车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法 |
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| 申请号 | CN201610338994.7 | 申请日 | 2016-05-19 | 公开(公告)号 | CN105946864A | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
| 申请人 | 江苏理工学院; | 发明人 | 范鑫; 贝绍轶; 章怡; 王海峰; 姚克明; 赵景波; 韩冰源; 冀雯宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种车载 控制器 包括：控 制模 块 ，与该 控制模块 相连的通信模块；其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。本车载控制器、 汽车 自组网系统及其工作方法通过车载控制器，能够实现根据车辆 位置 、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；以及根据本车辆的行驶 姿态 信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警；并通过自组网系统，可以在出现交通事故后，向网络控制中心发送事故消息或安全提示，使网络控制中心通过自组网系统及时公布路况信息，做出科学调度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车载控制器，其特征在于，包括：控制模块，与该控制模块相连的通信模块；其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。 |
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| 说明书全文 | 车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法技术领域[0001] 本发明涉及一种车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法。 背景技术[0002] 随着我国经济的不断发展，汽车已经成为我们日常出行的首要选择交通工具，汽车普及率的提高带来了公路交通需求的增加，我国道路存在的交通拥挤问题日益严重，而我国道路交通的拥挤一直存在严重的道路交通事故。假如车辆在行驶过程中能周期性获取自身状态信息，并与周围车辆或网络控制中心交互这些信息，如果发现自身或者周围车辆存在危险则将这些危险警告自动通知驾驶员或者主动干预车辆运行以便采取相应措施，就可以降低事故的发生率。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法，以实现车辆在行驶过程中与周围车辆或网络控制中心信息交互共享。 [0005] 进一步，所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息。 [0007] 又一方面，本发明还提供了一种汽车自组网系统，包括：若干所述的车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心。 [0008] 进一步，所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述控制模块还设有人机交互模块；所述控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。 [0009] 进一步，所述车载控制器适于根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；以及所述根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。 [0010] 进一步，若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。 [0011] 进一步，本车辆的控制模块适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离。 [0012] 第三方面，本发明还提供了一种汽车自组网系统的工作方法，所述汽车自组网系统包括：若干车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心；其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。 [0013] 进一步，所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述控制模块还设有人机交互模块；所述控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。 [0014] 本发明的有益效果是，本发明的车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法通过车载控制器，能够实现根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；以及根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警；并通过自组网系统，可以在出现交通事故后，向网络控制中心发送事故消息或安全提示，使网络控制中心通过自组网系统及时公布路况信息，做出科学调度。附图说明 [0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0016] 图1是本发明的车载控制器的优选实施例的原理框图。 