1. 一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，所述电动汽车仅使用驱动电机（1）驱动车辆，并装配离合器（2）和手动变速箱（3），其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1）输入信号滤波；
2）前进挡判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的空挡信号和倒挡信号，判断手动变速箱（3）是否处于前进挡，判断的逻辑为：a)如果空挡信号为真，倒挡信号为假，判断为空挡；b)如果空挡信号为假，倒挡信号为真，判断为倒挡；c)如果空挡信号为假，倒挡信号为假，判断为前进挡；d)如果空挡信号为真，倒挡信号为真，判断为挡位信号异常，记录故障；
如果所述c）成立，判断为前进挡时，继续执行下一步骤，否则结束；
3）离合器结合状态判断：所述整车控制器（9）根据滤波后的离合器踏板信号，判断离合器（2）结合状态，如果离合器踏板位置信号为假，离合器应处于完全结合状态，此时车速与电机转速之间的比例关系为固定值，可进一步判断换挡杆具体位于哪个挡位；如果离合器踏板位置信号为真，离合器片会有相对滑动或着完全分离，车速与转速无固定的比例关系，无法进行后续的挡位判断，程序结束；
4）车速信号修正；
5）前进挡挡位判断，所述手动变速箱具有n个前进挡，n表示具体所在前进挡挡位，首先按下列公式计算在第n挡时达到当前车速所需要的驱动电机理论转速：
第n挡的理论电机转速=修正后车速×转换系数
其中公式中的电机转速单位：rpm，修正后车速单位：km/h如果滤波后的电机实际转速与第n挡的理论电机转速偏差是否小于设定值，如果小于设定值，则判断变速箱处于第n挡，否则继续判断，判断挡位时从第1挡开始，依次提高挡位，直至最高挡位结束；以及
6）前进挡挡位判断失效：如果实际转速与任一挡位的理论转速都不相同，则判定离合器踏板信号或挡位信号异常，整车控制器记录故障。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，其特征在于：所述步骤1）中，整车控制器（9）对CAN线传递的模拟信号采用移动平均值方法进行滤波，对由硬线采集的数字信号使用延时确认方法进行滤波。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，其特征在于：所述步骤4）中，整车控制器（9）对仪表给出的车速信号使用线性修正系数进行修正。
4.根据权利要求2所述的转换系数，其特征在于：转换系数大小由变速箱所处挡位的减速比、主减速器的减速比以及车轮直径决定。
5.根据权利要求2所述的设定值，其特征在于：设定值的大小由车速信号测量精度、电机转速测量精度、模拟信号使用的平均值滤波器时间常数决定。