一种应用于混合动车型的缸内制动控制方法

申请号 CN201610903335.3 申请日 2016-10-17 公开(公告)号 CN106427985A 公开(公告)日 2017-02-22
申请人 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司; 发明人 邓希凡; 黄超; 顾治平; 顾杰; 贺涛; 徐长飞;
摘要 本 发明 公开了一种应用于混合动 力 车型的缸内 制动 控制方法,在原有的辅助 制动系统 中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动 扭矩 ,当需求制动扭矩过大, 电机 制 动能 力不足,且 发动机 转速高于设定转速时,启动缸内制动。HCU降低制动时离合的分离转速,并向TCU给出 信号 ,TCU提高M挡换挡点。本发明所提供的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机制动能力不足时,启动缸内制动,在混合动力车型长下坡,电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
权利要求

1.一种应用于混合动车型的缸内制动控制方法,其特征在于:在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机动能力不足,且发动机转速高于设定转速时,启动缸内制动。
2.根据权利要求1所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,其特征在于:判断电机制动能力不足包括三个条件:(1)供电电池电量SOC大于设定电量;(2)电机温度大于设定温度;(3)电机发生故障;满足其中任意一个条件则判断电机制动能力不足。
3.根据权利要求2所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,其特征在于:根据刹车踏板开度计算驾驶员需求制动扭矩。
4.根据权利要求3所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,其特征在于:当驾驶员需求制动扭矩较大,电机制动能力不足,离合结合,在挡,且发动机转速高于设定转速时,给出缸内制动指令。
5.根据权利要求4所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,其特征在于:当电机制动能力不足时,HCU降低制动时离合的分离转速,并向TCU给出信号,TCU提高M挡换挡点。

说明书全文

一种应用于混合动车型的缸内制动控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及制动控制,特别涉及一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法。

背景技术

[0002] 混合动力车型的辅助制动系统一般采用电机辅助制动,其作用就是在需求制动力较小时,使用电机反拖,减少主制动系统的磨损,同时将制动能量回收成电能。驾驶员长下坡时长时间使用电机辅助制动,在电池电量充满时,会导致整车失去电机辅助制动。从而只能使用主制动系统,影响整车安全。

发明内容

[0003] 本发明目的是:提供一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在混合动力车型长下坡,电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
[0004] 本发明的技术方案是:一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机制动能力不足,且发动机转速高于设定转速时,启动缸内制动。
[0005] 优选的,判断电机制动能力不足包括三个条件:(1)供电电池电量SOC大于设定电量;(2)电机温度大于设定温度;(3)电机发生故障;满足其中任意一个条件则判断电机制动能力不足。
[0006] 优选的,根据刹车踏板开度计算驾驶员需求制动扭矩。
[0007] 优选的,当驾驶员需求制动扭矩较大,电机制动能力不足,离合结合,在挡,且发动机转速高于设定转速时,给出缸内制动指令。
[0008] 优选的,当电机制动能力不足时,HCU降低制动时离合的分离转速,并向TCU给出信号,TCU提高M挡换挡点。
[0009] 本发明的优点是:本发明所提供的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机制动能力不足时,启动缸内制动,在混合动力车型长下坡,电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
附图说明
[0010] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:图1为本发明所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制流程图

具体实施方式

[0011] 为使本领域人员更清楚地理解本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:本发明所揭示的一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机制动能力不足,且发动机转速高于设定转速时,启动缸内制动。
[0012] 如图1所示,为本发明的控制流程图。判断电机制动能力不足包括三个条件:(1)供电电池电量SOC大于设定电量60%;(2)电机温度大于设定温度130℃;(3)电机发生故障;满足其中任意一个条件则判断电机制动能力不足。
[0013] 根据刹车踏板开度计算驾驶员需求制动扭矩,制动踏板开度大于3°时,才给出驾驶员需求制动扭矩。
[0014] 当驾驶员需求制动扭矩较大,电机制动能力不足,离合结合,在挡,且发动机转速高于设定转速1000rpm时,给出缸内制动指令。
[0015] 当电机制动能力不足时,HCU降低制动时离合的分离转速,并向TCU给出信号,TCU提高换挡点(M挡换挡点),降低挡位,保证整车匀速下坡。
[0016] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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