具体实施方式[0017] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0018] 实施例1 [0019] 如图1所示，本发明的一种车载控制器包括：控制模块，与该控制模块相连的通信模块；其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。 [0020] 为了将本车辆的自身相应信息进行采集并上传至服务器共享，其中自身相应信息包括：车辆位置、车速信息、行驶姿态信息和邻近车辆之间的距离信息作为车辆交互信息进行发送或者接受其他按车辆的相应交互信息；具体的所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息。 [0021] 所述交互具体为信息共享、分享。 [0022] 所述控制模块例如但不限于采用S3C2440处理器，所述GPS模块采用瑞士u-blox公司的NEO-5Q主芯片。 [0023] 所述控制模块还设有人机交互模块；所述控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示；其中所述人机交互模块包括一适于显示控制模块接收的共享信息的触摸屏、一语音提示设备，和/或适于获取用户的手势及语音命令的交互信息获取设备。 [0024] 所述触摸屏采用例如但不限于SHARP 8〞TFT液晶屏LQ080V3DG01，640×480，真彩色，带触摸屏。SHARP液晶自带四线电阻式触摸屏，可以直接和S3C2440的触摸屏驱动电路连接，触摸位置直接用CPU内置的ADC电路采样而得。 [0025] 所述控制模块采用例如但不限于SUMSUNG公司的S3C2440嵌入式处理器。 [0026] 所述通信模块可采用无线通信模块。其中无线通信模块例如但不限于采用3G/4G通讯模块，以进行远距离通讯，以及为了满足近距离点对点的通讯要求，所述无线通讯模块中还设有WiFi模块。 [0027] 实施例2 [0028] 在实施例1基础上，如图1所示，本发明还提供了一种汽车自组网系统，包括：若干如实施例1所述的车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心。 [0029] 并且各通信模块可以采用自组网的方式进行构建网络；或者将相应交互信息发送至网络控制中心以进行信息共享。 [0030] 所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述控制模块还设有人机交互模块；所述控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。 [0031] 所述车载控制器适于根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；以及所述根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。 [0032] 若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。具体的，通过通信模块中的WiFi模块实现两车辆内的车载控制器互联。 [0033] 所述网络控制中心存有地图信息和各车载控制器发送的车辆实时路况信息；所述网络控制中心适于在接收到车辆实时路况信息后，发出道路拥堵预警信息，并下发至各车载控制器。以使各车辆根据道路拥堵预警信息实时调整线路，避开拥堵交通地段。 [0034] 例如，当道路上一车辆发生交通事故时，造成道路拥堵；在拥堵的车辆中若有一辆车辆设有本车载控制器，则可以把车速、车辆位置、邻近车辆之间的距离信息发送至网络控制中心，网络控制中心则根据上述信息判断该路段发生拥堵，邻近车辆距离设定为1m-2m范围内，且车速低于一速度值或者停止，则可以判断该路段发生拥堵，并把上述信息向其他安装本车载控制器的车辆进行发送，即共享上述拥堵信息；网络控制中心及时公布路况信息，以供他人查阅。 [0035] 本车辆的车载控制器适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离。 [0036] 实施例3 [0037] 在实施例2基础上，如图1所示，本发明还提供了一种汽车自组网系统的工作方法，所述汽车自组网系统包括：若干车载控制器，以及与各车载控制器相连的网络控制中心；其中所述控制模块通过通信模块获得车辆交互信息。 [0038] 所述控制模块还连接有GPS接收模块，以获得车辆位置、车速信息；以及所述控制模块还连接有姿态传感器、位于车身的雷达组件，以及通过姿态传感器获得本车辆的行驶姿态信息，通过雷达组件获得本车辆与邻近车辆之间的距离信息，并将上述信息发送至邻近车辆和/或网络控制中心以共享上述信息；并且，所述控制模块还设有人机交互模块；所述控制模块适于接收共享信息，并将共享信息通过人机交互模块进行显示。 [0039] 具体的，所述车载控制器适于根据车辆位置、车速信息评判本车辆所在路段的通行状况，并将该通行状况共享至其他车辆；以及所述根据本车辆的行驶姿态信息，及本车辆与邻近车辆之间的距离信息评估本车辆行驶状态，若出现行驶姿态异常和/或车辆相邻距离过近时，本车辆发出报警。 [0040] 若邻近车辆也安装有所述车载控制器，在相邻车辆距离在一定范围内时，两车辆内的车载控制器中的通信模块实现互联；本车辆的车载控制器在授权后可以访问邻近车辆的车载控制器，以进行远程操作。 [0041] 本车辆的控制模块适于根据邻近车辆的位置和车速对本车辆内的ECU单元进行控制，以自动跟车；以及在本车辆远落后与邻近车辆时，通过车载控制器提高本车辆的车速，并适当降低邻近车辆的车速，以拉近两车之间的距离。 [0042] 实施例2和实施例3所述的远程操作是A车辆可以访问B车辆的车载控制器，可以直接、主动的有针对性的获得B车辆的车载控制器的相应数据；例如跟车时，A车辆可以获得B车辆当前车速；或通过车载控制器获得ECU单元相应车载数据，该功能特别适用于在行车过程中且无法停车时(例如进入隧道后)对车辆的故障进行检测、诊断；上述故障仅限于无需停车，例如两大灯中一个出现故障，胎压出现偏低等情况。 [0043] 其中车载控制器与ECU单元采用CAN总线通讯。 |
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