装置３００…ドアウィンドウ開閉装置